三菱可编程特殊继电器和特殊寄存器

三菱可编程特殊继电器和特殊寄存器特殊继电器和特殊寄存器一 特殊继电器M清单M9000熔丝断M9002I/O组件校验出错M9004MINI网通讯出错M9005AC电源掉电检测M9006电池电压低M9007电池电压低锁存M9008自诊断出错M9009信号报警器检测M9010运算出错标志M9011运算出错标志锁存M9012进位标志M9016数据存储区清零标志M9017数据存储区清零标志M9018数据通讯监控切换M90200号用户定时时钟M90211号用户定时时钟M90222号用户定时时钟M90233号用户定时时钟M90244号用户定时时钟M9025时钟数据设置请求M9026时钟数据出错M9027时钟数据显示M9028时钟数据读请求M90300.1秒时钟M90310.2秒时钟M90321秒时钟M90332秒时钟M90341分钟时钟M9036常开M9037常闭M9038RUN后第一个扫描周期ONM9039运行标志M9040暂停PAUSE允许线圈M9041PAUSE状态触点M9042停止状态触点M9043采样跟踪完成M9044采样跟踪M9046采样跟踪M9047采样跟踪准备M9048RUN LED闪烁标志M9049切换输出字符数目M9050存放操作结果的存储区交换触点M9051CHG指令执行禁止M9052SEG指令切换M9053EI/DI指令切换M9054单步运行标志M9055状态锁存完成标志M9056主程序P, I设置请求M9057副程序P, I设置程序M9060副程序2P, I设置程序M9061副程序3P, I设置程序M9060远程终端出错M9061通讯出错M9065分离传送状态M9066传送处理切换M9067I/O组件出错检测M9068测试模式M9069线路故障时的输出M9073WDT出错标志M9074PCPU准备完成标志M9075测试模式标志M9076外部急停输入标志M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078测试模式请求出错标志M9079伺复程序设置出错标志M9081对远程模块的通讯请求M9082最终站数不一致M9084出错检测M9086运行标志BASIC程序M9087暂停(PAUSE)标志M9091操作运行出错细节标志M9091微机子程序调用出错标志M9092双电源模块过热M9093双工电源模块出错M9094I/O改变标志M9095双工运行校验出错M9096A3VCPU A自校出错M9097A3VCPU B自校出错M9098A3VCPU C自校出错M9099A3VTU自校出错M9100SFC程序登记M9101SFC程序起/停M9102SFC启动状态M9103连续步转移有效/失效M9104连续转移防止标志M9108步转移监控定时器起始 (对应D9108)M9109步转移监控定时器起始 (对应D9109)M9110步转移监控定时器起始 (对应D9110)M9111步转移监控定时器起始 (对应D9111)M9112步转移监控定时器起始 (对应D9112)M9113步转移监控定时器起始 (对应D9113)M9114步转移监控定时器起始 (对应D9114)M9180激活步采样跟踪完成标志M9181激活步采样跟踪执行标志M9182激活步采样跟踪有效M9196在块停止时控制输出M91979198保险丝熔断， I/O校核出错显示切换二 特殊寄存器D9000保险丝断D9001保险丝断D9002I/O组件校验出错D9003SUM指令检测位数D9004MINI网主通讯组件出错D9005AC掉电计数D9006电池不足D9008自诊断出错D9009信号报警器检测D9010出错步D9011出错步D9014I/O控制模式D9015CPU运行状态D9016ROM/RAM设置D9017最小扫描时间D9018当前扫描时间D9019最大扫描时间D9020恒定扫描D9021扫描时间D90221秒计数器D9025时钟数据(年，月)D9026时钟数据(日，时)D9027时钟数据(分，秒)D9028时钟数据(星期)D9021D9034远程终端组件参数设置D9035远程I/O组件的通讯属性D9035扩展文件寄存器D9036总的站数D90369037供指定扩展文件寄存器软件地址D90389039LED显示优先级D9044采样跟踪D9050SFC程序出错代码D9051出错块D9052出错步D9053转移出错D9054出错顺控步D9055状态锁存步序号D9061通讯出错代码D9072PC通讯检测D9081对远程终端模块的 