制动防抱死装置论文.doc

摘 要摘要上海帕萨特B5轿车采用 MKZO 一型 ABS ，该系统主要由电磁式轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成。介绍了该系统的结构、工作原理、控制过程、故障诊断方法、主要部件检修方法及检修实例。关键词：制动防抱死装置 结构 故障诊断Abstract【Abstract SHANGHAI SANTANA Z000GSi 15 equipped with the MKZO 一 1 type ABS . The system consists of the electromagnetic wheel speed sensors , the electronic control unit and the hydraulic modulator . The structure , principle , control processes , fault diagnosis , troubleshooting of main components and troubleshooting examplesa 化 introduced .Key words：Anti 一 brake system , Structure , Fault diagnosis 目 录论文内容变化后，右键单击目录区域，选择“更新域”，再选择“更新整个目录”，确定。第1章 绪 论11.1 帕萨特B5 ABS系统故障检测与诊断的意义11.2 ABS系统故障检测与诊断技术的发展现状11.2.1 我国ABS的发展现状11.2.2 国外ABS的发展现状2第2章 帕萨特B5 ABS系统的结构及工作原理32.1 帕萨特B5轿车ABS的基本结构及原理32.1.1 ABS系统的液压制动系统的组成和工作原理62.1.2 ABS系统的电子控制部分的组成及原理8第3章 ABS 系统及液压制动系统检测诊断技术的典型方法。103.1 典型的检测方法103.2 ABS防抱死系统故障诊断与排除15第4章 外资并购国有企业存在的问题及对策224.1 外资并购产生的垄断问题及对策224.2 外资并购产生的财务陷阱问题及对策224.3 外资并购产生的国有资产流失问题及对策22第5章 结 论23参考文献24致 谢25附 录26第1章 绪 论1.1 帕萨特B5 ABS系统故障检测与诊断的意义随着人们对汽车操纵性、舒适性、安全性要求越来越高，传统的机械系统已经难以满足这些要求。以及电子技术的飞速发展，电子控制技术被有效地应用在现代汽车制动系统。制动防抱死系统就是典型，英文是Antilock Braking System缩写为ABS。ABS系统的全称是电子控制汽车防抱死制动装置，其作用是使汽车在制动时，充分利用车轮的附着力，使车轮处于最佳制动状态，缩短制动距离，同时保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。本文主要对帕萨特B5轿车的ABS进行介绍。重点对ABS的工作原理，结构分类掌握，掌握其各项功能与作用，能够分析故障、诊断故障、排除故障。通过对帕萨特B5 ABS系统汽车故障检测与诊断的研究，提供相关参数，为有关技术生产部门提供技术参考。1.2 ABS系统故障检测与诊断技术的发展现状1.2.1 我国ABS的发展现状我国对ABS的研究现状开始于20世纪80年代初。但能系统地着手此项工作的厂家和研究单位寥寥可数，目前也仅仅是刚刚进入产品试制和在车辆上试装的阶段,主要产品只有FKX-AC1型、ABS121型和ABS141型3种。目前，我国政府已制定车辆安全性方面的强制性法规，GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法，规定首先在重型车和大客车上安装电子控制式ABS。GB7258-2004机动车运行安全技术条件又具体规定了必须安装的车型和时间。规定决质量大于12000kg的长途客车和旅游客车总质量大于16000kg 允许挂接总质量大于10000kg 的挂车的货车及总质量大于10000kg的挂车必须安装ABS。