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文档简介
阿尔法变频器与台达PLC通信一、 系统简介本系统主要由阿尔法变频器、台达PLC DVP-14ES、威纶通触摸屏MT8050I组成。台达DVP-14ES PLC有两个通信口COM1、COM2,COM1既可以用来下载程序也可以用来进行RS232通信,COM2支持RS485 MODBUS通信。威纶通触摸屏MT8050I有一个9针的通信端口,不过此端口既可以做RS232通信,也可以做RS485 2W通信,这些都需要在威纶通自带软件EB8000 Project Manager中去配置。阿尔法变频器主要支持MODBUS-RTU的RS485通信。二、 接线由于威纶通触摸屏MT8050I由DC24V供电,所以我们需要一个能够将AC220V电压转换成DC24V电压的开关电源。台达PLC DVP-14ES由AC220V电压源直接提供电压。三、 通信线制作台达PLC DVP-14ES的COM1口是8针DIN圆形工头,威纶通 MT8050I的通信端口是9针D形端口。由于MT8050I的端口定义不标准,所以我们必须自制下载线。MT8050I端口定义如下表所示:从图中可以看出,COM1可以做RS485 2W(2线制)通信,也可以做RS485 4W(4线制),还可以做RS232通信。在RS232通信中6TXD,9RXD,5GND。台达PLC DVP-14ES的RS232通信引脚定义为:5TXD,4RXD,8GND。8针DIN圆形母头管脚排列如下图所示:通信线的连接如下图所示:四、 参数设置1) 触摸屏中主要需要设置“设备属性”PLC类型要选成台达 DELTA DVP;接口类型是:RS-232;通信端口COM1;波特率9600;数据位7位;(必须和台达PLC一致)停止位1位;PLC预设站号1;PLC地址整段间隔1;(必须为1,这样可以分别读得相临的两个地址)2) 台达PLC的通信设置保持默认就行了,如下图所示:在这里必须注意:台达PLC默认的为ASCII,数据长度为7,在此不能改成8位或者改成RTU模式,不然就不能将程序下载进PLC了!3) 变频器的设置P0.01=1频率给定设置成键盘数字设定,给0X0100写数据,不需要运行变频器,就可以通过比较P0.00显示的数据是否为通信写入的数据来判断是否通信上。P0.04=4运行命令控制方式为串行通信2(STOP键有效)。Pb.00=3波特率为9600Pb.01=1站号为1Pb.02=0偶校验其他的设置为默认五、 PLC程序编写1) 通信程序初始化D1120,M1120,D1129,M1143这四个寄存器是台达PLC的特殊寄存器。D1120RS-485通信协议,D1120=0X87表示波特率9600,偶校验,1位停止位,8位数据位。M1120通讯设置保持用。设置后变更D1120无效。D1129设置超时时间。通信超过此时间,则表示此次通信失败。M1143ASii/RTU模式选择,OFF时为ASCii模式,ON时为RTU模式。2) 通讯程序编写。M1122发送请求,在发送之前必须先将此位置1。MODRWMODBUS读写数据指令,格式如下图所示:阿尔法变频器支持MODBUS-RTU协议,支持的功能码有03,06,10。03读一个寄存器指令。06写一个寄存器指令。10写两个寄存器指令1,在阿尔法变频器中用来同时写0X0001(运行操作信号)和0x0002(频率给定)这两个地址。3) 注意事项 台达PLC要用一个跳变沿触发通信。当触摸屏组态地址为M0的按钮按下时,M0变成ON,此时通过定时器定时500MS,当时间到达时会产生一个跳变沿,此时将M1122设置为True,然后再通过MODRW指令来发送命令。 台达PLC通过03指令返回的数据内容并不是存在MODRW指令中所指的地址处,以程序为例:台达PLC将读得的数据存放在以D20开头的寄存
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