数控铣床ab配合件毕业设计说明书.doc

毕业设计（论文）课题 数控铣床ab配合件加工工艺与编程类 别毕业设计说明 毕业设计总结 毕业设计论文系 科电子工程系专 业应用电子技术 应用电子技术/应用英语电气自动化技术 电气自动化技术/市场营销计算机应用技术 计算机应用技术/广告设计与策划班 级姓 名完成日期指导教师各类机械毕业设计课程定做 Q号是1716003572/2419131780 有大量现成及配套的图纸(需购买) 数控铣床ab配合件加工工艺与编程摘要本文是对典型配合类零件加工技术的应用及数控加工的工艺性分析，主要是对零件图的分析、毛坯的选择、零件的装夹、工艺路线的制订、刀具的选择、切削用量的确定、数控加工工艺文件的填写、数控加工程序的编写。选择正确的加工方法，设计合理的加工工艺过程，充分发挥数控加工的优质、高效、低成本的特点。还重点对轴套零件的加工艺进行了分析，最后对零件自检数据进行分析，和加工的结果分析。关键词：数控技术 铣削 加工工艺 CNC milling machine AB matching parts machining process and programmingAbstractThis is a typical the kind of parts of the application processing and manufacturing process of analysis nc, in particular parts of the analysis, blank choice, parts with or process of drafting, the choice of the cutting tool and the determination of usage processing document,nc nc processing procedures in and write. Correct process, design and production process, full nc of quality and efficiency, low cost. also key features of the parts of the process was analysed and finally, data analysis self-inspection parts, and processing of the results of analysis.Key words：The numerical control milling processing technology technology目 录1.零件图的分析11.1零件图的正确性及完整性分析11.2零件结构及结构工艺性分析11.3零件精度及技术要求分析22.数控设备选择22.1根据零件的结构及形状特点,选择机床的类型22.2根据零件的外形及尺寸特点,选择机床的规格32.3根据零件的加工精度及表面质量要求，选择机床的精度等级33.定位基准及装夹方式的确定33.1选择定位基准33.2确定工件的装夹方式44.选择对刀方式及对刀点54.1正确选择对刀方式54.2选择合理的对刀点及换刀点65.制定合理的加工方案65.1合理划分数控加工工序75.3选择各工序刀具，填写刀具卡片86.确定数控加工余量,工序尺寸及公差861合理确定数控加工余量86.2确定工序尺寸及公差87.确定数控加工切削用量97.1确定背吃刀量97.2确定切削速度、主轴转速、进给量及进给速度98.编制数控加工程序并进行校验128.1编制数控加工程序138.2数控加工程序进给仿真校验16总结17主要参考文献181.零件图的分析1.1零件图的正确性及完整性分析零件图是制订工艺规程最主要的原始资料，在制订工艺规程时，必须首先加以认真分析。该零件图由两个侧视图和一个主视图组成，将零件的内、外轮廓描述的清楚完整；各部位尺寸标注完整并符合国家标准，有利于编制程序时的数据分析和计算；表面粗糙度的标注明确了各加工面的加工精度要求。零件图尺寸标注完整，符合数控加工尺寸标注要求：检查零件视图是否正确、足够，表达是否直观、清楚，绘制是否符合国家标准，尺寸、公差以及技术要求的标注是否齐全、合理等。 a件 b件1.2零件结构工艺性分析1.2.1零件结构本产品是四边形盘件，零件的正面是凹槽和孔，反面是平面，涉及到铣凹槽等。1.2.2工艺性分析零件的结构工艺性是指所设计的零件，在能够满足使用性能要求的前提下制造的可行性和经济性。好的结构工艺性会使零件加工容易，节省成本，节省材料；而较差的结构工艺性会使加工困难，加大成本，浪费材料，甚至无法加工。通过对零件的结构特点、精度要求和复杂程度进行分析的过程，可以确定零件所需的加工方法和数控机床的类型和规格。