二级直齿减速器设计毕业论文.doc

二级直齿减速器设计毕业论文目 录 1 现状分析11.1国外CAD软件介绍11.2 国内CAD软件介绍22带式输送机传动装置的计算52.1传动方案的拟定及说明52.2电动机的选择62.3计算总传动比及分配各级的传动比82.4传动零件V带的设计计算102.5减速器齿轮传动的设计计算122.6轴的设计162.7滚动轴承的选择252.8键的选择252.9联轴器的选择252.10减速箱体的结构尺寸252.11润滑273 传动装置的三维设计293.1减速器机盖的设计293.2机盖细节设计333.3减速器机座设计393.4齿轮轴的设计533.5减速器装配55设计小结I致 谢III参考文献V作者简介VII1现状分析1 现状分析1.1国外CAD软件介绍(1)AutoCAD及MDTAutoCAD系统是美国Autodesk公司为微机开发的一个交互式绘图软件，它基本上是一个二维工程绘图软件，具有较强的绘图、编辑、剖面线和图案绘制、尺寸标注以及方便用户的二次开发功能，也具有部分的三维作图造型功能。它是目前世界上应用最广的CAD软件，占整个世界个人微机CAD/CAE/CAM软件市场的37%左右，是诸多微机CAD软件的佼佼者，把其他微机CAD软件，如Cadkey、EagleCAD、CAD-Plan等等远远地抛在后面。MDT(MechanicalDesktop)是Autodesk公司在机械行业推出的基于参数化特征实体造型和曲面造型的微机CAD/CAM软件，据称目前已经装机2万余套，MDT的用户主要有：中国一汽集团、荷兰菲利浦公司、德国西门子公司、日本东芝公司、美国休斯公司等等。(2)Pro/EngineerPro/Engineer系统是美国参数技术公司(ParametricTechnologyCorporation简称PTC)的产品，它刚一面世(1988年)，就以其先进的参数化设计、基于特征设计的实体造型而深受用户的欢迎，随后各大CAD/CAM公司也纷纷推出了基于约束的参数化造型模块。此外，Pro/Engineer一开始就建立在工作站上，使系统独立于硬件，便于移植；该系统用户界面简洁，概念清晰，符合工程人员的设计思想与习惯。Pro/Engineer整个系统建立在统一的数据库上，具有完整而统一的模型，能将整个设计至生产过程集成在一起，它一共有20多个模块供用户选择。基于以上原因，Pro/Engineer在最近几年已成为三维机械设计领域里最富有魅力的系统，其销售额和用户群仍以最快的速度向前发展，而且PTC公司不久前又将Computervision(简称CV)公司收购于旗下，更加壮大了PTC的实力。(3)I-DEASMasterSeries5I-DEASMasterSeries是美国SDRC公司自1993年推出的新一代机械设计自动化软件，也是SDRC公司在CAD/CAE/CAM领域的旗舰产品，并以其高度一体化、功能强大、易学易用等特点而著称。I-DEASMasterSeries5最大的突破在于VGX技术的面市，极大地改进了交互操作的直观性和可靠性。另外，该版本还增强了复杂零件设计、高级曲面造型以及有限元建模和耐用性分析等模块的功能。在我国，正式使用I-DEASMasterSeries软件的用户已经超过400家，居于三维实体机械设计自动化软件的主导地位。由于SDRC公司早期是以工程与结构分析为主逐步发展起来的，所以工程分析是该公司的特长。SDRC公司近期还集中了优势力量大力加强数控加工功能的开发。最新版本为I-DEAS nx11。(4)CATIACATIA系统是法国达索(Dassault)飞机公司DassaultSystems工程部开发的产品。该系统是在CADAM系统(原由美国洛克希德公司开发，后并入美国IBM公司)基础上扩充开发的，在CAD方面购买原CADAM系统的源程序，在加工方面则购买了有名的APT系统的源程序，并经过几年的努力，形成了商品化的系统。CATIA系统如今已经发展为集成化的CAD/CAE/CAM系统，它具有统一的用户界面、数据管理以及兼容的数据库和应用程序接口，并拥有20多个独立计价的模块。该系统的工作环境是IBM主机以及RISC/6000工作站。如今CATIA系统在全世界30多个国家拥有近2000家用户，美国波音飞机公司的波音777飞机便是其杰作之一。 (5)EUCLIDEUCLID软件是法国MATRA公司信息部的产品，它是由法国国家科学研究中心为英法联合研制的协和号超音速客机而开发的软件。