人体脉搏测量仪的设计论文.doc

摘 要本课题是人体脉搏测量仪的设计。由于脉搏信号的特殊性，在设计时必须要注意实现测量的准确。该系统的重点就在于要求实现测量的简便化和精确化。系统实现了在小于十秒的时间内，测量出人体一分钟的脉搏，并且保证误差在2次以内的要求。本系统以89S51单片机作为中心，通过使用单片机来实现系统最核心的计算脉搏功能。在信号的前端处理上，使用压电陶瓷片采集人体脉搏信号，然后经过AD620放大，施密特触发器整形，低通滤波器滤波等一系列操作，将脉搏信号转换为同频率的脉冲信号输入到单片机内，并利用单片机对其进行计数。计数的方法是利用单片机的计时器，计算一次心跳的时间，然后由该周期计算出频率，继而就可以求出一分钟的脉搏数。计数结果将最终送至液晶屏1602来进行显示。整个系统耗电低，体积小，具有便携性与精确性。经过多次调试和实验，本系统基本实现了设计所要求的指标。、关键词：脉搏测量；压电陶瓷片；液晶显示屏；单片机人体脉搏测试仪的设计1 设计任务及要求1.1 设计任务本课题要求利用传感器对人体脉搏信号进行采集，设计相应的信号调理电路，然后利用通过对脉搏信号进行测量，来进行实时显示测量结果。1.2 设计要求(1) 、完成一次测量时间：10s；(2) 、脉搏测量精度：2次/分钟；(3) 、能够实时显示测量结果。1.3 设计时要考虑的问题由于人体的脉搏信号具有频率低、幅度小干扰大，不稳定度低，随机性强等特）点，使得对脉搏信号的采集放大电路的设计提出了很严格的要求，尤其是抗干扰变为十分重要，需要设计低通滤波器进行滤波。选择放大器时需要从增益、频率响应，输入阻抗，共模抑制比，噪声，漂移等几个方面加以综合考虑。在脉搏信号放大器中，由于增益较高，噪声和漂移是两个较重要的参数。脉搏信号放大器运行过程中的噪声主要表现为电子线路的固有热噪声和散粒噪声，这些都属于白噪声，其幅值为正态分布。为了获得一定信噪比的输出信号，对放大器的低噪声性能有严格要求。温度变化会造成零点漂移，漂移现象限制了放大器的输入范围，使得微弱的缓变信号无法被放大。所以放大器应选用低漂移，高输入阻抗并且具有高共模抑制比的集成运放电路。2 系统总体设计2.1 方案论证 脉搏测量仪要实现对脉搏信号的检测，并且能够对脉搏信号进行处理，并进而求得脉搏数来显示。考虑到系统的实现，有两种方案可以实现。方案一：使用纯硬件电路来实现。整个系统的框图如下图图2.1所示标准时标（分）发生器LED显示（3位）计数器译码器放大整形脉膊检测人体 图2.1 纯硬件脉搏测量仪框图方案二：使用单片机电路来实现。通过信号调理电路，将脉搏信号转换为数字信号，然后利用单片机来实现脉搏测量功能。使用该方案其框图如下图图2.2所示。信号调理脉膊检测人体 显示单片机电路图2.2 单片机脉搏测量仪框图通过比较以上两种方案。方案一由于使用纯硬件方式，系统稳定度比较高。但是功能有限，灵活度较低，也不能很好的实现锻炼自己的目的。而单片机方案有较大的活动空间，不但能实现所要求的功能而且能在很大的程度上扩展功能，而且还可以方便的对系统进行升级，所以我们采用后一种方案。2.2 总体设计框图脉搏测量仪系统总框图，如图2.3所示。系统由五个部分组成：信号采集单元，信号调理单元，信号整形单元，单片机单元，显示单元。其中信号采集单元主要是选用合适的传感器将脉搏的压力信号转换为电信号，一般传感器输出的电压都在几毫伏左右。信号调理单元主要包括信号的低通滤波，以及实现信号的放大，经过信号调理单元，几毫伏的脉搏信号的电压被放大为4V-5V左右。信号整形单元则将模拟信号转化成数字信号，将脉搏信号转换为同频率的脉冲。单片机单元通过计时器求出一次脉搏的时间，并进而得出脉搏数，然后将该数据送到显示单元进行显示。显示单元选择数码管或者液晶屏，对数据进行实时显示。脉搏采集单元信号调理单元信号整形单元单片机单元显示单元图2.3 系统总体框图3 系统硬件设计系统的硬件框图如图2.3所示，包括五个部分组成。下面将分别介绍该五个单元。3.1 脉搏信号的采集该单元要将脉搏跳动的压力信号转换为电信号，因此需要使用传感器来实现。