根据零件的外形尺寸14811825mm，所以选择15312330mm的毛坯。1.3零件精度及技术要求分析该零件的加工精度为IT9级，深度8的内孔其精度为IT10级，深度15的人形内槽其精度为IT10级，其余的都为IT8到IT9级。精度要求合理，而且符合互为基准的原则，这样便于保证。12的孔精度要求合理容易在加工中得到保证。加工表面的粗糙度值为精度要求不高，容易在现有的条件下得到保证。该零件在完成加工后要去毛刺，以免在拿该零件时被刺伤手，而且也使该零件更加美观了。2.数控设备选择2.1根据零件的结构及形状特点，选择机床的类型考虑到该零件的加工属于多工序加工，是单件小批量生产，而数控加工中心刚性好，制造和对刀精度高，以及能方便和精确地进行人工补偿和自动补偿，所以适合加工此零件，另外，工件的一次装夹可完成多道工序的加工，提高了加工工件的位置精度。综合以上分析并根据学校现有设备本工件选择华中数控加工中心进行加工。2.2根据零件的外形及尺寸特点，选择机床的规格数控机床的最主要规格是几个数控轴的行程范围和主轴电机功率。机床的三个基本直线坐标（X、Y、Z）行程反映该机床允许的加工空间，在车床中两个坐标（X、Z）反映允许回转体的大小。一般情况下加工工件的轮廓尺寸应在机床的加工空间范围之内，因此，选用工作台面比典型工件稍大一些是出于安装夹具考虑的，所以工作台面的大小基本上确定了加工空间的大小。个别情况下也允许工件尺寸大于坐标行程，这时必须要求零件上的加工区域处在行程范围之内，而且要考虑机床工作台的允许承载能力，以及工件是否与机床交换刀刀具的空间干涉、与机床防护罩等附件发生干涉等系列问题。数控机床的主电机功率在同类规格机床上也可以有各种不同的配置，一般情况下反映了该机床的切削刚性和主轴高速性能。我所选用的机床型号为VMC750E。2.3根据零件的加工精度及表面质量要求，选择机床的精度等级典型零件的关键部位加工精度要求决定了选择数控机床的精度等级。数控机床根据用途又分为简易型、全功能型、超精密型等，其能达到的精度也是各不一样的。简易型目前还用于一部分车床和铣床，其最小运动分辩率为0.01mm，运动精度和加工精度都在(0.030.05)mm以上。超精密型用于特殊加工，其精度可达0.001mm以下。由于我所要加工的零件在精度与表面质量上要求不是太高，所以加工精度保证在0.01mm就可以了。关于设备选择应注意以下问题：1）机床加工尺寸范围应与零件的外轮廓相适应。2）机床的工作精度应与工序的精度要求相适应。3）机床的生产效率应与零件的生产类型相适应。4）机床的选择应考虑车间现有设备条件，尽量采用现有设备。3.定位基准及装夹方式的确定3.1选择定位基准在制定工艺规程时，定位基准选择的正确与否，对能否保证零件的尺寸精度和相互位置精度要求，以及对零件各表面间的加工顺序安排都有很大影响，当用夹具安装工件时，定位基准的选择还会影响到夹具结构的复杂程度。因此，定位基准的选择是一个很重要的工艺问题。3.1.1定位精基准的选择原则选择精基准时，主要考虑保证加工精度和工件安装方便可靠。精基准的选择应遵循以下原则：1.基准重合原则；2.基准统一原则；3.自为基准原则；4.互为基准原则；5.所选精基准应保证工件安装可靠，夹具设计简单、操作方便。结合学校的现有设备、零件的加工要求及毛坯的质量，应以设计基准作为定位基准，这样设计基准与定位基准重合满足基准重合原则。 3.1.2粗基准的选择原则选择粗基准时，主要要求保证各加工面有足够的余量，并注意应尽快获得精基准。 由于毛坯已经确定采用铝棒，而铝棒的毛坯多适应于加工尺寸较小、精度较高的零件。铝棒的毛坯精度较高,外圆柱表面的毛坯余量均匀。所以，可以直接采用毛坯的外圆柱表面作为粗加工定位基准。以毛坯的外圆柱表面作为粗定位基准，加工出零件的精加工定为基准。这样可以确保重要表面的精加工余量，采用外圆柱表面作为粗加工定位基准，达到了简单、方便、快捷的目的。缩短了加工时间，提高了生产效率。3.2确定合理的装夹方式3.2.1直接找正装夹直接找正装夹是用百分表、划线盘或目测直接在机床上找正工件位置的装夹方法。这种装夹方法容易有误差，不方便。3.2.2划线找正装夹划线找正装夹是先在毛坯上按照零件图划出中心线、对称线和各待加工表面的加工线，然后将工件装上机床，按照划好的线找正工件在机床上的装夹位置。这种装夹方法生产率低，精度低，且对工人技术水平要求高，一般用于单件小批生产中加工复杂而笨重的零件，或毛坯尺寸公差大而无法直接用夹具装夹的场合。3.2.3用夹具装夹夹具是按照被加工工序要求专门设计的，夹具上的定位元件能使工件相对于机床与刀具迅速占有正确位置，不需找正就能保证工件的装夹定位精度。这种装夹方法生产率高，定位精度高，但需要设计、制造专用夹具，广泛用于成批及大量生产。由于毕业设计所加工的都是单件小批的工艺件，要求较高的精度，因此采用普通的平口虎钳夹具装夹。