VARMECA30手册.doc

leroy-somer安装与维护3776 en - 07.2007 / hvarmeca 30变速电机及减速电机varmeca 30变速电机及减速电机的安装与维护注：1.本手册适用于最终用户2.此为个人兴趣翻译，如有异议以随机英文说明书为准注意leroy-somer(利莱森玛)公司有权 随时修改并更新其产品,以适应最新的不断发展的需要,在这份手册中包含的信息,可能因此而更改,恕不另行通知.警告l 为了用户的安全,varmeca 30电机外壳必须连接到一个可靠的接地端。l 为避免不慎启动及安装时容易造成对人员或机器设备的风险，必须提供配电部分如:空气开关及接触器，和外部的安全系统（紧急停止，检测/控制/设备安装/的各种错误）。l 该varmeca30电机驱动器内装有安全设备，在出现故障时，可控制停止，从而停止电机。l 电机本体也可能有机械原因卡滞。当电压波动，特别是停电，也可能会导致电机停止.对电机停止的原因排除处理时可能导致的重新启动，这可能使机器或设备处于危险状态。在这种情况下，至关重要的是，在安装前用户需要对非正常停车后重新启动电机时做出适当的预防措施。l 变速驱动器被设计成能够提供使电机高于额定转速下运转的功能。如果电机所带动的机器,其机械设计中不可承受这种超出额定转速的运转速度，并使其机械运行条件恶化。那么用户可能会受到严重的威胁，所以重要的是，用户在安装前必须检查该机器可以承受较高的转速。对于变速驱动器而言,本手册的宗旨是:该驱动器安装在电机上为一体式设计，并能在任何情况下都被认为是一个安全的装置。因此，电机所带动机器的制造商的责任是:在安装或为用户设计时,采取一切必要的预防措施，以确保该系统符合当前的各项行业相关标准，并提供必要的可保证设备和人员安全的任何设备及安全设施。综上所述,leroy-somer (利莱森玛) 公司对于未按上述建议而所作出相应措施,从而导致的伤害及设备损坏将不负其责任.以下为电动执行器安全和操作说明书：（依照低压电器73/23/eec的规定及93/68/eec修改版） 在整个手册中，这个符号表示因varmeca30使用不当，导致可能带来的严重后果,因为电器的风险,可能会导致材料或物质损失并构成火警危险。1 概述根据保护程度检查:因varmeca30电机包含运动部件及发热表面，在操作过程中。应去除不合理的保护装置/不正确的使用/安装或操作不当导致的故障,不使人员和设备处于严重的风险状态下。如需进一步资料，请参考手册（见iec364或cenelec hd384，和din vde0100和相关安装和事故预防的国家规范）所有的工作:如运输，操作,安装，调试和维护工作必须由有经验的,合格的及具有相关的行业资格的人员来做。2 - 使用varmeca30电机是在将变速驱动器安装在电机上的一体化设计的变速电机。当准备将该电机安装在一台机器上时，该机器必须符合89/392/eec（机械指令要求）同时也要符合标准en60204的其中规定:（其中包括varmeca30）上所装的电动执行器不能被视为电路断开装置，当然作为隔离开关没有特别要求。只有在电磁兼容指（89/336/eec及92/31/eec修改版）的要求得到满足的情况下方可进行调试，varmeca30电机符合低电压指（73/23/eec及93/68/eec修改版）的要求。该din vde0160 是vde0660标准中的一部分，500和en60146/vde0558系列连接要求的统一标准也同样适用。该技术的特点和指示铭牌上的连接方式及手册规定的条件必须遵守。3 - 交通运输，仓储所有有关交通运输，仓储和正确处理规范必须得到遵守。技术手册规定的气候条件必须得到遵守。4 - 安装设备的安装和冷却装置必须遵守产品随机手册中的要求。varmeca30电机必须加以保护，防止过度重压。特别是，必须避免在运输和安装过程因分解、更改或清理组件带来的损害。避免触摸内部电子元件和接触部分：varmeca30调速部分的元件，对静电非常敏感，如果处理不当很容易损坏。电气部件不能受到机械损伤或破坏（规避风险！）5 - 电气连接varmeca30电机通电前需根据国家事故预防规范来检查。电气安装要求必须符合（例如导线截面，热继电器，交流接触器，接地保护等）的有关规范。更详细的资料载于本手册。为满足安装的电磁兼容性，如屏蔽，接地装置，滤波器和正确的插入电缆和导线，应根据varmeca30提供的手册中文档要求及说明，即使varmeca30带有ce标志，这些指令也必须遵循。