该软件具有统一的面向对象的分布式数据库，在三维实体、复杂曲面、二维图形及有限元分析模型间不需作任何数据的转换工作。由于数据是彼此引用，而不是简单的复制，所以用户在修改某部分设计时，其他相关数据会自行更新。该软件主要在SGI、DEC、Sun和HP工作站上运行，据称现在近40个国家中有1200家以上的用户，其主要用户有：法国MATRA公司、雷诺汽车公司、YEMA公司，德国奔驰汽车公司、大众/奥迪汽车公司，美国通用动力公司，日本Nissan汽车公司、NEC公司，瑞士OMEGA手表公司等。(6)Unigraphics(UG)UG起源于美国麦道(MD)公司的产品，1991年11月并入美国通用汽车公司EDS分部。如今EDS是全世界最大的信息技术(IT)服务公司，UG由其独立子公司UnigraphicsSolutions开发。UG是一个集CAD、CAE和CAM于一体的机械工程辅助系统，适用于航空航天器、汽车、通用机械以及模具等的设计、分析及制造工程。该软件可在HP、Sun、SGI等工作站上运行，自称安装总数近3万台。UG采用基于特征的实体造型，具有尺寸驱动编辑功能和统一的数据库，实现了CAD、CAE、CAM之间无数据交换的自由切换，它具有很强的数控加工能力，可以进行2轴2.5轴、3轴5轴联动的复杂曲面加工和镗铣。UG还提供了二次开发工具GRIP、UFUNG、ITK，允许用户扩展UG的功能。UG自90年初进入中国市场，至今已装机2000台套左右(7)SolidWorksSolidWorks是一套基于Windows的CAD/CAE/CAM/PDM桌面集成系统，是由美国SolidWorks公司于1995年11月研制开发的，其价格仅为工作站CAD系统的四分之一。该软件采用自顶向下的设计方法，可动态模拟装配过程，它采用基于特征的实体建模，自称100%的参数化设计和100%的可修改性，同时具有中英文两种界面可供选择其先进的特征树结构使操作更加简便和直观。该软件于1996年8月由生信国际有限公司正式引入中国，由于其基于Windows平台，而且价格合理，在我国具有广阔的市场前景。1.2 国内CAD软件介绍国内开发的主要软件(1)PICADPICAD系统及系列软件是中科院凯思软件集团及北京凯思博宏应用工程公司开发的具有自主版权的CAD软件。该软件具有智能化、参数化和较强的开放性，对特征点和特征坐标可自动捕捉及动态导航；系统提供局部图形参数化、参数化图素拼装及可扩充的参数图符库；提供交互环境下的开放的二次开发工具，用户可以任意增加功能或开发专业应用软件。PICAD是国内商品化最早、市场占有率最大的CAD支撑平台及交互式工程绘图系统，自从1991年推出中国第一个商品化的二维CAD系统以来，经过几年的发展，PICAD的用户已经遍及各行业及各省市，至1997年底装机已近8000套。(2)高华CAD北京高华计算机有限公司是由清华大学和广东科龙(容声)集团联合创建的高技术企业，其总部位于清华大学。高华CAD系列产品包括计算机辅助绘图支撑系统GHDrafting、机械设计及绘图系统GHMDS、工艺设计系统GHCAPP、三维几何造型系统GHGEMS、产品数据管理系统GHPDMS及自动数控编程系统GHCAM。高华CAD也是基于参数化设计的CAD/CAE/CAM集成系统，是全国CAD应用工程的主推产品之一，其中GHGEMS5.0曾获第二届全国自主版权CAD支撑软件评测第一名。如今，高华CAD软件已为300多家大中型企业及科研院所采用，其装机量据称已经超过一万套。(3)清华XTMCAD清华XTMCAD是清华大学机械CAD中心和北京清华艾克斯特CIMS技术公司共同开发的基于Win95和AutoCADR13及R14二次开发的CAD软件。它具有动态导航、参数化设计及图库建立与管理功能，还具有常用零件优化设计、工艺模块及工程图纸管理等模块。作为Autodesk注册认可的软件增值开发商，可直接得到Autodesk公司的技术支持，其优势体现在对CIMS工程支持数据的交换与共享上。(4)开目CAD开目CAD是华中理工大学机械学院开发的具有自主版权的基于微机平台的CAD和图纸管理软件，它面向工程实际，模拟人的设计绘图思路，操作简便，机械绘图效率比AutoCAD高得多。开目CAD支持多种几何约束种类及多视图同时驱动，具有局部参数化的功能，能够处理设计中的过约束和欠约束的情况。开目CAD实现了CAD、CAPP、CAM的集成，适合我国设计人员的习惯，是全国CAD应用工程主推产品之一。经过多年的推广，CAD技术已经广泛地应用在机械、电子、航天、化工、建筑等行业。