中国有许多单位和企业从事ABS的研制工作，东风汽车公司、重庆公路研究所、北京理工大学、清华大学、上海汽车制动系统有限公司和山东重汽集团等。其中山东重汽集团引进国际先进技术进行研究已取得了一些进展。重庆公路研究所研制的适用于中型汽车的气制动FKX-ACI型ABS装置已通过国家级技术鉴定，但各种制动情况的适应性还有待提高。清华大学研制的适用于轻型和小型汽车的液压ABS系统，北京理工大学和上海汽车制动系统有限公司致力于轿车的液压ABS系统的研究，已分别取得初步成果。1.2.2 国外ABS的发展现状发达国家的轿车已经普遍装用了ABS系统。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90以上，轿车ABS的装备率在60左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。 第2章 帕萨特B5 ABS系统的结构及工作原理2.1 帕萨特B5轿车ABS的基本结构及原理1. 组成帕萨特轿车 ABS 的结构帕萨特轿车采用美国 ITT 公司 MK20 一 I 型 ABS ，该 ABS 采用三通道控制方式，即两前轮单独控制，两后轮按低选原则同时控制。该系统主要由轮速传感器、电子控制单元（ ABS ECU ）和液压调节器组成，如图 1 所示。轮速传感器主要由齿圈和传感器两部分组成，其中，传感器主要由永久磁铁和感应线圈构成，用于产生传感信号，如图 2 所示。电子控制单元实际上是一个微型计算机，它是的控制中心。 MK20 一 I 型 ABS 的液压调节器主要由低压储、电动回液泵（由回液泵和直流电动机组成）、电磁阀和阀体等组成。液压调节器的电磁阀共有 4 对8 个，其中包括 4 个进液电磁阀， 4 个出液电磁阀。在通向每一车轮制动器的液压管路中，各设置一个进液电磁阀（ 2 位 2 通常开电磁阀）和一个出液电磁阀 ( 2 位 2 通常闭电磁阀）。2.原理在汽车制动过程中，轮速传感器将 4 个车轮的转速信号连续不断地输送到 ABS ECU 。 ABS ECU 根据转速信号并按一定的逻辑计算出参考车速，然后再根据参考车速和车轮角速度计算出车轮的参考滑移率。当某个车轮的减速度、加速度以及参考滑移率超过其控制门限值时， ABS ECU 便向液压调节器输出控制指令，控制该轮缸中的制动液压变化，使该车轮的参考滑移率保持在理想范围内。图 3 所示是帕萨特轿车 ABS 的液压控制油路。当接通点火开关时， ABS ECU 就开始进行自检，与此同时，恢复常规制动状态，同时仪表板上的 ABS 报警灯将一直亮着，提醒驾驶员 ABS 有故障；如果自检正常，则 ABS ECU 将在自检结束后控制 ABS 报警灯熄灭，进入等待工作状态。 ABS ECU 自检大约需要 25 ，在正常情况下， ABS 报警灯应点亮 25 后自动熄灭。当汽车在行驶过程中进行制动时，制动开关闭合， ABS ECU 据此判断汽车进入制动状态，并开始接收和处理轮速传感器信号。当开始制动但车轮没有抱死时，出液电磁阀关闭。制动主缸产生的制动液压通过进液电磁阀（常开）进入制动轮缸，制动轮缸液压随之升高，车轮制动，如图 4 所示。当在制动过程中某车轮趋于抱死时， ABS ECU 便控制该车轮的进液电磁阀通电，其它电磁阀的状态不变。这样，进液电磁阀关闭，出液电磁阀也关闭，制动轮缸中的液压保持不变。在制动轮缸的压力保持阶段，车轮的减速度继续增大，当车轮的滑移率超过设定的门限值时， ABS ECU 便控制该车轮轮缸的进液电磁阀、出液电磁阀均通电。这样，进液电磁阀关闭，出液电磁阀开启，制动轮缸的制动液便通过出液电磁阀流向低压储液罐。与此同时，电动回液泵开始工作，将制动液由低压储液罐泵回到制动主缸，制动轮缸的液压减小，该车轮的抱死状态便慢慢解除。当轮缸的液压减小后，车轮的速度会逐渐回升，当车轮的速度增大到一定值时， ABS ECU 又会控制进液电磁阀、出液电磁阀均断电。