基于proE的肥皂盒模具设计.doc

基于Pro/E的肥皂盒模具设计摘要肥皂盒在我们的生活中非常的普遍，几乎每家都要用到。市场上也有各种各样的肥皂盒，形状各异，有些是把肥皂盒做成水果造型，有些是动植物造型，来吸引顾客的目光，以引发人们的购买欲。此次设计的肥皂盒的结构较简单，但在设计时考虑其应用,还相应的做了些曲面,所以曲面结构较多,计算也就较多.在生活中,我们把肥皂放在盒上的时候，常常会因肥皂盒内积水而使肥皂软化掉，这样就会降低肥皂的使用寿命。也有些肥皂盒在下盖底部打孔，使水容易流出，但是这类肥皂盒的缺点是，会因下面漏水，把房间里弄的湿湿的。此次设计的肥皂盒是在上盖上打孔，肥皂放在上盖上，这样水会沿孔斜度往下盖流，水积在下盖里，上下盖之间有一定的距离保证一定的时间里水不会满到上盖的肥皂上，积水手动倒掉即可，这样即保证了肥皂的利用率，又保证了房间的清洁。其设计方案通过Pro/E建模.关键词 模具；日用产品；注塑；肥皂盒目录摘要I第一章 绪论11.1 Pro/ENGINEER野火版简介11.2 技术经济分析11.3 模具设计概述2第二章 肥皂盒产品设计52.1肥皂盒产品的材料选择52.2肥皂盒的形状及尺寸设计5第三章 模具材料的选择103.1模具材料的选择103.2确定型腔数量及排列方式123.3确定浇注系统和排气系统123.4决定注射模的主要尺寸14结 论16参考文献17致谢18第一章 绪论1.1 Pro/ENGINEER野火版简介Pro/ENGINEER系列软件是美国参数技术公司的主打产品。此软件提出的单一数据库、参数化、基于特征、全相关等概念彻底改变了机械CAD/CAE/CAM的传统观念，这些全新的概念已成为当今世界机械CAD/CAE/CAM领域的新标准。利用该概念开发出来的第三代机械CAD/CAE/CAM产品Pro/ENGINEER软件能将设计至生产的全过程集成到一起，让所有的用户能够同时进行同一产品的设计制造工作，既能实现所谓的并行工程。从设计思想上看，Pro/ENGINEER系统可以实现真正的全相关性，任何修改都会自动反映到所有的相关对象；它具有真正管理并发进程、实现并行工程的能力；他具有强大的装配功能，能够始终保持设计者的设计意图；利用它可以极大地提高设计效率。从实用性上看，Pro/ENGINEER系统界面简洁，概念清晰，符合工程技术人员的设计习惯；其整个系统建立在统一的数据库上，具有完整而统一的模型；它不但可以应用于工作站，而且现在也推出了单机版，从而大大争强了其竞争力。Pro/ENGINEER野火版是PTC于2003年推出的最新版本。同以前版本相比，此版本更加强调网络设计应用和协同设计，在界面上有了很大的变化，在功能上更加强调以人为本，一切以最终的设计目标为核心，更加适合于从事设计的工程技术人员。1.2 技术经济分析在现代机械制造业中，模具工业已成为国民经济中一个非常重要的行业，许多新产品的开发和生产，在很大程度上依赖于模具制造技术，特别是在汽车、轻工、电子和航天等行业中尤显重要。模具制造能力的强弱和模具制造水平的高低，已经成为衡量一个国家机械制造技术水平的重要标志之一，直接影响着国民经济中许多部门的发展。 现代工业的发展，对模具技术的要求越来越高。综观现代模具技术，正向如下的方向发展： （1）高精度 现代模具的精度要求比传统的模具精度至少要高一个数量级。 （2）长寿命 现代模具的寿命比传统模具的寿命要高出510倍。如现代模具一般均可达到500万次以上，最高可达6亿次之多。（3) 高生产率 由于采用多能模、多腔注塑模和层叠注塑模等先进模具，可以极大地提高生产率，从而带来显著的经济效益。如用四工位的注塑模生产塑料汽水瓶，每小时可生产8000件以上。 （4）结构复杂 随着社会需求的多样化和个性化以及许多新材料、新工艺的广泛应用，对现代模具的结构形式和行腔也日益复杂。若采用传统的模具制造方法，不仅成本高、生产率低，而且很难保证模具的质量要求。