k60 ov7620.doc

/* 摄像头位数据位 - portd07 * pclk - portc0 * 行中断 - porta29 * 场中断 - portb0 * 图像数据输出 - k60串口1，波特率256000 * 总线频率的设置在k60_fire.h中修改 * #define mcg_clk_mhz pll200 * * #define max_bus_clk 50 * * 科技 */#include common.h#include include.h#define h 320 #define v 70unsigned char pix_datavh=0;void porta_irqhandler(void);void portb_irqhandler(void);void dma_ch4_handler();unsigned int hang_cnt=0,row_select=0; /行采集计数unsigned char is_sendphoto=0; /图像发送标志unsigned char row_collect100=10, 12, 15, 17, 20, 22, 25, 27, 30, 32, 35, 37, 40, 42, 45, 47, 50, 52, 55, 57, 60, 62, 65, 67, 70, 74, 77, 81, 84, 88, 91, 95, 98,102,105,109,112,116,119,123, 126,130,133,137,140,144,147,151,154,158, 162,166,170,174,178,182,186,190,194,198, 202,206,210,214,218,222,226,230,234,238 ,0;/需采集数据的行void main() int i=0,j=0; disableinterrupts; hang_cnt=0; /行计数 is_sendphoto=0; /从串口发送图像 row_select=0; port_init(pta29,irq_rising|pf|alt1|pulldown); /行中断，porta29 端口外部中断初始化 ， /上升沿触发中断，内部下拉 disable_irq(porta_irqn); /行中断关闭 port_init(ptb0,irq_falling|pf|alt1|pulldown); /场中断，portb0 端口外部中断初始化 ， /下降沿触发中断，内部下拉 uart_init(uart1,256000); set_vector_handler(porta_vectorn,porta_irqhandler); /设置行中断函数 set_vector_handler(portb_vectorn,portb_irqhandler); /设置场中断函数 set_vector_handler(dma4_vectorn,dma_ch4_handler); /enable_irq(portb_irqn); /数据口初始化 gpio_init(ptd0,gpi,0); gpio_init(ptd1,gpi,0); gpio_init(ptd2,gpi,0); gpio_init(ptd3,gpi,0); gpio_init(ptd4,gpi,0); gpio_init(ptd5,gpi,0); gpio_init(ptd6,gpi,0); gpio_init(ptd7,gpi,0); enableinterrupts; portb_isfr |= (10); /清场中断标志位 enable_irq(portb_irqn); while(1) if(is_sendphoto) disable_irq(porta_irqn); disable_irq(portb_irqn); /关闭portb中断，即关闭场中断,防止串口发送图像数据进程被打乱 for(i=0;iv;i+) for(j=0;jh;j+) if(pix_dataij=0xff) pix_dataij=0xfe; uart_putchar(uart1,pix_dataij); uart_putchar(uart1,0xff); portb_isfr |= (10); /写1清中断标志位 enable_irq(portb_irqn); /打开portb中断 is_sendphoto=0; hang_cnt=0; row_select=0; void porta_irqhandler() if(porta_isfr & (129) /pta29触发中断,行中断 hang_cnt+; if(hang_cnt=239) is_sendphoto=1; disable_irq(porta_irqn); if(hang_cnt =row_collectrow_select) /判断该行数据是否需要,根据自己需要的行数自己设定判别条件 dma_en(dma_ch4); /使能通道chn 硬件请求 row_select+; /if(row_select=70) / row_select=0; /disable_irq(porta_irqn); porta_isfr |= (129); /写1清中断标志位 void portb_irqhandler() if(portb_isfr & (10) /ptb0触发中断,场中断 / is_sendphoto = 0; porta_isfr |= (129); /清行中断标志位 enable_irq(porta_irqn); /使能porta中断，即开启行中断，porta的isr中断号为87 dma_portx2buff_init(dma_ch4,(void *)&ptd_b0_in,pix_data,ptc0,dma_byte1,h,daddr_keepon); /dma通道4初始化，ptc0上升沿触发dma传输，源地址为ptd_byte0_in， /目的地址为：pix_data ，每次传输1byte，传输h次后停止传输， /目的地址保持不变，关闭通道chn 硬件请求 hang_cnt=0; /行采集计数清零 is_sendphoto = 0; row_select=0; portb_isfr |= (10); /写1清中断标志位 disable_irq(portb_irqn); void dma_ch4_handler(void) dma_irq_clean(dma_ch4); /清除通道