易测宝说明书.doc

易测宝（M-GIS）软件操作说明书北京天创大地科技有限公司2007年10月目 录一、序言1、说明书介绍2、GPS介绍3、常用名词二、软件安装 1、安装 2、注册激活三、软件主功能界面介绍四、详细软件功能介绍 1、任务管理 2、收星定位 3、面积测量 4、地图功能 5、工具 6、设置 7、数据 8、地图导航 9、数据后处理五、注意事项 一.序言1、说明书介绍感谢您使用易测宝（M-GIS）软件。本套软件是北京天创大地科技有限公司针对行业用户所开发的掌上GPS专用采集导航软件，本软件将专业GIS数据采集与天行者地图导航系统完美结合，支持点线面数据的实时采集，可以方便的完成野外GIS数据采集与维护工作。为了可以让您更好的使用本软件，并了解所有操作细节，您可以花一些时间阅读本手册。本手册由为以下几部分组成：一、序言部分二、软件安装三、软件主功能界面介绍四、详细软件功能介绍五、PC软件操作六、注意事项2、GPS介绍全球定位系统（Global Positioning System GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。GPS系统的特点:1、全球，全天候工作： 能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高： 单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广： 随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大。GPS发展历程GPS实施计划共分三个阶段：第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。3、常用名词含义定位 打开GPS后，GPS能够捕捉到足够的卫星，从而确定当前的位置。航点: 用户设定的包括经纬度、高度等位置信息的点。航线：依次经过若干航点的由使用者自行编辑的行进路线。航迹：使用者已经行进过路线的轨迹，航迹是以点的形式存储在接收机中，我们称为航迹点。航向：起始位置与目标点的连线方向。二、软件安装本章将为您详细介绍【易测宝】的安装、注册激活以及软件的卸载。1 安装【易测宝】分为两个版本：标准版、地图版。将【易测宝】安装光盘放入光驱，打开光盘，双击安装程序Autorun.exe进入安装引导程序。A、标准版：安装标准版，请单击“安装标准版”，按照提示安装。温馨提示：由于同步安装比较慢，拷贝时需要一定时间，请您耐心等待。安装完成后，易测宝会在设备上自动启动。温馨提示：标准版安装程序会把易测宝安装到设备的“YiCeBao”目录下，如要安装到卡上，请直接把光盘根目录中的“YiCeBao”文件夹复制到卡上。B、地图版：安装地图版，请单击“安装地图版”，按照提示安装。地图版，要先安装灵图天行者，请参考灵图天行者的安装。天行者安装完成后会自动进入易测宝的安装。注意：进入“安装方式选择”界面后，系统将提示您选择程序的安装方式。无论您是同步安装还是读卡器安装，都请点击“否”（进入天行者读卡器安装方式）。温馨提示：此处由于系统查找安装路径，耗费时间相对较长，请耐心等候。如果你不想安装在卡上，您可以通过点击“浏览”按钮，更改安装路径以及文件夹名称，确定安装临时目录，安装完成后把整个目录同步复制到设备中。2 注册激活当您在首次使用【易测宝】时，系统将会提示您进行注册激活操作，当您成功注册激活后就可以使用本软件了。如果是地图版，请先激活【灵图天行者】再运行【易测宝】，注册激活仅在【易测宝】首次使用时进行，其具体方法如下所示：1. 启动【易测宝】进入注册界面。请将序列号填入“输入序列号”界面的相应位置，点击“确定”，即可获取到“申请码”，同您的销售人员处获得“授权码”。三、软件主功能界面介绍1、卫星界面项目名称定位精度显示卫星分布图海拔高度显示时间信息显示电池电量显示卫星状态图WGS-84坐标显示自定义坐标显示菜 单输入法选择存点快捷按钮2、菜单界面地图显示卫星状态功能设置使用工具任务管理数据查询退出软件 返回卫星界面四、详细软件功能介绍1、任务管理图1.2图1.1点击“任务”菜单，出现图一界面。首次工作或需要开始一个新任务时，需要新建任务名称， 点“新建任务”如右图，选择保存数据的路径及格式。文件可以保存于PDA（主内存）内部，也可以保存在STORAGE CARD（存储卡）中,强烈建议选择为存储卡，以保证数据不易丢失。该项工作非常重要，可以保证不同区域数据出现混乱，方便数据的下载和编辑。如已经有工作项目名称，需要继续该项目可直接在打开任务中选择该任务。图1.32、收星定位编辑完任务后，首界面是“卫星界面”。该界面显示当前卫星接收的状况，机器自动搜索4颗以上卫星后，即可定位，显示当前卫星状态图、定位位置的两种坐标系统的坐标、海拔高度、定位误差、卫星时间等信息。