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文档简介
发动机相关部件设计论摘要: 在钱江摩托发动机研究所发动机相关设计工作中,主要从事发动机和性能相关方面分析改进,发动机方面工作内容有进排气管路和气门正时改进设计、发动机冷却水套设计、气道、燃烧室分析设计改进、发动机与整车性能匹配。对工作中涉及的这些方面都有不同的体会和感触,下面主要从这些方面叙述说明。前言:发动机是机车的心脏,机车的行驶速度、加速性、爬坡性、牵引力决定于发动机;机车常见的故障大部分来自源于发动机;机车的燃料经济性和经常费用也主要决定于发动机,由此可见发动机在设计中的中要地位。这就要求我们从事发动机设计工作的技术人员在发动机设计中每个环节都要仔细考虑斟酌,发动机作为机车基础设计,对机车的后期设计好坏起决定性作用。本论文主要从上面提到的发动机设计的几个方面着手,论述发动机各方面设计的手段、方法、侧重点及成果。关键词: AVL软件 发动机 进排气燃烧系统 配气机构 传动系统 性能匹配 发动机进排气管路和气门正时改进设计、发动机冷却水套、气道、燃烧室分析设计改进这些都属于发动机部件设计工作中的关键部分,可以归结到一起论述,但发动机冷却水套只有针对于水冷机,所以这里水套的设计单独论证,下面以本厂一款主要从进排气管路、气门正时、气道、燃烧室这四个方面阐述发动机设计中的手段和方法:1.原机分析1.1 整体性能分析 根据实验结果计算出原机最大IMEP=11.8bar,相对于现今技术水平,此值偏低。1.2 缸头进气道测试分析 测试结果显示进气道最大流量系数0.53,比认为理想值0.7差距比较大,说明原机进气气道有很大的改进余地。而且进气道是最关键部件之一,进气道流通性能好坏对性能影响很大,气道是改进的基础和前提,配合新气道进气管、化油器、凸轮也作相应改进。1.3 压缩比测试分析原机是80年代的发动机,压缩比不高,但是燃油使用要求很低,最好的也就是87#汽油,而现在燃油的质量和牌号都相应提高了,抗暴性增强了,压缩比也要提高。而且原机燃烧室无挤气面积,提高压缩比的同时加大挤气面积,可以提高爆发压力和产生大量的给气流,可以进一步来提高燃烧速度,从而提升燃烧效率。尤其使发动机低速时燃烧恶劣的现象得到很大的缓解和优化。原机分析总结: 由原机各项指标测试计算结果可得出,原机IMEP偏低,缸头流量系数偏小,压缩比也偏小,说明原机有很大改进余地,下面就从气道、凸轮、进气管、化油器和压缩比这些方面对原机改进计算,提出改进目标。2. 进气道分析改进提高中高速功率,主要途径是提高中高速的充量系数。即加大此转速段的进气质量,同时由于中高转速下进气道的流通能力对充量系数影响明显,所以着手分析改进进气道。气道的分析改进主要以AVL-FIRE软件计算辅助工具,结合实际经验要求进行。2.1原气道分析计算2.1.1 计算模型如下实测原气道最大流量系数0.532.1.2 FIRE软件对其建模并进行三维稳态的流动计算后的速度剖面图 2.1.3 原气道计算结果上图圆圈处就是气体进入气缸的流动分离剧烈的地方,由于流动分离,使得气门与座圈之间的空间没有得到完全利用,结果显示流量系数只有0.55(实测0.53),当量流动面积只有240mm2,这对于高速的进气是十分不利的。对原气道的改进包括增大气门座直径和优化气道的形状两方面进行。 2.2 改进的新气道分析计算2.2.1 计算模型如下模型采用PROE造型得到,PROE造型产生的文件名称为.prt文件,在调入前要进行相关处理,升程.stl文件,.prt生成.stl前要设置玄高和角度,这个步骤很关键,设计工作者在取值时一定要注意,一般推荐取值角度最小,玄高取0.001mm,计算模型的质量也有要求,质量越好,形状越接近实际,计算出的结果精度越高,计算出的结果越可信,设计工作者在计算时一定要把这个工作做得更细更精确。因为这项工作关系到设计与实际的对应程度,要达到理论指导实际,必须让理论计算的模型贴近实际模型。2.2.2 FIRE软件对其建模并进行三维稳态的流动计算后的速度剖面图 2.2.3 新改进气道计算结果显然气道改进后,流动分离区消除了。结果显示气道流动的当量面积由原来的240 mm2增大到了330 mm2,增大了33%。随着气门直径加大,气门升程高度也要加大,气道流通性变好,气门正时角度及时面值都可以又更好的调节空间,可以得到更大的进气量,即发动机的容积效率水平可以提升更高。大量的事实已经证明了这一点。气道的改进也是发动机改进的关键之一,是其它配气部件改进的前提和基础。2.2.4 气道改进前后流量系数对比(实测值)注参考直径:原机取23.5mm 新气道25.6mm气道改进分析总结: 气道的改进主要是改进气道流通性能,尽量减少流动中的压力损失,对于特殊要求的低速机当然还要考虑气道对燃烧组织气流的影响,这时就还要计算分析气道的滚流作用,这里主要是提升中高速性能,对于滚流比的要求可以放松很多,不必要在进行特意的计算和分析。气道的改进要根据发动机适用场合而定,即要了解发动机转速使用范围,对发动机使用和功能了解的越透彻设计出的气道才越有针对性。另外,气道的设计是其它设计部件的开端,其设计的好坏直接关系到发动机其他进排气部件设计提升空间,直接影响到发动机性能水平。气道的设计尤为重要。3. 凸轮设计分析改进3.1 凸轮设计改进方法凸轮匹配的首要条件是要计算出相对应的最佳正时及配气相位角度,再通过气门正时及摇臂装配位置来反推凸轮型线,当然也要同时对凸轮型线校正,看 “力”满足情况。