数控机床故障维修实例.doc

一、刀架类故障判断维修：1、 电动刀架的每个刀位都转动不停。 故障原因处理方法系统无DC24V、0V输出。首先用万用表测量刀架发信盘接线端子上这两点有无DC24V电压，如果没有，再测量系统侧这两点输出点有无电压，如果没有，则为系统故障，需更换主板或返厂维修。外接电源或整流后无DC24V、0V输出。如果刀架发信盘上这两点电压未用系统提供，而是用外接电源或由整流桥整流提供电压，请检查外接电源有无输出或有无输入交流电压，整流电路是否有问题，用外部电压供电时，应把外接0V与系统共地。系统或外接电源有DC24V、0V有输出，刀架连接线路断路。如检测发现系统侧输出端或外接电源有DC24V、0V输出，而刀架发信盘接线端子这两点无电压，首先测量系统输出电缆末端这两点有无电压输出，如果无输出则为系统输出电缆断路，如果有输出则为刀架内部信号线有断路或虚接，更换信号线或重新焊接。刀架到位信号无输出：刀架内部刀位到达信号线断路或刀架发信盘内部霍尔元件损坏。查看系统诊断画面输入信号，T01T04对应输入点全部为1时，说明刀架到位信号没有输出，首先换刀同时（或者把磁块拆下放到发信盘每个刀位霍尔元件周围）用万用表测量发信盘上每个刀位到达输出端子，看电压有无变化，如果有变化说明发信盘正常，而相应刀位到达信号线断路，请检查刀架输出信号线及系统侧DI信号线；如果无变化说明发信盘内部霍尔元件损坏，需更换。磁块位置不合适：未安装到霍尔元件附近或磁极装反。刀架转动过程中，如果测量刀架发信盘上刀位到达输出端子无电压变化，首先查看磁块位置是否位于发信盘霍尔元件附近，如位置过高或过低都无法检测到刀位到达信号，调整位置即可；如果磁块被拆下后，注意安装时的磁极，磁极装反也检测不到该信号，调整磁极即可。磁块故障：无磁性或磁性不强。如果判断出发信盘及安装位置和线路均正常，可判断为磁块故障，可用铁质物体接触磁块，检测其磁性有无或强弱，如有问题，更换即可。2、 电动刀架不转。故障原因处理方法刀架电机三相供电电压反相。刀架电机三相相序接反，正转输出时实际电机为反向旋转，实际反映为不转（相序接反时，电机不可长时间通电），任意颠倒电机三相电源线即可。刀架电机三相缺相或短路。首先查看刀架电机一路保护装置元器件有无保护（例如断路器或空气开关有无跳闸），如果有，说明电机三相间存在缺相或短路，造成过流或短路保护，检查三相供电线路间有无短路或缺相；检查电机三相绕阻间阻值是否正常，对地绝缘电阻是否无穷大，如绝缘不好或绕阻间阻值不平衡需更换电机。刀架电机三相无电压输入。执行换刀时，用万用表测量电机三相电源有无电压，如果无电压，请检查刀架电机电源供给回路是否存在问题，例如供电线路有无断路、各元器件（交流接触器或直流继电器）线圈及触点是否接触良好、保护装置有无保护等。刀架电机故障。如果测量输入电压正常，手摇旋转刀架蜗杆，可以转动刀架，并无太大阻力，可把电机从刀架上拆下，空载运行电机，如还不转可判断为电机故障，可通过万用表测量其相间阻值及绝缘电阻判断是否有进水造成短路或绝缘性能不良，需要维修或更换电机。全部刀位信号为低电平，信号线故障或发信盘故障。观察系统诊断画面，如刀架到位信号对应输入点全部为0，首先用万用表测量对应输入点与DC24V间电压是否为24V，如果是，先检查对应信号线是否有对地短路现象，排除信号线故障后用表测量发信盘对应输出信号是否有低电平输出，在磁块未接近霍尔元件时如果有输出则为发信盘故障，需更换。上拉电阻未接或短路。首先测量每个刀位上的电压如果电压极低或无电压，请检查有无接上拉电阻或是否上拉电阻短路，如未接请在刀架刀位信号与DC24V之间串接1.5K（1/2W）上拉电阻。刀位上DC24V电压偏低，外接或内部上拉电阻故障。用万用表测量每个刀位上的电压是否正常，如果偏低（一般低于DC15V）请检查外接（或内部）上拉电阻，如果开路或阻值不正常请更换1.5K（1/2W）上拉电阻。刀架到位有效电平参数设置错误。首先查看系统刀架刀位信号电平有效参数选择是否与实际对应，一般配置刀架为低电平到位有效（霍尔元件为NPN型），如参数选择为高电平有效，宏观表现为不转，实际动作为正转输出后即刻停止，然后立刻输出反转，使刀架看似不转，更改参数与实际对应上。系统刀架正转信号TL无输出。首先在执行换刀时观察系统诊断画面正转输出TL对应输出信号有无0、1变化，再用万用表测量该输出点是否有信号输出，有输出时该点与DC24V间电压为24V，如没有输出为主板IC故障，更换2803或返厂维修。系统TL信号有输出，但此信号的输出信号线断路或相关控制元器件损坏。系统TL有输出，检查该点输出相关线路是否存在断路，相关元器件是否损坏，例如直流继电器和交流接触器是否存在故障，是否吸合，线圈有无故障，触点有无接触不良，如线路有问题重新接线，元器件有故障更换元器件。刀架内部机械卡死。