企业自动化立体仓库的应用研究.doc

重庆大学继续教育学院学生毕业设计（论文）企业自动化立体仓库的应用研究 学生姓名:刘 险 指导老师:黄晓诗 专业:物流商务与管理 继续教育学院二O一O年三月摘要 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。 自动化所围绕自动化仓储系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品, 如: 不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等产品。根据自动化立体仓库的重要性，围绕自动化立体仓库相关体系及应用阐述其发展。从设备、选址、管理等方面重点研究自动化立体仓库的应用，根据我国自动化立体仓库存在的问题进行应用分析，然后选择适合实际现状的发展类型。关键词:自动化 仓库 发展 应用目录摘要I目录II1 绪论12 自动化立体仓库相关概念22.1 物流32.2仓储42.3 自动化立体仓库53 企业自动化立体仓库的应用技术63.1 仓储自动化的设备732自动化立体仓库的建设83.2.1自动化仓库的选址93.2.2 自动化仓库建设的技术要求103.3 自动化仓库管理系统设计114 企业自动化立体仓库的应用研究124.1 企业自动化立体仓库的优缺点1342 企业自动化立体仓库的应用现状分析144.3 企业自动化立体仓库的一般类型155 总结与展望16参考文献171 绪论自动化立体仓库的出现是物流技术的一个划时代的革新。它大大拓展了仓库功能，从单纯的保管型发展到综合流通型，是未来物流自动化的一个重要发展方向。作为现代物流技术的典型代表，自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通信系统、计算管理监控系统等辅助配套组成。自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。与普通仓库相比，自动化立体仓库该系统具有提升物流管理水平与物流运作效率、操作简单、能与ERP系统进行信息集成、节省占地面积、维护方便快捷等诸多优点。自动化仓储、物流及信息流已成为组织生产、连接生产、销售、管理各网络中的关键节点, 并且作为降低物流费用的重要手段在国民经济中起着越来越重要的作用。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。但就其整体水平而言，我国企业自动化立体仓库的应用程度相较发达国家而言，尚还处于低水平阶段。对于如何加快我国自动化立体仓库的发展，提高其应用水平，不少学者提出了他们的观点。李西君（1）通过对神东煤炭分公司物资仓储管理系统的应用方法与效果研究,剖析了煤炭企业物流管理引入自动化立体仓库的重要性,并对煤炭企业物流系统优化提出了一些建议。 张志（2）等人通过研究输送机设备体现自动化仓库的重要性，基于输送机在立体仓库出入库工艺流程，分析设计了全自动模式下输送机的步进驱动流程，在对每种作业指令在控制货物精确停位的基础上，保证了输送机的最大输送效率。赵小柠（3）在考虑固定资产投资的前提下，从经济情况、货源情况、交通运输状况、人力资源状况等方面对我国西部地区的综合实力进行了较为全面的定性分析，得出了目前西部地区应该根据实际情况适当在个别城市建立自动化立体仓库，而不宜大规模整体发展的结论。彭涛（4）等人以铁路机务段目前配件管理的诸多问题为着眼点，阐述了如何优化设计配置自动化立体仓库以满足机务配件现代化管理的需要，同时还提出将计算机联入段内检修管理过程局域网，使仓储配件信息实时为管理者共享。赵瑛（5）等人为铸造中心引入自动化立体仓库系统，将先进的造型线与制芯中心有机地结合在一起，形成一个协调统一的大系统，为砂芯的储存及输送提供了一个完善的解决方案。张泉（6）等人对自动化立体仓库的近代崛起的新型仓储设施,是一个复杂的自动化管理系统,它由众多的子系统组成在自动化仓库中,为了完成规定的任务,各系统之间!各设备之间要进行大量的信息交流,介绍了自动化立体仓库的特点!产生和发展及自动化立体仓库各系统的组成和功能。