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第二节自动扶梯 jnrpsg 一 自动扶梯概述 目录 第二节自动扶梯 三 典型自动扶梯介绍 二 自动扶梯基本结构 jnrpsg 一 自动扶梯概述 自动扶梯是一种开放式的连续运输工具 它具有很高的运输能力 每小时可运送8000 9000人 它即可上行 也能下行 我国第一部自动扶梯于1960年安装在北京火车站大楼内 现在的各大商场也都安装有自动扶梯 它已成为人们不可缺少的公共设施 jnrpsg 一 自动扶梯概述 分类 按梯级宽度分为3种 即l000mm双人梯和800mm 600mm的单人梯 按扶梯的倾斜角度分为30 35 和27 3 按扶梯运行速度分为2种 30 而 35 时 和 0 75m s 当倾斜角度 30 时 按扶梯的提升高度又可分为小高度 提升高度为3 6m 中高度 提升高度为6 20m 大高度 提升高度为20m以上 3种 jnrpsg 自动扶梯的主要潜在危险 1 传送带的整体结构是敞开的 周围的环境容易造成伤害 2 运动部件的间隙对人体的夹持 3 对人体的施力方向与人的重力方向不一致 容易使人倾倒 4 传动链的断裂 包括传动链 梯级链 扶手带的断裂 一 自动扶梯概述 jnrpsg 自动扶梯的主要参数 1 提升高度 小高度 6米以下 中高度 6 20米 大高度 大于20米 2 倾斜角 标准为30 当h 6mv 0 5m s时 倾角可 35 当停梯时作楼梯使用 倾角可为 27 3 3 运行速度 当倾角大于30 时 v 0 5m s 当倾角 30 时 v 0 75m s 一 自动扶梯概述 jnrpsg 自动扶梯的主要参数 4 梯级宽度 名义宽度 600 800 1000 实际梯级尺寸 宽度 580 1100 深度 不小于380 高度 不大于240 5 运载能力 q v m 3600 0 4m 每梯级站立人数 与梯级宽度有关 满载系数按运载能力不同 分为 普通型 公共交通型 一 自动扶梯概述 jnrpsg 二 自动扶梯基本结构 一 驱动装置 主机 1 作用 提供梯级和扶手带运行的动力 2 驱动位置 端部驱动 采用链传动 中间驱动 采用齿条传动 3 结构 包括 电动机 减速器 制动器 传动链 驱动主轴 a 电动机 一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机 具有较大的起动转矩 为降低起动电流 采用星 三角起动 无需调速 现在也有采用交流变频调速 主要为了节能 jnrpsg 一 驱动装置 主机 b 制动器自动扶梯上的制动器有三种 工作制动器 辅助制动器 紧急制动器 1 工作制动器 二 自动扶梯基本结构 主要用于扶梯停止运行时 提供制动力 安装于减速器的高速轴上 工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作 紧急制动 紧急制动时的减速度 关系到乘客的安全 因此 对动作时减速度必须有要求 jnrpsg 减速度的大小与扶梯运行的质量 空载或满载 有关 而减速度的大小则反映在制停的距离上 标准规定 在空载和有载下 扶梯下行时的制停距离 当v 0 5m s制停距离 0 2 1 0m当v 0 65m s制停距离 0 3 1 3m当v 0 75m s制停距离 0 35 1 5m平均减速度约在 0 6 0 8m s2制停距离的下限对应于空载质量 上限对应于满载质量 所谓 满载 指 在2 