4.选择刀具及对刀方式、对刀点4.1正确选择粗、精加工刀具（附刀具卡）由于毛坯采用45钢板，硬度、强度都不太大，所以粗、精加工的刀具都可以使用高速钢刀具。4.2正确选择对刀方式对刀的准确程度将直接影响加工精度，因此，对刀操作一定要仔细，对刀方法一定要同零件加工精度要求相适应。本零件采用手动对刀。对刀的操作步骤为:1）将所用铣刀装到主轴上并使主轴中速旋转；2）手动移动铣刀沿+X方向靠近被测边，直至铣刀周刃轻微接触到工件表面，即产生切屑；3）保持X、Y坐标不变，将铣刀沿+Z向退离工件；4）将机床坐标X置零，并X向工件另一侧移动，接触到工件表面产生切屑。将数值记下，并沿X、+Z向移动刀具到数值的一半，并输到机床坐标系；5）采用同样方法对Y轴，并将数值输到机床坐标系；6）将Z周向下移动接触到工件表面产生切屑，将数值输入机床坐标系；4.3选择合理的对刀点及换刀点4.3.1合理确定对刀点对刀点是工件在机床上定位（或找正）装夹后，用于确定工件坐标系在机床坐标系中位置的基准点。对刀点选定后，便确定了机床坐标系和零件坐标系之间的相互位置关系。加工中心对刀时一般以机床主轴轴线与端面的交点为刀位点，因此，无论采用哪种工具对刀，结果都是使机床主轴轴线与端面的交点与对刀点重合，利用机床的坐标显示确定对刀点在机床坐标系中的位置，从而确定工件坐标系在机床坐标系中的位置。为提高零件的加工精度，减少对刀误差，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。手动对刀。 4.3.2合理确定换刀点在加工中心等使用多种刀具加工的机床上，工件加工时需要经常更换刀具，在程序编制时，就要考虑设置换刀点。换刀点的位置应根据换刀时刀具不碰到工件、夹具和机床的原则而定。所以机床出场前换刀点已确定，为一个固定点。5.制定数控加工方案5.1合理划分数控加工工序工序主要是指一个或一组工人在一个工作地点或一台机床上，对同一个或几个零件进行加工所连续完成的那部分工艺过程，划分是否为同一个工序的主要依据是：工作地点（或机床）是否变动和加工是否连续。本零件的加工工序如下：1） 粗、精铣正面2） 粗、精铣反面5.2确定工序的合理性数控加工工序的划分一般可分为：1）以一次安装所进行的加工作为一道工序2）以一个完整数控程序连续加工的内容为一道工序3）以工序上的结构内容组合用一把刀具加工为一道工序4）以粗精加工为一道工序5.3确定各工序工步的次序走刀路线见走刀路线图。6.合理确定切削用量切削用量的大小对切削力、切削功率、刀具磨损、加工质量、生产率和加工成本等均有显著的影响。在切削加工中，采用不同的切削用量会得到不同的切削效果，为此必须合理选择切削用量。所谓合理选择切削用量，是指在保证工件加工质量和刀具耐用度的前提下，充分发挥机床、刀具的切削性能，使生产率最高，生产成本最低。对于不同的加工方法，需要选用不同的切削用量。切削用量的选择原则是：保证零件加工精度和表面粗糙度，充分发挥刀具切削性能，保证合理的刀具耐用度；并充分发挥机床的性能，最大限度提高生产率，降低成本。6.1确定合理的数控加工余量加工余量是指加工过程中，所切去的金属层厚度。分工序加工余量（相邻两工序的工序尺寸之差）和加工总余量（毛坯尺寸与零件图设计尺寸之差），加工总余量等于各工序加工余量之和。影响加工余量的因素： 上工序表面粗糙度和缺陷层 上工序的尺寸公差 上工序的形位误差 本工序的装夹误差确定加工余量的方法：经验估算法凭借工艺人员的实践经验估计加工余量，所估余量一般偏大，仅用于单件小批生产。查表修正法先从加工余量手册中查得所需数据，然后再结合工厂得实际情况进行适当修正。此方法目前应用最广。分析计算法根据加工余量的计算公式和一定的试验资料，对影响加工余量的各项因素进行综合分析和计算来确定加工余量的一种方法。适用于贵重材料和军工生产。余量的方法确定加工余量时应该注意的几个问题：采用最小加工余量原则在保证加工精度和加工质量的前提下，余量越小越好，以缩短加工时间、减少材料消耗、降低加工费用。余量要充分防止因余量不足而造成废品。余量中应包含热处理引起的变形大零件取大余量零件愈大，切削力、内应力引起的变形愈大。因此工序加工余量应取大一些，以便通过本道工序消除变形量。总加工余量（毛坯余量）和工序余量要分别确定总加工余量的大小与所选择的毛坯制造精度有关。粗加工工序的加工余量不能用查表法确定，应等于总加工余量减去其他各工序的余量之和。我加工的工艺件为单件生产，所以采用经验估算法，根据公式:Z=a-b，Z=da-db 估算出本工艺件的工序余量为：工序一：估算表面余量为3，单边余量为5，双边余量为10工序二：估算表面余量为3，单边余量为5，双边余量10总余量为两工序余量之和：366.2确定背吃刀量背吃刀量应根据加工余量确定。