骆雪、陈国璋（7）等人对自动化仓库的出现，使得传统的仓储观念发生了根本性的变化，原有的固定货位，人工搬运和码放，人工管理，以储存为主的仓储作业已改变为自由选择货位，按需要实现先进先出的机械化、自动化仓储作业，在提高储存效率的同时，利用自动库存系统实现了对货物的自动拣选、组配，将库存货物按指定的数量和时间 要求自动运到合适的地点满足均衡生产的需要，提高了出入库效率，降低了物流成本，将“静态仓库”变成了“动态仓库”。也有研究认为，如何加快我国自动化立体仓库的发展，关键是立体仓库厂商应该开发一些使用方便、价格低廉、适用不同场合需求的、分散式的小型立体仓库。随着国内经济的发展，特别是物流业的突飞猛进，越来越多的企业正在经历着由传统的平面仓库向立体仓库发展的过程。国外自动化立体仓库经过几十年的发展与完善，显示出了它的许多优点。然而，由于国内外的资源状况、经济体制、管理水平、技术水平都各有不同，自动化立体仓库在国外显示出来的优点，并不要一定就能在国内也表现为优势。今后在我国如何发展自动化立体仓库，是值得研究的课题。2 自动化立体仓库相关概念2.1 物流 阿奇.萧(8)等人对物流的概念做了定义,物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程，根据实际需要，将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合。从物流的产生过程来看，运输、储存、包装、装卸、配送、流通加工功能等由彼此独立到相互统一成物流概念，期间经历了漫长的社会和经济发展过程。在简单的商品生产阶段，物流同商流是同时进行的，及一手交钱一手交货，物流的各个功能几乎由商品生产着完全承担。随着商品生产和商品经济的发展，以及生产、交通运输、仓储保管的进步，物流逐渐从商流中分离出来。因此，物流的产生是社会分工进一步细化和更加专业化的结果，物流是商品经济高度发达以致发展到市场经济的产物。2.2仓储 刘俐(9)等人对仓储的概念作出阐述，它是包括储备、库存在内的广义的概念。仓储是以改变“物”的时间状态为目的的活动，从而在克服产需之间的时间差异中获得更好的效用。先进的仓储技术和仓储管理手段可以在很大程度上促进仓储合理化，对于降低物流总费用、提高物流效率具有较大影响。 物流中的“仓储”是一个非常广泛的概念，它是包括储备、库存在内的广义的概念。和运输的概念相对应，仓储是以改变“物”的时间状态为目的的活动，从而在克服产需之间的时间差异中获得更好的效用。 2.3 自动化立体仓库所谓自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘存储货物，并用卷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。自动化仓库是指有电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业而实现收发作业的仓库。将以上两种仓库的作业结合起来就称为自动化立体仓库。自动化立体仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统。自动化立体仓库是自动化立体仓库系统的主要形式，可以将自动化立体仓库理解为这样一个系统：它使用多层货架、卷道堆垛机、搬运车及计算机控制和通信系统，能自动地在立体高层货架的任何货位进行存取作业，并能够对整个仓储信息和仓储作业流程进行计算机管理。有的自动化立体仓库可以直接与生产系统相连。由于自动化立体仓库一般建设成立体仓库，而自动化立体仓库是自动化立体仓库系统的主要形式，因此，在实践中，有时并不严格区分自动化立体仓库、立体仓库和自动化立体仓库系统的概念，而笼笼地称为自动化立体仓库。3 企业自动化立体仓库的应用技术3.1 仓储自动化的设备 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程，它以高层立体货架为主要标志，以成套先进搬运设备为基础、以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用空间、时间和人力进行出入库处理。把自动化立体仓库技术应用到货物流通领域中，能极大地提高货物流通效率，减轻工作人员的劳动强度。 自动化立体仓库由高层立体存放架、有轨巷道堆垛机和信息处理装置部分组成。 双排港道式小型立体仓库单排货架式小型立体仓库（1）高层立体存放架（2）仓库控制与管理系统自动化立体仓库的管理系统和自动化控制可分成三级，即上位管理级、中位监控级和下位控制级。