如果电器及线路方面未出现问题，可查刀架内部机械问题，首先手摇转动刀架蜗杆，看能否转动，如转不动，可确定为刀架内部机械卡死，有无铁削进入，拆开刀架后调整机械，或加润滑油。刀架要定期清理加油。刀架电机与刀架联接部分故障。如果手摇转动刀架，无阻力或负载很小，说明刀架内部机械正常，拆开刀架与蜗杆连接处，看是否有松动或连接不牢，重新紧固。反锁时间过长造成的机械卡死。观察系统刀架反锁时间，是否由于反锁时间过长，造成反转锁紧信号一直输出，而无法正向转动，调整反锁时间后即可。3刀架锁不紧。故障原因处理方法参数设置不当：反锁时间太短或正转停止输出后延时输出反转时间太长。首先观察系统诊断画面对应正反转输出信号TL、TL输出时间是否合理，TL输出时间太短会造成刀架还未锁紧后刀架电机反转已停止，使刀架内部锁紧未完成，可延长反锁时间；TL输出后，当系统检测到刀架到位后会延时一段时间后输出TL，如果该时间过长，会造成一直等待TL输出，刀架也不能锁紧，在保证刀架能转到位的前提下减小该时间。系统刀架反锁信号TL无输出。如上述时间设置正常，执行换刀过程中观察系统诊断画面TL信号有无输出，用万用表测量系统该点信号，如该点信号对24V电压为0V，则为系统内部故障，需更换2803。系统TL信号有输出，但此信号的输出信号线断路或相关控制元器件损坏。如系统该点信号TL有输出，首先测量该点输出信号线，看是否有断路地方，再观察该回路内控制直流继电器和交流接触器是否有故障，线圈及相应触点是否完好，如信号线有问题需重新焊接或更换信号线，如元器件故障需更换。发信盘位置不合适。如果刀架旋转角度过大，造成刀架未转回到锁紧位置而造成故障，需拆开刀架顶盖调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁块，使刀位停在准确位置，正转旋转角度不宜过大。刀架内部机械锁紧机构故障。如其他均正常，拆开刀架，检查机械锁紧装置，定位销是否折断，锁紧弹簧是否失效，重新调整。4、刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以正常转动。故障原因处理方法刀架发信盘此刀位的霍尔元件损坏。首先确认哪个刀位旋转不停，旋转刀架至该刀位（或用磁块靠近该刀位霍尔元件）用万用表测量该点到24V触点间电压是否有变化，如无变化说明发信盘内该刀位霍尔元件损坏，需要更换发信盘。此刀位输出信号线短路，造成系统无法检测到刀位输入信号。如测量发现发信盘正常，但测量系统侧输入电缆处该点电压无变化说明该点输出线路有问题，有断路的地方或接触不良处，通过测量检查该回路。系统刀位信号接收电路故障。如测量发现发信盘及该回路线路均无问题，则为系统内部该接受回路故障，检查主板相关IC。5、输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动。故障原因处理方法系统换刀按键失灵。通过系统诊断画面可检测换刀按键是否正常，按下后对应输出点有无0、1变化，如没有则为按键故障，需更换按键。6、刀架有时转不动。故障原因处理方法刀架控制信号受到干扰。系统可靠接地，检查附近有无干扰源，尽可能远离干扰源或接入抗干扰电容，使用带屏蔽线的电缆。刀架控制信号线各电缆联接处（线排接线端子）有联接不牢固的地方，接触不良。检查刀架控制回路内接线端子是否存在虚接或接触不良的地方，在机床震动时造成时好时坏现象。刀架正转TL输出信号控制直流继电器或交流接触器故障。当出现不转的时候用万用表测量继电器或接触器常开触点是否接通，检查触点弹簧是否性能不良造成偶尔出现不吸合的现象，如触点故障更换该元器件。刀架内部机械故障，造成机械偶尔卡死现象。拆开刀架，检查内部机械结构，调整机械。7、排刀使用方法。故障原因处理方法参数设置不当，造成无法使用排刀。使用排刀时，执行换刀时刀号默认的是一把刀具，不同的是执行不同的刀补值来区分每把刀具，例如T0101、T0102、T0105等，所以检查刀具总数选择是否选择为1把刀，即刀具总数参数设置为1。使用排刀时编程格式也可使用T01、T02、T06等。该格式只适用于K100及K1000系列系统，首先设置诊断参数203当前刀号为0，编程时即可只编刀补值，不用编刀号，例如使用4号刀即可编T04（前面两位刀具号00可省略），实际显示值为T0004。注：使用排刀时应注意，排刀换刀时使用的是一把刀具调用不同的刀补值，所以换刀前应先使刀具沿Z轴正方向远离工件，再执行换刀，否则会造成撞刀事故。8、有正转无反转。故障原因处理方法系统刀架反锁信号TL无输出。首先执行换刀过程中测量系统侧该点信号输出端与24V间电压有无变化，如无变化说明主板输出电路IC故障，需更换IC或返厂维修。系统TL信号有输出，但此信号的输出信号线断路。如测量系统侧有输出，可排除系统原因，再测量直流继电器线圈间电压有无变化，如果没有说明该控制线路间断路，用表测量该回路，需重新接线。