应用CAD技术起到了提高企业的设计效率、优化设计方案、减轻技术人员的劳动强度、缩短设计周期、加强设计的标准化等作用。近年来，我国CAD技术的开发和应用取得了长足的发展，除对许多国外软件进行了汉化和二次开发以外，还诞生了不少具有自主版权的CAD系统，如高华CAD，开目CAD等，由于这些软件价格便宜，符合本国国情和标准，所以受到了广泛的欢迎，赢得了越来越大的市场份额。 但是，我国CAD/CAM软件不管是从产品开发水平还是从商品化、市场化程度都与发达国家有不小的差距。由于国外CAD/CAM软件出现得较早，开发和应用的时间也较长，所以它们发展比较成熟，现在基本上已经占领了国际市场。这些国外软件公司利用其技术和资金的优势，开始大力向我国市场进军，目前，国外一些优秀软件，如UG、SolidWorks、Pro/Engineer、CATIA等，已经占领了一部分国内市场。所以，我国CAD/CAM软件前景不容乐观。但是，我们也应该看清自己的优势，比如了解本国市场，提供技术支持方便，价格便宜等。在这些前提下，我们不仅要紧跟时代潮流，跟踪国际最新动态，遵守各种国际规范，在国际国内形成自己独特的优势，更要立足国内，结合国情，面向国内经济建设的需要，开发出有自己特色，符合中国人习惯的CAD/CAM软件。12带式输送机传动装置的计算2带式输送机传动装置的计算2.1传动方案的拟定及说明2.1.1设计的内容设计一带式运输机传动装置。设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。工作简图2.1.2设计的要求与数据已知条件： 1）运输带工作拉力： F = 3000 N； 2）运输带工作速度： v = 3.2 m/s； 3）卷筒直径： D = 330 mm； 4）使用寿命： 10年； 5）工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6）制造条件及生产批量：生产20台，中等规模机械厂，可加工7-8级精度齿轮。2.1.3设计应完成的工作1）传动装置的计算部分；2）减速器零部件三维设计及三维装配体；3）减速器装配图1张；4）零部件工程图 2张（轴、齿轮各1张）；5）设计说明书 1份。2.2电动机的选择按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭自扇冷笼型三相异步电动机。2.2.1电动机功率的选择工作机所需的功率：其中，带式输送机的效率。电动机的输出功率：其中为电动机至滚筒主轴传动装置的总效率，包括V带、两对齿轮传动、三对滚动轴承及联轴器等得效率，值计算如下：由【2】表1-7查得V带传动效率，两级圆柱直齿轮传动效率，一对滚动球轴承效率，联轴器效率，因此所以 根据选取电动机的额定功率，使,并由【2】表12-1查得电动机的额定功率为。2.2.2确定电动机的转速先计算工作机主轴的转速，也就是滚筒的转速确定传动比的范围，取v带传动比，单级圆柱齿轮传动比，则总传动比的范围为电动机的转速范围为在这个范围内德电动机的同步转速有，综合考虑电动机和传动装置的情况在确定最后的转速，为降低电动机的成本和经济，可选择同步转速为。根据同步转速查【2】表12-1确定电动机的型号为Y160M2-2，其满载转速。此外，电动机的参数均可查【2】表12-1得出，如下表：电动机型号额定功率满载转速堵转转矩最大转矩质量额定转矩额定转矩Y160M2-21529302.02.21252.3计算总传动比及分配各级的传动比2.3.1计算传动装置的总传动比并分配传动比1）总传动比2）分配各级传动比为使带传动的尺寸不至过大，满足，可取V带传动，两级圆柱齿轮传动 取；则 2.3.2计算传动装置的运动和动力参数各轴的转速各轴的功率各轴的转矩传动装置各轴运动参数和动力参数表参数轴名电动机轴轴轴轴滚筒轴转速/()29301172391152.91152.91功率1514.413.6112.8612.54转矩48.9117.3332.4803.2783.2传动比2.532.55712.4传动零件V带的设计计算2.4.1确定计算功率计算功率是根据传递功率并考虑到载荷性质和每天运转时间长短等因素的影响而确定的。即其中，工作情况系数，查【1】表8-212.4.2选择V带的型号根据计算功率和小带轮的转速，选择V带的型号。已知，依据【1】图8-10，初步选用B型V带。2.4.3确定带轮的基准直径、带轮越小，传动结构越紧凑，但弯曲应力越大，使带的寿命降低。设计时应取小带轮的基准直径，的取值见表【1】8-6。