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文档简介
第一章 动力分析概述1.1 动力分析过程1.2 单自由度系统1.2.1 动力学方程其中,m为质量(惯性),b为阻尼(能量耗散),k为刚度(恢复力) n为非线性恢复力p为作用力u为位移为加速度为速度通常,作用力p、位移u、速度、加速度为时间函数,m、b、k为常数,非线性恢复力n为的函数。1.2.2 单 位 1)基本单位长度L (inch, m), 质量M(slug,kg),时间T(second)2) 基本与推导单位3)常用变量工程单位4)注意:(a) 用一致的单位制 (b) 常见错误是质量与阻尼单位 (c) Nastran不检验单位,用户应该小心1.2.3 单自由度系统无阻尼自由振动 1)动力学方程 2)解其中,3)初始条件最后解为1.2.4 单自由度系统阻尼自由振动1)动力学方程 临界阻尼 临界阻尼比2)解a) 欠阻尼情况 其中,为阻尼固有频率b) 临界阻尼情况(无振荡发生)c) 过阻尼情况无振荡发生,系统逐渐回到平衡位置(至少不会扩散)。d) 通常分析欠阻尼情况,结构的粘性阻尼一般在010%范围内。1.2.5单自由度系统无阻尼简谐振动1)动力学方程其中,为激励力频率2)解的形式其中, 稳态解部分1.2.5 单自由度系统阻尼简谐振动1)动力学方程2)解的形式 a) 瞬态解迅速衰减,可以不考虑 b) 稳态解为其中,为相位角 c)讨论i) ,放大因子(静态解),相位角(响应的相位为激励相位)ii) ,放大因子(无响应),相位角(响应的相位与激励相位相反)iii) (共振),放大因子,相位角(响应的相位为激励相位)1.3 多自由度系统1.3.1 概 述 动力学方程为 其中,1.3.2 动力学环境分类1)环境类型2)动态激励类型1.3.3 有限元动力学建模需要考虑的问题1) 结构分析的频率范围2) 结点/约束/单元的分配方案及其相互关系3) 线性与非线性行为的区别,问题的定性考虑4) 整体系统
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