支持emc的限制要求，是机器制造商和安装公司的责任-6 - 操作一体式varmeca30电机必须配备外部常规继电保护装置和现行有关规定的安全法规下的相关监控设备，在相关法规允许的技术设备及事故预防条例等对varmeca30使用电机控制软件的进行修改是允许的。活动部位的设备和现场电源连接必须保证有不能触的措施及可以立即使varmeca30断电（急停），因为电容仍有可能带电。鉴于此，有关的varmeca30电机的警告条列必须遵守。在操作过程中，所有的防护罩必须保持关闭。7 - 维修和保养请参考各配套制造商的文档 目 录1 总说明-51.1 工作原理概述-51.2 产品代码-51.3- 基本特征- 61.4- 环境特性- 81.5- 射频干扰-81.6- 电缆描述及保护装置-111.7- ul标准的一致性-121.8- 尺寸和重量-132- 安装-142.1 概述-143- 接线、连接-143.1- 接线注意事项-143.2- 控制接线端-153.3- 供电电源接线端-173.4- 接线端子的选择-193.5- 接线图-203.6- 供电电源及电机制动fcr控制-223.7- 制动所需直流电压的确定 -243.8- 以2个varmeca电机举列：带或不带制动方式：- -25 3.9- so vma 和vma esfr 的接线图- 264- 调试-284.1- 信号部分供电电源连接-284.2- 远程无源继电器触点控制（干接点）- 284.3- 就地运行/停止控制(bma 31/32, bma 33/34 或bmavar 31/32,bmavar 33/34 选项) -284.4- 速度设置-285- 故障诊断-296- 维护-296.1- 防护-296.2- 测量-297- 工作状态及外部扩展-307.1- 速度控制旋钮选择(b 31/32 or b 33/34) - 307.2- 运行停止综合控制选项 (bma31/32 or bma 33/34) -307.3- 正转/反转/停止控制选项 (bmavar 31/32or bmavar 33/34)- -317.4- 就地控制速度选项(cvi vma 31/32 or cvi vma 33/34)-317.5- ip 65 防护等级的制动电阻选项 电机-表面安装(rf100 - rf 200 - rf 600)- 32 7.6- ip 20 防护等级外部制动控制选项-控制柜安装 (rf - brr - 800 - 200)-327.7- 机电制动器电源和控制选项 (so vma 31/32) -337.8- 附加的i / o接口和连续制动控制选项 (esfr vma 31/32)- - 337.9- 附加i / o接口和连续制动控制选项 (esfr vma 33/34)-337.10- 现场总线选择-337.11- 编码器反馈选项(cod vma 33/34) -337.12- 参数设定控制台选择（px lcd) -337.13- 参数设置软件选项(softvma 30) -347.14- 操作员显示选项(pad vma 30) -347.15- 备份钥匙-347.16- emc 滤波器 (flt vma 33/flt vma34) -357.17- emc 滤波器选项 (flt vma 31m) - 367.18- emc 滤波器选项 (flt vma 31/32) -36 总说明1 操作原理概述1.本手册介绍了varmeca31ml的特点和安装，包含：31m，31tl，31t，32m，32tl，32t，33tl，33t，34tl，34t。2.varmeca30被设计为在工业环境使用。当与外部emc滤波器一起使用时，此时varmeca30符合住宅的环境标准。3.如果运行命令被启用，电动机将会立即运转。1.1 - 工作原理概述varmeca 30是三相异步电机和变速驱动器合二为一的一体化机电产品。允许以各种安装方式(平面底座或法兰)安装,并可以和利莱森玛系列标准减速箱直接连接。在标准配置时,电机上的的变速驱动控制器不需要除本电机连接供电的以外的任何电力供应。以上选项可以用来扩大varmeca 30的应用范围。多亏了先进的技术,采用了igbt功率模块的电机具有很高的效率和低噪音的卓越性能。