控制系统采用分布式控制，中位监控机由工业 PC 机构成，工业 PC 机的数据处理能力和抗干扰能力强，适合于控制下位机。以可编程控制器 PLC 作为分配车和堆垛机的主控制器，进行前端控制。 PLC 配置通讯模块，具有联机通信功能。全自动方式运行时，监控机对分配车和堆垛机的控制是通过与下位机 PLC 的通信来完成。（3）有轨巷道堆垛机 有轨巷道堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，是一种在轨道上运行的起重机械，它能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库业。自动小型堆垛机采用一批新技术，在寻址技术上采用脉冲式红外测距仪其体积小、重量轻，采用数字测相脉冲展宽细分技术，测量精度达到毫米级，且能快速准确地直接显示距离。该堆垛机应用变频调速技术，根据堆垛机运行的目标要求由PLC对变频器的速度进行切换变频调速，达到调速和停准的目的。特点：堆垛机高速运行、换速平稳、低速停准的调速控制要求。实际应用表明，该方案能对电机转矩实行精准控制、低速运行性能好、调速范围广。此外该堆垛机应用了以下新技术如：远红外通讯，条码识别、编码识别、实时监控等。先进的技术及优异的性能使该设备在欧美等发达国家运用比较广泛。32自动化立体仓库的建设自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。随着国内经济的发展，特别是物流业的突飞猛进，越来越多的企业正在经历着由传统的平面仓库向立体仓库发展的过程。从经营理念、物流运作模式等方面来看，平面仓库和立体仓库有着很大的区别，企业在这个过程中会遇到许多事先没有预料到的辣手问题。我国仓库建设与我国经济发展规模和发展速度相比，与社会需求相比，仍有不小的差距，仓库发展明显滞后，存在的问题也比较多，应引起足够重视。主要问题有：（1） 在长期的计划经济制下，仓储业形成了以部门管理为主的管理体制。（2） 现有仓库功能单一，不适应市场经济发展的要求。（3） 大部分仓库设备陈旧，有些仍处在人工作业为主的状态，人抬肩挑，工作率低。随着我国流通体制改革的不断深化，对外贸易的不断发展，要求仓库的建设与管理要适应新形势的需要，进一步快速发展：（1）加强仓储理论研究和宣传，提高有关人士对仓库建设在物流、在国民经济发展中重要性的认识。（2）改革现行的仓储管理体制。（3）加快完善仓库功能多元化。3.2.1自动化仓库的选址 任何一个仓库在规划建设初期都会将如何快速有效地送达货物作为考虑因素之一。货物的目的地大多是人口聚集地，因此库址相对于大都市的远近，在运输成本和操作效率上所反映出的相关性就十分显著。通过对大量家用产品流向的研究，我们发现了一些人口流动的情况。在美国2004年，相对于迁出率来说，平均迁入率最高的州是北卡罗莱纳州。美国联合货车线路2004年人口流动模型研究显示，在北卡罗莱纳州所有的流动人口中，有61.8%的人口为迁入者，而迁出者只有32.2%。该研究将迁入率达到或超过55%的州定义为“高迁入”州，同样的方式也可以定义“高迁出”州。当某个州的移动人口没有被划分到这两个范围之内时，该州可以被认为是一个人口流动平衡的州。美国2003年的研究中，北卡罗莱纳州和南卡罗莱纳州的迁入率均为“62.3%”，而且该年57.2%的人群涌向了佛罗里达州，56.2%的人群涌向了阿肯色州，55.5%涌向了卡罗莱纳州。选址咨询人员为客户在寻找合适的物流咨询人员方面提供帮助。拥有充足的技术型员工是未来仓库建设运营不可或缺的一部分，因此在国家检索大全的东南区专栏中，所有大中型城市附近的物流设施（运输和配送）和物流行业劳动力的基本情况。选址问题还需要考虑其他因素，首先要确定该地点建立的是工厂还是配送中心。不同的城市中，运输涉及的问题相对固定。如果你通过铁路车载货物和卡车来接收你的货物，那么铁路和公路因素将是主要的考虑因素；如果你接收货物仅为一卡车或者还没有一卡车的容量，作为包裹运输又嫌太重，或者要求特定的到达时间时，空运就成为我们依赖的方式。3.2.2 自动化仓库建设的技术要求自动化仓库的建造对土建施工、机械制造、自动控制技术都有严格要求，在国内尚无能力生产大量可靠的自动化设备时，不可大力推广、提倡建造自动化仓库。我国的现实状况是建设资金不足，而劳动力相对充足，地价相对低廉，因此经期不宜大量建造规模大、控制水平高的自动化仓库，尤其是物流企业。