1.3 模具设计概述1.3.1模具基本结构塑料注射模具主要用来成型热塑性塑料制品，但近年来也越来越多地用于成型热固性塑料制品。注射模塑（又称注射成型或简称注塑），是成型塑料制品的一种重要方法。几乎所有的热塑性塑料及多种热固性塑料都可用此法成型。注射模具的结构是由注射机的形式和制件的复杂程度等因素决定的。而动模则安装在注射机的移动模板上。根据模具上各个部件所起的作用，可细分为以下几个部分：1、成型零部件型腔是直接成型塑料制件的部分，它通常由凸模、凹模、型芯或成型杆等构成。模具的型腔由动模和定模有关部分联合构成。2、浇注系统将塑料由注射机喷嘴引向型腔的流道称为浇注系统，它由主流道、分流道、浇口组成。3、导向部分为了确保动模与合模时准确对中而设的导向零件。通常有导向柱、导向孔或在动模与定模上分别设置相互吻合的内外锥面。4、分型抽芯机构带有内侧凹或侧孔的塑件，在被顶出之前，必须先进行侧向分型，拔出侧向凸模或抽出侧型芯，然后方能顺利脱出。5、顶出装置在开模过程中，将塑件从模具中顶出的装置。顶出装置主要由顶杆、顶板、顶出底板以及流道拉料杆等组成。6、冷却加热系统为了满足注射工艺对模具温度的要求，模具设有冷却或加热系统。冷却系统一般在模具内开设冷却水道，加热时在模具内部或周围安装加热元件，如电加热元件。1.3.2主要研究的内容传统的塑料模具设计都是在二维环境下进行的，采用这种设计方法的塑料模具，其制造工艺流程可简要地用图1-1表示。分析制件、消化工艺资料设计型腔数目与型腔布局设计分型面设计浇注系统形式及尺寸设计冷却系统设计顶出系统设计模具装配结构绘制模具装配图与零件图制件设计模具结构二维设计工艺准备模具成型零件三维建模数控加工编程成型零件数控加工其他模具零件加工模具装配图1-1传统的塑料模具设计流程。1.3.3基于Pro/ENGINEER的注塑模具设计与制造流程Pro/MOLDESIGN是Pro/E Wildfire 系统中的一个可选择性的模块，提供了方便实用的三维坏境下塑料模具设计与分析工具，利用这些工具，我们可以由塑料制个的三维实体模型建立起模具装配模型，设计分型面、浇注系统及冷却系统，生成模具成型零件的三维实本模型从而方便而准确地完成塑料模具核心部分的设计工作，再利用Pro/E Wildfire系统的布局及装配模块。使用Pro/E Wildfire设计塑料模具的工艺路线如图1-2所示：用参才零件和工件建立模具装配模型设置收缩率对参考零件进行开模检测和厚度检测设计冷却系统设计浇注系统设计分型面零件是否需要改动充模仿真，生成零件三维模型生成二维工程图顶出系统及总装配设计使用塑料顾问进行流动及增充分析开模仿真及干涉检测修改参考零件YN其他模具零件加工图1-2 工艺路线第二章 肥皂盒产品设计2.1 肥皂盒产品的材料选择因肥皂盒是普通日常生活用品，而且没有特殊性能要求，该塑件材料选用ABS（丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物）。ABS有良好的耐化学腐蚀及表面硬度 ，有良好的加工性和染色性能。 ABS无毒、无味、呈微黄色，成型的塑件有较好的光泽。密度为1.021.05g/cm。ABS有良好的机械强度和一定的耐磨性、耐寒性、耐油性、耐水性、化学稳定性和电气性能。水、无机盐、碱和酸类对ABS几乎无影响。ABS不溶于大部分醇类及烃类溶剂，但与烃长期接触会软化溶胀。ABS有一定的硬度和尺寸稳定性，易与成型加工，经过调色可配成任何颜色。ABS的缺点是耐热性不高，连续工作温度为70C左右，热变形温度为93C左右，且耐气候性差，在紫外线作用下易发脆。ABS在升温时粘度增高，所以成型压力高，故塑件上的脱模斜度宜稍大；ABS易吸水，成型加工前应进行干燥处理；ABS易产生熔接痕，模具设计时应注意尽量少浇注系统对料流的阻力；在正常的成型条件下，壁厚、熔料温度对收缩率影响极小。1.