基于PLC运输带控制系统设计.doc

基于基于 PLC 的运输带控制系统设计的运输带控制系统设计 可编程控制器 2 期末大作业 班级 P09 电气二班 姓名 代长顺 学号 0903110221 2011 年 12 月 1 摘要摘要 连续配料输送自动控制系统在水泥 煤炭 冶金 化工 饲料 食品等行业有很广泛 的应用 具有功能全面 灵活性强 性价比高等特点 受到连续配料系统集成商和用户的 欢迎 该系统集现代物流技术 仓储技术 自动化技术于一体 是 CIMS 中的重要环节 在 国外已经得到较广泛的应用 该技术也正在逐渐地应用于我国许多行业中 加盟 WTO 后 我国商品分销 配送服务市场将逐步扩大开放的领域和范围 而物流是 企业发展的关键问题 物流会影响企业总体的生存和发展 在 2000 年物流成本占国内国民 经济生产总值 GDP 的 16 7 而美国仅为 10 以下 尤其是企业的物流设备水平与发达 国家之间存在着巨大的差距 主要表现为 运输效率低 物流过程浪费惊人 我们知道 差距就是潜力和发展空间 因此 提高物流设备化水平 已成为当务之急 自动配料车是 物流体系中运输分配的重要组成部分 它是能自动地存储和取出物料的系统 传输带是皮带输送机的简称 传输带运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不 同的物品 既可输送各种散料 也可输送各种纸箱 包装袋等单件重量不大的件货 用途 广泛 它的控制形式也多种多样 它可以由单片机 PLC 以及计算机来控制 由于 PLC 为 主构成的控制系统具有可靠性高 控制功能强大 性价比高等优点 是目前工业自动的首 选控制装置 故本设计中采用 PLC 集中控制的办法 本设计中利用 PLC 简单可视化的程序 采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式 关键词 关键词 传输带 PLC 手动控制 自动控制 运输效率 2 目目 录录 第第 1 章章 运输运输带带控制发展控制发展 3 1 1 运输带在生产中的应用 3 1 2PLC 控制及发展 3 1 3 控制系统人机界面作用及发展 4 第二章第二章 系统硬件设计系统硬件设计 5 2 1 设计方案 6 2 2 控制电路设计 7 2 3 主电路设计 8 第三章第三章 系系统统软件设计软件设计 9 3 1PLC 程序设计 8 3 2 触摸屏画面组态 16 第四章第四章 系系统统调调试与运行操作试与运行操作 18 4 1 调试过程 19 4 2 运行操作 21 参参考考文文献献 22 3 第第 1 章章 运输带控制发展运输带控制发展 1 1 运输带在生产中的应用运输带在生产中的应用 运输带广泛用于建材 化工 煤炭 电力 冶金等部门 适用于常温下输送非腐蚀性 的无尖刺的块状 粒状 粉末的多种物料 如煤炭 焦炭 砂石 水泥等散物 料 或成 件物品 输送堆积目前 PLC 已经渗透到生活的各个方面 尤其是自动化控制 传输带广泛 运用于我们的生活中 特别是工业生产中更是必不可缺 它被广泛应用在港口 电厂 煤 矿 钢铁企业 水泥 粮食以及轻工业的生产线 即可以运送散状物料 也可以运送成件 物品 工作过程中噪音较小 结构简单 皮带运输机可用于水平或倾斜运输 皮带运输机 还应用与装船机 卸船机 堆取料机等连续运输移动机械上 皮带运输机由皮带 机架 驱动滚筒 改向滚筒 承载托辊 回程托辊 张紧装置 清扫器等零部件组成 在大型港 口或大型冶金企业 皮带运输机得到最广泛的应用 其总长度可达到十几千米 PLC 在传输带上面的应用 使的传输带的控制机构变得简单 运行更加可靠 同时维 修起来也是十分的简单方便 1 21 2 PLCPLC 控制及发展控制及发展 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 Programmable Logic Controller PLC 它主要用来代替继电器实现逻辑控制 随着技术的发展 这种 采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围 因此 今天这种装置称作可编程控制器 简称PC 但是为了避免与个人计算机 Personal Computer 的简称混淆 所以将可编程序控制器简称PLC plc 自 1966 年美国数据设备公司 DEC 研制出现 现行美国 日本 德国的可编程序控制器 质量优良 功能强大 PLCPLC 的发展 的发展 20 世纪 70 年代初出现了微处理器 人们很快将其引入可编程控制器 使 PLC 增 加了运算 数据传送及处理等功能 完成了真正具有计算机特征的工业控制装置 此 时的 PLC 为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物 个人计算机发展起来后 为了方便和反映可编程控制器的功能特点 可编程序控制器定名为 Programmable Logic Controller PLC 20 世纪 70 年代中末期 可编程控制器进入实用化发展阶段 计算机技术已全面 引入可编程控制器中 使其功能发生了飞跃 更高的运算速度 超小型体积 更可靠 的工业抗干扰设计 模拟量运算 PID 功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的 地位 20 世纪 80 年代初 可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用 世界上生 产可编程控制器的国家日益增多 产量日益上升 这标志着可编程控制器已步入成熟 阶段 20 世纪 80 年代至 90 年代中期 是 PLC 发展最快的时期 年增长率一直保持为 