这样，进液电磁阀开启，出液电磁阀关闭，制动主缸的压力又通过进液电磁阀流向制动轮缸。与此同时，电动回液泵继续工作并将低压储液罐的制动液送入液压制动系统，也给液压系统增压。如此，在制动主缸和电动回液泵的作用下，制动轮缸液压又不断上升，车轮速度又降低。如此不停地循环控制，即可将车轮的滑移率控制在理想范围内（ 20 左右），防止了车轮抱死，缩短了制动距离，提高了制动时汽车的转向稳定性和转向控制能力。2.1.1 ABS系统的液压制动系统的组成和工作原理ABS 液压控制系统的结构如图所示。在常规制动初期 ABS 不工作，主缸中的制动液压经过增压阀进入轮缸进行制动，轮缸中的压力随着踏板深度变化。当 ECU 根据轮速传感器的信号检测到车轮接近抱死时， ECU 发出指令关闭增压阀打开减压阀，于是轮缸中的制动液经过减压阀暂存到低压蓄能器中，同时电机驱动液压泵把低压蓄能器中的制动液经过缓冲室、节流阀分别回到 A 、 B 油路中。当轮缸中的压力接近最佳值时， ECu 发出指令关闭增压阀，轮缸中的压力保持不变。当轮缸需要增加压力时， ECu 发出指令使增压阀和减压阀回到初始状态，主缸中的高压制动液通过增压阀进入轮缸， ABS 进入下一个循环。l 踏板 2 真空助力器 3 储油杯 4 主缸 5 、 6 缓冲室 7 、 8 、 12 、 13 、 24 、 25 、 26 、 27 单向阀 9 、 10 液压泵 11 电机 14 、巧低压蓄能器 16 、 18 、 21 、 23 增压阀 17 、 19 、 20 、 22 减压阀 28 左前轮制动器 29 右后轮制动器 30 右前轮制动器 31 左后轮制动器 32 、 33 节流阀 A 第 1 制动管路， B 第 2 制动管路。1.组成ABS液压控制总成是在普通制动系统的液压装置基础上经设计后加装ABS制动压力调节器而形成的。 普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。实质上，ABS系统就是通过电磁控制阀体上的控制阀控制分泵上的油压迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。 (1)电动泵 电动泵是一个高压泵，它可在短时间内将制动液加压(在储能器中)到1518MPa，并给整个液压系统提供高压制动液体。电动泵能在汽车起动一分钟内完成上述工作。电动泵的工作独立于ABS电脑，如果电脑出现故障或接线有问题，电动泵仍能正常工作。 (2)储能器 储能器的结构形式多种多样。用得较多的为活塞-弹簧式储能器，该储能器位于电磁阀与回油泵之间，由轮缸来的液压油进入储能器，进而压缩弹簧使储能器液压腔容积变大，以暂时储存制动液。 (3)电磁控制阀 电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它完成对ABS的控制。ABS系统中都有一个或两个电磁阀体，其中有若干对电磁控制阀，分别控制前、后轮的制动。常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀力警告和液位指示开关 压力控制开关(PCS)独立于ABS电脑而工作，监视着储能器下腔的压力。压力报警开关(PWS)和液位指示开关(FLI)的功能是，当压力下降到一定值(14MPa以下)时或制动液面下降到一定程度时，点亮制动系统故障指示灯和ABS故障指示灯，同时让ABS电脑停止防抱死制动工作。2.原理可用一种简单的液压制动系统示意图来说明制动系统的工作原理。一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个支承销，支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸，用油管5与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸中的活塞3可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。