大带轮的基准直径由下式确定由【1】图8-12取，由公式得 2.4.4验算V带的速度由带速计算公式得带速在范围内，带速合适。2.4.5确定V带的基准长度Ld和实际中心距a初定中心距，由【1】公式8-14得 即 所以初定中心距有带传动的几何关系可得到带的基准长度计算公式：所以 由【1】表8-4查得B型带基准长度，计算实际中心距2.4.6校验小带轮包角1包角合适。型号节宽顶宽高度楔角单位长度质量B14.017.011.0400.172.4.7确定V带根数Z 已知，由【1】表8-8查得，基本额定功率 已知传动比，由【1】公式8-11得，基本额定功率增量已知小带轮包角，由【1】图8-11查得，包角修正因数 已知基准长度，由【1】8-4查得，带长修正因数 则V带的根数故取值为4根。2.4.8求初拉力F0及带轮轴的压力FQ 由【1】表8-6，查得B型V带的单位长度质量，所以，单根V带的拉力作用在轴上得压力结构图（略）2.5减速器齿轮传动的设计计算2.5.1高速级圆柱齿轮传动的设计计算齿轮材料热处理方法齿面硬度小齿轮40Cr调质处理280HBS大齿轮45钢调质处理240HBS1）选择齿轮齿数初定这个范围内，初步取值,根据公式，得 .2）按齿面接触疲劳强度设计根据题意知，该带式输送机工作较平稳，故选齿轮的载荷系数，查【1】表10-11。计算小齿轮的传递转矩：齿宽系数：查【1】表10-20得：；齿轮接触疲劳强度极限：由【1】图10-24得，；应力循环次数:一年按300天计算，一天两班制16小时，故所以 接触疲劳强度寿命系数:由【1】图10-27得,;接触疲劳强度许用应力：按一般可靠性，取【1】表10-10计算小齿轮的分度圆直径：因为，所以按大齿轮进行计算。 计算小齿轮的圆周速度：计算模数： 查【1】表10-3得：标准模数3)校核齿根弯曲疲劳强度校核公式 确定有关参数和系数：分度圆直径 齿宽 取 齿形系数:查【1】图10-26得：，应力修正系数：，齿根弯曲疲劳强度计算：由【1】图10-25查得，弯曲疲劳强度寿命系数：由【1】图10-26查得，弯曲疲劳强度许用应力：按一般可靠性，取由【1】表10-10查得校核两轮的许用弯曲应力故齿轮的齿根弯曲疲劳强度足够。计算齿轮传动的中心距2.5.2低速级圆柱齿轮传动的设计计算齿轮材料热处理方法齿面硬度小齿轮40Cr调质处理240HBS大齿轮45钢调质处理220HBS1)按齿面接触疲劳强度设计齿数和齿宽系数:取小齿轮的齿数，则大齿轮的齿数，圆整为.实际传动比 传动比误差 查【1】表12-7得：小齿轮的传递转矩齿轮的载荷系数：查【1】表12-4得：齿宽系数：查【1】表12-7得：；齿轮接触疲劳强度极限：由【1】图10-24查得，；应力循环次数：接触疲劳强度寿命系数:由【1】图10-27查得,;接触疲劳强度许用应力：按一般可靠性，取（由【1】表10-10查得）计算小齿轮的分度圆直径： 计算小齿轮的圆周速度：计算模数：查【1】表10-3得：标准模数2)校核齿根弯曲疲劳强度校核公式 确定有关参数和系数：分度圆直径 齿宽 取 齿形系数:查【1】图10-26得：，应力修正系数：,齿根弯曲疲劳强度计算：由【1】图10-25查得，弯曲疲劳强度寿命系数：由【1】图10-26查得，弯曲疲劳强度许用应力：按一般可靠性，取（由【1】表10-10查得），校核两轮的许用弯曲应力故齿轮的齿根弯曲疲劳强度足够。计算齿轮传动的中心距圆柱直齿轮参数表齿轮齿数分度圆直径齿宽模数中心距精度高速级小齿轮25788031508级大齿轮7522575低速级小齿轮3090953160.5大齿轮77231902.6轴的设计2.6.1中间轴的设计1）、选择轴的材料，确定许用应力由已知条件知减速器传递的功率属中小功率，对材料无特殊要求，故选用40Cr并经调制处理。由【1】表14-7查得强度极限，再由表14-2得许用应力。2）、按扭转强度估算直径根据表14-1得，取。又由【1】由式（14.2）得：由【2】取标准直径。