粗加工时应尽量用一次走刀切除全部加工余量，当加工余量过大、机床功率不足、工艺系统刚度不够、断续切削及切削时冲击振动较大时，可分几次走刀。多次走刀时，应将第一次的背吃刀量取大些，一般为总加工余量的2/33/4。在中等切削功率的机床上，粗加工背吃刀量可达810 mm，精加工背吃刀量可取为0.10.5 mm。工序一：粗、精铣反面 工步1：铣上平面,根据零件的加工余量和刀具，取ap=3，ae=40工步2：粗铣下表面，取ap=5， ae=4工步3：精铣下表面，取ap=10， ae=0.5工序二：粗、精铣正面工步1：铣下平面,根据零件的加工余量和刀具，取ap=3，ae=40工步2：粗铣凹槽轮廓，取ap=5， ae=5工步3：精铣凹槽轮廓，取ap=9， ae=0.5工步4：钻孔，取ap=4， ae=1工步5：铰孔，取ap=4， ae=0.5 工步7：精铣10内圆内轮廓，取ap=4， ae=0.5 6.3确定进给速度6.3.1确定进给量进给量是数控铣床切削用量中的重要参数，主要根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性质选取。最大进给量受机床刚度和进给系统的性能限制。 1）当工件的质量要求能够得到保证时，为提高生产效率，可选择较高的进给量。一般在100200mm/min范围内选取。 2）当加工精度、表面粗糙度要求高时，进给量应选小些，一般在2050mm/min范围内选取。 生产实际中多采用查表法、经验法确定合理的进给量。粗加工时，根据工件材料、铣刀直径及已确定的背吃刀量来选择进给量；在半精加工和精加工时，则按加工表面粗糙度要求，根据工件材料，切削速度来选择进给量。6.3.2进给速度的确定进给速度是数控机床切削用量中的重要参数，主要根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性质选取。最大进给速度受机床刚度和进给系统的性能限制。 确定进给速度的原则： 1）当工件的质量要求能够得到保证时，为提高生产效率，可选择较高的进给速度。一般在100200mm/min范围内选取。 2）在切断、加工深孔或用高速钢刀具加工时，宜选择较低的进给速度，一般在2050mm/min范围内选取。 3）当加工精度，表面粗糙度要求高时，进给速度应选小些，一般在2050mm/min范围内选取。 4）刀具空行程时，特别是远距离“回零”时，可以设定该机床数控系统设定的最高进给速度。6.4确定主轴转速6.4.1确定切削速度 确定的最终目的是确定铣床主轴转速。生产中经常根据实践经验和有关手册资料选取切削速度，然后算出主轴转速。 在生产中选择切削速度的一般原则是： （1）粗铣时，背吃刀量和进给量较大，故选择较低的切削速度；精铣时，背吃刀量和进给量均较小，故选择较高的切削速度。 （2）工件材料强度、硬度高时，应选较低的切削速度。 （3）刀具材料的切削性能愈好，切削速度也选得愈高。 6.4.2确定主轴转速主轴转速的计算公式为： n=1000Vc/D 式中切削速度的单位为m/min，由刀具的耐用度决定； n主轴转速，单位为 r/min； D铣刀直径，单位为mm。 计算出主轴转速n后，在CAD/CAM编程软件主轴转速设置栏中输入接近的转速。主轴转速应根据允许的切削速度和工件（或刀具）直径来选择。其计算公式为： n=1000v/D 式中 v-切削速度，单位为m/min，由刀具的耐用度决定；n- -主轴转速，单位为 r/min； D-工件直径或刀具直径，单位为mm。 计算的主轴转速n最后要根据机床说明书选取机床有的或较接近的转速。7.确定切削速度、主轴转数及进给量的具体数值主体加工条件：工件材料：45钢板。机床：VMC750E立式加工中心（HNC-21m）。工件毛坯尺寸：15312330。1.铣反面 机床：VMC750E 铣反面刀具：80mm盘铣刀切削速度Vc 参考数控加工工艺及设备表5-3可知：Vc=90m/min确定主轴转速nsns=561.2r/min(取整数ns=600r/min)进给量F=fzzn 参考数控加工工艺及设备表5-2，取进给量fz=0.15 mm/z则进给量F= fzzn=0.153561.2=75.54mm/min(取整数F=80mm/min)4. 铣正面及凹槽外轮廓4.1铣削加工正平面 机床：VMC750E 铣削加工下平面，保证总体尺寸高度34mm。