电子设计中常用到的传感器有压电式传感器、光电式传感器和集成传感器三种，优缺点如下：光电式：优点：灵敏度高，易于操作,响应速度快，结构简单。缺点：1、外部光源的变化对测量结果的影响较大； 2、需要购买专门的医用光电传感器，价格较贵且不易购买； 3、对这样的器件接触很少，对其进行调试时可能会出现较大困难。压电式：优点：结构简单，实时性好，工作频带宽，应用电路简单，且价格低廉。缺点：直接与人体相接触，容易因为人体肌肉的颤动等而产生干扰。并且容易受到外界其他信号的干扰。集成式:优点:集成度高,包含了滤波,放大电路,可以直接输出信号,便于操作,有效的减少了各种干扰。缺点:降低了本任务的难度,如果采用该传感器，只需将其直接接上单片机即可实现功能，且价格非常昂贵。考虑到种种情况，结合本系统的设计要求以及其它各方面的考虑，最终选择压电式陶瓷片。该传感器价格较低，而且输出电压变化较为明显，可以实现我们的实验目的。压电陶瓷片的外观和电路符号如下图3.1所示。压电片包括三个部分，镀银层，压电陶瓷，以及铜片。外部压力作用于铜片时，压电陶瓷就可以感受压力而产生电信号，并最终通过镀银层将该信号输出。图3.1 压电陶瓷片的符号及外观由于只需要4mv-5mv左右的电压输出，就可以实现设计要求。由本次试验，可以得知压电陶瓷片可以实现我们所要达到的目标。压电陶瓷片输出电压测试表，如下表表3.1所示。表3.1 压电陶瓷片输出电压测试表压力(N)输出电压(mV) 0.1964.41 0.3924.55 0.5884.77 0.7844.80 0.984.85 1.1765.05 1.3725.35 1.5685.543.2 信号调理单元信号调理电路包括对信号的放大和滤波两个部分。由于传感器输出的电压比较小，在几毫伏左右，且频率较低，需要低噪声，低漂移，高输入阻抗的放大器，所以选择使用仪表放大器。肌电干扰可能会导致放大器的静态工作点偏移，甚至使放大器达到饱和，所以第一级放大器的放大倍数不能太高。因此还需要另一个放大器。此外，为了滤去高频信号和市电的干扰，还需要设计一个低通滤波器。这部分电路的框图如下图图3.2所示。图3.2 信号调理单元框图3.2.1一级放大电路一级放大电路是整个系统设计的重点,脉搏测量仪要求在脉搏信号频率范围内，不失真的放大所采集的微弱信号,这要求所用的放大器必须具有低噪声,低漂移,低失调参数,高共模抑制比,高输入阻抗,线形度小等特点。为了达到上述要求,并联型双运放放大电路能满足其要求 图3.3 并联型双运放放大电路 前两个运放为同向比例放大器,输入阻抗很高,它对共模信号有很高的抑制比。由于Rx连接于这两个放大器的求和点之间,当一个差分电压加到医用放大器的输入端时,整个输入的电压都呈现在Rx两端。由于Rx两端的电压等于V2-V1,所以流过Rx的电流等于(V2-V1)/Rx,因此输入信号将通过放大器获得增益并且得到放大。这种电路的优点在于：a,高共模抑制比；b,通常只需改变电阻Rx大小可改变增益。以上电路需要三个运放，在调试的时候会比较复杂。现在的很多仪表放大器的内部电路与这个电路相同，而且仪表放大器都有成品可以买到,只需调整外界电阻就可以调整放大器的放大倍数，准确而且方便。AD620的芯片引脚如下图3.4所示图3.4 AD620芯片引脚图其中增益为 由于肌电干扰可能造成前置放大器静态工作点的偏移，甚至截至饱和，所以前置放大器的增益不能太大。所以设计时考虑两级放大,第一级采用AD620,外接一个4.7K的电阻,放大倍数由公式大约放大十倍左右。实际的一级放大电路原理图如图3.5所示。图3.5一级放大电路3.2.2二阶滤波器电路由于脉搏信号的频率在1.33HZ左右，正常情况下不会出现高于2HZ的信号，因此需要设计一个低通滤波器，用来滤去高频信号。在这个系统中最大的干扰就是来自市电的50HZ干扰信号，考虑到有些病人在患病时可能会出现较高的脉搏，因此在设计滤波器的截止频率在4HZ左右，这样不但能保证不滤去脉搏信号，而且能很好的将干扰滤去。