自动化立体仓库是一种新型仓库，也是一种处于发展中的技术。所以，在采用自动化立体仓库这项技术时，一定要从实际出发，考虑我国经期的情况，特别要立足于本企业的实际情况。（1）国内外软硬件设施不同，我国只能依据本企业的实际情况采用自动化立体仓库技术。衡量一座仓库设计或建筑结构的优点，一个重要的出发点是看它的综合经济效益，而不能单纯追求形式是否先进。如果在投资、生产效率、储存量、改善劳动条件和作业费用等方面加以比较，总效果是最好的，就可以采用自动化仓库这种形式，反之，就不宜采用。 （2）考虑综合经济效益，更好地应用与发展自动化立体仓库。目前，我国物流系统的作业水平不是很高的，因此在对系统生产效率的要求不是很高的情况下，人力作业不感到费力而采用机械又太复杂时，应优先考虑使用人力；一般机械可以方便地完成作业，而自动化过于复杂时，应优先考虑机械作业。不应该排除轻微体力劳动和简便的机械作业而一味追求自动化。3.3 自动化仓库管理系统设计自动化仓库管理系统主要包括仓储物流信息管理系统和仓储物流控制与监控系统两部分。仓储物流信息管理系统实现上层战略信息流、中层管理信息流的管理；自动化立体仓库控制与监控系统实现下层信息流与物流作业的管理。企业仓储物流信息管理系统，用于支撑自动化立体仓库的运作。该系统主要包括入库管理、出库管理、库存管理、系统管理、配送管理、质量管理、批次管理、配送装车辅助、RF信息管理系统等子系统。仓储物流控制监控系统，是实现仓储作业自动化、智能化的核心系统。它以动态仿真人机交互界面，根据设备的运行状况指挥协调设备的运行。该系统包括：作业管理、作业高度、作业跟踪、自动联机入库、设备监控、设备组态、设备管理等功能模块。立体仓库控制与监控系统是实现仓储作业自动化、智能化的核心系统，它负责管理高度仓储物流信息系统的作业队列，并把作业队列解析自动化仓储设备的指令队列，根据设备的运行状况指挥协调设备的运行。有的监控系统还以动态仿真人机交互界面监控自动化仓储设备的运行状况。仓储物流信息管理系统实现上层战略信息流、中层管理信息流的管理；自动化立体仓库控制与监控系统实现下层信息流与物流作业的管理。 仓储物流信息管理系统包括：自动化仓库管理系统入库管理出库管理库存管理系统管理配送管理质量控制批次管理配送装车辅助RF 信息管理系统4 企业自动化立体仓库的应用研究4.1 企业自动化立体仓库的优缺点自动化立体仓库技术是仓储领域的最新技术，它的使用能够产生巨大的社会效益和经济效益。它具有以下几个优点： （1）于能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)。目前，世界上最高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位。 （2）仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率。 （3）采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到先进先出，并可防止货物自然老化、变质、生锈，也能避免货物的丢失。 （4）货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息处理。 （5）能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。 （6）采用托盘或货箱存储货物，货物的破损率显著降低。 根据历史和现实已充分证明，使用自动化立体仓库能够生产巨大的社会效益和经济效益。效益主要来自以下几方面：1）万元高层货架存储 由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。S/RS使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度。同时，能方便地纳入企业的物流系统，使企业物流更趋合理化。2）机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错。而人工管理则不能做到这一点。自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统联网，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产。