反转输出信号控制直流继电器和交流接触器损坏。如系统与线路间都正常，再检查继电器与接触器线圈是否有故障，触点间是否接触良好，当线圈通电后常开触点是否吸合，如元器件故障需要更换相应器件。9、换刀时间过长报警。故障原因处理方法换刀时间过长报警。总换刀时间设置过短，小于正常换刀所用时间会出现此报警，增加总换刀时间。如果总换刀时间设置正常，则是由于在总换刀时间内系统未接受到刀位到达信号，换刀未完成，根据上面所产生的刀架故障排除后即可。换刀时反锁时间过长报警。（该报警只适用于K100、 K1000系列）首先检查刀架是否有锁紧到位信号输出，如没有查看系统参数刀架锁紧信号高低电平选择设置为0（低电平有效），如有输出，请根据刀架实际锁紧输出信号高低电平有效来设置该参数。10、其他刀架换刀故障。故障原因处理方法手动方式下换至最大刀号时不停止，转至最小刀位时停止，其他刀位正常。原因：总刀具数参数设置不当。例如配置常州四工位电动刀架，手动换至T04时刀架不停止，继续转至T01时停止，换其他刀位正常，出现该情况原因为实际为四工位刀架，而总刀具数设置为3，更改总刀具参数与实际刀架总工位数一至即可。手动方式下不能按刀位顺序换刀，出现跳跃换刀现象，例如直接从T02换置T04。 原因：诊断参数当前刀号设置与实际当前刀位不一致。（适用于K100、K1000系统）例如当前刀位为T01，手动换刀时刀架转至T02时不停止，转至T03或T04时停止，换刀结束，如当前刀位为T01而诊断参数当前刀号设为3号刀位时，刀架会转过T02而换至T04结束，更改诊断参数当前刀号与实际当前刀位号一致。系统换至某一刀位时，刀架不转，换刀正常结束，实际刀号与指定刀号不一致。首先观察系统诊断画面刀架输入信号，是否存在两个刀位到达信号，即当前刀位和另一个要换的刀位，用万用表测量不正常刀位的发信盘输出信号是否有输出，如果有说明发信盘该刀位霍尔元件损坏，更换发信盘，如果无输出请检查该刀位信号线是否存在对地短路现象，如有短路请重新接线；如外部线路及元器件正常，请检查系统主板上该回路光耦和电阻是否正常，如损坏请更换或返厂维修。T代码错报警。程序中指令的刀具号超过了设定最大值，按正常情况指定刀具号或增大刀具总数设定参数值。总刀位数错或刀具输入信号错报警。当参数CKDTI设置为1检查刀架输入信号有效时，系统会定期检查刀架信号与系统内记录是否一致，换刀结束后再检查刀架信号是否正常，如有异常会出现报警，首先检查参数刀具总数设置是否正确，刀架输入信号是否正确，如果不需要检查或使用排刀时可设置CKDTI为0，不检查。二、系统类故障判断维修。1、系统报警。故障原因处理方法P/S报警：程序操作错误。产生原因是操作不当或非法编辑。首先根据报警号后所提示内容，查阅说明书附录篇（报警一览表）所规定的操作方式，进行正确操作，报警可通过“复位”键解除。WATCH DOG看门狗报警、POWER OFF电压低报警，产生原因是系统5V供电电压过低，或受到电磁干扰。、首先测量系统开关电源输出DC5V电压是否过低，如较低请调节开关电源电压输出端子旁白色旋钮调整DC5V输出电压至5.15V；、如电压正常，检查电源线联接是否牢固，有无松动，重新扒插系统侧电源插头并紧固即可；、检查系统接地是否良好，如未接或接触不好请将系统可靠接地；、检查周围是否有外部电磁干扰，使机床远离干扰源；检查如电源输出无法调节或输出电压不稳，请检查电源AC220V输入电压是否正常，如正常说明电源故障，请更换开关电源；如以上全部正常，可判断主板内部故障，更换主板或返厂维修。ROM奇偶校验报警、CPU错误（0、3、4、6型错）。产生原因为电压低或受外部干扰。首先测量系统开关电源输出DC5V电压是否过低，如较低请调节开关电源电压输出端子旁白色旋钮调整DC5V输出电压至5.15V，然后检查系统接地是否良好且周围是否有强干扰源，如正常请按说明书步骤进行取系统“0”盘操作，恢复缺省值，如故障还存在请更换主板或返厂维修。系统显示“准备未绪”，产生原因是有急停信号输入，请检查与急停信号*ESP1有关的电路。首先检查系统面板或附加面板急停开关是否按下未旋起导致准备未绪；然后检查与急停输入信号*ESP1相关的电路：用急停信号作硬限位信号时，请检查限位开关是否正常，常闭触点通断是否正常，触点弹簧是否正常，及该回路内是否存在断路或接触不良的地方，从而使*ESP1与DC24V不导通现象引起准备未绪用急停信号作主轴变频器报警信号时，请检查变频器是否出现报警，如有报警请根据报警提示排除变频器故障后即可，如无报警请检查该回路连线是否正常，排除异常即可用急停信号作强电保护装置（如水泵电机、主轴电机、刀架电机的断路器或空开等）的输出信号，检查相关保护元器件是否有保护动作，如有请检查相关电路内是否有相间短路或过流现象，排除故障即可；最后如其他原因已排除还出现“准备未绪”，请检查主板上继电器是否有故障，更换该继电器或返厂维修。