1.2 产品代码单相电源供电：115 v 10% - 50/60 hz单相电源供电：200/240 v 10% - 50/60 hz3相电源供电：200/240 v 10% - 50/60 hz3相电源供电： 400/480 v 10% - 50/60 hz代码功率(kw)代码功率(kw)代码功率(kw)代码功率(kw)31 ml 0250.2531 m 0250.2531 tl 0250.2531 t 0250.2531 ml 0370.3731 m 0370.3731 tl 0370.3731 t 0370.3731 m 0550.5531 tl 0550.5531 t 0550.5531 m 0750.7531 tl 0750.7531 t 0750.7532 m 0900.9032 tl 0900.9031 t 0900.9032 m 1101.132 tl 1101.131 t 1101.132 m 1501.532 tl 1501.532 t 1501.532 tl 1801.832 t 1801.832 tl 2202.232 t 2202.233 tl 300332 t 300333 tl 400432 t 400434 tl 5505.533 t 5505.534 tl 7507.533 t 7507.534 t 900934 t 11111 工作范围控制器代码描述b 31/32 or b 33/34综合的速度控制旋钮bma 31/32 or bma 33/34速度控制旋钮和综合的运行停止控制旋钮bmavar 31/32 or bmavar 33/34速度控制旋钮和综合的停止前进/后退控制旋钮cvi vma 31/32 or cvi vma 33/34综合的速度控制esfr vma 31/32 or esfr vma 33/34制动控制rf100 - rf200 - rf600制动电阻的功率为100w、200w、600wrf - brr - 800 - 200外部安装的制动电阻器功率为：800w 和200wpx lcd参数查看及设置控制器cod vma 33/34反馈式编程器softvma 30参数设定软件pad vma 31/32 or pad vma 33/34就地显示器px key备份钥匙so vma 31/32制动电源和电源（唯一的：3相 400-480v）vma com pb 31/32 or vma com pb 33/34现场总线: profibus dpvma com is 31/32 or vma com is 33/34现场总线: interbus svma com dt 31/32 or vma com dt 33/34现场总线: devicenetvma com cn 31/32 or vma com cn 33/34现场总线： can openflt vma 31memc 滤波器适合于人居环境及室内安装 的产品代码：( vma 31m)flt vma 31/32emc 滤波器适合于人居环境及室内安装的产品代码： ( vma 31tl/t 32/tl/t)flt vma 33emc 滤波器适合于人居环境及室内安装 的产品代码：( vma 33 tl/t)flt vma 34emc 滤波器适合于人居环境及室内安装 的产品代码：( vma 34 tl/t)1.3 基本特性1.3.1 电器方面：电源单相供电：110v -10 % to 120v +10 % 50-60hz 2 % 208v -10 % to 240v +10 % 50-60hz 2 %3-相供电：208v -10 % to 240v +10 % 50-60hz 2 % 380v -10 % to 480v +10 % 50-60hz 2 %每相电压不平衡度-3%输出电压从0v输入的电源电压值。从0v输入的电源电压值。电源功率(kw)0.25 - 0.37* - 0.55 - 0.75 - 0.9 - 1.1 - 1.50.25 - 0.37 - 0.55 - 0.75 - 0.9 -1.1 - 1.5 - 4 - 5.5 - 7.5* - 9 - 11ups最大供电时间（小时）10100注意：* 115 v 电源 时，0.37 kw 最大， (0,75 kw时为 310m )* 230 v电源 时，7.5 kw最大1.3.2 功能与特性特性varmeca 30电机频率变化的范围- 10 to 80 hz 的恒转矩（出厂设置可以与参数设置选项进行修改）- 10 to 50 hz 的一般应用（出厂设置可以与参数设置选项修改）- 0 到最大频率取决于电机发热量和机械极限的限制（最高值= 400 hz ; leroy-somer要求需随时检查在实际运行中超过150hz的电机及设备的情况）电机效率97.5%允许的过载额定功率的150内及在每小时10次，每次60秒内的超载。