刀具：80mm盘铣刀切削速度Vc 参考数控加工工艺及设备表5-3可知：Vc=90m/min确定主轴转速nsns=561.2r/min(取整数ns=600r/min)进给量F=fzzn 参考数控加工工艺及设备表5-2，取进给量fz=0.15 mm/z则进给量F= fzzn=0.153578=67.5mm/min(取整数F=70mm/min)4.2粗铣正面及凹槽外轮廓 机床：VMC750E 粗铣正面及凹槽外轮廓刀具：5mmHSS键槽铣刀切削速度Vc 参考数控加工工艺及设备表5-3可知：Vc=18m/min确定主轴转速nsns=575.9r/min(取整数ns=600r/min)进给量F=fzzn 参考数控加工工艺及设备表5-2，取进给量fz=0.1 mm/z则进给量F= fzzn=0.12575.9=78.9mm/min(取整数F=80mm/min)4.3铣正面及凹槽外轮廓刀具：10mmHSS键槽铣刀切削速度Vc 参考数控加工工艺及设备表5-3可知：Vc=38m/min确定主轴转速nsns=794.8r/min(取整数ns=800r/min)进给量F=fzzn 参考数控加工工艺及设备表5-2，取进给量fz=0.02 mm/z则进给量F= fzzn=0.022794.8=57.64mm/min(取整数F=60mm/min)8.编制数控加工程序（附程序单）并进行校验 (用PROE生成的程序 建议删除一些代码)8.1编制数控加工程序 件a程序1、 铣上平面%O4554N5 G90 G40 G80 G17N10 M6 T1N15 M3 S800N20 G0 G90 G43 Z28.N25 X-53.129 Y-92.624N30 Z25.5N35 G1 Z22. F500.N40 X106.002 Y-12.867N45 X99.393 Y.319N50 X-59.738 Y-79.438N55 X-66.348 Y-66.251N60 X92.784 Y13.506N65 X86.175 Y26.692N70 X-72.957 Y-53.065N75 X-79.566 Y-39.879N80 X79.566 Y39.879N85 X72.957 Y53.065N90 X-86.175 Y-26.692N95 X-92.784 Y-13.506N100 X66.348 Y66.251N105 X59.738 Y79.438N110 X-99.393 Y-.319N115 X-106.002 Y12.867N120 X53.129 Y92.624N125 Z28.N130 G0 X-53.129 Y-92.624N135 Z22.5N140 G1 Z20. F500.N145 X106.002 Y-12.867N150 X99.393 Y.319N155 X-59.738 Y-79.438N160 X-66.348 Y-66.251N165 X92.784 Y13.506N170 X86.175 Y26.692N175 X-72.957 Y-53.065N180 X-79.566 Y-39.879N185 X79.566 Y39.879N190 X72.957 Y53.065N195 X-86.175 Y-26.692N200 X-92.784 Y-13.506N205 X66.348 Y66.251N210 X59.738 Y79.438N215 X-99.393 Y-.319N220 X-106.002 Y12.867N225 X53.129 Y92.624N230 Z28.N235 M5N240 G91 G28 Z0.N245 G91 G28 X0. Y0. A0. B0. C0.N250 G90N255 M30%2 精铣体积块（各凹槽）%O100N5 G90 G40 G80 G17N10 M6 T1N15 M3 S500N20 G0 G90 G43 Z28.N25 X101.987 Y-22.71N30 Z25.5N35 G1 Z24. F300.N40 X-42.841 Y-95.298N45 X-44.185 Y-92.616N50 X100.642 Y-20.028N55 X99.298 Y-17.346N60 X-45.529 Y-89.934N65 X-46.874 Y-87.252N70 X97.954 Y-14.664N75 X96.61 Y-11.982N80 X-48.218 Y-84.57N85 X-49.562 Y-81.888N90 X95.266 Y-9.3N95 X93.921 Y-6.618N100 X-50.906 Y-79.206N105 X-52.25 Y-76.524N110 X92.577 Y-3.936N115 X91.233 Y-1.254N120 X-53.595 Y-73.842N125 X-54.939 Y-71.16N130 X89.889 Y1.428N135 X88.544 Y4.11N140 X-56.283 Y-68.478N145 X-57.627 Y-65.796N150 X87.2 Y6.792N155 X85.856 Y9.474N160 X-58.972 Y-63.114N165 X-60.316 