基于DS18B20和MQ2的单片机控制的温度烟雾警报系统.doc

福建师范大学协和学院 传感器技术作品设计 作品名称 单片机控制的温度烟雾报警系统 系 别 信息技术系 专 业 电子信息工程 班 级 1 班 学 号 学生姓名 2012 年 11 月 10 日 摘 要 本次设计课题为基于单片机控制的温度烟雾报警系统 在设计中包括 硬件和软件设计两部分 其中硬件设计 包括单片机控制电路 温度传 感器 烟雾传感器 驱动执行报警电路 显示控制电路等部分组成 处 理器为 STC89C52 型单片机 随着现代信息技术的飞速发展和传统工业 改造的逐步实现 能够独立工作的温度检测与显示系统应用于诸多领域 传统的温度检测以热敏电阻为温度敏感元件 热敏电阻的成本低 需要 外加信号处理电路 而且可靠性相对较差 测温准确度低 检测系统也 有一定的误差 与传统的温度计相比 这次设计的是基于 DS18B20 的数 字温度计 它具有读数方便 测温范围广 测温精确 数字显示 适用 范围宽等特点 关键字 单片机 温度传感器 报警 ABSTRACT This design is based on the single chip microcomputer to control the temperature alarm system Included in the design of hardware and software design of two parts this paper mainly for hardware design including the control circuit of the single chip microcomputer temperature sensor driving alarm circuit a display control circuit components the processor for the STC89C52 type mcu With the rapid development of modern information technology and traditional industry to transform gradually realization able to work independently of the temperature detection and display system is used in many fields The traditional temperature measurement using thermistor as a temperature sensitive element Thermal resistance of the low cost the need of external signal processing circuit and relatively poor reliability measurement accuracy is low also have certain error detection system Compared with the traditional thermometer this design is based on the DS18B20 digital thermometer it has reading convenience a wide range of temperature measurement accurate temperature measurement digital display wide application range and other features Key words SCM temperature sensor alarm 目目 录录 摘摘 要要 II ABSTRACT III 1 绪论绪论 1 1 作品研究背景及意义 1 2 设计目的 1 3 预期实现功能 2 设计方案设计方案 2 1 功能框架图 2 2 具体设计方案 2 2 1 时钟和复位电路 2 2 2 液晶显示电路 2 2 3 声音报警电路 3 核心器件介绍核心器件介绍 3 1 单片机 STC89C52 介绍 3 2 DS18B20 介绍 4 4 电路的制作与调试电路的制作与调试 4 1 器件清单 4 2 调试过程 4 3 实验总结 5 电路实物图电路实物图 6 附录附录 1 绪论绪论 1 1 作品研究背景及意义作品研究背景及意义 自动控制领域中 温度检测与控制占有很重要的地位 温度检测在工农业生 产 科研和在人们的生活中得到广泛的运用 目前 温度传感器正从模拟式向数字 集成式方向飞速发出 单片机也是人们追求的目标之一 它所给人带来的方便也是 不可否定的 其中数字温度计就是一个典型的例子 人们对它的要求越来越高 要 为现代人工作 科研 生活 提供更好更方便的设施就需要从单片机技术入手 一 切向着数字化 智能化方向发展 本文就是基于此目的介绍基于单片机和数字温度 传感器的温度报警设计 1 2 设计目的设计目的 了解温度传感器 DS18B20 和烟雾传感器 MQ 2 的基本原理 性能与应用 熟悉单片机 STC89C52 工作方式和应用 通过实验提高对单片机的认识 掌握 DS18B20 和烟雾传感器 MQ 2 的接口方法及其输入程序的设计和调试方 法 将所学的单片机原理及检测技术的知识运用于实践 解决实际问题 通过课程设计 掌握以单片机为核心的电路设计的基本方法和技术了解电路 参数的计算方法 1 3 预期实现功能预期实现功能 1 实时监测温度并在液晶屏上显示 2 温度低于设定的低温警报值或高于设定的高温警报值将产生声光警报 并 打 开继电器开关 关闭外围电路电源 3 监测到烟雾也将产生声光警报 2设计方案设计方案 2 1 功能框架图功能框架图 本设计主要包括主控模块 STC89C52 单片机 温度采集器 DS18B20 烟雾传感器 