设计中考虑了采用RC低通滤波器和二阶有源滤波器，但是由于前者电路简单，阻带衰减太慢，选择性较差；而二阶有源滤波器，通带内幅频特性曲线比较平坦，而且二阶也可以达到较陡的衰减的特性。所以本设计采用后者。图3.6 二阶有源滤波器电容C的容量宜在微法数量级以下,电阻器的阻值一般应在几百千欧以内。我们现在设定C1=C2=0.33uF，R1=R2=100K。根据可以计算出，该滤波器的截止频率为4.8HZ。符合所要达到的指标。同时，为了更好的实现效果，也可以使用一些稍大的电阻，如110K等。其电路原理图如图3.7所示。图3.7 二阶滤波器3.2.3第二级放大电路第二级放大采用同相放大器,其电路图为图3.8 同相放大器电路其闭环电压增益AVF=1+输入电阻 Ri=ric输出电阻 R0=0 平衡电阻 RP=R1/RF其中，ric为运放本身同相端对地的共模输入电阻，一般为108欧姆。同相放大器具有输入阻抗高，输出阻抗很低的特点，广泛用于前置放大级。若RF0，R1=（开路），则为电压跟随器，与晶体管电压跟随器（射极输出器）相比，集成运放的电压跟随器的输入阻抗更高，几乎不从信号源吸取电流；输出阻抗更小，可视作电压源，是较理想的阻抗变换器。在设计时，选用的运放为TL082，该运放具有较小的输入偏置电压和偏移电流，输出设有短路保护，输入级有较高的输入阻抗，完全可以达到设计要求。同时，设定RF=100K,R1=1K,由AVF=1+可以得到第二级的放大倍数为101倍,可以实现系统所要达到的放大参数。二级放大电路的电路图如图3.9所示。图3.9 二级放大器电路3.3 整形电路由于单片机只能检测到数字信号，因此，经过信号调理电路后得到的模拟信号必须转换为数字信号。我们选用施密特触发器。现在的施密特触发器一般分为由555芯片构成和用TTL电路构成两种。使用由555芯片构成的施密特触发器，结构简单，使用方便，因此选用555芯片来完成该项任务。由555芯片构成的施密特触发器如下图图3.10所示图3.10 555施密特触发器电路图使用施密特触发器后，其输入输出波形的变化如下图图3.11所示。图3.11 施密特触发器工作波形由于VCC=5V，所以，当输入电压大于2/3VCC，也就是3.33V时，电路就可以输出高电平，然后一直持续到1/3VCC，也就是1.67V时，电路开始输出低电平。在前面的电路中，脉搏信号被转化为5V左右的信号，经过实验验证，脉搏信号在本级可以被转化为能被单片机识别的数字信号。图3.12 整形电路3.4 电源滤波电路由于脉搏信号非常小，很容易收到外部干扰，因此设计电源滤波电路。使用该滤波电路，能够将电源中的高低频杂波滤去。电路如下图图3.13所示。图3.13 电源滤波电路3.5 单片机电路在这里，单片机要实现对脉搏信号的处理。为了能够在不到10s的时间内，测量出一分钟的脉搏，可以使用单片机的定时器来实现。在检测到第一个脉冲到达时，开启定时器，然后在下一个脉冲到达时，关闭计时器，如此就可以求得一次心跳所需要的时间，然后由该周期就可以得到一分钟的脉搏数。经过整形的信号由单片机的INT0口输入，使用单片机的外部中断0。单片机的P0口作为数据口，与显示屏相接，来输出单片机所计算的脉搏值。单片机的P2.5，P2.6,P2.7口接到液晶屏的控制端，来控制单片机工作。设置定时/计数器1屏蔽，定时/计数器0工作方式为16位计数器，并对中断做出定义。当低频信号的下降沿到来时，中断触发。记录这个周期内计数器记录的时钟周期数。当系统时钟为12M时，周期T与时钟周期数S的关系是 当T0.065535s时，计数器记录的时钟周期数会溢出，这时，需要记录计数器溢出次数C，然后再将计数器清零，重新记录。设定单片机在检测到5次心跳信号后再计算时间，然后求5次的平均数来计算一次心跳的周期，那么可以得知，一次心跳的周期T为 这时的T即是以秒为单位的。求出T之后，一分钟的脉搏数F就可以很容易的得到 单片机电路如下图图3.14所示。图3.14 单片机电路3.6 显示系统由于本次设计所要显示的内容不多，并不需要太大的液晶屏来显示。所以选择使用1602来进行显示。