在了解某款车型的刹车系统时，您可能经常会听到“前盘后鼓”或“前碟后鼓”这四个字，那么，它到底是什么意思呢？最近就有读者通过电子邮件询问有关汽车制动系统的问题，比如盘式制动器和鼓式制动器的区别，通风盘和实心盘的不同之处等等。目前车市中很多发动机排量较小的中低档车型，其制动系统大多采用“前盘后鼓式”，即前轮采用盘式制动器，后轮采用鼓式制动器，比如常见的一汽大众捷达、长安铃木奥拓及羚羊、比亚迪福莱尔、东风悦达起亚千里马、上海通用赛欧等等。我们先来简单了解一下后轮经常采用的鼓式制动器。实际应用差别很明显，盘刹比鼓刹好用。刹车鼓中的石棉材料会致癌。鼓刹与盘刹各有利弊。在刹车效果上，鼓刹与盘刹的相差并不大，因为刹车时，是轮胎和地面的摩擦力让车子逐渐停止下来的。如果车身小巧，车身重量轻，后轮采用鼓刹就足以使轮胎和地面产生足够的摩擦力了。如果后轮使用盘刹，ABS和EBD系统也会自动降低其刹车力度，以保证后轮不会失去抓地力出现打滑、抱死现象。散热性上，盘刹要比鼓刹散热快，通风盘刹的散热效果更好；在灵敏度上，盘刹会更高些，不过在下雨天道路泥泞的情况下当刹盘沾了泥沙后刹车效果就会大打折扣，这也是盘刹的缺点；费用方面，鼓刹较盘刹更低，而且使用寿命更长，因此一些中低档车多会采用鼓刹，中高档以上的车型基本采取四轮盘刹。汽车设计者从经济与实用的角度出发，一般轿车采用了混合的形式，前轮盘式制动，后轮鼓式制动。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%80%，因此前轮制动力要比后轮大。轿车生产厂家为了节省成本，就采用前轮盘式制动，后轮鼓式制动的方式。四轮盘式制动的中高级轿车，采用前轮通风盘式制动是为了更好地散热，至于后轮采用非通风盘式同样也是成本的原因。毕竟通风盘式的制造工艺要复杂得多，价格也就相对贵了。随着材料科学的发展及成本的降低，在轿车领域中，盘式制动有逐渐取代鼓式制动的趋向。一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。2.1.2 ABS系统的电子控制部分的组成及原理第3章 ABS 系统及液压制动系统检测诊断技术的典型方法3.1 典型的检测方法一.ABS防抱死制动系统故障自诊断，故障自诊断系统的使用1、 读取故障代码DTC ABS系统故障代码的读取有两种方法，一种是利用仪表板上的ABS警示灯读取故障代码，一种是利用检测仪读取。（1）检查ABS警告灯（图9-2）。当点火开关打开（ON）时，检查仪表板上的ABS警示灯是否点亮3秒钟。若检查结果不正常，则要检查ABS警示灯电路。（2）不使用手持式检测仪时，检查DTC，使用SST短接DLC3上的TC和CG端子（图9-3），打开点火开关（转至“ON”位置），从组合仪表的ABS警示灯读出DTC。若无代码出现，则应检查诊断电路或ABS警示灯电路。断开DLC上的TC和CG端子，并关闭点火开关（转至“OFF”位置）。若检测到2个以上的故障代码，系统则首先显示最小数字的故障代码。故障代码11和正常代码的显示如图9-4所示。（3）使用手持式检测仪检查DTC时，将手持式检测仪连接至DLC3上（图9-5），打开点火开关（转至“ON”位置），根据手持式检测仪的屏幕提示读取DTC。2清除故障代码（1）不使用手持式检测仪时清除DTC使用专用工具，短接DLC3上的TC和CG端子，打开点火开关（转至“ON”位置），在5秒钟之内踩下8次制动踏板或更多次，以清除存储在ECU里的DTC，如图9-6所示。检查警示灯是否输出正常代码，从DLC3上取下专用工具SST。（2）使用手持式检测仪时清除DTC将手持式检测仪接在DLC3上，打开点火开关，按提示操作手持式检测仪，清除代码。二、速度传感器信号检查（测试模式）将手持式检测仪接在DLC3上，起动发动机，使车辆以大于45km/h的时速行驶几秒钟。从手持式检测仪屏幕上读取故障诊断代码。故障代码见表9-1所示。注意当车辆转动或转向轮转向时，若进行该检查，则速度传感器的检查不能完成。三、故障代码诊断表使用专用工具，连接DLC3上的TC和CG端子，读取显示故障代码。