气门正时曲线根据改进后新气道,采用AVL BOOST软件优化计算得到,优化的气门升程再用AVL TYCON软件匹配凸轮,分析“力”。3.2 凸轮改进过程3.2.1 BOOST建模这个模型就代表一台发动机,各个元件分别代表发动机各个部分。3.2.2 模拟计算匹配原机性能 上面匹配是校验BOOST计算模型与实际发动机的一致性。由上面数据可以看出,计算与实测外特性的误差都在5%之内,计算与实测外特性匹配很好,可以用此计算模型来模拟优化发动机性能。也就是说这个模型完全可以代替实际中的发动机。3.2.3 优化气门升程原机最大气门升程6.75mm,分析新气道,新气道流通性大幅度提升,再采用原来的气门升程就偏小了,一般有一个很经验的气门最大升程选择公式Hv = Dv * 0.28Hv-气门升程Dv-气门直径此发动机进气门直径为29mm,大致计算取得最大进气升程为8mm,最佳的气门正时曲线及相位角度由BOOST软件进行系列计算确定。优化气门升程与原机气门升程对比进气道流通性与改进后的进气正时配合,大大增加了发动机进气量,为了使发动机废气排放量也同样增大,排气门升程设计偏大,也设计成为8mm。这样才会是进排气量同时的增加达到发动机性能更佳优化。3.2.3 优化LIFT前后发动机性能对比3.2.4 匹配校核优化的气门升程 使用AVL TYCON软件对计算后的气门正时进行凸轮匹配分析,匹配出凸轮型线,再对凸轮型线进行“力”校核,最终微调出满足要求的凸轮型线,之后再转化成气门升程曲线,再采用发动机性能分析软件BOOST对微调后的气门正时进行性能模拟分析。动态分析如下:经分析此气门升程匹配出的凸轮型线不能满足要求,存在严重的气门反跳,需要对气门正时曲线进行修改,修改气门升程曲线,匹配相应凸轮后的动态校核如下: 修改后的气门升程匹配出的凸轮型线基本满足要求,可以进行生产加工后,进行试验验证。修改后气门升程与原boost提供气门升程对比:修改后的气门升程匹配的凸轮满足要求,还要对该凸轮匹配出的气门正时曲线进行发动机性能校核,用修改的LIFT计算发动机性能4. 进气管化油器改进根据新进气道的结构尺寸参数,对进气管、化油器作相应改进。因进气道入口(与化油器连接处)直径由原来的24mm改为26mm,为减小此处进气阻力,把进气管直径由原来的24mm也改为26mm。同理,化油器由原来的PD24改为PD26(喉管也相应加大)。这些管路改进的方法就是以气道尺寸为基准,在管路设计上做依次延伸,要保证连接处无台阶,管路产生的压力损失尽量小。进气管化油器改进前后外特性对比:5. 提高压缩比原机压缩比是9.2,改进燃烧室形状(减小燃烧室容积),使压缩比提高到10.2,现在普遍民用摩托车普遍使用的燃油是90#,相对于以前抗暴性更好,压缩比加大后爆震的危险性几乎没有提升。而且压缩比加大对发动机性能提升起到进一步贡献作用。提高压缩比后计算性能对比与上一步改进后比较容积效率几乎不变,说明压缩比的提升主要是提升发动机燃烧效率。6. 计算与实验结果对比6.1 性能对比曲线如下6.2 计算与实验结果对比分析计算与实验容积效率比较接近,但实验结果低速扭矩偏大,高速功率偏小 。原因:实际中低速燃烧效率有所提升(燃烧分析实验),压缩比加大,高速机械效率有所下降(摩擦功实验)。而在BOOST计算中燃烧参数始终没有变化,FMEP也没有改变。实验油耗率:(290295)g/kWh(60007000rpm)。7. 总结计算与实验结果基本相同,改进后的发动机性能完全达到改进任务目标。 BOOST:对发动机性能准确预计; TYCON:对配气机构进行了方便准确的动态校核; FIRE:对气道评价分析更方便直观,对气道改进指明方向。性能分析改进的方法主要是利用工作实践经验和发动机性能相关设计辅助软件进行,我目前应用的发动机性能分析软件是比较专业的,国内外知名,经过数十年世界各个汽车、摩托车行业认可应用,从事发动机性能分析的主要是其中一个BOOST软件,我公司从2003年够进该软件,2004年正式应用于设计分析工作中。软件的操作应用是很方便简单的,主要是实践和经验的紧密结合,2004年我们对发动机性能分析改进还处于初期摸索阶段,对发动机性能的认识还不是很深入,这段时间我们主要以试验为主,计算分析不断的验证试验的结果和实际中的想法,这个阶段主要是总结实践经验,找出实际与理论设计存在的差别,最终目的是找到理论与实践的结合点,最终达到理论设计指导实践。2005年到2006年这项工作进行的效果就相当明显,基本达到了最终理论计算进行设计,而且设计的把握性和准确性也相当高,上面就是我们在发动机性能分析和改进方面有了一定的心得和体会。参考文献1赵春明,吴志新,马宁,邓广州.气道稳流模拟开发及评价方法数值处理分析J.吉林大学内燃机工程,2004,25(5):1-5.2陈巍,杜发荣,吴健,徐斌.内燃机进气道流场CFD的计算J.河南工业大学:自然科学版,2005,26(6):22-243杨光兴、叶盛焱、程善斌.摩托车发动机原理与设计.武汉测绘科技大学,1993.4周龙保,高宗英,刘馔俊.内燃机学,机械工业出版,2000袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇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