3)、设计轴的结构并绘制结构草图、初定各轴段直径位置轴径/mm说明轴承处(轴段)45按扭转强度估算的基本直径和选取6009型轴承，所以取小齿轮处（轴段）47轴段上安装齿轮，为了便于齿轮的安装，应略大于，所以取轴肩（轴段）55轴肩的高度范围为，取其高度为，故大齿轮处(轴段)47轴段上安装齿轮，为了便于齿轮的安装，应略大于，所以取轴承处（轴段）45通常一根轴上的两个轴承取相同的型号，则确定各轴段长度位置轴段长度/mm说明轴承处(轴段)40轴承内端面距箱体内壁的距离，齿轮左端面与箱体内壁距离所以 小齿轮处(轴段)88已知齿轮轮毂的宽度，为保证套筒能压紧齿轮，此轴段长度应略小于齿轮轮毂宽度，故取 轴肩(轴段)10.5齿轮3左端面与箱体内壁距离均取为，齿轮2与齿轮3的距离初定为，则箱体内壁之间的距离为，取，则箱体内壁的距离为198mm，齿轮2的右端面与箱体内壁的距离，则轴段的长度为大齿轮处(轴段)73已知齿轮轮毂的宽度，为保证套筒能压紧齿轮，此轴段长度应略小于齿轮轮毂宽度，故取轴承处(轴段)42.5轴承内端面距箱体内壁的距离，齿轮右端面与箱体内壁距离，所以按设计结果画出草图1-1 图1-14）、轴的受力分析求轴传递的转矩求轴上传动件作用力齿轮上的圆周力：齿轮上的径向力： 确定轴的跨距由【2】查得6009型轴承按当量弯矩校核轴的强度a、画出轴的受力图（图1-2 a）b、作水平面内的弯矩图（图1-2 b）支点反力为： c、作垂直面受力图及弯矩图（图1-2 c）支点反力为：d、作合成弯矩M图（图1-2 d）e、作弯矩T图（图1-2 e）f、按当量弯矩校核轴的强度 所以轴的设计强度足够。 a b-cde图1-22.6.2高速轴的设计1）、选择轴的材料，确定许用应力由已知条件知减速器传递的功率属中小功率，对材料无特殊要求，故选用45号钢并经调制处理。由【1】表14-7查得强度极限，再由【1】表14-2得许用应力。2）、按扭转强度估算直径根据表14-1得。又由【1】式14.2得：轴与带轮连接，有一个键槽，轴径应增大3%-5%,轴端最细处直径为由设计手册取标准直径。3)、设计轴的结构并绘制结构草图、初定各轴段直径位置轴径/mm说明链轮处(轴段)30按扭转强度估算的基本直径，考虑到轴段轴径取得太小，轴承寿命可能满足不了，初定轴段轴径轴段36在确定轴段的轴径时，应考虑带轮的轴向固定及密封圈的尺寸。带轮用轴肩定位，轴肩高度，轴段轴径径，则。轴承处（轴段）40轴段安装轴承，选取轴承6008，故取轴段的直径。轴段42 该段轴直径可取略大于轴承处的直径，则，齿轮处（轴段）45该段上安装齿轮，为便于齿轮的安装，应略大于，故。轴段42该段轴直径可取略大于轴承处的直径，则轴承处（轴段）40通常一根轴上的两个轴承取相同的型号，则。确定各轴段长度位置轴段长度/mm说明链轮处(轴段)78带轮的宽度，结合带轮的结构故取。轴段45轴承处(轴段)30为了补偿箱体铸造误差和安装挡油环，轴承靠近箱体内壁的端面据箱体内壁距离取，挡油环的挡油凸缘内侧面凸出箱体内壁1-2mm,取挡油环孔宽度为，则。(轴段)105齿轮右端面距箱体内壁距离为，则轴段的长度。齿轮处(轴段)80。(轴段)7.轴承处(轴段)30为了补偿箱体铸造误差和安装挡油环，轴承靠近箱体内壁的端面据箱体内壁距离取，挡油环的挡油凸缘内侧面凸出箱体内壁1-2mm,取挡油环孔宽度为，则。按设计结果画出草图1-2图1-32.6.3低速轴的设计1）、选择轴的材料，确定许用应力由已知条件知减速器传递的功率属中小功率，对材料无特殊要求，故选用45号钢并经调制处理。由【1】表14-7查得强度极限，再由【1】表14-2得许用应力。2）、按扭转强度估算直径根据表14-1得。又由式（14.2）得：轴与联轴器连接，有一个键槽，轴径应增大3%-5%，轴端最细处直径。由设计手册取标准直径。3)、设计轴的结构并绘制结构草图 初定各轴段的直径位置轴径/mm说明轴段55按扭转强度估算轴径，故轴段65在确定轴段的轴径时，应考虑轴肩高度，轴段的轴径，查减速器设计表8-27选轴段70选取轴承6014故齿轮轴段72为了便于齿轮的安装， 轴段应略大于轴承故轴段86定位轴肩的高度为，取，则轴段70通常一根轴上的两个轴承取相同的型号，则 确定各轴段的长度位置轴段长度/mm说明轴段82机械设计课程设计手册查表8-7选取LX4型联轴器： 相应的轴段的长度略小于毂孔宽度，取轴段45轴段35轴承采用齿润滑需要挡油环，取挡油环的宽度为故轴段88齿宽,为了使套筒端面能够顶到齿轮端面，轴段的长度比轮毂略短，故轴段92.5齿轮左端面距箱体内壁距离为，则轴段的长度：轴段46.5轴段的长度按设计结果画出草图1-5图1-52.7滚动轴承的选择轴型号d/mmD/mmB/mm高速轴6008406815中间轴6009457516低速轴601470110202.8键的选择轴轴径/mm键宽/mm键高/mm键长/mm高速308770中间大齿轮4714963小齿轮4714980低速联轴器55161056大齿轮722012802.9联轴器的选择型号公称扭矩N.m许用转矩r/min轴径mm轴孔长度mmDmmLX42500387055