30 40 在这时期 PLC 在处理模拟量能力 数字运算能力 人机接口能力和网络能 4 力得到大幅度提高 PLC 逐渐进入过程控制领域 在某些应用上取代了在过程控制领 域处于统治地位的 DCS 系统 20 世纪末期 可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要 这个时期 发展了大型机和超小型机 诞生了各种各样的特殊功能单元 生产了各种人机界面单 元 通信单元 使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易 1 3 控制系统人机界面作用及发展控制系统人机界面作用及发展 人机界面的作用 人机界面的作用 过程可视化 将工业生产过程动态地显示在 HMI 设备上 显示报警 对工业生产过程的临界状态会自动触发报警 归档过程值和报警 根据需求 可以记录报警和过程值 检索以前的生产数据 过程值和报警记录 根据需求 可以打印输出报警和过程值报表 过程和设备的参数管理 根据产品的品种 可以将工业生产过程中相应产品的参数存储 在配方中 操作员对过程的控制 操作员可以通过图形用户界面来控制工业生产过程 人机界面的发展 人机界面的发展 1 具体形式的发展 过去经历了批处理 联机终端 命令接口 文本 菜单等多通道 多媒体用户界面和虚拟现实系统 2 用户界面中信息载体类型的发展 经历了以文本为主的字符用户界面 CUI 以二维 图形为主的图形用户界面 GUI 和多媒体用户界面 计算机与用户之间的通信带宽不断提高 3 计算机输出信息的形式而言的发展 经历了以符号为主的字符命令语言 以视觉感知 为主的图形用户界面 兼顾听觉感知的多媒体用户界面和综合运用多种感观 包括触觉等 的虚拟现实系统 在符号阶段 用户面对的只有单一文本符号 虽然离不开视觉的参与 但视觉信息是非本质的 本质的东西只有符号和概念 在视觉阶段 借助计算机图形学技 术使人机交互能够大量利用颜色 形状等视觉信息 发挥人的形象感知和形象思维的潜能 提高了信息传递的效率 早期的计算机系统只有单调的峰鸣声 虽然多媒体技术将声频形 式和视频形式同时带入人机交互 但仍缺少听觉交互手段 即人处于被动收听状态 声音 缺少位置和方向的变化 交互输入方面仍沿用图形用户界面所采用的键盘和鼠标器等交互 设备 当前 在人机交互中结合进视觉的 听觉的以及更多的通道是必然趋势 特别是将 听觉通道作为补充的或替换的信息通道已显示出重要性和优越性 4 人机界面中的信息维度的发展 经历了一维信息 主要指文本流 如早期电传式终端 二维信息 主要是二维图形技术 利用了色彩 形状 纹理等维度信息 三维信息 主要是 三维图形技术 但显示技术仍利用二维平面为主 和多维信息 多通道的多维信息 空间 第二章第二章 系统硬件设计系统硬件设计 2 1 设计方案设计方案 本设计是基于西门子 S7 200PLC 的运输带控制系统设计 触摸屏采用 TP277 6 5 3 条运输带系统有两个运行状态 手动状态 I0 0 为 0 和自动状态 I0 0 为 1 1 1 手动状态 手动状态 系统进入手动状态 触摸屏进入手动画面 可单独启动和停止某一运输带 2 2 自动状态 自动状态 系统进入自动状态 触摸屏进入自动画面 点击启动按钮 1 号运输带启动 过 5 秒 2 号运输带启动 过 5 秒 3 号运输带启动 点击停止按钮 3 号运输带立即停止 过 5 秒 2 号运输带停止 过 5 秒 3 号运输带停止 3 3 报警 报警 在任意状态 1 号运输带启动以后 按下 I0 7 系统显示报警信息 1 号运输带故障 按下确认按钮 报警信息消失 若故障消失 I0 7 为 0 报警信息不再显示 故障未消失 I0 7 为 1 过 5 秒报警信息又出现 4 4 触摸屏组态 触摸屏组态 触摸屏画面由主画面 手动画面 自动画面 报警画面构成 主画面 用于画面切换和设备运行动画 手动画面 单独启停某一设备 3 组启停按钮 动画显示电机旋转 自动画面 用于系统的整体启停 动画显示电机旋转 报警画面 显示报警信息 此外 报警信息出现时 可在任意画面显示 2 2 控制电路设计控制电路设计 手动自动切换开关 1 号运输带 2 号运输带 3 号运输带 6 报警开关 7 2 3 控制电路设计控制电路设计 8 第三章第三章 系统软件设计系统软件设计 3 1 PLC 程序设计程序设计 主程序 9 手动子程序 自动子程序 10 报警子程序 动画子程序 11 12 13 14 3 2 触摸屏画面组态触摸屏画面组态 张建广张建广 张建广张建广 代长顺代长顺 代长顺代长顺 15 16 17 第四章第四章 系统调试与运行操作系统调试与运行操作 4 1 调试过程调试过程 本设计在调试过程中费了很大的努力 遇到的困难有 软件 PLC 程序变量设置与触摸屏变量的设置之间出现矛盾 硬件 PLC 与触摸屏连接时 无法正常进行通讯 经过几番调试之后 最终实现了全部功能 现剪切若干调试画面如下 18 张建广张建广代长顺代长顺 19 20 4 2 运行操作运行操作 张建广张建广 代长顺代长顺 21 22 参考文献参考文献 1 1 张世生 可编程控制器应用技术 西安电子科技大学出版社 2009 5 2 2 廖常初 跟我动手学 S7 300 400 PLC 机械工业出版社 2010 9 3 3 西门子 中国 有限公司 深入浅出西门子人机界面 北京航空航天大学出版社 2009 4 4 4 廖常初 西门子人机界面 触摸屏 组态与应用技术 机械工业出版社 2008 6 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃 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