系统出现NC轴驱动器报警或驱动器未绪，产生原因可能是参数设置不当或驱动器故障。首先查看系统参数关于驱动器报警电平及准备就绪信号电平选择是否正确，按照说明书要求正确设置此参数，如参数设置正确，请检查驱动器是否存在报警，如存在报警请对照驱动器说明书查看报警内容及解决方法，排除故障后即可。系统出现NC轴指令速度过大报警。产生原因是电子齿轮比设置不当或快速速率过快。首先查看系统参数或驱动器参数电子齿轮比是否设置正确，如设定不合理会造成过速报警，请根据实际情况按照说明书内电子齿轮比公式正确设置，如设置正确请检查系统参数快速速率设置是否过大，如过大请更改为合适值或设置参数PCMD输出波形为脉冲波即可。系统出现NC轴超程报警。产生原因是移动轴超出限位报警区域或超出软限位区域。首先确定该机床限位设置是硬限位还是软限位：硬限位即用行程开关作限位开关，查看各轴限位档块是否压上行程开关造成限位报警，反向移动该轴退出报警区域后复位即可解除报警，如档块未接触行程开关请检查行程开关是否损坏（开关触点及复位弹簧是否正常），有异常请更换开关，如开关正常请检查该回路是否存在断路或接触不良之处，重新接线即可；软限位是用系统机床坐标值设定限位区域，如各轴坐标超过设定坐标区域，反向退出后复位即可，如实际报警位置未达到正常报警区域，请回零后重新设定软限位参数；最后如果机床用急停信号作为限位信号或未使用限位功能，请更改参数MOT为1屏蔽硬限位信号。3、 其他故障。故障现象原因及处理方法自动方式下不执行循环启动。首先检查循环启动开关按钮（K1系统），用万用表测量其好坏，或通过诊断画面按键诊断信号检查循环启动按键是否有故障，如存在故障请更换按键或开关；如开关及按键正常，请查看诊断画面对应循环启动输入信号，正常情况下为0，如为1请检查外接循环启动开关接线，是否接为常闭，正常应接常开点；如以上全部正常请检查主板上对应线路及IC，更换主板或返厂维修。某一按键失灵。按键故障，请更换按键。部分按键失灵。如果该部分按键为同一路控制，请检查按键板及其板上IC，如有问题请更换按键板。系统参数混乱。检查系统附近是否有强电磁干扰，远离干扰源及系统可靠接地；如系统保存过数据至电子盘，进行取相应电子盘即可恢复。系统参数、程序、刀补断电后保持不住。首先检查开关电源DC5V供电是否正常，请调整至正常值5.15V；如正常，检查系统主板3.6V电池是否有电，如没有请更换电池；系统主板电池为可充放电电池，如系统上时间没有上电时，电池长时间未充电会造成参数程序保持不住，请给系统上电一段时间即可恢复。三、主轴类故障判断维修1.不带变频的主轴不转 按以下步骤检查解决办法1、系统主轴控制信号（M03或M04）控制的中间继电器是否吸合，是则进行下一步否：1、检查系统功能参数是否正确2、用万用表检查系统的主轴信号是否输出，若有输出，则中间继电器坏；3、 用万用表检查系统与中间继电器的线路是否有短路、断路、接触不良的；4、 若线路正常，则系统问题，联系厂家解决2、机床机械换档，换档是否到位，是则进行下一步 否：检查主轴箱传动装置、正确换档3、系统控制档位，相关档位信号控制的中间继电器是否吸合，是则进行下一步否：1、检查系统功能参数是否正确2、用万用表检查系统的档位信号是否输出，若有输出，则中间继电器坏；3、用万用表检查系统与中间继电器的线路是否有短路、断路、接触不良的；4、 若线路正常，则系统问题，联系厂家解决4、上述中间继电器控制的交流接触器、直流继电器是否吸合，是则进行下一步否：用万用表检查中间继电器与交流接触器、直流继电器之间的线路控制关系是否正确；它们之间的线路否存在断路、短路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器、直流继电器是否有损坏；检查热继电器是否过流；检 查保险管是否烧毁等5、用万用表检查主轴电机的三相电源是否为380AVC，是则进行下一步否：1、缺相，检查线路是否断路、短路2、反向，调换任意两条供电线6、主轴电机是否工作，是则进行下一步否：电机坏，联系厂家维修7、检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡更换皮带，检查传动装置2.