在卫星界面下方状态栏中点击 快捷键；就进入“GPS保存航点坐标”功能。点名：按照建立任务时时间信息自动生成，可修改。位置：定位后自动生成。高程：定位后自动生成。时间：定位后自动生成。图表及颜色：可手动选择类别图标。定位信息：可显示定位时卫星颗数及相关精度因子。属性：手工输入GPS点位说明信息。【注】为提高GPS定位精度，本软件特别设计了自动求平均的功能，如在每个测点上停留几十秒钟，有助提高位置精度。3、面积测量在“工具”中选择“测量面积”图标，则工具界面下方出现请选择测面积方法，根据不同的情形，我们可以选择不同的测量方法，具体操作如下：31航迹法测面积图二图一如“图一”点“开始”后，沿需测量区的边沿行走，GPS开始自动记录轨迹，如图二、走完一圈又回到起点处时，点击“停止”，面积和本区域图形则可显示出来如图四，再点击“保存”，进入“特征面编辑”界面，如图五：所有操作结束后，点击“确定”退出。图四图三图三【注】本软件特别设计有“遇障碍物测量”功能和“实时存点”两个实用的功能。当遇到障碍物时点测量界面的“暂停”，则自动换为如图三界面，饶过障碍物后，点击“继续”，GPS重新开始记录轨迹，同时将暂停前后的起止点自动连接在一起。如需保存GPS测点时，点击“存点”即可进入GPS测点保存界面。名称：为自动生成（当前项调查目名称加测量顺序号），用户也可进行修改。属性：手工输入说明性文字。向上翻页：向前查看航迹中包含的坐标点。向下翻页：向后查看航迹中包含的坐标点。插入：在现有坐标点中插入新的坐标点。删除：删除现有某个坐标点。全部删除：删除全部坐标点。图五32、航点法测面积进入“GPS面积测量”功能后。点击“航线法测面积”就可以开始用航线法测面积。图二图一图一如“图一”点“开始”后，走到相应拐点处点击“插点”，后，GPS转换到“卫星”界面，观察符合精度要求后，点击下方状态栏“确定”则将第一个拐点保存完毕，如果当前插入的拐点想删除掉，点击“撤消”，当前被插入拐点将被删除；如果删除错误，点击“恢复”，已被删除拐点将被恢复，依次将所有拐点全部插入后，点击“停止”，面积和本区域图形则可显示出来如图二，再点击“保存”，进入“特征面编辑”界面，如图三：所有操作结束后，点击“确定”退出本次操作。名称：为自动生成（当前项调查目名称加测量顺序号），用户也可进行修改。属性：手工输入说明性文字。向上翻页：向前查看航迹中包含的坐标点。向下翻页：向后查看航迹中包含的坐标点。插入：在现有坐标点中插入新的坐标点。删除：删除现有某个坐标点。全部删除：删除全部坐标点。【注】本软件特别设计有“将插点保存为GPS测点”功能在插点过程中，系统提示是否保存为特征点，如图五，点“是”即可进入GPS 测点保存界面。图四4、地图功能在菜单界面选择“地图”，进入地图界面地图包含2000多个县市区电子地图，可用做背景信息参考，和采集GPS坐标在地图上显示等功能。快捷键说明：返回卫星界面放大地图显示缩小地图显示平移地图在地图上测量两点之间距离或封闭图形面积定位情况下，将当前坐标点居中显示显示/掩藏导航状态栏比例尺显示和调节【注】地图功能为选装功能，如没有选择，本页面背景为全国县级区划图。5、工具51、导线测量利用导线测量的原理，在GPS能定位的位置或者人能够到达的位置进行定位，记录坐标，然后利用测距仪和罗盘测量到不能定位或人不能到达的待测点的距离和角度，就可以计算出待测点的位置坐标（如下图）。手动选择：从特征点中选择已保存点的坐标。自动定位：通过定位，将当前点坐标设为基准点坐标。编号：需求算坐标的点的顺序号。距离：基准点和需求算点两点之间的直线距离。角度：基准点和需求算点两点之间的连线和正北方向的夹角。高差：基准点和需求算点两点之间的高度差值。添加：增加要求算点。删除：删除求算点。52、罗盘功能在菜单中选择“罗盘”，进入罗盘功能界面，在这个界面中，可以显示当前运行方向的方位。如启动导航功能，可以查看目标导航状况。蓝色指针代表目前正在行进的方向。红色指针代表到达目标正确行进的方向。53、计算器操作方便的电子计算器，满足基本数学运算。6、设置61、坐标系设置在该坐标系中，包含“经纬度坐标”和“平面坐标显示”两个设置。在经纬度坐标显示中，我们可以设置不同的坐标格式，分别有如下：度度. 度度度度度、度度-分分.分分分、度度-分分-秒秒.秒、度度-分分-秒秒.秒秒秒。平面坐标设置中，“地图基准”可以设置为：西安80坐标系、北京54坐标系以及自定义坐标系。“投影”中我们可以分别选择：6度带的高斯投影，3度带的高斯投影以及自定义投影。用户自定义投影用户自定义地图基准62、系统设置设置里面包含“面积单位”、“航迹记录”、“端口选择”、“语句输出”四个项目的选择。“恢复为初始设置”为取消所有设置内容，恢复初始安装时的状态。621 面积单位：面积单位是用户在计算区域面积时所显示面积数据的单位。622 GPS：设置GPS的开启方式，可以是自动开启，也可以设置手动623 航点显示：可自定义设置航点的名称与符号是否显示在地图上624航迹记录：航迹记录有两种记录方式。