控制及调节方式varmeca 30速度控制方式- 模拟信号：电压对应电流 (0 v or 4 ma) = 最小转速 (10 v or 20 ma) = 最快转速- 0 to 10 v 面板上就地调节电位器(对应b31/32 - b33/34 选项)- 0 to 10 v 远程调节电位器- 4 to 20 ma 外部信号输入控制- 面板上就地调节电位器- 数字信号访问及通讯、控制- 现场总线速度调节- 使用手动编程器（vma 33 or 34）来调速- pi 闭环控制运行/停止- 控制电源式- 远程无源接点式- 现场总线式- 面板上就地启停式正转/反转- 接线端子调相- 用远程无源触点式控制- 现场总线式- 面板上就地启停式停止模式- (用远程无源触点式控制和面板上就地启停式)- 自由停止- 用机电式制动调节斜率- 以0600秒的斜率来调整现场总线- profibus dp, interbus s, devicenet, can open, modbus rtu, ls net保护varmeca 30电源- 欠压 (指令3847)- 过电压 （指令 3847)- 重载 下会迅速升温热，为防止应该设置驱动器和电机堵转的响应保护(指令 3847) .- 电机绕组短路- 超速运行（指令 3847)控制- 短路时会有010v或24v 输入及输出来控制控制器复位- 通过切断varmeca30或断开/接通24v和ena（vma31/32）端子或sdi和sdi12（vma34分之33）终端连接来实现1.4 环境特性特性标准防护等级ip 65储存温度- 40 c to + 70 c 遵照标准 iec 68-2-1.运输温度- 40 c to + 70 c工作温度- 20 c to + 50 c (40 c已上时，每升高1c，功率降低1%)海拔高度 1000 m 不需降级使用.最大可在海拔 4000 m以内使用, 高于1000 m以上时，每增加100 m输出的连续电流将增加1% (例如：3000 m使用时, 输出功率将减少20%).环境湿度95% 无冷凝储存湿度93%, 40 c, 4 天内震动要求- 暴露状态下的产品: 0.01 g2/hz 1 ， 按照标准 iec 68-2-34.- 正弦震动: vma 31/32 : 2-9 hz 3,5 ms-2 - 9-100 hz 10 ms-2 vma 33/34 : 2-6 hz 3,5 ms-2 - 6-100 hz 5 ms-2 ，按照标准iec 68-2-6.冲击要求包装好的产品: iec标准（ iec 68-2-29）中规定，在所有6个方向。15 g, 6 ms, 500 次抗干扰性遵照 en61000-6-2电磁干扰遵照 en50081-2 内部安装的滤波器ul 标准遵照 ul 508 c (e211799)1.5 射频干扰1.5.1 常规变速驱动器采用高速开关（晶体管- 半导体开关管）的切换（几khz）的高频和（3相550vdc）的驱动高电压。从而使电机具有更高的效率和更低的噪声干扰。因此，它们产生的无线电频率信号，可能干扰其他设备的操作或使传感器的测量值产生畸变：- 由于高频漏电流，可以通过驱动器/电机电缆的杂散布线和通过未接地的金属结构逃脱。-通过在电源线、信号反馈线路来传导发射-直接通过附近的主供电电缆或驱动器/电机电缆来辐射这些现象的最终用户必须关注的。就频率范围而言（无线频率）不会污染及影响供电电网。只有机械和电气安装都按照本手册中的相关要求时，该驱动器才能是保证合格的。1.5.2 标准 (电磁辐射)电磁辐射最大值是符合通用工业(en 50081-2) 及住宅 (en 50081-1) 的标准. varmeca 30同时也符合以下标准 ：en 50081-2, en 61000-6-4 - en 61800-3, iec 61800-3.