已执行的通讯请求数D9082最后的站号D9090微机子程序输入数据区首软元件号D9091指令出错D9094待更换的I/O组件的首地址D9095A3VTS系统和A3V CPU的运行状态D9096A3VCPU A自检出错D9097A3VCPU B自检出错D9098A3VCPU C自检出错D9099A3VTU 自检测出错D9100D9107断保险丝的组件D9100保险丝熔断的组件D9108D9114步转移监控定时器设置D9116D9123I/O组件校验出错D9124信号器报警数量检测D9125D9132信号报警器地址号D9133D9140远程终端卡信息D9141D9172通讯重发次数D9173模式设置D9174设置重发次数D9175线缆出错模块出错代码D91809193远程终端模块出错代码D9180轴1和轴2的限位开关 输出状态存储区D9181轴3和轴4的限位开关 输出状态存储区D9182轴5和轴6的限位开关 输出状态存储区D9183轴7和轴8的限位开关 输出状态存储区D9184CPU出错的原因D9185伺服放大器接线数据D9187手动脉冲发生器轴设置出错D9188在TEST模式下启动轴号请求出错D9189出错程序号D9190数据设置出错D9191伺服放大器类型D91969199故障站检测D9200LRDP处理结果D9201LWTP处理结果D9204通讯状态D9205执行回送的站D9206执行回送的站D9207通讯扫描时间(最大值)D9208通讯扫描时间(最小值)D9209通讯扫描时间(当前值)D9210重发次数D9211环路切换计数D9212就地站运行状态(116)D9213就地站运行状态(1732)D9214就地站运行状态(3348)D9215就地站运行状态(4964)D9216就地站出错检测(116)D9217就地站出错检测(1732)D9218就地站出错检测(3348)D9219就地站出错检测(4964)D9220就地站参数不匹配或(116) 远程站I/O分配出错D9221就地站参数不匹配或(1732) 远程站I/O分配出错D9222就地站参数不匹配或(3348) 远程站I/O分配出错D9223就地站参数不匹配或(4964) 远程站I/O分配出错D9224主站与从站和远程I/O站 之间的初始通讯(116)D9225主站与从站和远程I/O站 之间的初始通讯(1732)D9226主站与从站和远程I/O站 之间的初始通讯(3348)D9227主站与从站和远程I/O站 之间的初始通讯(4964)D9228就地站或远程I/O站出错(116)D9229就地站或远程I/O站出错(1732)D9230就地站或远程I/O站出错(3348)D9231就地站或远程I/O站出错(4964)D9232就地站或远程I/O站环路出错D9233就地站或远程I/O站环路出错D9234就地站或远程I/O站环路出错D9235就地站或远程I/O站环路出错D9236就地站或远程I/O站环路出错D9237就地站或远程I/O站环路出错D9238就地站或远程I/O站环路出错D9239就地站或远程I/O站环路出错D9240检测到接收出错的次数D9243本站站号检测D9244从站的总数D9245检测到的接收出错次数D9248就地站运行状态D9249就地站运行状态D9250就地站运行状态D9251就地站运行状态D9252就地站出错检测D9253就地站出错检测D9254就地站出错检测D9255就地站出错检测三菱可编程FX系列指令MITSUBISHI可编程FX系列指令一 程序流程功能000900CJ条件转移01CALL调用子程序02SRET从子程序返回03IRET中断返回04EI开中断05DI关中断06FEND主程序结束07WDT监视定时器08FOR循环开始09NEXT循环结束二 传送和比较指令功能101910CMP比较11ZCP区间比较12MOV传送13SMOV移位传送14CML求补运算15BMOV数据块传送16FMOV多点传送17XCH数据交换18BCD求BCD码19BIN求二进制码三 算术和逻辑运算指令功能202920ADD加法21SUB减法22MUL乘法23DIV除法24INC加一25DEC减一26WAND字与27WOR字或28WXOR字异或29NEG求补四 循环与移位功能303930ROR循环右移31ROL循环左移32RCR带进位循环右移33RCL带进位循环左移34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移37WSFL字左移38SFWRFIFO写39SFRDFIFO读五 