Y-60.432N170 X84.512 Y12.156N175 X83.168 Y14.838N180 X-61.66 Y-57.75N185 X-63.004 Y-55.068N190 X81.823 Y17.52N195 X80.479 Y20.202N200 X-64.348 Y-52.386N205 X-65.693 Y-49.704N210 X79.135 Y22.884N215 X77.791 Y25.566N220 X-67.037 Y-47.022N225 X-68.381 Y-44.34N230 X76.446 Y28.248N235 X75.102 Y30.93N240 X-69.725 Y-41.658N245 X-71.07 Y-38.976N250 X73.758 Y33.612N255 X72.414 Y36.294N260 X-72.414 Y-36.294N265 X-73.758 Y-33.612N270 X71.07 Y38.976N275 X69.725 Y41.658N280 X-75.102 Y-30.93N285 X-76.446 Y-28.248N290 X68.381 Y44.34N295 X67.037 Y47.022N300 X-77.791 Y-25.566N305 X-79.135 Y-22.884N310 X65.693 Y49.704N315 X64.348 Y52.386N320 X-80.479 Y-20.202N325 X-81.823 Y-17.52N330 X63.004 Y55.068N335 X61.66 Y57.75N340 X-83.168 Y-14.838N345 X-84.512 Y-12.156N350 X60.316 Y60.432N355 X58.972 Y63.114N360 X-85.856 Y-9.474N365 X-87.2 Y-6.792N370 X57.627 Y65.796N375 X56.283 Y68.478N380 X-88.544 Y-4.11N385 X-89.889 Y-1.428N390 X54.939 Y71.16N395 X53.595 Y73.842N400 X-91.233 Y1.254N405 X-92.577 Y3.936N410 X52.25 Y76.524N415 X50.906 Y79.206N420 X-93.921 Y6.618N425 X-95.266 Y9.3N430 X49.562 Y81.888N435 X48.218 Y84.57N440 X-96.61 Y11.982N445 X-97.954 Y14.664N450 X46.874 Y87.252N455 X45.529 Y89.934N460 X-99.298 Y17.346N465 X-100.642 Y20.028N470 X44.185 Y92.616N475 X42.841 Y95.298N480 X-101.987 Y22.71N485 Z23.N490 X42.841 Y95.298N495 X44.185 Y92.616N500 X-100.642 Y20.028N505 X-99.298 Y17.346N510 X45.529 Y89.934N515 X46.874 Y87.252N520 X-97.954 Y14.664N525 X-96.61 Y11.982N530 X48.218 Y84.57N535 X49.562 Y81.888N540 X-95.266 Y9.3N545 X-93.921 Y6.618N550 X50.906 Y79.206N555 X52.25 Y76.524N560 X-92.577 Y3.936N565 X-91.233 Y1.254N570 X53.595 Y73.842N575 X54.939 Y71.16N580 X-89.889 Y-1.428N585 X-88.544 Y-4.11N590 X56.283 Y68.478N595 X57.627 Y65.796N600 X-87.2 Y-6.792N605 X-85.856 Y-9.474N610 X58.972 Y63.114N615 X60.316 Y60.432N620 X-84.512 Y-12.156N625 X-83.168 Y-14.838N630 X61.66 Y57.75N635 X63.004 Y55.068N640 X-81.823 Y-17.52N645 X-80.479 Y-20.202N650 X64.348 Y52.386N655 X65.693 Y49.704N660 X-79.135 Y-22.884N665 X-77.791 Y-25.566N670 