标准描述适用符合条件的开关频率with emc 滤波器内部安装外部安装en 61800-3变速传动装置标准（电磁兼容要求及实验办法）第二环境无限制分布 (denr)vma 31/32 10khzvma 33/34 11khzvma 31/32 10khzvma 33/34 11khz第二环境限制分布(der)vma 31/32 10khzvma 33/34 11khzvma 31/32 10khzvma 33/34 11khz第一环境不受限制分布 (r)-vma 31/32 4khzvma 33/34 4,5khz第一环境受限制分布 (i)vma 31/32 4khzvma 33/34 4,5khzvma 31/32 10khzvma 33/34 11khzen 50081-1 en61000-6-3住宅，商业和轻工业环境中通用的电磁辐射标准交流电源-vma 31/32 4khzvma 33/34 11khzen 50081-2en 61000-6-4工业环境通用的电磁辐射标准交流电源vma 31 8khzvma 32 4khzvma 33/34 4,5khzvma 31/32 10khzvma 33/34 11khz第二环境包括低电压供电的工业网络，但不包括在国内使用的建筑物内安装。如果在这种环境中使用的控制器没有emc滤波器，有可能会导致驱动器附近的电磁辐射可能与该工业环境不兼容，从而会造成对某些电子设备的干扰。为排除此因素，建议增加一个外部的emc滤波器。1.5.3 标准 (抗干扰性)最小的抗干扰能力符合通用工业(en 51000-6-2) 和住宅(en 51000-6-1) 的标准. varmeca 30同时也符合以下标准 ：c 30米）出现相关的接地故障。为了避免损坏驱动器，可以采取以下措施：- 光电隔离的i/o端。- 电缆屏蔽应该用10平方毫米以上的作为地线。电缆屏蔽和接地线必须直接连接两端并用最短的长度来接地。该方法可使大电流直接通过该电线入地，而不是进入至电缆屏蔽层。消除单向逻辑电路和防止模拟i/ o端元件过电压实例：强化逻辑电路并加入一个齐纳二极管或峰值限制器来保护模拟量i/o端：这些电路模块都是在din导轨上安装的，该种电路是不适合传输编码器信号或在高速逻辑数据网络上使用，因为二极管可能会影响信号。大多数编码器的电机外壳和编码器电路之间都有电气隔离设施，在这种情况下，任何预防措施是没有必要的。对于数据网络，应该遵守特定网络的的协议。比如：一个逻辑输出端口受到很高的过电压，此时驱动器会跳闸，同时会报“old1”故障。1.6-电缆和保护装置的说明：用户的责任是：电器连接和使用必须遵照国家的立法和有关行业规则的规定， 从而对varmeca30采取相应的保护措施。尤为重要的是：有关电缆的尺寸，熔断器的类型和等级，接地连接保护，出现错误制动关闭的功能，电器绝缘及对过电流保护以下表格内参数仅供参考，在任何情况下，必须以使用方当地的现行标准为准。当使用断路器时，必须是具有“d曲线“的电机断路器。其余的耗能电流设备必须是b型，因许多设备都连接到一个单一的电流装置可能引起跳闸。所以检查断路器的工作状态是保 护varmeca的前提。按照规范选择保护保险丝的大小。功率(kw)单相交流供电：110v - 10 % to 120v + 10 %单相交流供电： 208v - 10 % to 240v + 10 %vma 等级代码保险熔丝(gg)电流 (a)电缆截面积(mm2)pevma 等级代码保险熔丝(gg)电流 (a)电缆截面积 (mm2)pe0.2531 ml 02586.81.5m16+ m2031 m 02583.51.5m16 + m200.3731 ml 037108.51.5m16 + m2031 m 0371041.5m16 + m200.5531 m 055104.51.5m16 + m200.7531 m 0751672.5m16 + m200.932 m 0901692.5m16 + m201.132 m 11020112.5m16 + m201.532 m 15025142.5m16 + m20功率 (kw)三相交流供电：208v - 10 % to 240v + 10 %三相交流供电：380v - 10 % to 480v + 10 %vma 等级代码保险熔丝(gg)电流 (a)电缆截面积(mm2)pevma 等级代码保险熔丝(gg)电流 (a)电缆截面积(mm2)pe0.2531 tl 025421.5m16 + m2031 t 025411.5m16+ m200.3731 tl 037631.5m16 + m2031 t 03741.51.5m16+ m200.5531 tl 055641.5m16 + m2031 t 055621.5m16+ m200.7531 tl 075851.5m16 + m2031 t 