1602液晶每次可以显示2行16个字符，总共32个字符，而且可以显示所有的ASCII码，包括标点，数字，英文大小写等，因此，使用该液晶屏可以很好的实现显示功能。表3.2 1602液晶显示屏的主要技术指标LCD1620显示容量：16X2个字符芯片工作电压：4.5-5.5V工作电流：2.0mA(5V)最佳工作电压：5V字符尺寸：2.95X4.35(WXH)mm 1602液晶显示屏共有16个引脚，其各个引脚的功能如下表，表3.5中所示。表3.3 1602液晶显示屏的各个引脚功能编号符号引脚说明编号符号引脚说明1VSS电源地9D2DATAI/O2VDD电源正极10D3DATAI/O3VL液晶显示偏压信号11D4DATAI/O4RS数据命令选择端（H/L）12D5DATAI/O5R/W读写数据端（H/L）13D6DATAI/O6E使能信号14D7DATAI/O7D0DATAI/O15BLA背光源正极8D1DATAI/O16BLK背光源负极使用1602，所设计的显示电路部分如下图图3.15所示。图3.15 液晶显示电路4 系统软件设计4.1软件设计软件部分包括两个模块，一个是主程序模块，而另一个则是液晶屏的驱动模块。下面将分别介绍这两个模块。4.1.1主程序模块本程序的主要思路是，利用单片机的计数器，统计两次脉冲之间的时间，即可得出心跳一次的时间，然后便可以得出一分钟的脉搏数。由于单片机的精确度非常高，所以该方法精度较高，本程序的流程图如下图图4.1所示。YNYNYN初始化是否有外部中断 启动计数器开始变量加1计数器清零等待计数器是否溢出检测到外部中断关闭计数器计算结果结束图4.1主程序流程图4.1.2液晶驱动模块 选用1602液晶屏，在液晶屏的第一行将显示出字符“your pulse is：”,在第二行显示出脉搏数。其数据口为P0口。sbit RS = P25; /H数据，L指令sbit RW = P26; /H读，L写sbit E = P27; /片使能信号，控制其工作。#define LCD_Data P0 /数据口其驱动程序见附录。4.2 软件开发环境单片机应用系统设计与一般电子系统设计的差别在于，它既要构成硬件逻辑电路，也要设计相应的支持软件。Keil C51是美国Keil Software 公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，该系统全WINDOWS界面且库函数丰富，调试功能强大、生成代码率很高。因此，本课题软件的软件调试选用该开环境来完成。5 测试方案和测试结果。5.1 测试方案系统整体功能实现后，就要对其进行测试。设计使用一个夹子，将传感器夹在人的手腕处，这样能够减少因此身体抖动而产生的干扰。5.2 模拟测试结果首先，使用信号源输入与脉搏信号相仿的信号，来测试整个系统的工作情况。我们设定输入信号幅度为5mv，偏置为2.5mv，则模拟测试结果如下表所示 表5.1 模拟测试结果表频率（HZ）理论值实际值误差0.530300%160600%1.590900%1.81081080%21201200%31801800%3.21921920%4240-可见，在3HZ以前，系统的测试结果非常准确，但是在之后，由于滤波器的作用，结果无法显示。由此可以得知，系统的测频和滤波作用都实现了预期的效果。6 实际测试结果分析单片机上电后会首先对液晶进行初始化，然后直到检测完脉搏，才会出现显示内容。因此需要大概几秒的时间。我们选择了三位同学来测试本系统，其结果记录在下面的表中。其实际值由统计一分钟脉搏数得出。其测试结果如下表所示。表6.1 实际测试结果记录表项目次数测试结果实际值误差测试者一第一次72787.7%第二次719.0%第三次825.1%第四次771.3%测试者二第一次756810.3%第二次737.4%第三次663.0%第四次654.4%测试者三第一次78728.3%第二次765.6%第三次754.2%第四次720%由上表可以看出，由于传感器的粗糙，在测量时，仍然存在着较大的误差，个别值的误差还比较大，不过结合模拟测试结果，可以看出，本设计基本上实现了对脉搏的测量。