从而也提高了操作人员素质和管理人员的水平。由于仓储信息管理及时准确，便于企业领导随时掌握库存情况，根据生产及市场情况及时对企业规划做出调整，提高了生产的应变能力和决策能力。 3）由于使用自动化仓库，会带动企业其他部门人员素质的提高，还有其他间接的社会效益，如提高装卸速度等。自动化立体仓库的主要缺点： （1）由于自动化立体仓库的结构比较复杂，配套设备也比较多，所以需要的基建和设备的投资也比较大。 （2）货架安装精度要求高，施工比较困难，而且工期相应较长。 （3）存储弹性小，难以应付高峰的需求。 （4）对可存储的货物品种有一定限制，需要单独设立存储系统用于存放长、大、笨重的货物以及要求特殊保管条件的货物。 （5）自动化立体仓库的高架吊车、自动控制系统等都是技术含量极高的设备，维护要求高，因此必须依赖供应商，以便在系统出现故障时能得到及时的技术援助。这就增强了对供应商的依赖性。 （6）对建库前的工艺设计要求高，在投产使用时要严格按照工艺作业。42 企业自动化立体仓库的应用现状分析相比国外发达国家仓储自动化80%的普及率，自动化立体仓库在我国应用还是只占很小的比例。其发展具体的现状表现在以下方面：（1）市场发展情况据不完整统计，截止到2006年底，全国自动化立体库的保有量已超过500座。2006年建设的自动化立体库在80座以上，主要集中在机械制造、烟草、食品加工、服装生产及流通等行业，与2005年相比，整个市场有了很大发展。主要表现在:1) 烟草行业建设的自动化立体库数量有所下降，新建立体库约10座。2) 医药行业:医药生产企业对自动化立体库的需求依然稳定。3) 机械行业中的一些标准件、紧固件生产企业、阀门、水泵制造企业纷纷建设自动化立体库。 4) 伊利、蒙牛等大型乳品企业建设自动化立体库的热情高涨。5)2006年 服装行业巨头雅戈尔公司率先建设了服饰自动化物流中心，其中包含1座自动化立体库。随着使用效果的凸显和企业间的传播，其他企业必然效仿，该行业孕育着巨大的市场。6) 军队自动化立体仓库建设速度加快，近两年全军列入建设计划的自动化立体库有几十座，各供应厂商格外重视该市场领域，今后的竞争将日趋激烈。（2）技术和产品发展情况根据企业的生产不同，自动化立体库在国内也有一定需求，目前国内供应商还不能提供完全符合要求的解决方案和相关产品，勉强满足用户使用要求，但效果不理想，急需供应商攻关研究，从总体设计和设备研制上全面着手，提供适合行业需要的整体解决方案。（3）供应商发展情况行业企业总体数量变化不大，除有个别企业经营不善淡出市场外，也有几家国外厂家加入国内市场竞争，同时出现了国外企业并购国内企业的现象2007年市场需求看好，全年自动化立体库建设规模将接近100座。今后 ，随着中国企业规模的扩大和数量的增加，以及重视与合理应用土地这一稀缺资源的意识不断增强，具有节约土地资源优势、提高企业管理水平的自动化立体库必将得到更广泛使用。应用领域的进一步扩大，将对相应设备和技术提出新的、更高的要求，我国企业必须进行全面技术创新和产品升级，才能抓住时代赋予的机遇。我国仓库建设与我国经济发展规模和发展速度相比，与社会需求相比，仍有不小的差距，仓库发展明显滞后。 造成仓储自动化在国内普及率低的原因主要有以下原因：（1）认识不够。目前国内企业的管理水平普遍较低。在长期的计划经济制下，仓储业形成了以部门管理为主的管理体制。此外，企业的管理人员素质还跟不上，对立体仓库还没有完全认同，或者就是对立体仓库使用后给企业带来的好处没有体会到。（2）立体仓库一次性投入大。目前在国内建造自动化立体仓库投入每立方米高达20003000元，而一个立体仓库建成需要几万立方米。因此，动辄几百万、上千万的投入会使企业感到力不从心。即使企业买来了设备，但是自动化立体仓库的运行成本，如自动叉车、电脑集成、拣货系统、信息控制系统等成本也相当高。以后还要不断地在维修、燃料、零部件更换中不断投入。（3）立体仓库具有不可移动的特点，一些制造企业在搬迁时就存在搬迁困难的问题，不如平库变通后可以改成车间或者其他用途。 4.3 企业自动化立体仓库的一般类型 立体仓库按期作业方式有机械化作业仓库、半自动化仓库和全自动化仓库。（1） 机械化作业仓库机械化、自动化是人们所熟悉而又容易混肴的两个名词。在生产过程中的劳动，包括基本的体力劳动、辅助的体力劳动和脑力劳动三个部份。基本的体力劳动是指：直接改变生产对象的形态、性能和位置等方面的体力劳动。