带变频器的主轴不转 按以下步骤检查解决办法1、系统主轴控制信号（M03或M04）控制的中间继电器是否吸合，是则进行下一步否：1、检查系统功能参数是否正确2、用万用表检查系统的主轴信号是否输出，若有输出，则中间继电器坏；3、 用万用表检查系统与中间继电器的线路是否有短路、断路、接触不良的；4、 若线路正常，则系统问题，联系厂家解决2、把变频器侧的模拟量输入线段子（0V、SVC）取掉，用万用表测量0V、SVC，判断系统是否有模拟电压输出，有电压则复原线路进行下一步否：1、检查系统功能参数是否正确（模拟主轴功能是否选择）2、用万用表检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良；3、若线路正常，则系统问题，联系厂家解决3、用万用表测量变频器输入三相电压（L1、L2、L3）是否正常，是则进行下一步否：1、检查变频器供电这一线路各触点连接是否可靠，线路有否断路，直流继电器是否损坏，保险管是否烧坏4、用万用表测量变频器输出三相电压（U、V、W）是否正常，是则进行下一步否：1、 阅读变频器说明书，查看变频器功能参数、控制方式（变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系统控制主轴方式等）是否正确2、 参数正确，则变频器坏，联系厂家解决。5、用万用表测量主轴电机侧输入三相电压（U、V、W）是否正常，是则进行下一步否：1、 检查主轴电机供电这一线路是否短路、断路；6、主轴电机是否工作，是则进行下一步否：电机坏，联系厂家维修7、检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡更换皮带，检查传动装置3， 变频器控制的主轴转速不受控 按以下步骤检查解决办法1、检查系统功能参数（模拟主轴功能、主轴最高转速）是否设置正确模拟主轴功能SANG、主轴最高转速GRMAX正确设置2、输入不同的模拟量（S1000、S2000）用万用表测量变频器侧0V、SVC， 1、 电压固定为一个值，则把变频器侧的模拟量输入线段子（0V、SVC）取掉，再输入不同的模拟量（S1000、S2000）用万用表测量变频器侧0V、SVC，看模拟电压是否成倍变化，是则变频器参数未设置正确，否则变频器坏2、 无电压，检查系统与变频器的连接线路，若无问题则系统故障，联系厂家维修 4， 主轴无制动 按以下步骤检查解决办法1、若用系统主轴制动控制信号（ SPZD）控制主轴制动，则检查SPZD控制的中间继电器是否吸合，是则进行下一步否：1、 调整系统的制动输出时间2、用万用表检查系统的主轴制动信号是否输出，若有输出，则中间继电器坏；3、 用万用表检查系统与中间继电器的线路是否有短路、断路、接触不良的；4、 若线路正常，则系统问题，联系厂家解决2、若用变频器控制主轴制动，则查阅变频器使用说明书，正确设置变频器参数调整变频器的制动时间参数3、检查制动电路中桥堆、熔断器、交流接触器是否损坏；检查强电回路是否断路5， 主轴启动后立即停止 按以下步骤检查解决办法1、系统主轴控制信号（M03或M04）控制的中间继电器是否一直吸合，是则进行下一步吸合后立即断开1、 检查系统参数M代码输出方式a) 一般设为电平方式，若为电平方式用万用表检查系统的主轴信号是否输出，若有输出，则中间继电器坏；用万用表检查系统与中间继电器的线路是否有短路、断路、接触不良的；若线路正常，则系统问题，联系厂家解决b) 若主轴控制回路有带自锁电路，参数设置为脉冲信号输出，调整系统的M代码输出时间2、查看变频器参数是否处于点动状态参阅变频器的使用说明书，设置好参数3、检查交流接触器、直流继电器是否吸合，是则进行下一步否：用万用表检查中间继电器与交流接触器、直流继电器之间的线路控制关系是否正确；它们之间的线路否存在断路、短路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器、直流继电器是否有损坏,造成触头不自锁；检查热继电器是否过流保护；检查保险管是否烧毁等 6， 主轴转动不能停止 按以下步骤检查解决办法1、系统发出主轴停止命令后，系统主轴控制信号（M03或M04）控制的中间继电器是否断开，是则进行下一步否：1、系统断电，中间继电器断电，则系统问题，联系厂家解决2、系统断电，中间继电器还是吸合，则中间继电器坏2、交流接触器或直流继电器是否断开，则进行下一步否：1、更换交流接触器或直流继电器7、机床一上电主轴立即转动机床一上电主轴立即转动主轴供电回路问题，检查中间继电器常开触点、交流接触器触点是否短路8、系统一上电主轴立即转动系统一上电主轴立即转动系统问题联系厂家解决四、螺纹加工类故障判断维修 1，切削螺纹轴不运动按以下步骤检查解决办法在系统位置页面观察主轴转速S S值显示为“0”、几十转1、 确认机床安装了编码器（除K1000系列外其它必须安装1024线的编码器，K1000系列可通过参数选择2、 检查主轴编码器与主轴连接部分是否脱落、与系统连接线接头是否松动或是否接触不良3、 检查主轴编码器与系统连接线是否断开或线路连接是否错误4、 主轴编码器损坏，更换编码器5、 系统故障，联系厂家解决主轴转速S与实际编程转速不一致1、 正确设置变频器参数2、 正确设置系统参数（主轴最高转速GRMAX） 