一种设置为GPS接收机自动记录，另外一种是手动记录。如左图。我们可以选择自动记录或者选择按照一定距离（比如：405米）记录航迹点，建议选择“手动”方式。也可以选择按一定时间（比如：5秒）记录航迹点。“确认”后完成保存设置。625 端口选择：端口设置系统一般默认COM2串口、波特率4800数据位是8，不需要更改。如GPS不能正常定位，请检查此窗口各参数设置（正确设置如左图）。如果忘记了先前的设置，点“还原为默认值”则恢复系统默认参数。626 语句输出该项设置选项是设置GPS语句输出时采用的端口。如左图63、关于软件版本信息及服务信息7、数据71、查找查找菜单是数据的查询、编辑、计算、导航等操作的终端界面。包括统一查询的查找以及测量数据点、航线、航迹的编辑。下面将分别介绍711查找 根据查找的类别和名称，直接查询用户需要的数据。例如快速查找航点库中的航点，在“查找”项目中选择航点。请输入名称方框内输入航点名称部分关键字或全部名称（如：电杆一或电杆等）。就可以快速查找需要的航点。72、查看航点721查找：快速查找航点库中的任意航点，在“查找”下面的方框内输入航点名称部分关键字或全部名称。就可以快速查找需要的航点。查找窗口如下：722、添加航点：人为输入已知坐标的航点，保存到机器中。723、编辑航点：对航点库中的任意航点的名称、坐标、属性等信息进行修改。724、删除航点：删除选中的航点。725、全部删除：将航点库中保存的航点全部删除。726、地图显示：显示该航点在地图中的位置。727、路径导航：选中想要寻找航点作为目标点，点击导航，机器自动转到地图界面，在这个界面中，可直接按照车载导航的方式直接找到该点（详细见地图导航）。728、计算功能：可以计算任意两个航点之间距离和方位，分别在两个空白框选择需要计算的两个航点，如“航点1”和“航点2”，就可以得出这两个航点的之间的距离和方位如左图。73、查看航线731查找：快速查找航线库中任意航线，在“查找”的方框内输入航点名称部分关键字或全部名称。就可以快速查找需要的航线。查找窗口如下：732 添加：添加新的航线。733 插入：在选择的航线中添加航点。734 编辑：对航线库中的任意航线进行修改。735 删除：删除选中的航线。736 全部删除：将航线库中保存的航线全部删除。737 地图显示：在地图界面中显示该航线图形及方位。738 导航：根据编辑的航线，按照航点顺序依次导航。739 计算功能：可以计算任一条航线的总长度、所围成图形的面积、包含的航段数量、任意一个航段的、距离及方位。74、查看航迹741查找：快速查找航迹库中的任意航迹，在“查找”的方框内输入航迹名称部分关键字或全部名称。就可以快速查找需要的航迹。查找窗口如下：742 添加：添加新的航迹。743 删除：删除选中的航迹。744 全部删除：将航迹库中保存的航迹全部删除。745 地图显示：在地图界面中按相应的比例尺显示该航迹图形。746 开始导航：根据编辑的航迹，按照航迹点顺序依次导航。747 计算：计算相应航迹的总长度及所围区域的面积。8、地图导航81、导航点添加及导航导航点的添加一般完全是根据用户的需求的，如果点位很少的话，可以直接在航点库中直接添加，如果导航点数据很大，需要批量导入的，则需要在PC软件中实现，在这里，我们先学习一下如何查找个别点。811、在查看航点中，选添加航点，则保存航点界面弹出，点左下角确认即可。之后在查看航点中选中刚添加的点，然后进行相关编辑，输入已有信息。812、航点输入完后，在查看航点中找到该航点，选择右侧菜单中的“路径导航”，则如下，同时提示“路径计算完毕”，此刻开始行进，按照提示路径可找到该点，并提示“到达目的地附近”。813、如果需要先导入大量的数据 ，则必须先将该点导入NAVTECH OFFICE 软件中，再导出GPS能识别的YCB格式，在GPS则可直接打开该项任务，进而查询该点并导航。82、灵图天行者导航概述 如只进行相应城市POI点导航，可直接参考灵图天性者说明书。9、数据后处理91、软件安装在安装光盘上直接运行NAVLINE OFFICE数据后处理软件后，软件打开如图1图192、数据下载图2GPS与PC机同步连接以后，用鼠标右健点乐途选“下载数据”如图2，弹出如下窗口（如图3）图3找到所保存数据所在的目录，选中需要下载的数据，点“打开”即可。如图4： 图493、数据编辑931、航点的编辑如要修改数据信息管理中的某个航点，用鼠标右键点击该点，如图5：图51、 添加：添加就是在数据信息管理项目中添加一个新的航点，点添加以后输入航点的名称，航点存储的时间信息以及经纬度坐标即可。2、 删除： 删除就是在数据信息管理项目中删除某个航点，需要注意的是，删除后没有办法再恢复。3、 编辑：对数据信息管理项目中的任意航点的名称、坐标、属性等信息进行修改。4、 显示：在右侧地图中显示该点所在的位置。932、航线的编辑选中数据信息管理下的