数据处理功能404940ZRST区间复位41DECO解码42ENCO编码43SUMON位总数44BON检查位状态45MEAN求平均值46ANS标志置位47ANR标志复位48SQR平方根49FLT整数转换成浮点数六 高速处理功能505950REF刷新51REFF刷新与滤波处理52MTR矩阵输入53HSCS高速记数器置位54HSCR高速记数器复位55HSZ高速记数器区间比较速度检测56SPD脉冲输出Speed detect57PLSY脉宽调制 Pulse Y58PWM脉冲调制Pulse width modulation59PLSR带加减速脉冲输出七 方便指令功能606960IST状态初始化61SER寻找62ABSD绝对值凸轮顺控63INCD增量凸轮顺控64TTMR示教定时器65STMR专用定时器可定义66ALT交替输出67RAMP斜坡输出68ROTC旋转台控制69SORT排序八 外部I/O设备功能707970TKY十键输入71HKY十六键输入72DSW拨码开关输入73SEGD七段码译码74SEGL带锁存的七段码显示75ARWS方向开关76ASCASCII变换77PR打印78FROM读特殊功能模块79TO写特殊功能模块九 外围设备SER功能808980RSRS通讯81PRUN8进制位传送82ASCI十六进制至ASCII转换83HEXASCII至十六进制转换84CCD校验码85VRRD电位器读入86VRSC电位器刻度8788PIDPID控制89十 F2外部模块功能909990MNETF-16N, Mini网91ANRDF2-6A, 模拟量输入92ANWRF2-6A, 模拟量输出93RMSTF2-32RM, 启动RM94RMWRF2-32RM, 写RM95RMRDF2-32RM, 读RM96RMMNF2-32RM, 监控RM97BLKF2-30GM, 指定块98MCDEF2-30GM, 机器码99十一 浮点数功能110132110ECMP浮点数比较111EZCP浮点数区间比较118EBCD浮点数2进制-10进制119EBIN浮点数10进制-1进制120EADD浮点数加法121ESUB浮点数减法122EMUL浮点数乘法123EDIV浮点数除法127ESOR浮点数开方129INT浮点数-整数130SIN浮点数SIN运算131COS浮点数COS运算132TAN浮点数TAN运算147SWAP上下字节交换十二 定位功能155159155ABS156ZRN157PLSY158DRVI159DRVA十三 时钟运算功能160169160TCMP161TZCP162TADD163TSUB166TRD167TWR169HOUR十四 外围设备功能170177170GRY171GBIN176RD3A177WR3A十五 接点比较功能224246224LD=(S1)=(S2)225LD(S1)(S2)226LD(S1)(S2)228LD(S1)(S2)229LD=(S2)230LD=(S1)=(S2)232AND=(S1)=(S2)233AND(S1)(S2)234AND(S1)(S2)236AND(S1)(S2)237AND=(S2)238AND=(S1)=(S2)240OR=(S1)=(S2)241OR(S1)(S2)242OR(S1)(S2)244OR(S1)(S2)245OR=(S2)246OR=(S1)=(S2)特殊软元件一 PC状态M8000RUN监控(a触点)M8001RUN监控(b触点)M8002初始脉冲(a触点)M8003初始脉冲(b触点)M8004发生出错M8005电池电压下降M8006电池电压下降锁存M8007电源瞬停检测M8008停电检测M8009DC24V关断D8001PLC型号及系统版本D8002存储器容量D8003存储器类型D8004出错M地址号D8005电池电压D8006电池电压下降检出电平D8007瞬停次数D8008停电检测时间D8009DC24V关断的单元编号二 时钟M8011震荡周期10msM8012震荡周期100msM8013震荡周期1sM8014震荡周期1分钟M8015计时停止及预置M8016时间读出时显示停止M801730秒的修正M8018检测RTC卡盒是否插入M8019实时时钟(RTC)出错D8010当前扫描时间D8011最小扫描时间D8012最大扫描时间D8013秒D8014分D8015时D8016日D8017月D8018年D8019星期(0