主轴转速S显示上下浮动几十转1、检查系统是否选择了“切削螺纹时，检测主轴转速是否稳定”的功能，若选择必须正确设置“主轴的圈数”、“主轴转速误差范围”等相关参数，一般要求精度不高的螺纹，建议不要选择该功能主轴转速S浮动很大，或有时固定为一个值，不变化1、 检查主轴编码器与主轴连接部分是否脱落、与系统连接线接头是否松动或是否接触不良2、使用带屏蔽的主轴编码器信号 线，并确保两端的屏蔽接头可靠连接2、 主轴编码器损坏，更换编码器3、 系统故障，联系厂家解决2，螺纹切削乱牙 1、 所配编码器型号与KND系统不匹配除K1000系列外其它必须安装1024线的编码器，K1000系列可通过参数选择2、在系统位置页面观察主轴转速S 是否稳定否：不稳定1、检查主轴编码器与主轴连接部分是否脱落、与系统连接线接头是否松动或是否接触不良2、 主轴编码器损坏，更换编码器3、 系统故障，联系厂家解决3、是打百分表判断；让程序空跑，看刀架回到加工起点后百分表是否变动有变动测量定位精度是否合格，测量丝杆间隙是否用系统参数将间隙消除；检查电机轴承，阻尼盘是否存在问题；检查丝杆轴承，滚珠是否存在问题；检查刀架定位精度，负载时是否松动，检查主轴， 夹具和刀具安装是否正确，刀具对刀及补偿是否正确3，切削螺纹螺距不对、乱牙故障分析解决办法1、螺纹全长上不正确1、程序不正确，正确编程2、系统电子齿轮比设置的不正确，重新打表设定3、机械受力变型2、螺纹局部不正确由于车床丝杠本身的螺距局部误差(一般由磨损引起)，可更换丝杠或局部修复。3、螺纹全长上螺距不均匀1、主轴窜动，轴向窜动等机械问题4、螺纹前几个和后几个螺牙乱牙，其它的部分正常 1、 在螺纹切削开始及结束部分，一般由于升降速的原因，会出现导程不正确的部分，考虑此因素影响，指令螺纹长度要比必须的螺纹长度要长。（可参考系统说明书）2、 调整系统参数，在螺纹尾部，由于指数加减速控制，会造成一定距离的螺纹不均匀，且主轴转速越高，螺距不均匀的长度越长。一般减少指数加减速时间常数的设置。但配置步进电机时，又会造成电机堵转。为了解决这个问题，可以选择在G92螺纹切削循环时，X、Z轴按直线加减速升降速控制。（具体设置可参考系统说明书）4，退尾，轨迹不正确 编程格式不正确，退尾参数不合适参考说明书，正确编程，调整退尾参数5，螺纹加工光洁度差故障分析解决办法1、切削速度和工件材料不适合、切削液不适当选择合适的切削速度、适当使用切削液2、切削过程产生振动检查机床的机械装置，防止加工过程中产生震动；检查机床的精度、反向间隙，把反向间隙的数值设置到系统中3、车刀刃口磨得不光洁正确修整砂轮或用油石精研刀具五、驱动类故障判断维修 ； 系统显示：X轴驱动器报警Z轴驱动器报警故障原因处理方法此报警为系统提示报警，要根据机床配电柜中驱动器报警信息进行判断。1、若驱动器无报警，而系统显示驱动器报警，检查系统参数DALMX、DALMZR若为K1TBII系统为参数P002中bit2bit3是否为0，K100K1000系统为参数P009中bit0bit1,是否为1，若参数正确，检查连接电缆是否有松动，若有松动，请连接牢固。2、若SD100 驱动器无显示，检查电器部分是否有断路，给驱动器供电三相交流220V电压是否有，若220V正常，为驱动器坏，请更换SD100驱动器。3、判断指令电缆是否正常，互换后，仍出现报警，互换驱动器后，报警消失，为驱动器问题SD100 Err-9报警： 故障原因处理方法编码器插头进水或进油1、更换编码器电缆或插头2、更换驱动器或电机编码器插头接触不良编码器线有拉伤或破损 Err-11报警故障原因处理方法伺服电机侧动力插头进水或油1、更换动力电缆或插头2、更换伺服电机 Err-4报警：位置超差故障原因处理方法机械卡死，造成电机不转 1、检查机械是否有卡死2、电子齿轮比太大G0的速度太快，造成电机堵转 Err-13报警：过负载报警故障原因处理方法负载过沉或负载有卡死检查机械是否有卡死伺服电机侧动力插头进水或油，造成电机U、V、W绕组绝缘不好更换动力插头或用电吹风吹干若进给时出现，有可能吃刀量大减小吃刀量，增大驱动器增益若更换过电机或驱动器出现重设电机型号，并初始化电机选型过小更换大型号电机若电机带抱闸检查抱闸线圈供电线路Err-08报警：位置偏差计数器溢出报警故障原因处理方法电机被机械卡死 检查机械负载部分电机扭矩不够脱开负载，用手紧握电机轴端，施加相反的作用力，低速转动电机，若报警，为电机故障，更换电机 Err32报警：编码器UVW信号非法编码故障原因处理方法编码器插头进水或进油更换编码器电缆或插头编码器插头接触不良更换驱动器或电机编码器线有拉伤或破损更换编码器电缆更换编码器电缆后，仍报警更换电机Err-14号报警：制动故障。故障原因处理方法判断主电路电源是否过高，若正常更换驱动器。松下驱动器问题：故障原因处理方法16号过负载报警增益调整不合适，增大增益后正常。X轴电机只有一个方向旋转首先查看驱动器内参数（位置指令脉冲输入选择），经查看参数设置错，应该选择“脉冲方向”，该用户设置成双脉冲了。