841952.10减速箱体的结构尺寸1、铸件减速器机体结构尺寸计算表名称符号减速器及其形式关系高速级中心距150mm低速级中心距160.5mm机座壁厚0.025a+3mm=7.01mm,取8mm机盖壁厚10.02a+3=6.21mm8mm,取8mm机座凸缘厚度b1.5=12mm机盖凸缘厚度b11.51=12mm机座底凸缘厚度p2.5=20mm取30mm地脚螺钉直径df0.036a+12=17.778mm取18mm地脚螺钉数目na250mm,n=4轴承旁连接螺栓直径d10.75df=13.5mm取12mm机盖与机座连接螺栓直径d2(0.50.6)df=910.8mm取10mm连接螺栓d2的间距l150200mm取180mm轴承端盖螺钉直径d3(0.40.5)df=7.29mm取M8窥视孔盖螺钉直径d4(0.30.4)df=5.47.2mm取M6定位销直径d(0.70.8)df=12.614.4mm取M12df、d2、d3至外机壁距离c124df、d2至凸缘边缘距离c222轴承旁凸台半径R1R1=C2=22凸台高度h外机壁至轴承座端面距离L1c1+c2+(58)=53内机壁至轴承座端面距离L2+c1+c2+(58)=52大齿轮顶圆与内机壁距离11.2=9.6mm取14mm齿轮端面与内机壁距离2=8mm取10mm机盖、机座肋厚m1,mm1=m0.851=6.8mm,取7mm轴承端盖外径D2D+(55.5)d3;D-轴承外径（嵌入式轴承盖尺寸见表11-11）轴承端盖凸缘厚度e(11.2)d3=9mm取12mm轴承旁连接螺栓距离ssD22、减速器的附件选择，在草图设计中选择包括：轴承盖，窥视孔，视孔盖，压配式圆形油标，通气孔，吊耳，吊钩，螺塞，封油垫，毡圈等。2.11润滑采用浸油润滑，由于低速级周向速度低，所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径，取为40mm。2.11.1滚动轴承的润滑如果减速器用的是滚动轴承，则轴承的润滑方法可以根据齿轮或蜗杆的圆周速度来选择：圆周速度在2ms3ms以上时，可以采用飞溅润滑。把飞溅到箱盖上的油，汇集到箱体剖分面上的油沟中，然后流进轴承进行润滑。飞溅润滑最简单，在减速器中应用最广。这时，箱内的润滑油粘度完全由齿轮传动决定。圆周速度在2m/s3m/s以下时，由于飞溅的油量不能满足轴承的需要，所以最好采用刮油润滑，或根据轴承转动座圈速度的大小选用脂润滑或滴油润滑。利用刮板刮下齿轮或蜗轮端面的油，并导入油沟和流入轴承进行润滑的方法称为刮油润滑。2.11.2润滑油的选择采用脂润滑时，应在轴承内侧设置挡油环或其他内部密封装置，以免油池中的油进入轴承稀释润滑脂。滴油润滑有间歇滴油润滑和连续滴油润滑两种方式。为保证机器起动时轴承能得到一定量的润滑油，最好在轴承内侧设置一圆缺形挡板，以便轴承能积存少量的油。挡板高度不超过最低滚珠(柱)的中心。经常运转的减速器可以不设这种挡板。转速很高的轴承需要采用压力喷油润滑。如果减速器用的是滑动轴承，由于传动用油的粘度太高不能在轴承中使用，所以轴承润滑就需要采用独自的润滑系统。这时应根据轴承的受载情况和滑动速度等工作条件选择合适的润滑方法和油的粘度。 齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用L-AN15润滑油。VII3 传动装置的三维设计3 传动装置的三维设计3.1减速器机盖的设计 减速器机盖是减速器零件中外形比较复杂的部件，其上分布各种槽、孔、凸台、拔模面。在草图模式中主要是绘制带有约束关系的二维图形。利用草图创建参数化的截面，通过对平面造型的拉伸、旋转得到相应的参数化实体模型。绘图的思路：设置草图模式，绘制各种截面，充分利用【拉伸】、【镜像】命令，快速而高效地创建实体模型。1创建机盖的中间部分启动Solidworks 2010，选择【文件】【新建】选项，或单击图标，选择【零件】，创建新部件，文件名为机盖，进入建立模型模块。选择【草图】选项，选择【前视基准面】为草绘平面（单击），单击图标，进入草图绘制界面。创建如图3-1所示的草图。图3-1（1）单击图标，或者单击图标退出草图模式，进入建模模式。（2）选择【特征】选项，单击图标，系统弹出【拉伸】对话框，利用该对话框拉伸草图中创建的曲线，操作方法如下。选择草图绘制的曲线为拉伸曲线。在【从（F）】下拉列表中选择作为开始条件。在【方向1】下拉列表中选择默认拉伸方向，垂直于轮廓：草图1。在对话框中输入深度214，单击按钮，完成拉伸，生成如图3-2所示的实体模型。 