X67.037 Y47.022N675 X68.381 Y44.34N680 X-76.446 Y-28.248N685 X-75.102 Y-30.93N690 X69.725 Y41.658N695 X71.07 Y38.976N700 X-73.758 Y-33.612N705 X-72.414 Y-36.294N710 X72.414 Y36.294N715 X73.758 Y33.612N720 X-71.07 Y-38.976N725 X-69.725 Y-41.658N730 X75.102 Y30.93N735 X76.446 Y28.248N740 X-68.381 Y-44.34N745 X-67.037 Y-47.022N750 X77.791 Y25.566N755 X79.135 Y22.884N760 X-65.693 Y-49.704N765 X-64.348 Y-52.386N770 X80.479 Y20.202N775 X81.823 Y17.52N780 X-63.004 Y-55.068N785 X-61.66 Y-57.75N790 X83.168 Y14.838N795 X84.512 Y12.156N800 X-60.316 Y-60.432N805 X-58.972 Y-63.114N810 X85.856 Y9.474N815 X87.2 Y6.792N820 X-57.627 Y-65.796N825 X-56.283 Y-68.478N830 X88.544 Y4.11N835 X89.889 Y1.428N840 X-54.939 Y-71.16N845 X-53.595 Y-73.842N850 X91.233 Y-1.254N855 X92.577 Y-3.936N860 X-52.25 Y-76.524N865 X-50.906 Y-79.206N870 X93.921 Y-6.618N875 X95.266 Y-9.3N880 X-49.562 Y-81.888N885 X-48.218 Y-84.57N890 X96.61 Y-11.982N895 X97.954 Y-14.664N900 X-46.874 Y-87.252N905 X-45.529 Y-89.934N910 X99.298 Y-17.346N915 X100.642 Y-20.028N920 X-44.185 Y-92.616N925 X-42.841 Y-95.298N930 X101.987 Y-22.71N935 Z22.N940 X-42.841 Y-95.298N945 X-44.185 Y-92.616N950 X100.642 Y-20.028N955 X99.298 Y-17.346N960 X-45.529 Y-89.934N965 X-46.874 Y-87.252N970 X97.954 Y-14.664N975 X96.61 Y-11.982N980 X-48.218 Y-84.57N985 X-49.562 Y-81.888N990 X95.266 Y-9.3N995 X93.921 Y-6.618N1000 X-50.906 Y-79.206N1005 X-52.25 Y-76.524N1010 X92.577 Y-3.936N1015 X91.233 Y-1.254N1020 X-53.595 Y-73.842N1025 X-54.939 Y-71.16N1030 X89.889 Y1.428N1035 X88.544 Y4.11N1040 X-56.283 Y-68.478N1045 X-57.627 Y-65.796N1050 X87.2 Y6.792N1055 X85.856 Y9.474N1060 X-58.972 Y-63.114N1065 X-60.316 Y-60.432N1070 X84.512 Y12.156N1075 X83.168 Y14.838N1080 X-61.66 Y-57.75N1085 X-63.004 Y-55.068N1090 X81.823 Y17.52N1095 X80.479 Y20.202N1100 X-64.348 Y-52.386N1105 X-65.693 Y-49.704N1110 X79.135 Y22.884N1115 X77.791 Y25.566N1120 X-67.037 Y-47.022N1125 X-68.381 Y-44.34N1130 X76.446 Y28.248N1135 X75.102 Y30.93N1140 X-69.725 Y-41.658N1145 X-71.07 Y-38.976N1150 X73.758 Y33.612N1155 