交通灯控制器的EDA设计正文.doc

目目 录录 引引 言言 1 1 1 1 硬件电路介绍硬件电路介绍 2 2 1 1 EDA 技术介绍 2 1 2 交通灯控制器的基本要求 2 1 3 交通灯控制器的原理描述 3 1 4 交通灯控制器的基本方案 4 2 2 各单元电路设计各单元电路设计 5 5 2 1 计数器的设计 5 2 1 1 计数器的程序 5 2 1 2 交通灯计数器波形图 6 2 2 控制器的设计 6 2 2 1 控制器的程序 7 2 2 2 交通灯控制器波形图 8 2 3 分位器的设计 9 2 3 1 分位电路程序 9 2 3 2 分位译码电路波形图 10 2 4 七段译码电路的设计 10 2 4 1 七段译码电路的程序 10 2 4 2 七段译码电路的波形图 11 2 5 交通灯控制器的顶层原理 12 总总 结结 1313 致致 谢谢 1414 参考文献参考文献 1515 引引 言言 EDA 技术是用于电子产品设计中比较先进的技术 可以代替设计者完成电子系统设计 中的大部分工作 而且可以直接从程序中修改错误及系统功能而不需要硬件电路的支持 既缩短了研发周期 又大大节约了成本 受到了电子工程师的青睐 VHDL 英文全称为 Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language 即超高速集成电路硬件描述语言 当今 在电子工程领域 VHDL 已经成为事 实上的通用硬件描述语言 VHDL 起源于 1983 年 1986 年美国电气和电子工程师协会 IEEE 开始工作 讨论 VHDL 标准 1987 年 12 月 IEEE 接受 VHDL 为标准 HDL 这就是 IEEE Std 1076 1987 LTM87 1993 年 IEEE 对 VHDL 重新修订 增加了一些功能 公布了新标准版本 IEEE Std 1076 1993 LRM93 严格的说 VHDL 93 和 VHDL 87 并不完全兼容 VHDL 93 从更高的抽象层次和系统描述能力上扩展了 VHDL 的内容 例如 增加了一些 保留字并删去了某些属性 但是 对 VHDL 87 的源码只做少许简单的修改就可以成为 合法的 VHDL 93 代码 BFMR93 VHDL 主要用于描述和设计复杂数字系统的结构 行为 功能和接口 在工程设计方 面有很多优点 首先 与其他的硬件描述语言相比 VHDL 描述能力更强 从而决定了它 成为系统设计领域最佳的硬件描述语言 其次 VHDL 技术完备 具有丰富的仿真语句和 库函数 而且还支持同步电路 异步电路和其他电路的设计 再次 VHDL 设计方法灵活 对设计的描述具有相对独立性 设计者可以不懂硬件结构 可以不管最终设计实现的目 标器件 而进行独立的设计 最后 VHDL 支持广泛 目前大多数 EDA 工具几乎都在不同 程度上支持 VHDL 实现路口交通灯系统的控制方法很多 可以用标准逻辑器件 可编程序控制器 PLC 单片机等方案来实现 但是这些控制方法的功能修改及调试都需要硬件电路的支持 在一定程度上增加了功能修改及系统调试的困难 因此 在设计中采用 EDA 技术 应用 目前广泛应用的 VHDL 硬件电路描述语言 实现交通灯系统控制器的设计 利用 MAXPLUS 集成开发环境进行综合 仿真 并下载到 CPLD 可编程逻辑器件中 完成系统 的控制作用 1 硬件电路介绍 1 1 EDA 技术介绍 电子设计自动化技术是一种以计算机为基本工作平台 利用计算机图形学 拓扑逻 辑学 计算数学 以至人工智能学等多种计算机应用学科的成果开发出来的一整套软件 工具 是一种帮助电子设计工程师从事电子元件 产品和几桶设计的综合技术 EDA 技术 就是以微电子技术微物理成面 现代电子设计技术为灵魂 计算机软件为技术手段 最 终形成集成电子系统或集成电路为目的的一门新兴技术 由此可见 EDA 技术的使用对象 由两大类人员组成 一类是专用集成电路 ASIC 的芯片设计研发人员 另一类是广大的电 子线路设计人员 他们不具备专门的集成电路 IC 深层次的知识 EDA 技术包含以下特点 1 EDA 技术所用器件体积小巧 使用灵活 成本低 易于 真正产品化 组装各种智能式控制设备和仪器 能做到机电仪一体化 2 面向控制 能 有针对性地解决各种从简单到复杂的各类控制任务 因而能获得最佳的性能价格比 3 抗干扰能力强 适应温度范围宽 在各种恶劣的环境下都能可靠的工作 这是其它微机 集中无法比拟的 4 可以方便的实现多机 分布式的集散控制 使整个控制系统的效率 大大地提高 