辅助的体力劳动是指：完成基本体力劳动所必须做的其它辅助性工作。如：检验、装夹工件、操纵机器的手柄等体力劳动。脑力劳动是指：决定加工方法、工作顺序、判断加工是否符合图纸技术要求、选择切削用量以及设计和技术管理工作等。（2） 半自动化仓库仓库技术被认为是挖掘当今许多机构中大量数据的关键技术。仓库技术的成功应用，除了归因于现有的许多有效的数据库技术支持外，另一原因是数据仓库允许从恰当的抽象级别和聚类级别来观察有组织的数据，为复杂机构中的决策提供了便捷途径。仓库是存放数据和相关信息的储藏室，其目的是为了提取、调和并重新组织存放于传统的“操作型”数据库中的数据1。目前数据仓库的各种结构可依据其层次数分为三类：单层体系结构、两层体系结构与三层体系结构2。其中三层体系结构导出数据在决策应用中充当两种角色，其一是调和属于多个数据源的数据；其二为决策层提供数据。从这种意义上讲，三层体系结构应包含操作型数据、调和数据和导出数据。（3） 全自动化仓库全自动立体仓库和物资管理系统，为您提供准确及时的库存信息，以及在供应商及其生产线之间提供原料和组件的准时化生产功能。它结合了收货和仓储的处理流程。托盘仓储系统的工作原理是通过托盘传输机和传输车，将托盘传输至仓储系统和补货系统的托盘货架。托盘货架仓储系统专为配合SR设备的全自动仓储系统使用而设计。依照欧洲机械搬运协会的严格标准安装货架。无论是汽车、薯片、化学品托盘、螺母和螺栓、皮具，还是纸卷，此系统都可以满足任何类型产品的需求。我国应根据实际需要与可能，适当发展不同类型的仓库。像上海宝山钢铁公司、第二汽车制造场等这样大型现代化企业，建造少量的规模比较大、技术水平比较高的自动化立体仓库是完全必要的；对于一些中型企业，特别是机加工企业，建造中等规模的立体仓库，采用自动廉手动控制堆垛机作业，也是可行的：而对于大多数中小企业而有，建造简易、小型、中低层货架，配以手控卷道堆垛机.更具有普遍意义。流通仓库由于储存物品经常变化，而且批量比较大，采用自动化立体仓库有诸多不便.不建议采用。5 总结与展望我国自动化立体仓库的发展，只有十几年的历史。由于时间短，经验不足，技术水平不高，尚处于初期发展阶段。适宜我国国情的自动化立体仓库应用方式为：适当发展不同类型的立体仓库。 随着我国流通体制改革的不断深化，对外贸易的不断发展，要求仓库的建设与管理要适应新形势的需要，还需进一步快速发展：（1）加强仓储理论研究和宣传，提高有关人士对仓库建设在物流、在国民经济发展中重要性的认识。（2）改革现行的仓储管理体制。（3）加快完善仓库功能多元化。随着我国制造业的崛起和物流业的迅猛发展，仓储业也越来越受到厂商与社会的广泛关注。我国的仓储业已经面临压力和竞争。随着国民经济的发展，经济体制的日趋完善，生产水平的大大提高，自动化立体仓库将得到更好的应用与发展。因此，仓储自动化的普及是我国仓储业的未来趋势。参考文献 N 作者名1，作者名2，作者名3文章名J期刊名，期刊年号，（期刊期号）1李西君.自动化立体仓库在煤炭企业物流管理中的应用J.(2008.10.2).2张志,杜亚江,李小平输送机控制系统在自动化立体仓库中的应用J 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江西建材(2009.1).8王红旗自动化立体仓库的安装与调试J物流技术与应用(2009.9.12).9刘波李颖自动化立体仓库在港口备件管理中的应用J港口装卸(2009).10朱宝昌北钞厂自动化立体仓库系统新技术应用J物流技术(2005).11阿奇.萧物流的概念与作用M.市场流通中的若干问题(1915).12刘俐.仓储管理概述M.现代仓储管理与配送中心运营(2008.8)致谢在两年的学习生涯中,我在母校度过了难忘的岁月,本文是在指导老师黄晓诗的精心指导和严格要求下完成的。在论文的写作过程中,黄老师的严谨的治学态度、创新的学术思想、谨慎的研究风格使我受到启迪。在论文的完成过程中,从论文选题确定思路到资料收集论文修改,黄老师给予了我很多的指导,在此谨向导师付老师表示我最真诚的感谢。同时还要感谢给予我知识和帮助的其他老师，还要感谢陪我度过大学生活的同学们。葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇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