同时也知道，该设计仍有很多的不足之处，需要进行改进设计。设计体会总体来说，本次设计的最终完成，使我受益匪浅。在设计的过程中，我通过不断摸索该如何设计电路使之实现所需功能，大大地培养了我的设计思维，增强了我的实际操作能力。我觉得以后更要加强这方面的设计，提高自己的能力.我觉得自己的动手能力有了很大的提高;自信心也增强了。给我最大的体会就是，首先，学习一个活学活用的过程，我们不仅要有书本知识，而且灵活运用到实践当中的能力也是非常重要的。在课程设计中我们通过自己动脑子解决遇到的问题，不仅书本上的知识有了用武之地，而且还巩固和深化了自己的知识结构。这次的课题设计恰恰给我们提供了一个应用自己所学知识的机会，从到图书馆查找资料到对电路的设计对电路定位的再到最后电路的成型，都对我所学的知识进行了检验。再次，本次设计有苦也有甜。给我最大的体会就是设计思路是最重要的，因为刚开始的时候，我并不能很好的找到设计思路。然而只要你的设计思路成功了，那么你的设计便成功了一半。因此我们应该在设计前做好充分的准备。此外要想设计一个成功的电路耐心和坚持的毅力也是非常关键的。在整个电路的设计过程中，花费时间最多的是各个单元电路的连接及电路的细节设计上。这就需要我们在整体设计当中都要冷静、细致的思考，仔细比较分析其原理以及可行的原因，不断请教老师和同学，才能最终使设计成功，使整个电路可稳定工作。参考文献：1 闫石编著.数字电子技术基础（第五版）.北京：高等教育出版社 20062 崔瑞雪、张增良编著.电子技术动手实践.北京航空航天大学出版社 20073 康华光编著.电子技术基础模拟部分（第四版）.北京：高等教育出版社 1998附图1 原理图附录2 主程序#include #include LCD_1602.c/定义周期测频法测式的周期数，这个值越大，结果越精确，但也需/要更多的时间。#define TF_TIMES 3/频率暂存字 unsigned long g_Ftmp;unsigned long g_Ftmp_All;/单周期信号结束标志 0未测试完成 1初始化 2测试完成 unsigned int g_flag;/定时器T0溢出次数统计 unsigned long g_T0count;/每分钟心跳次数unsigned int g_CountMinu;unsigned char code string1=Your Pulse Is:;void INT0ISR( void ) interrupt 0 /外部中断0中断服务函数/IE0 = 0; /外部中断0标志位清0 在边沿触发模式下 /会由硬件清零TR0 = 0; /停止计数if(1 != g_flag)g_Ftmp = g_T0count * 65535;g_Ftmp += (unsigned int)(TH0低ET0 = 1; /使能T0溢出中断PX0 = 1; /外部中断0为高优先级PT0 = 0; /定时器0溢出中断为低优先级TMOD = 0x01; /屏蔽T1,GATE = 0: 软件控制TR0启动定时器 / C/T = 0: T0工作在定时器方式 / M1M0= 01:T0工作方式为16位定时器TF0 = 0; /清零标志位,T0溢出中断请求IE0 = 0; /清零标志位，外部中断标志位TH0 = 0; TL0 = 0;g_T0count = 0;/定时器溢出次数初始化g_Ftmp = 0;g_CountMinu = 0;g_Ftmp_All = 0;g_flag = 1; /标志位初始化EA = 1; /充许全局中断void GetFreq( void ) /求频率unsigned char i;g_Ftmp_All = 0;EA = 1;for(i=0; iTF_TIMES; i+) /统计TF_TIMES次T之和while(2 != g_flag | 1 = g_flag);g_flag = 0;LCD_Showchar(31, i+49);g_Ftmp_All += g_Ftmp; /每个时钟周期为1us EA = 0;g_flag = 1;g_Ftmp = g_Ftmp_All/TF_TIMES;g_CountMinu = (60*1000000)/g_Ftmp;void main()TFInit();LCD_init();LCD_Showstring(0 , string1);GetFreq();TS1602DisInt(22, g_CountMinu);附录4 液晶驱动程序#include #define uchar unsigned charsbit LCD_RS = P25;sbit LCD_RW = P26;sbit LCD_EN = P27;#define LCD_Bus P0 void LCD_init(); void LCD_Showchar(unsigned char position , unsigned char z);/显示字符函数，并指定相应的位置 void LCD_Showstring(unsigned char line , unsigned char str);/显示字符串，并指定相应的行 void TS1602DisInt (unsigned char X, unsigned long Num );void delay(unsigned char t) unsigned char i , j , k; for(i=0;it;i+) for(j=0;j2;j+) for(k=0;k255;k+);/-写命令子函数void WriteCode(unsigned char c) delay(5); LCD_RS=0;/低电平有效时写命令，选择指令寄存器 LCD_RW=0; /RW=0，选择写模式 delay(10); LCD_EN=1; LCD_Bus=c; delay(10); LCD_EN=0; /lcd使能端，当是下降沿的时候写数据和命令/-写数据子函数void WriteData(unsigned char w) delay(5); LCD_RS=1; /选择数据寄存器 LCD_RW=0; /选择写模式 delay(10); LCD_EN=1; LCD_Bus=w; delay(10); LCD_EN=0; /显示字符子程序，同时写上要显示的位置和要显示的字符void LCD_Showchar(unsigned char position,unsigned char z ) unsigned char p; if(position16) p=position+0x80;elsep=position+0xB0; WriteCode(p);WriteData(z); /显示字符串的程序，同时写上要显示第几行和字符串的名字void LCD_Showstring(unsigned char line , unsigned char str) unsigned char i , j; i=line*0x10; for(j=0;strj!=0;j+)LCD_Showchar(i+,strj);/*在特定位置显示整数*/void TS1602DisInt (unsigned char X, unsigned long Num )unsigned char i = 0, a7;doai+ = Num%10;Num = Num/10;while(Num);for( ; i; )LCD_Showchar(X+,a-i+48);/-液晶初始化函数-void LCD_init(void) delay(10); WriteCode(0x80); WriteCode(0x01); /应该先清屏并复位光标 WriteCode(0x38); /设置8位，2行，5X7点阵 WriteCode(0x0C); /开显示器， 开启光标，且光标允许闪烁 WriteCode(0x06); /文字不动，光标自动右移 /写入显示起始地址袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