5 EDA 技术应用产品的研制周期短 所开发出来的样机就是以后批量生产 的产品 可以避免不必要的二次开发过程 EDA 的应用非常广泛 比如说在工业方面 电机控制 工业机器人 过程控制 智能 传感器 机电仪一体化等都应用到了 EDA 技术 而仪器仪表方面 家用电器 电讯方面 导航与控制方面 汽车方面 数据处理方面等多个方面也应用到了改技术 1 2 交通灯控制器的基本要求 在十字路口 每条道路各有一组红 黄 绿灯和倒计时显示器 用以指挥车辆和行 人有序地通行 其中 红灯 R 亮 表示该条道路禁止通行 黄灯 Y 亮 表示停车 绿灯 G 亮 表示可以通行 倒计时显示器是用来显示允许通行或禁止通行时间 交通灯 控制器就是用来自动控制十字路口的交通灯和计时器 指挥各种车辆和行人安全通行 1 在十字路口的两个方向上各设一组红 绿 黄灯 显示顺序为其中一方向 东 西方向 是绿灯 黄灯 红灯 另一方向 南北方向 是红灯 绿灯 黄灯 2 设置一组数码管 以倒计时的显示方式允许通行或禁止通行的时间 其中绿灯 黄灯 红灯的持续时间分别是 20s 5s 和 25s 3 当各条路上任意一条上出现特殊情况时 如当消防车 救护车或其他需要优先 放行的车辆通过时 各方向上均是红灯亮 倒计时停止 显示数字在闪烁 当特殊运行 状态结束后 控制器恢复原来状态 继续正常运行 4 用两组数码管实现双向倒计时显示 1 3 交通灯控制器的原理描述 交通灯控制器的核心范围是一个计数范围为 0 49 共 50 秒 的计数器和一个根据计 数值做出规定反映的控制器 另外 还需要输入 CLK 时钟信号 最后 要驱动七段数码 管 显然还需要一个译码电路 图 1 3 交通灯控制器原理图 1 4 交通灯控制器的基本方案 交通灯控制器的核心范围是一个计数范围为 0 49 共 50 秒 的计数器和一个根据计 数值做出规定反映的控制器 另外 作者所用的实验仪配备的晶振为 20MHZ 因此还需要 一个分频电路 最后 要驱动七段数码管 显然还需要一个译码电路 图 1 4 交通灯控制器系统框图 计数器 控制器 红 黄 绿 发光二极 管 分位译码电路 七段数码管 倒计时数字及 闪烁控制信 号 Hold Reset Clk1Hz Clk10Hz 2 各单元电路设计 2 1 计数器的设计 这里需要的计数器的计数范围为 0 49 计到 49 后 下一个时钟沿恢复到 0 开始下一 轮计数 此外 当检测到特殊情况 hold 1 发生时 计数器暂停计数 而系统恢复信 号则使计数器异步清 0 2 1 1 计数器的程序 library ieee use ieee std logic 1164 all entity counter is port clock in std logic reset in std logic hold in std logic countnum buffer integer range 0 to 49 end architecture behavior of counter is begin process reset clock begin if reset 1 then countnum 0 elsif rising edge clock then if hold 1 then 当出现紧急情况时 计数器暂停计数 countnum countnum else if countnum 49 then countnum 0 else countnum countnum 1 end if end if end if end process end 2 1 2 交通灯计数器波形图 图 2 1 交通灯计数器波形图 2 2 控制器的设计 控制器的作用是根据计数器控制发光二极管的亮 灭 以及输出倒计时数值给七段数 译管的分位译码电路 此外 当检测到特殊情况时 无条件点亮红色的发光二极管 由于控制器要对于数值进行判断 很容易想到用 IF 语句来实现 本设计采用利用时 钟沿的下降沿读取前级计数器的计数植 然后做出反应 图 2 2 控制器符号框图 控制器 数 码 显 示 器 YRXRGRXGrxrg1y1r1rxg x2x1x0clkx3cntcx R 2 2 1 控制器的程序 library ieee use ieee std logic 1164 all entity controller is port clock in std logic hold in std logic countnum in integer range 0 to 49 前级计数器的计数值 