3梯级上站满人 每人按60kg 梯级宽600 每级站1人 800 每两级站3人 1000 每级站2人 二 自动扶梯基本结构 jnrpsg 2 辅助制动器 在用户要求时才配置 与工作制动器起相同的作用 用于停梯时起保险作用 尤其在满载下行时起辅助工作制动器的作用 3 紧急制动器 附加制动器 用于传动链突然出现断裂时 应使驱动主轴制停 所以紧急制动器应装在驱动主轴上 一般安装在驱动链轮上 二 自动扶梯基本结构 一 驱动装置 主机 b 制动器 jnrpsg 一 驱动装置 主机 c 减速器 二 自动扶梯基本结构 减速器有蜗轮蜗杆减速器 齿轮减速器等 齿轮减速器现只使用于大提升高度的扶梯 阿基米德蜗杆减速器也因效率低 噪音大 将被淘汰 圆弧面蜗杆减速器和平面双包络蜗杆减速器由于承载能力大 效率高 噪音低而被广泛采用 特别是平面双包络蜗杆减速器的承载能力是阿基米德蜗杆减速器的4倍 jnrpsg 二 梯路 梯路是自动扶梯的输送线路 它主要包括 梯级与梯级链 导轨 上下转向壁 1 梯路组成 分为上分支和下分支 上分支为工作分支 下分支为非工作分支 上分支由 倾斜直线段 上下曲线段 上下水平段 上下圆弧段组成 二 自动扶梯基本结构 二 梯路 jnrpsg 二 梯路 2 梯级 是扶梯的主要承载部件 是一种供乘客站立的特殊结构形式的四轮小车结构踏板 踢板 支架 主辅轮 梯级的宽度b 580 b 1100 梯级高度 不大于240 踏板 踢板 辅轮 主轮 支架 二 自动扶梯基本结构 梯级踏板是乘客站立的踏板 踢板是梯级的前端面 形式与梯级踏板相似 但表面是圆弧形 以保证两梯级在水平段向倾斜段过渡时间隙一致而设计的 梯级踏板和梯级踢板都固定在梯级支架上 构成一个梯级 jnrpsg 二 自动扶梯基本结构 jnrpsg 二 梯路 3 梯级驱动链 梯级链 驱动链 曳引链 二 自动扶梯基本结构 它是自动扶梯最重要的驱动部件 一般为套筒滚子链 梯级链必须具有足够的强度 每条链的安全系数不小于5 梯级链必须有足够的尺寸精度 同区段两根链长度偏差 0 04 梯级两侧同一区段的两根梯级链长度公差应进行选配 梯级链的节距可有多种 67 7 100 101 6 135 200 梯级链的主要失效形式 磨损和断裂 磨损 造成链条过度伸长 在下端站必须设张紧装置 梯级链断裂 会造成断裂处以下部分的链条下滑和弯折造成事故 jnrpsg 二 梯路 3 梯级驱动链 梯级链 驱动链 曳引链 二 自动扶梯基本结构 张紧装置用于使梯级曳引链获得恒定的张力 以补偿运转中梯级曳引链的伸长 目前大多数扶梯采用的压簧张紧装置 在张紧轴的两端各装有v型滑块3 槽内装有滚珠 以便于滑块定向滑动 在弹簧力作用下 张紧轮2拉动梯级链条1 使其获得足够的张紧力 当张紧轮位置发生变化时 由于辅轮轨道位置不变 所以梯级只能以反转时倾斜角度的不同来适应位移的要求 jnrpsg 三 扶手装置 1 扶手装置的作用 1 是人员站立位置的防护栏 2 是保持人体上身的速度与梯级的速度一致 2 扶手带的运行依靠摩擦传动 有两种 直线压带式和圆弧压带式 二 自动扶梯基本结构 直线压带式 扶手带4穿过上滚轮1与压紧轮6之间 上滚轮由驱动装置带动旋转 压紧轮则将扶手带压紧在上滚轮上 利用摩擦力带动扶手带运动 摩擦力的大小由张紧机构3调节 具有弯曲点少 运行阻力小 传动效率高的特点 应用较为广泛 jnrpsg 三 扶手装置 二 自动扶梯基本结构 曲线压带式 将扶手带包在一个较大的摩擦轮2上 张紧扶手带7 使其产生足够的初拉力 