故障代码的检查及故障部位见表9-1所示当检查各个部分都正常时，则检查ECU，DTC检查时，若有故障代码，则检查相关电路。由于更换单个出现故障的部件，DTC并不会消除，所以要清除由于更换部件后的DTC，应先清除DTC，然后以20km/h的时速行驶30s钟以上的时间。表9-1 ABS故障代码表DTC码检查条件检查项目故障区域C0278/11ABS感应电磁阀继电器打开，IG端子电压在8.519V之间，ABS感应电磁阀继电器触点断开0.2秒时-ABS感应电磁阀继电器电路开路-ABS感应电磁阀继电器-ABS感应电磁阀继电器电路-感应电磁阀供电电压C0279/12点火开关断开，ABS感应电磁阀继电器关闭，ABS感应电磁阀继电器触点闭合0.2秒以上-ABS感应电磁阀继电器电路短路C0273/13ABS油泵电机继电器闭合，ABS油泵电机继电器触点断开0.2s以上或ABS油泵电机继电器转向闭合，ABS油泵电机继电器触点断开0.5s以上-ABS油泵电机继电器电路开路-ABS油泵电机继电器-ABS油泵电机继电器电路-ABS油泵电机继电器电源电压C0274/14ABS油泵电机继电器断开，ABS油泵电机继电器触点断开0.2s以上或ABS油泵电机继电器转向断开，触点断开0.5s以上-ABS油泵电机继电器电路短路C0226/21IG1端子电压在8.5V19V之间时，ABS感应电磁阀电路开路或断路0.5s以上-右前ABS感应电磁阀失效-右前ABS感应电磁阀电路-ABS驱动器C0236/22-左前ABS感应电磁阀失效-左前ABS感应电磁阀电路-ABS驱动器C0246/23-右后ABS感应电磁阀失效-右后ABS感应电磁阀电路-ABS驱动器C0256/24-左后ABS感应电磁阀失效-左后ABS感应电磁阀电路-ABS驱动器C0200/31车速大于10km/h时速度传感器电路开路或短路10s以上，或车速信号有7次以上的间隔发生，或车速大于20km/h时有5s以上的时间产生噪音，或速度传感器电路断开0.2s以上-右前轮速度传感器信号故障-右前轮、左前轮、右后轮、左后轮速度传感器-每个速度传感器电路-速度传感器的安装-速度传感器转子C0250/32-左前轮速度传感器信号故障C0210/33-右后轮速度传感器信号故障C0215/34-左后轮速度传感器信号故障C1241/41车速大于3km/h时，IG1或+BS端口电压为8.5V或更低并持续10s以上，或IG1电压在8.5V以下时ABS感应电磁阀继电器开路，或ABS油泵电机继电器开路，ABS感应电磁阀故障，或+BS端子电压大于19V持续1s以上-蓄电池电压过低或过高-蓄电池-充电系统-电源电路C1249/49当ABS不工作时，IG1端子电压在8.519V，停车灯开关电路断路0.3s以上-停车灯开关电路开路-停车灯开关-停车灯开关电路C1251/51初始化检查时ABS油泵电机工作不正常-ABS油泵电机锁止-ABS油泵电机C1271/71-右前轮速度传感器输出电压低-右前轮速度传感器-右前轮速度传感器转子-右前轮速度传感器的安装C1272/72-左前轮速度传感器输出电压低-左前轮速度传感器-左前轮速度传感器转子-左前轮速度传感器的安装C1273/73-右后轮速度传感器输出电压低-右后轮速度传感器-右后轮速度传感器转子-右后轮速度传感器的安装C1274/74-左后轮速度传感器输出电压低-左后轮速度传感器-左后轮速度传感器转子-左后轮速度传感器的安装C1275/75-右前轮传感器输出电压异常-右前轮速度传感器转子C1276/76-左前轮传感器输出电压异常-左前轮轮速度传感器转子C1277/77-右后轮传感器输出电压异常-右后轮速度传感器转子C1278/78-左后轮传感器输出电压异常-左后轮速度传感器转子常亮1ABS ECU内部故障2ECU内部电路出现故障3ABS警示灯电路故障-ECU故障-IG电源电路-蓄电池-ABS ECU-充电系统-电源电路-ABS警示灯电路3.2 ABS防抱死系统故障诊断与排除一、无故障代码时的故障诊断若ABS系统有故障，而DTC代码正常，则应根据故障现象和症状，按表9-2所示检查相应的部位来排除故障。