numa numb out integer range 0 to 25 倒计时数值的计数值 reda greena yellowa out std logic 控制东西方向红黄绿灯的亮灭 redb greenb yellowb out std logic 控制南北方向红黄绿灯的亮灭 flash out std logic 用以指示七段数码管显示数字的闪烁 end architecture behavior of controller is begin process clock begin if falling edge clock then 计数器是上升沿改变计数值 此处下降沿读取 if hold 1 then reda 1 redb 1 greena 0 greenb 0 yellowa 0 yellowb 0 flash 1 else flash 0 if countnum 19 then numa 20 countnum 计数器东西方向倒计时 reda 0 greena 1 yellowa 0 elsif countnum 24 then numa 25 countnum reda 0 greena 0 yellowa 1 else numa 50 countnum reda 1 greena 0 yellowa 0 end if if countnum 24 then 计数器南北方向倒计时 numb 25 countnum redb 1 greenb 0 yellowb 0 elsif countnum 44 then numb 45 countnum redb 0 greenb 1 yellowb 0 else numb 50 countnum redb 0 greenb 0 yellowb 20 then numa 2 numb 10 then numa 1 numb numin 10 else numa 0 numb numin end if end process end 2 3 2 分位译码电路波形图 图 2 4 分位译码电路波形图 2 4 七段译码电路的设计 2 4 1 七段译码电路的程序 library ieee use ieee std logic 1164 all entity displayone is port clock in std logic flash in std logic qin in std logic vector 3 downto 0 display out std logic vector 0 to 6 end architecture decoder of displayone is signal timeout integer range 0 to 63 begin process clock begin if rising edge clock then if flash 0 then timeout 0 else if timeout 63 then timeout 0 else timeout timeout 1 end if end if if timeoutdisplaydisplaydisplaydisplaydisplaydisplaydisplaydisplaydisplaydisplaydisplay 0000000 end case else display 0000000 end if end if end process end 2 4 2 七段译码电路的波形图 图 2 5 七段译码电路的波形图 2 5 交通灯控制器的顶层原理 交通灯控制器的核心范围是一个计数范围为 0 49 共 50 秒 的计数器和一个根据计 数值做出规定反映的控制器 另外 还需要输入 CLK 时钟信号 最后 要驱动七段数码 管 显然还需要一个译码电路来完成交通灯控制器的设计 图 2 6 交通灯控制器的顶层原理图 总 结 为时 3 周的 EDA 课程设计 不仅使我更直观的了解了 EDA 在实际上是如何应用的 并且进一步熟练掌握 MAX PLUS 的操作环境 得到题目以后 通过网络和图书馆收集 查阅相关资料 对找出的资料进行筛选 在得到充分的资料之后进行程序设计 然后熟悉 MAX PLUS 的操作环境 并在此环境下 对程序进行编译与仿真 检查程序是否运行正确 如果出现错误 需要进行修改 直到 编译与仿真通过并完全正确为止 最终该交通灯控制器可以实现 3 种颜色灯的交替亮灭 以及时间的倒计时 可以指挥车辆和行人安全通行 设计结束之后发现自己收获真的很大 