MQ 2 时钟模块 液晶显示器 LCD1602 报警器 蜂鸣器 和 4 个按键组成的一个完整 系统 2 2 具体设计方案具体设计方案 2 2 1 时钟和复位电路时钟和复位电路 单片机 STC89C52 使用的时钟电路比较简单 我们采用的是晶体振荡器产生时钟源 XTAL1 X1 为反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入 XTAL2 X2 是来自反向振 荡器的输出 分别接到单片机的 19 脚和 18 脚 当按下按键 S22 时 VCC 通过 R22 电阻给复位 输入端口一个高电平 实现复位功能 即手动复位这样就不用在重起单片机电源 上电复位就 是 VCC 通过电阻 R2 和电容 C 构成回路 该回路是一个对电容 C 充电和放电的电路 所以复位 端口得到一个周期性变化的电压值 并且有一定时间的电压值高于 CPU 复位电压 实现上电复 位功能 2 2 2 液晶显示电路模块液晶显示电路模块 2 2 5 声音报警电路模块声音报警电路模块 Sbit feng P3 7 定义蜂鸣器的引脚 Feng 1 蜂鸣器关闭 Feng 0 蜂鸣器打开 3 核心器件介绍核心器件介绍 3 1 单片机 STC89C52 介绍 单片机STC89C52是8位高性能MCU 超低功耗 掉电模式下典型功耗 0 1 LLA 空闲模式下典型功耗2 mA 正常工作模式下典型功耗4 7 mA 具有8kF1ash存储器 512 kB RAM 2k E2pROM 降低EMI功能 ISP 在系统可编程 功能 单片机内部的看 门狗电路经过特殊处理 是真正的看门狗 可放心省去外部看门狗 缺省为关闭 打 开后无法关闭 单倍速和双倍速可反复设置 单片机 STC89C52 和各个模块的接口主要是对 STC89C52 的 I O 口进行约束 规 定其为输出还是输入 输入主要是按键电路部分和时钟 输出则为报警和显示部分 其 I O 分配如下图 3 8 所示 图 3 8 单片机 STC89C52 I O 接口电路 3 2DS18B20 介绍介绍 DS18B20 是 DALLAS 公司生产的一线式传感器 具有 3 引脚 TO 92 小体积封装形 式 温度测量范围为 55 摄氏度到 125 摄氏度 可编程为 9 到 12 位 A D 转换精度 测温分辨率可达 0 0625 摄氏度 被侧温度用符号扩展的 16 位数字量方式串行输出 其工作电源既可在远端引入 也可采用寄生电源方式产生 CPU 只需一根端口线就 能与诸多 DS18B20 通信 占用问处理器的端口较少 可节省大量的引线和逻辑电路 DS18B20 主要由四部分组成 64 位光刻 ROM 温度传感器 非挥发的温度报警 触发器 TH 个 TL 配置寄存器 DS18B20 中的温度传感器可完成对温度的测量 用 16 位符号扩展的二进制补码读数形式提供 以 0 0625 摄氏度 LSB 形式表达 其中 S 为符号位 例如 125 摄氏度的数字输出为 07DOH 25 0625 摄氏度的数字输出为 0191H 25 0625 摄氏度的数字输出为 FF6FH 55 摄氏度的数字输出为 FC90H DS18B20 采用一线通信接口 因为一线通信接口 必须在先完成ROM 设定 否则记忆和控制功能将无法使用 主要首先提供以下功能命令之一 读 ROM 指令 0X33 ROM 匹配指令 0X55 搜索 ROM 指令 0XF0 跳过 ROM 指令 0XCC 报警检查指令 0XEC 这些指令操作作用在没有一个器件的64 位光刻 ROM 序列号 图 3 9 DS18B20 的两种封装形式 4 电路的制作与调试电路的制作与调试 4 1 器件清单器件清单 元件清单 器材名称型号片数 固定电阻 10k 0 25W10 固定电阻 4 7k 0 25W1 固定电阻 5 1K 0 25W1 固定电阻 1K 0 25W2 蜂鸣器1 5V1 液晶显示器LCD16021 IC 插座DIP8 针2 IC 插座DIP401 ISP 插座5 2 插座1 单排插座 排母 2 54MM 1 401 LED 发光二极管红色 黄色2 单片机STC89C521 直插三极管2N 39041 USB 下载器STC89C521 杜邦线连线3 温度传感器DS18B201 4 2 调试过程调试过程 1 电路板插上电源 电源工作指示灯没有亮 解决办法 将万用表打到二极管图标的位置 检测电源线路是否有阻值 最后发现第一个 电源线没有与焊盘焊在一起 导致电路板即使插上电源也没有电 最后将焊盘和电源线焊在一 起 插上电源就有电了 2 电路板不能进行烧写 解决办法 用万用表检测电路 发现几个脚有虚焊 用锡将其焊好 4 3 实验总结实验总结 要完整的设计一个智能温度控制器 并且能有效的应用在工业化温度控制或置 于某一环境温度控制中 还都需要提供电源 系统组装与调试等诸多方面的协调和 配合 本文只是初步的设计了智能温度控制器的核心部件 如温度采集 处理 显 示 蜂鸣器的报警 运用外部按键设定警报值以及继电器的控制等 然而 对于如何针对加热和制冷设备的如何实现 以及扩展到对湿度等其它环 境要素的测量和控制 如何使它们同时集成在一个电路系统中 这些都还未得到有 效的解决 值得进一步研究和探讨 5 电路实物图 6 附录 电路仿真图 硬件设计电原理图 硬件设计 PCB 图 源代码 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit LCD RS P2 0 sbit LCD RW P2 1 sbit LCD EN P2 2 void Delay ms uint xms 延时函数声明 bit lcd busy 忙检查函数声明 void lcd wcmd uchar cmd 写指令寄存器 IR 函数声明 void lcd wdat uchar dat 写指令寄存器 DR 函数声明 void lcd clr 清屏函数声明 void lcd init