单片机控制的干电池充电器的设计(附程序).doc

单片机控制的干电池充电器的设计(附程序) 摘要: 本文介绍了一种用单片机控制的干电池充电器的设计过程。该充电器基于Microchip公司的PIC12F683单片机为控制核心，将PIC12F683特有的模拟电路模块、高精度A/D转换、以及高速PWM等功能运用到充电控制中，详细讲述了其硬件和软件的设计过程. 关键词：碱性 .摘要: 本文介绍了一种用单片机控制的干电池充电器的设计过程。该充电器基于Microchip公司的PIC12F683单片机为控制核心，将PIC12F683特有的模拟电路模块、高精度A/D转换、以及高速PWM等功能运用到充电控制中，详细讲述了其硬件和软件的设计过程.关键词：碱性干电池      充电器     A/D转换器    单片机PIC12F683      PWM控制 Use single chip microcomputer controlling  the dry battery chargerAbstract:  This text introduced the design process of a dry battery charger for with machine of single chip microcomputer controlling .That chargers core is base on Microchip companys single chip microcomputer of PIC12F683 ,special emulation electric circuit mold of PIC12F683 piece, high accuracy A/ D conversion, and super-speed PWM etc. function make use ofing refreshing in the control, detailedly  relating its hardware with software of single slice. Key Words: Alkaline dry battery The charger The A/D convertsSingle chip microcomputer of PIC12F683  PWM control 关于干电池的充电器我们平常所用的可进行充电的电池大多都为镍铬充电电池，一般认为干电池是不可充的。但是只要我们根据干电池的特点对它进行必要的控制，干电池也是可重复进行充电的，不仅节约了资源，也对环境的保护起到一定的作用。碱性干电池的特点在日常生活中，我们最常用的电池为碱性干电池。在使用过程中，电池电压会逐渐下降，在降低到一定程度后，即使电池容量还有剩余，电池也无法继续使用。因此在电量不足时，干电池便无法使用。可再充干电池的条件从理论上讲，干电池是不可以充电的。但多年的实验证明，只要掌握以下几点要素，干电池的充电再循环使用是完全可行的。（1）、电池不要太亏电：端电压不低于1.3V，短路电流不低于300mA，太亏电会使内阻增加，产生热。（2）、充电电流控制在一定的范围之内。（3）、选择正规厂家做工好的电池，效果会更好。 硬件电路设计它的特点是以硬件实体来体现毕业设计的成果。如课题要求用单片机来控制干电池充电器，这个充电器就是毕业设计的成果。设计思想  干电池的充电器非常简单，那些用于镍基电池的充电控制电路、充电算法、电流调节电路和计时器都不再需要。干电池充电器，不论是线性工作方式还是脉冲工作方式，这个电路只需要很少的程序代码，并且可以用简单的模拟电路实现。一个优良的干电池充电器应该是安全的，也就是说，充电电源供给充电控制电路的最大电压不能超出干电池的安全电压范围。譬如说，某个厂商的干电池可以承受的最大连续过充电电压为4.75V，那么一个优质的充电电源就会将最大输出电压限定在4.75V电池另外一个优良的特性是对充电电流的大小没有固定限制。本硬件主要由PIC12F683单片机和可调节电流的外接电路，电源电路等几部分外围电路组成。 摘   要此次设计是对拨叉零件的加工工艺和夹具设计，其零件为锻件，具有体积小，零件复杂的特点，由于面比孔易加工，在制定工艺规程时，就先加工面，再以面为基准来加工其它，其中各工序夹具都采用专用夹具，特别的对于加工大头孔、槽和钻小头孔斜面小孔的工序中，选一面两销的定位方式，并以操作简单的手动夹紧方式夹紧，其机构设计简单，方便且能满足要求。关键词  拨叉，加工工艺，专用夹具，设计 2   拨叉的分析 2.1拨叉的工艺分析拨叉是一个很重要的零件，因为其零件尺寸比较小，结构形状较复杂，但其加工孔和底面的精度要求较高，此外还有小头孔端要求加工，对精度要求也很高。拨叉的底面、大头孔上平面和小头孔粗糙度要求都是 ，所以都要求精加工。其小头孔与底平面有垂直度的公差要求，拨叉底面与大头孔上平面有平行度公差要求，所要加工的槽，在其槽边有平行度公差和对称度公差要求等。因为其尺寸精度、几何形状精度和相互位置精度，以及各表面的表面质量均影响机器或部件的装配质量，进而影响其性能与工作寿命，因此它们的加工是非常关键和重要的。 