075631.5m16+ m200.932 tl 090105.51.5m16 + m2031 t 09083.51.5m16+ m201.132 tl 1101062.5m16 + m2031 t 1101041.5m16+ m201.532 tl 1501672.5m16 + m2032 t 1501051.5m16+ m201.832 tl 180167.52.5m16 + m2032 t 180105.52.5m16+ m202.232 tl 2201682.5m16 + m2032 t 2201062.5m16+ m20333 tl 30016122.5m20 + m2532 t 3001672.5m16+ m20433 tl 40020154m20 + m2532 t 4001682.5m16 + m205.534 tl 55025204m20+ m2533 t 55016122.5m20+ m257.534 tl 75032244m20+ m2533 t 75020164m20+ m25934 t 90025194m20+ m251134 t 11132224m20 + m25注意：1.表格中是典型的电源对应的电流值，但这取决于源阻抗。阻抗越高，电流越低。2.保险（ul认证）是用于该装置能够允许通过最高5000a、480v。1.7 - ul 标准的一致性：- 干线电源供电的规定：驱动器为一体式安装，要求电网供电最大有效值在5000a 、264vac.以适合于最大有效值230 v的(tl)驱动器或适合于400 v(t)的驱动器，其最大有效值为528 vac。- 电缆应使用1类铜电缆：耐温值60/75 c（140/167 f）-保险丝应该符合并坚持ul标准，前提是使用的保险丝级别是ul认证中列出的，快熔保险丝的选用（cc级至30 a）应如上表所示：短路的对称电流不能超过5ka。1.8 重量和尺寸型号vma 等级代码外形尺寸(mm)重量 (kg)hjljjiii*b3b5b14ls 7131ml-31m - 31tl - 31t17688821775944.2ls 80 l31ml-31m - 31tl - 31t19012121221775944.232m - 32tl19012121223275944.2ls 90 s/l31t19912321321775944.232m - 32 tl19912321323275944.2ls 100 l32tl - 32t20512121223275944.233tl2704443361151418.1ls 112 m32t20412121223275944.233tl2704443361151418.1ls 112 mg32t21321212123275944.233tl2801313133361151418.1ls 132 s32t21339393923275944.233tl - 33t2803030303361151418.1ls 132 m33t - 34tl - 34t3008883361151418.1ls 160 m/mr34t3093838383361151418.12- 安装它是所有者或使用者的共同的责任，以确保驱动器及其选项均符合有关人员和设备安全的立法以及使用方国家现行法规的中有关安装、操作和维护中相关内容。开展任何工作之前，必须断开并锁定驱动器电源。对于单相电源供电的控制器，需等待2分钟，以确保电容器已经充分放电。连接后，为保证ip 65防护等级，需确保每个密封部位都紧固到位，确保紧固螺钉和电缆护套均保持水密封性，。排水、通气孔在机箱的最低点，在不同的安装位置时，因考虑将将该孔为最低点，将任何可能在机内的水蒸气凝结水的及时流掉。具有凝结的条件场合，最好是该孔保持畅通。 上盖打开时，此时varmeca30保护等级为ip10。这些相关的工作都应该只由有经验的，合格的人员来进行。2.1 概述varmeca30电机安装到机器上，类似标准的电机，为法兰或支座式安装。电机通风冷却整体。应确保通风进气口始终畅通无阻。电位器/电缆压盖的结构形式的选择，在订货时就必须指定。但是有可能会些差异。3- 连接所有的连接工作都必须符合驱动器安装所在国家的相关现行法律的规定来执行。其中就包括接地要求，应确保没有能通电就自行启动的驱动器，此时的电源电压或任何其他的电压，都是危险的。电源，电机，制动电阻器或滤波器上的电缆或所连接的接线端子上电压，都可能会造成致命的电击伤害