以前只是对书本知识的基本掌握 现在却可 用所学的知识编写一些简单的程序 在整个过程中我学到了很多书本上没有的知识 如 何连接管脚 如何用不同种语句编程 如何对已连接好的电路进行调试 怎样仿真 如 何对所得的结果进行分析等 同时 在整个过程中我也遇到了许多的困难 虽然问题很 多 但我从来没有放弃 最后总算是成功地完成了本次课程设计 整个设计过程愉快而充实 为后续课程的学习 毕业设计以及毕业后的工作都打下 了坚实的基础 致 谢 为期 3 周的 EDA 课程设计结束了 这次设计我感觉受益匪浅 在这里我要对帮助我 的老师和同学表示感谢 首先 感谢老师在这次 EDA 设计对我们的关心和指导 正是他们细心的指导使得我 们设计得以完成 尹常永老师为我们耐心的讲解了每个设计应该注意的要点 使我们不 至于在一些小细节上出现问题 并且在设计中遇到的疑难问题给予了一一解答 计中的每一个环节都在老师的帮助下完成了 老师在电路设计方面有很多的实践经 验 在我们遇到原理问题时他为我们耐心讲解 遇到连接问题时对我们的悉心指导 他 那严谨的工作态度和锐意创新的精神 都使我们受益匪浅 老师交给我们的不仅是专业 知识 同时也交给我们做人的道理 在课程设计过程中 我们遇到了这样或那样的技术问题 但经过同学之间不懈努力 及查阅大量的资料 最终都得到了基本满意的答案 感谢所有给予我们帮助的老师 他 们辛勤耕作 传道授业 不仅使我们开阔了视野 拓宽了思路 增长了学识 而且为我 们今后的工作和学习打下了牢固的基础 也使增强我们对程序设计的兴趣 感谢学校给了我们这次难得的 EDA 设计机会 课程设计的过程让我们看到了自己理 论知识上的不足 已掌握的知识也在这次的课程设计中有了质的飞跃 知识能够应用了 才是真正掌握了 也希望学校多给我们一些这样的机会 最后再一次的感谢老师对我的精心教导 老师的每每一句话都能对我的设计起到很 大的帮助 在这里我要发自内心的对老师说一句话 老师 您辛苦了 同时非常感谢 您对我的帮助与关心 参考文献 1 谭会生 张昌凡编著 EDA 技术及应用 M 西安 西安电子科技大学出版社 2004 2 叶建波 余志强编著 EDA 技术 Protel 99 SE EWB 5 0 M 北京 清华大学 出版社 北京交通大学出版社 2005 3 曾繁泰等著 EDA 工程概论 M 北京 清华大学出版社 2002 4 曾繁泰等著 EDA 工程实践 M 北京 清华大学出版社 2004 5 江国强编著 EDA 技术习题与实验 M 北京 电子工业出版社 2005 6 潘松 黄继业编著 EDA 技术与 VHDL M 北京 清华大学出版社 2005 12 7 江国强编著 EDA 技术与应用 M 北京 电子工业出版社 2004 8 谭会生 瞿遂春著 EDA 技术综合应用实例与分析 M 西安 西安电子科技大 学出版社 2004 9 曾建唐主编 电工电子基础实践教程 上册 实验 EDA M 机械工业出版 2003 2 10 王金明编著 数字系统设计与 VHDL M 北京 电子工业出版社 2006 12 11 Douglas L Perry VHDL programming for example McGraw Hill 2002 12 Limaye VHDL a design oriented approach Tata McGraw Hill 2008 13 Volnei A Pedroni Circult design with VHDL MIT Press 2004 14 Peter J Ashenden The designer s guide to VHDL Morgan Kaufmann 2008 15 Zainalabedin Navabi VHDL analysis and modeling of digital systems McGraw Hill Professional 1998袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂 袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇 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蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿 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