摘   要 IABSTRACT 1 绪 论 12 拨叉的分析 22.1拨叉的工艺分析 22.2拨叉的工艺要求 23工艺规程设计 53.1 加工工艺过程 53.2确定各表面加工方案 53.2.1影响加工方法的因素 53.2.2加工方案的选择 63.3 确定定位基准 63.2.1粗基准的选择 63.2.1精基准选择的原则 73.4工艺路线的拟订 73.4.1工序的合理组合 83.4.2工序的集中与分散 83.4.3加工阶段的划分 93.4.4加工工艺路线方案的比较 103.5拨叉的偏差，加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 123.5.1毛坯的结构工艺要求 123.5.2拨叉的偏差计算 123.6确定切削用量及基本工时（机动时间） 143.7时间定额计算及生产安排 224 镗孔夹具设计 254.1 研究原始质料 254.2 定位、夹紧方案的选择 254.3切削力及夹紧力的计算 254.4 误差分析与计算 274.5 零、部件的设计与选用 284.5.1定位销选用 284.5.2夹紧装置的选用 294.6 夹具设计及操作的简要说明 29 5 铣槽夹具设计 305.1研究原始质料 305.2定位基准的选择 305.3 切削力及夹紧分析计算 305.4 误差分析与计算 325.5 零、部件的设计与选用 335.5.1定位销选用 335.5.2夹紧装置的选用 335.5.3 定向键与对刀装置设计 335.6 夹具设计及操作的简要说明 366 钻孔夹具设计 376.1研究原始质料 376.2定位基准的选择 376.3切削力及夹紧力的计算 376.4误差分析与计算 386.5 零、部件的设计与选用 396.5.1定位销选用 396.5.2夹紧装置的选用 406.5.3 钻套、衬套、钻模板设计与选用 406.6夹具设计及操作的简要说明 41结  论 42参考文献 43致  谢 44  摘要:所设计的四顶顶升的主要参数是每只千斤顶高约1000mm，最大行程为400mm，最大载荷为20t。因千斤顶载荷较大，位置精度要求较高，故顶升速度不宜过大，最大顶升速度应控制在60mm/min以内。工作原理是，二位四通电磁换向阀的电磁铁的工作状态是由单片机控制的，当换向阀电磁铁通电时，换向阀左位接入系统，油液经电磁换向阀和平衡阀进入油缸下腔，使得千斤顶上升，再从油缸上腔流出，经电磁换向阀和滤油器流回到油箱内，这时平衡阀的作用相当于一个单向阀；反之，当换向阀电磁铁断电时，换向阀右位接入系统，油液经换向阀流入油缸上腔，当上腔压力达到一定值时，平衡阀上位接入系统，这时平衡阀的作用相当于一个节流阀，油液从油缸下腔流出，经平衡阀、电磁换向阀和滤油器流回到油箱。从而实现了千斤顶升降换向功能，并具有过载保护和断电保护的功能。为了适应复杂工作表面的工件，千斤顶的工作台与活塞杆应采用转动连接副相连当顶升系统工作时，液压千斤顶工作台可随工件表面形状进行自由转动调节，所以设计时将活塞杆顶部插入球头，与工作台形成转动副。由于光栅尺的尺寸较长，将活塞和活塞杆做成中空状来放置光栅。工作时发光元件与光敏元件随活塞作同步运动，光栅尺下端固定在底盖上不动，光源与光栅尺的相对位移量通过读数头转化为数字信号传递给单片机。 关键词： 四顶同步顶升  单片机   光栅                                                Servo hydraulic jacksAbstract: Digg this liter four-designed system, the main parameter is the high per jack about 1000mm, the maximum stroke is 400mm, the maximum load of 20t. Jack load due to a larger location with high precision, thus lifting speed should not be too large, the maximum lifting speed should be controlled within the 60mm/min.     Works, the two four-way solenoid valve of the solenoid working state is controlled by the microcontroller, when the solenoid valve energized, the valve Left access system, oil by the solenoid valve and balancing valve into the cylinder under the cavity, so jack up, and from fuel tanks on the cavity flow, flow through solenoid valve and filter tank back in, then the role of balancing valve is equivalent to a one-way valve; the other hand, When the solenoid valve power, the valve access system the right position, oil flows through valve cylinder on the cavity, when the chamber pressure reaches a certain value, the upper balance valve access system, when a balance acts as a throttle valve, the oil flow from the fuel tank under the cavity, by balancing valve, solenoid valve and filter flow back to tank. In order to achieve a lifting jack for the function, and have overload protection and power protection.                            