更改后正常BD-3H ，ALM1报警， 故障原因处理方法电机相间短路判断是否使用冷却液，若用为步进电机侧插头进水，或进油，造成电机绕组相间短路，更换动力插头或用电吹风吹干后，仍报警，需更换驱动器或电机；检查步进电机绕组接线是否对地有短路现象，若有需正确接线；若加工中出现，有可能为BD-3H相间驱动电流设定偏小，可根据BD-3H说明书调整SW2或者机械有卡死，造成BD-3H驱动器损坏，需更换BD-3H驱动器；检查步进电机绕组接线是否正确。BD-3H ，ALM3报警：故障原因处理方法过压报警检查电源部分是否电压过高，若过高，需加稳压电源装置，调整电压电压为工作电压；若重新上电后仍报警，BD-3H驱动器坏，更换BD-3H ，ALM4报警：故障原因处理方法欠压报警检查电源部分是否电压过高或电网电压不稳，造成电压有时偏低，需加稳压电源装置，调整电压为工作电压；若重新上电后仍报警，则为BD-3H驱动器坏，更换。 7,加工尺寸不稳定类故障判断维修 1、按产生不稳定故障的元器件分类： 机械方面引起的加工尺寸不稳定 解决方案 （）：尺寸不准(BD3H驱动器) 加工时尺寸在1mm左右波动，打表，重复定位精度，定位精度，间隙都正常。调整系统参数，不起作用。检查导轨，发现锲铁有松动现像，紧锲铁后有改善。最后调整丝杠螺母，调整后加工正常。（2）：用户反映车圆弧时，弧度不对，无法车出合格工件经检查向导轨磨损严重，后打表检测重复定位精度，间隙都属正常。该系统为，驱动采用混合式步进驱动器，经检查系统工作正常，轴轴运行平稳，无异常噪音，单步运行均匀。后试车端面，在轴未有移动时，车出端面不平整，有锥度，判断因轴导轨磨损严重，在车削力大时，导致轴轴不垂直，另一原因可能是主轴有问题。跟机床主机厂家联系后，轴重新刮颜，更换主轴轴承，机床工作正常。（3）：轴加工尺寸不稳定，忽大忽小打表测量重复定位精度，定位精度，间隙都正常，由于工件加工完需要三次换刀，所以打表测量刀架的重复定位精度，发现刀架重复定位精度不准！，导致向加工尺寸不准（4）：机床停止加工一段时间后再加工零件时出现X轴尺寸不准（有时偏大有时偏小，误差为0.20.5mm）：据用户反映，停止加工时不论系统断电或不断电都会出现偏差，首先打X轴各项精度均正常，且间隙很小，用百分表压到X轴上，断电后再上电瞬间也没有尺寸变化，当测量Z轴精度时发现，当Z轴到主轴附近时，缓慢开始移动大拖板的瞬间和停止移动大拖板的瞬间，拖板会出现晃动，且晃动量至少有0.5mm左右，经查为Z轴镶条磨损，拆下后重新磨镶条后正常。（5）X轴加工尺寸有偏差，尤其第一次上电后，尺寸误差大概有0.5mm。据用户反映断电后立刻上电出现机率小，休息一段时间后容易出现偏差。由于该用户上电后经过回零步骤，首先测试回零精度，断电后间隔一段时间上电，回零不准，每次回零时，都往正向偏移，偏移量大概有0.08mm0.16mm不等，偏移一定值后正常，断电后马上上电出现机率小，当出现回零不准时，打该轴重复定位有时也出现往正向偏移现象，首先在出现偏移时，通过驱动器显示输入脉冲数观察系统输出脉冲正常，调整回零档块位置后，再试回零问题仍然存在，掉换X、Z轴驱动器后X轴仍然出现问题，可排除驱动器故障，拆下X轴丝杠和轴承并重新装配后观察仍未排除问题，拆下电机后空载回零正常，更换电机后问题仍出现，可排除电机和行程开关的问题，最后更换丝杠后正常。（6）用户反映车螺纹时，第一刀与以后各刀起始点不同，有明显滞后痕迹，无法车出合格工件。经分析此问题应与系统关系不大，首先检查主轴编码器，发现编码器轴与机床连接处松动，锁紧后工作正常。（7）轴加工尺寸不稳定，忽大忽小打表测量重复定位精度，定位精度，间隙都正常，由于工件加工完需要三次换刀，所以打表测量刀架的重复定位精度，发现刀架重复定位精度不准，导致向加工尺寸不准。 （8）加工工件时出现了大小头现象（顺锥或逆锥）：原因可能为刀具或工件装夹不当；刀架松动；主轴和丝杠之间的重合度误差过大（）加工尺寸不准,车螺纹时乱扣. 空载时测重复定位不准,后经调整衔铁后恢复正常,但实际进行带负载切削时又出现尺寸不准和车螺纹乱扣现象,后又经过多次车削发现丝杠有位移现象,检查发现丝杠和电机的联轴套处有一销子脱落,重新装上销子后再进行切削后恢复正常使用.系统引起的尺寸变化不稳定 解决方案 （） 系统参数设置不合理：查看各系统快速移动速度和切削进给速度，加减速时间常数是否过大，主轴转速设定和切削速度是否合理，是否因为操作者的参数修改导致系统性能改变（） 电子齿轮比设置不正确：X轴加工尺寸不准，走10mm差1mm：首先打表测试每次走10mm都差1mm，差值固定，判断为电子齿轮比设定错，经查，以前该机床X轴传动比为直齿轮传动，现在改为斜齿轮传动，电子齿轮比有变化，重新设置后正常。