表9-2 无故障代码的诊断症状检查ABS不工作1检查DTC，确认输出代码正常2检查电源电路3检查速度传感器电路4用手持式检测仪检查ABS驱动器如果仍不正常，则应检查液体管路有无泄漏。若14项正常而故障仍存在，则更换ABS驱动器总成ABS工作效率不良1检查DTC，确认输出代码正常2检查速度传感器电路3检查停车灯开关电路4检查电源电路5用手持式检测仪检查ABS驱动器如果仍不正常，则应检查液体管路有无泄漏。若15项正常，而故障仍存在，则更换ABS驱动器总成ABS警示灯异常1检查ABS警示灯电路2检查ABS ECU3检查蓄电池状况DTC代码无法输出1检查ABS警示灯电路2检查TC端子电路若上述检查正常，而故障仍然存在，则更换ABS驱动器总成。速度传感器信号的检查无法进行ABS ECU二、有故障代码时的故障诊断（一）DTC C0278/11，C0279/12ABS感应电磁阀继电器电路故障的检修每个ABS感应电磁阀都是由感应继电器供电的，点火开关打开以后，若初始化检查成功，则ABS感应电磁阀继电器闭合。所有ABS感应电磁阀供电电压低于2.5V时，ABS感应电磁阀继电器断开；ABS感应电磁阀供电电压大于6V时，ABS感应电磁阀继电器闭合。ABS感应电磁阀继电器电路见图9-7所示。ABS感应电磁阀继电器电路检查步骤如下：使用手持式测试仪时，从第1步开始检查，对于不使用手持式测试仪，从第2步开始。1检测ABS感应电磁阀继电器的操作连接手持式测试仪到DLC3上，将点火开关置于ON，并将手持式测试仪主开关打开，在手持式测试仪上选择进行测试。当用手持式测试仪操作ABS感应电磁阀继电器时，检查它工作的声音。正常时应可以听到ABS感应电磁阀继电器操作声。否则检查和更换ABS驱动器总成。2检查ABS ECU的+BS（2）和GND（1，23）之间的电压如图9-8所示，断开ABS ECU的插头。用电压表在ABS ECU的插头侧检查端子2和1，23之间的电压，正常电压为1014V。否则检查和更换保险或检查和修理线束及插头。3DTC检查以后，若重新输出相同的故障代码，则应检查所有的插头的接触情况，若插头正常，则也许ECU损坏。（二）DTC C0273/13，C0274/14ABS油泵电机继电器电路故障的检修ABS油泵电机继电器向油泵电机供电，当ABS被启动后，ECU会将ABS油泵电机继电器闭合从而使ABS油泵电机工作。ABS电机继电器电路的检查步骤如下：使用手持式测试仪时，从第1步开始检查，对于不使用手持式测试仪，从第2步开始。1检测ABS油泵电机继电器的操作连接手持式测试仪到DLC3上，将点火开关置于ON，并将手持式测试仪主开关打开，在手持式测试仪上选择进行测试。操作手持式测试仪，检查ABS油泵电机继电器操作声，正常应可以听到ABS油泵电机继电器操作声。否则检查更换ABS驱动器总成。2测量ECU接头端子+BM（24）和接地（1，23）之间的电压拆下ABS ECU接头，用电压表检查测量ECU接头端子+BM（24）和接地（1，23）之间的电压，如图9-9所示。正常电压为1014V，否则检查更换ABS保险丝或检查更换线束和导线接头。3如果DTC 清除后，同样故障代码还出现，则应检查每个导线接头的接触情况。如果导线接头正常，则ECU可能损坏。（三）DTC C0226/21至C0256/24ABS感应电磁阀电路故障的检修ABS感应电磁阀从ECU收到信号，便开始工作，通过控制油压从而达到控制制动力的目的。ABS感应电磁阀电路检查步骤如下：1检查几次DTC 。2清除DTC，关闭点火开关。3打开点火开关，查看是否又出现相同的故障代码。若没有出现，结束检查。若又出现相同的故障代码则更换ABS驱动器总成。（四）DTC C0200/31至C0215/34速度传感器故障的检修速传感器检测车速，并把信号传给ECU，这个车速信号用来控制ABS系统，前后轮速度传感器转子各有48个齿。当转子转动时转子切割磁力线，线圈内会产生交流电压，电压的频率与转子的转速成正比，如图9-10所示。速度传感器电路图如图9-11所示。