机械结构与液压传动系统设计四顶同步顶升系统由千斤顶、超高压泵站、控制系统和操作台四部分组成。我们所设计的四顶顶升系统的主要参数是每只千斤顶高约1000mm，最大行程为400mm，最大载荷为20t。因千斤顶载荷较大，位置精度要求较高，故顶升速度不宜过大，最大顶升速度应控制在60mm/min以内。千斤顶的动力系统有液压式、气电式、汽液两用式等，考虑到成本、实用性、使用舒适度等因素，我们最终选用了技术比较成熟的液压系统。          目录 字1.  引言 21.1 选题的依据及课题的意义 21.2 国内外的研究概况 31.3 单片机控制系统的发展概况 41.4 PID控制算法的发展概况 51.5 设计要求及工作内容 61.6 目标、主要特色及工作进度 72 机械结构与液压传动系统设计 72.1系统结构分析 72.2 千斤顶零部件分析 92.3 油缸与螺纹的校验 122.3.1油缸的壁厚校验 122.3.2 锁母螺纹牙剪切强度校验 132.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验 142.4 液压系统分析 142.5 液压泵与电动机的选择 152.6 超高压泵站简介 163 . 单片机控制系统设计 173.1 单片机的选用及功能介绍 173.2 片外存储器功能简介 183.3 显示部分设计 213.4 键盘部分设计 253.5 交流异步电动机变频调速系统 273.5.1 交流异步电动机变频调速原理 283.5.2主电路和逆变电路工作原理 283.5.3 变频与变压 323.6 位移检测部分的设计 38 3.6.1 位移检测传感器的选用 383.6.2 光栅位移传感器与单片机的接口设计 403.7 位移传感器部分的设计 433.7.1 A/D转换器的选择 433.7.2 压力传感器与单片机的接口设计 474系统的PID控制算法 484.1 PID控制原理 484.2  数字PID控制算法 504.2.1 位置式PID控制算法 504.2.2  增量式PID控制算法 514.3  智能自适应PID控制器 525. 系统模拟仿真 575.1 SIMULINK概述 585.2 SIMULINK的窗口和菜单 585.3 用SIMUINK创建模型 605.4 用SIMULINK进行系统仿真与分析 615.4.1 建立控制系统模型 615.4.2 系统模块参数设置与仿真参数设置 625.4.3 系统仿真与分析 646.结论 677.致谢 688. 参考文献 68摘 要在国际经济一体化，世界各国经济飞速发展的这一大的世界环境下，国际私法的调整范围在不断的扩大，其性质也在发生转变，它在逐步冲破不同法系国家不同体制的束缚，走向统一，由国内法性质向国际法性质转变。这一历史性的进步告诉世人，成文法与判例法也已经随着国际私法的发展正从分裂走向融合。则两大法系国家共同的关注点¾¾司法判例，成为了中外许多学者的理论研究方向。本文从介绍司法判例的概念和特点入手，分别从不同法系的角度展开分析司法判例的重要性；再则宏观把握国际私法的发展趋势，分析司法判例在这发展趋势中所起到的作用；其次再从我国的角度，简要阐述重视司法判例的必然性；最后立足于我国，分析建立起国际司法判例制度的基础和注意的问题，对于是否应该建立起国际私法判例制度发表一些个人的观点。关键词 判例 渊源 判例制度 先例 On the precedents in the role of private internationl law    AbstractOn the condition of international economic integration as well as the rapid development of the world economy, the adjustment of international private law is also constantly expanding its scope, the nature of it is also gradually changing: from domestic to international. That is to say, it slowly crushes the chains of different legal system in different countries and gradually move toward reunification. The historic evolution will tell us that statute law and case law will also move from split toward integration, thus, the common point, justice prejudication, which draws attention of two kinds of legal systems, becomes the theoretic research aspect of many