图3-2拉伸实体模型2创建机盖的端面（1）选择【草图】选项，选择为蓝色平面为草绘平面，单击图标，进入草图模式。 （2）创建如图3-3所示的草图。 图3-3（3）单击图标，或者单击图标退出草图模式，进入建模模式。（4）选择【特征】选项，单击图标，系统弹出【拉伸】对话框，利用该对话框拉伸草图中创建的曲线，操作方法如下。 选择草图绘制的曲线为拉伸曲线。 在【从（F）】下拉列表中选择作为开始条件。 单击图标，在【方向1】下拉列表中选择终止条件，默认拉伸方向，垂直于轮廓：草图2。 在对话框中输入深度12，单击按钮，完成拉伸，生成如图3-4所示的实体模型。 图3-4拉伸实体模型（5）按相同的方法作另一矩形，结果如图3-5所示。拉伸后的结果如图3-6所示。 图3-5创建草图3 图3-6拉伸实体模型1）拉伸切除（1）选择基准面。选择【特征】选项，单击图标下的下拉箭头，单击图标，弹出【基准面】对话框，利用该对话框找出所需基准平面，操作方法如下。 第一参考，选择实体模型的一个面如图3-7所示。 图3-7 第二参考，选择实体模型与第一参考面1相对的那个面如图3-8所示。图3-8 单击按钮，完成基准面1的建立。（2）绘制草图。选择【草图】选项，选择基准平面1为草绘平面，单击图标，进入草图模式， 创建如图3-9所示的草图。 图3-9选择【特征】选项，单击图标，单击图标旁的下拉箭头，选择【两侧对称】，输入深度198单击图标，完成拉伸切除，如图3-10所示。 图3-102）创建轴承凸台 （1）选择【草图】选项，选择蓝色平面为草绘平面，单击图标，进入草图模式，创建如图3-11所示的草图。 图3-11（2）单击图标，或者单击图标退出草图模式，进入建模模式。选择【特征】选项，单击图标，系统弹出【拉伸】对话框，利用该对话框拉伸草图中创建的曲线，生成如图3-12所示的实体模型。 图3-12（3）选择【特征】选项，单击图标，弹出对话框，利用对话框进行镜像，操作如下。选择镜像面/基准面。单击图标旁的下拉箭头，再单击图标，显示出基准平面1，单击选择基准平面1。选择要镜像的特征。单击后 ，选择作为要镜像的特征。单击按钮，完成镜像，如图3-13所示。图3-133）创建轴承腔体（1）选择【草图】选项，选择蓝色平面为草绘平面，单击图标，进入草图模式，创建如图3-14所示的草图。图3-14（2）选择【特征】选项，单击图标，系统弹出【拉伸切除】对话框，在该对话框中进行参数设置，得到如图3-14所示的实体。图3-143.2机盖细节设计机盖细节主要包括窥视孔、吊环等在实体建模中需要用到的一系列建模特征。在草图模式中主要是绘制带有约束关系的二维图形。利用草图创建参数化的截面，通过对平面造型的拉伸、旋转得到相应的参数化实体模型。设计思路：设置草图模式，绘制各种截面，充分利用【拉伸】和【镜像】命令，快速而高效地创建实体模型。 3.2.1创建加强筋（1）启动Solidworks2010，选择【文件】【打开】选项，或则单击图标，打开名为机座的文件。（2）选择【草图】选项，选择草图基准面，单击图标，进入草图模式，创建如图3-16所示草图。 图3-16（3）单击图标，创建如图3-17所示的筋板。图3-17（4）按上一步的方法创建其余的筋板，如图3-18所示。图3-18（5）选择【特征】选项，单击图标，弹出对话框，利用对话框进行镜像，创建如图3-19所示的实体模型。 图3-193.2.2轴承孔拔模面（1）启动Solidworks2010，选择【文件】【打开】选项，或者单击图标，打开机盖文件。（2）选择【特征】选项，单击工具栏中的图标。系统将弹出【拔模】对话框，利用该对话框进行拔模操作，方法如下。在【角度】文本框中输入参数6。拔模方向，选择轴承端面为中性面。选择轴承孔的拔模面，单击图标，如图3-15所示。 图3-15拔模示意图（3）按如上方法作其它轴承面与筋板的拔模，角度选择为6度，最后获得如图3-21所示的实体。 图3-16拔模最终结果3.2.3创建窥视孔1.创建油标孔凸台单击工具栏中的图标，选择基准平面进入绘图模式，创建如图3-17所示的草图。 图3-17单击图标。弹出凸台-拉伸的对话框，输入深度4，其他的保持不变，单击图标，得到如图3-18所示的实体模型。 图3-18生成的矩形凸垫2.创建窥视孔单击工具栏中的图标，选择基准平面进入绘图模式，创建如图3-19所示的草图。 图3-19单击图标，退出草图。弹出拉伸切除的对话框，输入深度12，其他的保持不变，单击图标，结果如图3-20所示。 