速度传感器的检查步骤如下：使用手持式测试仪时，从第1步开始检查，对于不使用手持式测试仪，从第2步开始。1检测速度传感器输出连接手持式测试仪到DLC3上，将点火开关置于ON，并将手持式测试仪主开关打开，在手持式测试仪上选择数据清单。驾驶车辆时，检查手持式测试仪的速度值与里程表上的速度值是否相同。正常应该几乎无差别（速度表显示精度在10%以内）。否则检查更换ABS驱动器总成。2检查速度传感器（1）前轮速度传感器断开速度传感器插头，检查1、2端子之间的电阻（图9-12），正常时电阻应为1.41.8k；检查1、2端子和车身之间的电阻，正常应大于1M，否则应更换前轮速度传感器。（2）后轮速度传感器确认接头锁紧部分和接头部件连接牢靠，断开速度传感器插头。用欧姆表检查1、2端子之间的电阻，正常时电阻应为1.01.3k；检查1、2端子和车身之间的电阻（图9-13），正常应大于1M，否则更换后轮速度传感器。（3）后轮速度传感器分线束拆下座垫和靠背，确认接头锁紧部分和接头部件连接牢固，断开车内速度传感器插头。用欧姆表检查接头1的端子1和接头2端子2之间的电阻；检查接头1的端子2和接头2端子1之间的电阻，如图9-14所示。正常电阻应小于1。检查速度传感器1的1、2端子和车身之间的电阻，正常电阻应大于1M。否则更换前轮速度传感器或后轮速度传感器。检查各个传感器与ABS ECU之间的线束或接头，若有故障则更换线束或插头。3检查车轮速度传感器的安装检查车轮速度传感器的安装，车轮速度传感器应紧固可靠，车轮速度传感器与支架之间应无间隙，如图9-15所示。否则更换车轮速度传感器。4检查车轮速度传感器的转子齿轮将示波器接至“FR+、FL+、RR+、RL+与地线上，以大于20km的车速行驶并检查波形，若有异常，则检查和更换ABS驱动器。5检查嗽速度传感器转子和齿尖部位（1）前轮速度传感器拆下前驱动轴，检查前轮速度传感器转子（图9-17）。正常应无裂纹齿或异物。取下前轮速度传感器，检查前轮速度传感器接头，正常应无裂纹无异物。否则更换前轮速度传感器转子和前轮速度传感器本身。第4章 外资并购国有企业存在的问题及对策4.1 外资并购产生的垄断问题及对策4.2 外资并购产生的财务陷阱问题及对策4.3 外资并购产生的国有资产流失问题及对策第5章 结 论参考文献1 徐亲知，陈淑华.石油经济学.第二版.哈尔滨：黑龙江人民出版社，1988: 38-135 2 米契尔卡特，罗德尼马多克.合理预期理论.余永定译.北京：中国金融出版社，1988：43-85 3 张文中.论石油价格与石油工业发展.世界石油经济，1990（2）:14-214 齐中英，叶元煦.对我国能源问题的回顾与思考.邱大雄.市场经济与中国能源发展战略论文集.北京：原子能出版社，1992：53-585 黄良君.大庆地区经济发展战略研究.哈尔滨工业大学硕士学位论文.1994：23-306 李欣.世界石油市场发展趋势预测. 国务院发展研究中心信息网: /,2000,27 Allamaraju Subrahmanyam.Professional Java Server Programming J2EE Edition.Wrox Press，2001小4号宋体，折行后与文字对齐8 Harvard, Gareth. Thematic Network in teacher education in Europe. XXXJ Journal of Education for teaching, Vol.23, No.1,1997注意：中文用小四宋体，英文用小四Times New Roman。致 谢对给予各类资助、指导和协助完成研究工作，以及提供各种条件的单位及个人表示感谢。致谢应实事求是，切忌浮夸与庸俗之词。小3号黑体，上下各空1行附 录小4号黑体，上空一行石油企业固定资产分类分类 折旧年限1、油气井 62、油气集输设施 12小4号宋体3、输油气管线 外输14 油田内部10袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