scholars in home and abroad. This paper starts with the introduction of the concept and character of justice prejudication, analyzing its importance from different legal point of view, and then under the generally grasp developing trend of international private law, I will discuss the role that justice prejudication would play in the trend. And thirdly from the point of our country, I will explain the inevitability of attaching importance to justice prejudication, and at last,from the truth of our country, I will analyze the base and some issues that should pay attention to in the progress of establishing internatnal justice prejudication system, also, I will give some personal views on whether internatnal private law justice prejudication system should be found.  Keywords Prejudication;source ; prejudication system; precedent 前  言司法判例作为国际私法的主要渊源，在国际私法这一部门法中发挥着重要且特殊的作用，与国内立法、国际条约、国际惯例相比较，有过之而无不及的重要性，它是法的最初表象，具有从现实到抽象的逻辑思维特点。虽然两大法系对司法判例的认识深度和表现形式大有不同，但通过对各国的立法模式转变的研究和认识，不可否认的得知司法判例不光是在不同法系国家有着重要的作用，而且对于整个社会的法律发展都有一定的积极性和促动性。目    录  8800字 摘要      Abstract     前言    1 一、国际私法领域中司法判例的意义     1（一）司法判例的概念和特点        1 1、司法判例的示例、指导、依据性    1 2、司法判例具有隐藏属性           2(二）司法判例对于国际私法立法和实践的意义    31、国际私法的固有特点决定了司法判例的重要性       3  2、国际私法的适用性漏洞决定了司法判例的重要性   3二、国际私法的发展趋势以及司法判例在这一趋势中的作用   4三、我国国际私法重视司法判例的必然性    5(一）我国国际私法判例的地位           5(二）我国建立国际私法判例制度的意义       61、审判理由的排他性   62、审判结果的预想性    6 3、法律权威的保障性    6四、我国建立国际私法判例制度的基础及注意的问题    6（一）我国建立国际私法判例制度的基础       6 1、我国历来就有运用判例的悠久传统       62、成功的先例为我国提供宝贵的经验       7（二）建立司法判例制度需要注意的问题     8 1、建立司法判例制度不能急于求成       8 2、提高例的质量          8 3、例的发布形式及实施        9结束语    9参考文献       10 致谢    11 参考文献1 韩德培国际私法M.北京：北京大学出版社、高等教育出版社，2000.2 韩德培国际私法新论M.武汉:武汉大学出版社,1998.3(德)卡尔拉伦兹著,陈爱娥译.法学方法论M.台北:五南图书出版公司,1996.4汪世荣判例与法律发展M.北京：法律出版社,2006.5张千帆“先例”与理性：为我国司法判例制度辩护N.光明日报,2002，10，316 董暤.司法解释论M.北京:中国政法大学出版社,1999.7肖永平论英美法系国家判例法德查明与使用J.中国法学2006，58刘万洪构建我国判例制度的法律思考-以司法解释配置的角度出发J.岭南学刊2007，69林雅 国际私法统一化刍议J.法制与社会 2005，510谢石松国际私法调整对象.范围及性质问题新论J.法学评论2007，411 周航论经济全球化对国际私法的影响J.当代法学 2003，112杜志华欧盟统一国际私法的最新发展  J.法学评论 2001，613 刑钢国际私法法典化进程J.政法论坛 2005，514 李刚国际私法成文化法典化的推动力  J.政法论坛 2003，115杜新丽WTO规则对国际私法发展的影响J政法论坛，2002，4 16孙学栋在我国建立国际私法判例制度的构想 J .河北法学2006，6.17 徐伟功WTO与我国国际私法建设D.中南财金政法大学，2003，218王殿彬、李玉柱.关于建立有限判例制度的思考N.人民法院报,2003，12，22.19黄再再.对我国判例制度的构想N.人民法院报,2003,5,26. 摘要：系统采用三菱FX2N系列PLC 作为控制中心。对系统的功能、硬件配置和软件编写进行了讨论,分析了各I/ O 模块的功能,并给出了流程框图。该系统具有较好的实用性和稳定性。