图3-203.2.4吊环（1）选择【草图】选项，单击图标，选择基准平面1，进入草图模式，创建如图3-21所示的草图。 图3-21（2）单击图标。（3）选择【特征】选项，单击弹出凸台-拉伸的对话框，终止条件选择两侧对称，输入深度12，其它保持不变，单击图标，得到如图3-22所示的实体。图3-223.2.5孔系（1）选择【特征】选项，单击图标，弹出孔规格对话框，利用该对话框建立孔，操作方法如下。选择【导头柱形沉头孔】类型，参数设置如图3-23所示。单击【位置】，选择要在其中放置孔的面，单击图标定位孔中心，定位后结果如图3-24所示。 图3-23 图3-24单击图标，获得如图3-25所示的孔。 图3-25（2）按如上方法创建凸缘上的另外四个沉头孔，设孔的直径为10，深度为35，柱坑直径为22，柱坑深度为2，导导头角度118度，效果如图3-26所示。图3-26创建孔3.2.6圆角（1）选择【特征】选项，单击图标，系统弹出【圆角】对话框，利用对话框进行圆角操作，方法如下。在该对话框中输入半径为30。选择凸缘的4条边进行圆角操作。单击图标，得到如图3-27所示的圆角效果。 图3-27（2）按照步骤（1）所述的方法继续进行圆角操作，选择窥视孔凸台的边进行圆角操作，圆角半径参数设为5，单击图标，选择轴承旁凸台的边进行圆角操作，圆角半径参数设为22，单击图标，选择腔体的边进行圆角操作，设定半径为5单击图标，获得如图3-28所示的模型。图3-283.2.7螺纹孔（1）选择【特征】选项，单击图标，弹出孔规格对话框，利用孔规格对话框，建立螺纹孔，操作方法如下。【孔规格】对话框设置如图3-28所示。图3-28单击【位置】，选择轴承端盖所在的平面定位螺纹孔，结果如图3-29所示。图3-29单击图标，完成螺纹孔的创建，如图3-30所示。图3-30（2）创建如图3-31所示的基准轴。图3-31（3）选择上上步作的螺纹孔阵列，获得如图3-32所示的外形。图3-32（4）用相同的方法创建其它螺纹孔，结果如图3-33所示。 图3-33（5）镜像。选择【特征】选项，单击图标，选择之前作的螺纹孔，镜像后的结果如图3-34所示。 图3-343.3减速器机座设计3.3.1机座主体设计减速器机座是减速器零件中外形比较复杂的部件，其上分布各种槽、孔、凸台、拔模面。在草图模式中主要是绘制带有约束关系的二维图形。利用草图创建参数化的截面，通过对平面造型的拉伸、旋转得到相应的参数化实体模型。机座主体的制作思路：设置草图模式，绘制各种截面，充分利用【拉伸】、【拔模】和【镜像】命令，快速而高效地创建实体模型。1创建机座的中间部分（1）启动Solidworks2010，选择【文件】【新建】选项，或单击图标，选择【零件】类型，创建新部件，文件名为机座，进入建立模型模块。（2）选择【草图】选项，选择【前视基准面】为草绘平面（单击），单击按钮进入草图绘制界面。（3）创建如图3-35所示的草图。图3-35（4）单击图标，或者单击图标退出草图模式，进入建模模式。（5）选择【特征】选项，单击图标，系统弹出【拉伸】对话框，利用该对话框拉伸草图中创建的曲线，生成如图3-36所示的实体模型。图3-362创建机座的上端面（1）选择【草图】选项，选择为蓝色平面为草绘平面，单击图标，进入草图模式，创建如图3-37所示的草图。图3-37（2）单击图标，或者单击图标退出草图模式，进入建模模式。（3）选择【特征】选项，单击图标，系统弹出【拉伸】对话框，利用该对话框拉伸草图中创建的曲线，生成如图3-38所示的实体模型。 图3-38拉伸实体模型（4）按相同的方法作另一矩形，结果如图3-39所示。拉伸后的结果如图3-40所示。 图3-39创建草图 图3-40拉伸实体模型3拉伸切除（1）选择基准面。选择【特征】选项，单击图标下的下拉箭头，单击图标，弹出【基准面】对话框，利用该对话框，创建如图3-41所示基准平面。图3-41（2）绘制草图。选择【草图】选项，选择基准平面1为草绘平面，单击图标，进入草图模式，创建如图3-42所示。 图3-42（3）选择【特征】选项，单击图标，单击图标旁的下拉箭头，选择【两侧对称】，输入深度198单击图标，完成拉伸切除，如图3-43所示。 图3-434创建壳体的底板（1）选择【草图】选项，单击图标，进入草图模式，创建如图3-44所示的草图。图3-44（2）选择【特征】选项，单击图标，弹出【凸台-拉伸】对话框，输入深度30，其它的都保持不变，单击图标，获得如图3-45所示的实体模型。图3-455挖槽（1）选择【特征】选项，单击图标。（2）选择如图