LCD 初始化函数声明 void Delay ms uint xms 延时函数 uint i j for i xms i 0 i for j 110 j 0 j void delayNOP nop nop nop nop bit lcd busy LCD 忙碌检查函数 bit result LCD RS 0 LCD RW 1 LCD EN 1 nop nop nop nop result bit P0 LCD EN 0 return result void lcd wcmd uchar cmd 写指令寄存器 IR 函数 while lcd busy LCD RS 0 LCD RW 0 LCD EN 0 nop nop P0 cmd nop nop nop nop LCD EN 1 nop nop nop nop LCD EN 0 void lcd wdat uchar dat 写指令寄存器 DR 函数 while lcd busy LCD RS 1 LCD RW 0 LCD EN 0 P0 dat nop nop nop nop LCD EN 1 nop nop nop nop LCD EN 0 void lcd clr LCD 清屏函数 lcd wcmd 0 x01 Delay ms 5 void lcd init LCD 初始化函数 Delay ms 15 lcd wcmd 0 x38 Delay ms 5 lcd wcmd 0 x38 Delay ms 5 lcd wcmd 0 x38 Delay ms 5 lcd wcmd 0 x0c Delay ms 5 lcd wcmd 0 x06 Delay ms 5 lcd wcmd 0 x01 Delay ms 5 include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit DQ P1 3 ds18b20 与单片机连接口 sbit RS P2 5 sbit RW P2 6 sbit EN P2 7 sbit K1 P3 2 按键 K1 sbit K2 P2 0 按键 K2 sbit K3 P2 1 按键 K3 sbit K4 P2 2 按键 K4 sbit yanwu P3 3 烟雾接口 sbit LED1 P2 3 sbit LED2 P2 4 温度警报值 unsigned char FU1 0 TH1 0 TZ1 3 TL1 0 高温 负号标志 百位 十位 个位 unsigned char FU2 0 TH2 0 TZ2 3 TL2 0 低温 负号标志 百位 十位 个位 uint TH 300 uint TL 250 sbit feng P3 7 蜂鸣器接口 unsigned char bfeng1 bfeng2 unsigned char code str1 temp unsigned char code str2 DS18B20 OK unsigned char code str4 SET TH unsigned char code str5 SET TL unsigned char code str3 unsigned char code menu2 H H 温度过高时 第 2 行显示高 温报警符号 unsigned char code menu2 L tvalue bfeng1 0 else bfeng1 1 else bfeng1 0 if FU2 0 if TL tvalue bfeng2 0 else bfeng2 1 else bfeng2 0 else if FU2 0 bfeng1 0 else if THtvalue bfeng2 0 else bfeng2 1 if bfeng1 1 bfeng2 1 feng 0 LED1 1 else feng 1 LED1 0 lcd1602 程序 void delay1ms unsigned int ms 延时 1 毫秒 不够精确的 unsigned int i j for i 0 i ms i for j 0 j0 i DQ 0 给脉冲信号 dat 1 DQ 1 给脉冲信号 if DQ dat 0 x80 delay 18B20 10 return dat void ds1820wr uchar wdata 写数据 unsigned char i 0 for i 8 i 0 i DQ 0 DQ wdata delay 18B20 10 DQ 1 wdata 1 read temp 读取温度值并转换 uchar a b ds1820rst ds1820wr 0 xcc 跳过读序列号 ds1820wr 0 x44 启动温度转换 ds1820rst ds1820wr 0 xcc 跳过读序列号 ds1820wr 0 xbe 读取温度 a ds1820rd b ds1820rd tvalue b tvalue 8 tvalue tvalue a if tvalue 0 i DQ 0 dat 1 DQ 1 if DQ dat 0 x80 Delay 4 return dat WriteOneByte uchar dat 写 1 字节函数 uchar i 0 for i 8 i 0 i DQ 0 DQ dat Delay 5 DQ 1 dat 1 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀 艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅 肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃 衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄 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