（）零点偏移现象：加工完成后断电再次上电加工时会出现零点偏移现象，不断电的情况下不会出现，首先打表测试各轴精度正常检测各轴断电后再上电瞬间是否有偏移现象，经查正常，先取系统“0”盘，通过修改参数RVDL，设置为当电机反向时，先输出方向信号，再输出脉冲信号，并适当增加指数加减速时间常数，防止步进电机启动停止过快造成丢步现象，再试正常。（）X轴加工尺寸不准，有时正常，有时不正常后经检查发现轴指令线松动，脉冲指令有时不能传到驱动器，而使机床丢步将轴指令线固定紧后正常（）工作电压不稳定及系统受外部干扰，导致系统失步：加装稳压设备良好接地并确定各电缆已可靠连接；一般的情况下变频器的干扰较大，需在带负载的请况下判断，因为越大的负载会让变频器负载电流越大，产生的干扰也就越大。 驱动器引起尺寸不稳定 解决方案 （） 驱动器的参数设置不合适，位置增益及速度增益系数设置不合理：参照说明书调整相应参数（依据丝杠和电机的连接方式及刚性设置参数）（） 驱动器接收系统的脉冲丢失或电机编码器反馈的脉冲个数不对（受干扰或接触不良的原因造成），以使驱动器出现丢步现象：）步进驱动器可打百分表测尺寸判断是否存在失步）伺服驱动器则可通过驱动器上的脉冲数显示或是打百分表判断（） 驱动器参数设置与电机型号不对应（可能出现扭矩或电流达不到要求）：根据驱动器说明书和电机型号设置相应参数（更换电机或驱动器）（） 伺服驱动器电子齿轮比设置不正确及步进驱动器拨码设置不正确：依据丝杠螺距和系统发出的脉冲个数、步距角等计算出正确的电子齿轮比 2、按产生不稳定故障的现象分类： 工件尺寸与实际尺寸只相差几丝 解决方案（）如果机床是在长期使用之后出现（原因可能为机床长时间的使用磨损使丝杠间隙变大）可通过打百分表测出间隙值，通过系统进行螺距补偿修正尺寸或通过调整丝杆螺母和修紧中拖板镶条来减小间隙。（2）刀架换刀后未锁紧可能会出现：检查刀架换刀后反转时间，是否未有足够的时间来锁紧刀架或时间太长，调整换刀时间。（3）数控系统受干扰产生丢步或驱动选型时功率不够，扭矩小等原因产生：检查接地线和外接抗干扰器，更换驱动器或电机。（4）检查工艺和工装是否满足要求，也可通过编程进行补偿。 （5）检查主轴是否存在跳动、串动和尾座同轴度误差等现象 工件的每道工序都有递增或递减的现象 解决方案 （1）编程有错误、刀补值设定错误、开机后未回零或回零不准确：正确检查程序、刀补值和回零位置是否准确。（） 检查工艺是否满足要求。（） 齿轮比设置错误，重新设置齿轮比。工件某一道工序加工有变化，其它各道工序尺寸准确 解决方案(1)系统，加工车圆可以，但不能车圆锥。打表测量发现轴方向间隙太大，大约毫米左右，所以车圆锥时机床轴因为间隙过大不动作，整改机械后正常。(2)检查工艺和工装是否满足要求，观察装夹过程。（3）检查程序判断是否是在建立刀补或是取消刀补过程中出现的：正确建立和取消刀补的编程。批量生产中，偶尔出现工件超差 解决方案 （1）系统受干扰或电源电压不稳定造成，或是指令和反馈线接触不良造成：保证系统良好接地和各指令和反馈线良好连接，增加稳压措施。（2）检查工艺和工装是否满足要求，观察装夹过程。（3）在编辑程序时的加工路线是否采取了消除间隙误差的措施。 加工圆弧效果不理想，尺寸不到位 解决方案 （1）铣圆时四个象限点误差偏大，误差为.，调整系统参数（，为，为，和把驱动器的号，九号参数设为出厂值（原先增益调得过低）后，误差在.间。（2）调整伺服驱动器的位置和速度比例增益。（3）检查工艺是否满足要求。（4）检查是否存在的反向间隙误差过大，或镶铁松动：进行间隙补偿或对机械进行调整。工件尺寸与实际尺寸相差几毫米， 或某一轴向有很大变化 解决方案 （） 确保程序、刀补无误和回零正确、各指令和反馈线接触良好编码器没问题时可进行检查电子齿轮比或步距角设置是否错误：设置正确的电子齿轮比和步距角。（） 确认工艺和工装是否满足要求。（） 检查是否存在的反向间隙误差过大，或镶铁松动，是否是丝杆和轴承过紧卡死造成。（） 刀架换刀后太松未锁紧：设定合适的反转锁紧时间。 驱动器相位灯正常，而加工出来的 工件尺寸时大时小 解决方案 （） 驱动器相位灯正常，而加工出来的工件尺寸时大时小，后经检查轴连轴器将连轴器紧好后工作正常（） 工件硬度有差异，在加工量相同时，车削硬度小的工件时，尺寸正合适，而在车削硬度稍大些时，工件尺寸就会略大，硬度大时阻力大，会产生让刀现象（） 精加工与粗加工在同一程序中时，精加工刀和粗加工刀分开，且精加工余量相同，这样有利保证工尺寸稳定（） 工装设计不合理，每次装夹有差异，也会造成加工尺寸不稳定解决方法，改进工装工件产生锥度大小头现象 解决方案 （） 工件产生锥度大小头，调整车头，也可调整水平，消除锥度大小头（） 加工出的工件大小头，装夹不当，进刀量过大或过快易造成工件大小头，工件装夹不应伸出卡盘太长（） 在加工长轴中可使用尾坐或中心架，尾坐与主轴重合度误差较大时，也产生锥度大小头现象解决方法，调整车头与