随着PLC的发展及显而易见的优点, 其在工业生产过程控制中得到了广泛的应用, 化学水处理系统是电厂中应用PLC进行控制最多的辅助系统。化学水处理的工艺流程较为复杂, 以往采用继电器进行控制, 因安装接线繁杂, 维护量大以及设备易老化等原因, 使得其可靠性差, 投运率较低。PLC控制系统具有安全可靠、功能完善、操作简便等优点, 大大提高了电厂化学水处理的自动化水平。通过本项目的实践，对构建PLC控制系统和基于Visual Basic6.0平台构建远程监控具有了较完整的认识。同时也证明了本方法实用性较强，投资极其低廉，能较好的满足中、小型控制系统的需要，对其他控制系统的构建也具有一定的参考价值。关键词: PLC，FX2N，VB6.0, 继电器; 1引言高纯水是特殊行业至关重要的生产用水，如电厂锅炉用水、渡膜用水、半导体制造用水、医药用水等。而目前我国高纯水处理行业的自动化程度还不很高，对供水水质、水压、流量、温度等过程参数的采集和监测大多还停留在现场级或仍依靠人工的定时巡检，由于设备的分散和远离管理部门以及由于人员的缺乏等因素而不能实时、准确地对设备参数进行监控；更由于人为因素的存在而影响对水质的控制和对设备的维护。因此对整个水处理过程实施监控非常必要。       1引言-132可编程序控制器发展-133系统构成-153.1高纯水处理系统的组成-153.2控制系统的要求-15  3.3 PLC控制方式的实现-153.4控制程序的设计-163.4.1下位机的功能实现-164现场监控的实现-184.1 PLC与PC的串行通信的设计-18 4.2 基本监控界面的设计与实现-204.2.1 操作区的设计与实现-214.2.2 监视区设计与实现-21结束语-22附录1、VB部分程序清单-23附录2、部分PLC控制程序-27参考文献-31 毕业设计材料目录              1.毕业实践任务书-12.外文翻译-23.毕业实践调研报告-114.毕业设计说明书-135.附录-236毕业设计总结-327.参考文献-31参考文献1张明光. 基于PLC的彩釉砖生产过程监控系统 J . 自动化仪表,2007, 28 (1) : 26 - 28, 32.2夏春梅. PLC与上位机的串行通信 J . 自动化仪表, 2004, 25 (8) :40 - 41.3贾爱民,王玉芬. Rockwell A2B可编程序控制器的编程 J . 机电工程, 1999, (3) : 50 - 51. 4陈光泉. PLC控制系统抗干扰研究 J . 吉林工程技术师范学院学报, 2006, 22 (3) : 51 - 53.5陈宗明,范红照,胡秋云. 电厂化学水处理控制系统的改造 J .广东电力, 2005, 18 (9) : 40 - 42.6 陈宇.可编程控制器及编程技巧M .广州: 华南理工大学出版社, 1999.7  王卫兵. VB串口通讯与测控技术M .北京: 机械工业出版社, 2002.8  田瑞庭.可编程控制器应用技术M .北京: 机械工业出版社, 1994.9 刘志远.可编程控制器原理及其在电厂中的应用M .北京: 中国电力出版. 摘 要随着近年来，国际化趋势的加快，全球扩张成为各个跨国公司的首要任务，第三产业的竞争也表现的越来越激烈，例如星巴克、肯德基、麦当劳等，纷纷来到中国。本文将研究在饮品行业的领头军星巴克。1971年4月，在美国的西雅图帕克市场(PikePlace)，星巴克第一家店正式开业。星巴克创始店的店址有数十年历史，其所有装置都是手工打造，一面墙的木头架上陈设咖啡器具；另一面墙面用来展示咖啡豆，大概有30多种咖啡豆，当时，星巴克只卖咖啡豆，不卖一杯杯煮好的咖啡。不过有时候也会现场泡煮，供顾客试喝，并装在口感及报文效果均匀较好的陶杯中，以便让顾客逗留久一点，聆听专人解说的咖啡经。之后便以很快的速度扩张。星巴克在中国内地有三家合作伙伴：北京美大咖啡有限公司代理中国京津地区，台湾统一集团代理沪苏杭地区，香港美心餐饮有限公司则代理广州、深圳等南方地区。公司从1995年开始向北京及周边城市的饭店、驻华使馆和跨国公司供应星巴克咖啡豆和咖啡粉，并于1999年1月11日，在北京国贸中心一层成功开设了北京第一家星巴克咖啡店，为顾客提供享誉全球的星巴克咖啡饮料、各种口味的高原咖啡豆和综合咖啡、新鲜烤制的各式糕点以及与咖啡制作相关的器具和小商品。星巴克的营销战略风险众所周知，美国星巴克公司在20多年间从原来一个小小的咖啡作坊发展成为在全球拥有万家连锁店的咖啡帝国，并被商业周刊誉为美国20世纪商业传奇，它的独到成功来自于独到的品牌运营——体验营销，以及其在产品、服务、品质监督、激励机制方面的创新尝试。对此，本文将一一阐述。 关键词：星巴克；营销战略；体验营销； 目 录  7000字目 录 1摘 要 2一星巴克成长之道 3二星巴克在中国市场的目标定位 3三、星巴克的营销战略——体验营销 53.1感官营销战略 63.2情感营销战略 63.3思考营销战略 73.4行动营销战略 73.5关联营销战略 7四、星巴克在中国发展过程中的营销风险 74.1茶文化的冲击 74.2流行标的的转移 8五、对我国餐饮业发展的一点启示 9小结 9参考文献 10致 谢 11  摘  要：本文讲述汽车空调工作过程的基本理论及汽车空调系统和主要部件的结构、工作原理等。内容包括汽车空调的基础知识，热力学基础，设计计算，汽车空调装置的分类，汽车空调用的制冷剂，制冷系统的主要部件的结构和设计，汽车空调的取暖装置，空气净化处理及通风，汽车空调的自动控制调节与保护，控制电路分析和汽车空调今后的发展方向，汽车空调系统