X72.414 Y36.294N1160 X-72.414 Y-36.294N1165 X-73.758 Y-33.612N1170 X71.07 Y38.976N1175 X69.725 Y41.658N1180 X-75.102 Y-30.93N1185 X-76.446 Y-28.248N1190 X68.381 Y44.34N1195 X67.037 Y47.022N1200 X-77.791 Y-25.566N1205 X-79.135 Y-22.884N1210 X65.693 Y49.704N1215 X64.348 Y52.386N1220 X-80.479 Y-20.202N1225 X-81.823 Y-17.52N1230 X63.004 Y55.068N1235 X61.66 Y57.75N1240 X-83.168 Y-14.838N1245 X-84.512 Y-12.156N1250 X60.316 Y60.432N1255 X58.972 Y63.114N1260 X-85.856 Y-9.474N1265 X-87.2 Y-6.792N1270 X57.627 Y65.796N1275 X56.283 Y68.478N1280 X-88.544 Y-4.11N1285 X-89.889 Y-1.428N1290 X54.939 Y71.16N1295 X53.595 Y73.842N1300 X-91.233 Y1.254N1305 X-92.577 Y3.936N1310 X52.25 Y76.524N1315 X50.906 Y79.206N1320 X-93.921 Y6.618N1325 X-95.266 Y9.3N1330 X49.562 Y81.888N1335 X48.218 Y84.57N1340 X-96.61 Y11.982N1345 X-97.954 Y14.664N1350 X46.874 Y87.252N1355 X45.529 Y89.934N1360 X-99.298 Y17.346N1365 X-100.642 Y20.028N1370 X44.185 Y92.616N1375 X42.841 Y95.298N1380 X-101.987 Y22.71N1385 Z21.N1390 X42.841 Y95.298N1395 X44.185 Y92.616N1400 X-100.642 Y20.028N1405 X-99.298 Y17.346N1410 X45.529 Y89.934N1415 X46.874 Y87.252N1420 X-97.954 Y14.664N1425 X-96.61 Y11.982N1430 X48.218 Y84.57N1435 X49.562 Y81.888N1440 X-95.266 Y9.3N1445 X-93.921 Y6.618N1450 X50.906 Y79.206N1455 X52.25 Y76.524N1460 X-92.577 Y3.936N1465 X-91.233 Y1.254N1470 X53.595 Y73.842N1475 X54.939 Y71.16N1480 X-89.889 Y-1.428N1485 X-88.544 Y-4.11N1490 X56.283 Y68.478N1495 X57.627 Y65.796N1500 X-87.2 Y-6.792N1505 X-85.856 Y-9.474N1510 X58.972 Y63.114N1515 X60.316 Y60.432N1520 X-84.512 Y-12.156N1525 X-83.168 Y-14.838N1530 X61.66 Y57.75N1535 X63.004 Y55.068N1540 X-81.823 Y-17.52N1545 X-80.479 Y-20.202N1550 X64.348 Y52.386N1555 X65.693 Y49.704N1560 X-79.135 Y-22.884N1565 X-77.791 Y-25.566N1570 X67.037 Y47.022N1575 X68.381 Y44.34N1580 X-76.446 Y-28.248N1585 X-75.102 Y-30.93N1590 X69.725 Y41.658N1595 X71.07 Y38.976N1600 X-73.758 Y-33.612N1605 X-72.414 Y-36.294N1610 X72.414 Y36.294N1615 X73.758 Y33.612N1620 X-71.07 Y-38.976N1625 X-69.725 Y-41.658N1630 X75.102 Y30.93N163