循环式远动规约.doc

第六章 循环式远动内容摘要：本章主要介绍循环式远动规约的有关概念和实现方法，包括遥测、遥信数据的接收和发送、远动帧格式类型、循环式远动规约简介等。基本要求：学生应掌握循环式远动的特点、通信规约的含义，理解主要的数据帧格式类型的意义和发送、接收的实现过程，初步建立对远动装置运行机制的认识。学时进度：本章共4学时应掌握的重点：1 循环式远动的特点。2 通信规约的含义以及循环式远动中的帧格式类型及其应用场合。3 数据的发送和接收的实现和软件运行机制的概念。循环式远动的特点：以厂站端为主动方，循环不断地向调度端发送遥测、遥信等远动数据。第一节 遥测、遥信的发送和接收通信规约：数据收发两端在数据传送过程中，对于传送速率、同步方式、数据结构等方面共同遵守的约定厂站端的任务：按规约的规定及时组织好要发送的远动字，并按字节逐一递交给串行通讯口，经调制器发往信道。调度端的任务：按规定格式逐一接收。一 遥测、遥信的发送1循环式传送方式的帧结构和字结构SYN远动字1远动字2远动字n帧结构：远动数据1远动数据2监督码字地址字结构：帧格式：由若干远动字组成，以同步字SYN开头(一般为三组EB90H)，每个远动字通常由6个8位字节，共48位构成以TXDBF为基地址，BYTCNT内容为偏移量，从发送数据缓冲区读数数据送串行通讯接口(BYTCNT)清零(BYTCNT)=6？将下一个待发送字节移入发送数据缓冲区BYTCNT内容加1调用编辑子程序组装下一个远动字YN“发送空”中断入口中断返回字结构：第一个字节为字地址(字类型号)，最后一个字节为监督位，中间4个字节为远动信息(可传送两个遥测量或32位遥信量)2数据的准备及发送遥测、遥信数据经采集、处理后分别放在遥测数据区、遥信数据区，按通信规约格式进行编辑加工，添加字地址和监督位后发送。发送缓冲区：6个字节的内存空间，首地址：TXDBF发送字节计数器：BXCNT则发送数据的有效地址：TXDBF+(BYCNT)初始状态：(BYCNT)0CPU接到串行通讯口的“发送空”中断时，将上面数据地址中的字节送给串行通讯接口，并将(BYCNT)1循环重复上述过程，当(BYCNT)6时，将下一个要发送的远动字移入发送数据缓冲区，同时(BYCNT)清零，调用编辑子程序，组装下一个远动字。3远动字编辑子程序按帧格式规定的次序，及时编辑组织好远动字，则帧格式为：SYN0d28dSYN27d31d其中 0d27d：遥测量 28d31d：遥信量点号31？将同步码送待发送数据缓冲区按点号组装遥信远动字按点号组装遥测远动字点号清零将组装好的远动字送待发送数据缓冲区点号加1子程序入口YYNNY返回远动字编辑子程序流程图：按点号组装遥测远动字：根据点号从遥测数据缓冲区取出相应的两个遥测量，加上点号与监督码，组成规约中规定的遥测远动字按点号组装遥信远动字：根据点号从遥信数据缓冲区取出相应的32个遥信量，加上点号与监督码，组成规约中规定的遥信远动字二 遥测、遥信的接收1 同步码的接收循环式远动通常采用同步通信工作方式，每一帧都以帧同步码为一帧的开始，接收一帧远动信息必须先检出同步码。（帧同步码一般采用三组EB90H，检出同步码就是要检查出收到的六个字节是否是三组EB90H）。首先进行硬件的同步搜索过程。检测前两个字节是否为EB90H，然后检出两组EB90H，表示同步建立。以后，在每一帧的开始，检测三组EB90H，表示一帧的开始。2 遥测遥信远动字的接收和校验同步状态下，串行通信口收到一个字节发出“字节接收满”中断，CPU将数据取走，存入接收数据暂存区，满6个字节时，对远动字进行全面检查，计算伴随式，检查点号规律。检验合格，存入指定存储区，不合格则丢弃，若连续多个字出错，可能是同步问题，令串行口进入搜索同步状态，重新捕捉同步。3 遥测遥信数据处理远动数据按点号分为遥测、遥信等不同的类别，分别处理。遥测量：检测是否越限、数据存入指定内存区、进行合理性校验和变化率校验，进行显示。遥信量：存入内存区，进行显示。第二节 遥信变位插入传送开关状态不需要每次传送时，可采用插入传送，两种方式实现.一 可变帧长遥信变位插入传送正常情况下，将遥信量的发送间隔时间拉长，采用大小循环方式发送。大小循环式，即长帧与短帧的循环发送30d29d28d27d31d 1d0dSYN0帧：SYN 27d1d0d1帧： 27d1d0dSYN 15帧：当开关的位值状态发生变化时，采用遥信变位优先插入传送，并连送三遍。二 固定帧长遥信变位插入传送前面的大小循环和变位遥信优先插入传送方法中，帧的长度是可变的，采用固定帧长时，帧格式如下：27d 1d0dSYN遥信字一帧数据：当有遥信变位需要优先插入传送时，可事先约定，将它放在奇数点的遥测字位置上，取代原有的遥测字，需要连发三遍，可占用连续的三个奇数点遥测字。第三节 厂站端远动装置的工作