再利用压带装置 使扶手带贴紧在摩擦轮上 利用摩擦力使扶手带运动 利用扶手带张紧调节杆1 可调整扶手带的初拉力 同时也可调整扶手带长度的制造误差和由于长期运行而产生的伸长 调整压紧皮带调节杆3 可获得满足设计要求的扶手带驱动力 曲线压带式驱动的特点是产生摩擦力的接触面积大 扶手带的单位面积压力小 减少了对扶手带的损伤 jnrpsg 三 扶手装置 3 保证扶手的防护作用 扶手的高度 距踏板面 不小于900 不大于1100 玻璃护壁板 采用厚度不小于6mm的钢化玻璃 玻璃间隙不大于4mm 4 扶手带的速度 扶手带的运行速度与梯级速度的同步偏差在0 2 5 断带保护装置 扶手带的破断载荷应不小于25kn 否则应设断带停止运行装置 二 自动扶梯基本结构 jnrpsg 四 梳齿前沿板 二 自动扶梯基本结构 为了确保乘客上下扶梯的安全 在扶梯的进出口处设置了梳齿前沿板 它由前沿板 梳齿板和梳齿组成 前沿板是扶梯与地面的过渡处 前沿板的上表面与地面高低不能发生差异 与梯级踏板表面的高度差应小于80mm 表面应耐磨 防滑 前沿板还是扶梯上 下平台维修间的盖板 梳齿板的一端固定在前沿板上 另一端用来固定梳齿 梳齿板应做成可调式的 以保证梳齿与梯级踏板上面齿槽的啮合深度大于6mm 但水平倾角要小于10 jnrpsg 四 自动扶梯的安全装置 1 紧急制动的附加制动器属机械摩擦式 安装于驱动主轴的驱动链盘上 作用 1 运行速度超过1 4倍额定速度动作 2 出现非操作改变运行方向时动作 附加制动器动作时 不要求达到工作制动器动作规定的制停距离 2 超速保护装置安装于主机高速轴上 作用 运行速度超过1 2倍额定速度时动作 二 自动扶梯基本结构 jnrpsg 四 自动扶梯的安全装置 3 梯级曳引链条保护装置梯级曳引链条是扶梯的主要传动元件 根据工作要求除设置张紧机构 导向支承机构外 还要设置链条断裂保护装置 以免链条断裂时造成严重事故 当传动链条断裂后 触及检测杆2 使行程开关3动作 驱动电机断电停机 同时装在驱动主轴上的附加制动器制停主轴 二 自动扶梯基本结构 jnrpsg 四 自动扶梯的安全装置 4 梳齿异物保护装置由梳齿板 梳齿和安全开关组成 安装于上 下端站前沿盖板的前端 作用 1 梳齿与踏板面有齿槽啮合 消除了连续的缝隙 防止发生剪切 2 有异物随梯级卷入梳齿时 推动梳齿板1向上或向后移动 这时梳齿板下面的拉杆2就会触动行程开关 使安全开关3动作 使电梯停止 二 自动扶梯基本结构 jnrpsg 四 自动扶梯的安全装置 5 梯级塌陷保护装置作用 当梯级出现塌陷等损坏时 运行中可能撞击梳齿板 造成设备的损坏 因此必须在损坏的梯级到达梳齿前使电梯停止 二 自动扶梯基本结构 梯级下沉保护装置 在梯级下面的扶梯支架上 通过轴2固定有检测杆1 转轴2的端部还有凸块3 当梯级下沉时 下沉部位触及检测杆 使转轴产生一定角度的转动 从而带动凸块转过相应的角度 触动行程开关4动作 达到断电停机的目的 jnrpsg 四 自动扶梯的安全装置 6 围裙板异物保护装置作用 1 为防止异物插入梯级与围裙板之间的间隙 造成对人员伤害 2 防止梯级跑偏与梳齿错位 造成设备的损坏 在上 下水平段围裙板的背面装有安全开关 当围裙板凹陷变形时 使安全开关动作 二 自动扶梯基本结构 jnrpsg 四 自动扶梯的安全装置 7 扶手带入口异物保护扶手带是与梯级同步运行的 为了防止粘附在扶手带上的异物进入扶梯内 影响扶手带传动装置的运行 在扶手带1的进入口处安装有毛刷2 当异