该设计的优点和缺点： 优点是：结构简单，提高肥皂的使用寿命； 缺点是:积在下盖的积水需人工手动倒出。2. 此次设计是以上盖为主，下盖为辅。在上盖的设计中主要要解决以下几个问题： 肥皂放在上盖上时，上盖应有孔，以便水可以从上盖流出。 上盖设计成平滑曲面，使水可以沿着曲面流人下盖。 设计浇口时要注意上盖上表面的精度，不能在表面上留有印痕。3.用途：它迎合现代视觉的美观透明型和色调，使它可广泛用于面包盒、牛油罐等餐桌用品、商品容器、玩具等，水果盘、牙刷，或毛刷的柄、肥皂盒、调味料容器等。2.2 肥皂盒的形状及尺寸设计肥皂盒的功能实现比较容易，因此在设计外形时应更多地考虑其外观形状，使其外观形状更受人们的青睐，再就是使人们在使用时能更方便的拿取和放下肥皂，此外还要解决掉有些肥皂盒在使用中出现的问题，如有些肥皂盒盒底没有漏水的孔。2.2.1.塑件的结构工艺性该塑件尺寸中等，整体结构较简单，却带有曲面特征。上盖上表面有六个椭圆突出，与下盖配合的边缘部分也是曲面相接，上盖的上表面的表面精度要求较高，下表面为非工作面，精度要求相对较低，再结合其材料性能，故选一般精度等级5级。该肥皂盒的总体形状是尽量使用圆角过渡，给人一种圆滑的感觉，符合大众的视觉习惯，总体形状的长度为105，宽度为75，盒盖高度为25，盒身高度为12，该尺寸的肥皂盒基本上能满足日常生活中所有香皂的要求。2.2.2工艺性分析为了满足制品表面光滑的要求与提高成型效率采用潜伏式口。该浇口的分流道位于模具的分型面上，而浇口却斜向开设在模具的隐蔽处。塑料熔体通过型腔的侧面或推杆的端部注入型腔，因而塑件外表面不受损伤，不致因浇口痕迹而影响塑件的表面质量与美观效果, 塑件的工艺参数: 模具温度： 5070 注射压力： 7090Mpa 保压力 ： 5070MP 注射时间： 35s 保压时间： 1530s 冷却时间： 1530s 成型周期： 4070s2.2.3初步确定型腔数目根据塑件的结构及尺寸精度要求采用一模两腔。图2-1 型腔分布图2.2.4注射机的选择 1. 塑件体积的计算按照图2-1塑件所示尺寸近似计算塑件体积： V126cm 塑件质量: M=26.91g 2. 按注射机的最大注射量确定型腔数目根据 得 注射机最大注射量的利用系数，一般取0.8; 注射机最大注射量，cm或g; 浇注系统凝料量，cm或g； 单个塑件体积或质量，cm或g； 3. 估算浇注系统的体积，其初步设定方案如下 图2-2 浇注系统示意图 10.1cm 4. 42.2.5分型面的选择设计原则1设计原则 分型面应选在塑件外形最大轮廓处； 分型面的选择应有利于塑件的顺利脱模； 分型面的选择应保证塑件的精度要求； 分型面的选择应满足塑件的外观质量要求； 分型面的选择要便于模具的加工制造； 分型面的选择应有利于排气； 分型面选择还要考虑到型腔在分型面上投影面积的大小。2. 浇口的设计根据浇口的位置选择要求，尽量缩短流动距离，避免熔体破裂现象引起塑件的缺陷，浇口应开设在塑件壁厚处等要求浇口设计如图2-3图2-3 浇口示意图3. 冷料穴的设计冷料穴是浇注系统的结构组成之一。冷料穴的作用是容纳浇注系统流道中料流的前锋冷料，以免这些冷料注入型腔。这些冷料既影响熔体充填的速度，有影响成型塑件的质量，另外还便于在该处设置主流道拉料杆的功能。注射结束模具分型时，主流道凝料从定模浇口套中被拉出，最后推出机构开始工作，将塑件和浇注系统凝料一起推出模外。其设计如图2-4（Z字型）图2-4 冷料穴示意图第三章 模具材料的选择3.1模具材料的选择3.1.1模具零件所用钢材模具零件所用钢材如表3-1所示：表3-1 模具零件常用钢材零件名称材质定位环S50C,S55C浇口衬环S50C,S55C静模固定板S50C,S55C静模座S50C,S55C静模芯型PDS3,SKD11,SKD61,NAK80,ASSAB718,DAC动模座S50C,S55C动模芯型PDS3,SKD11,SKD61 ,NAK80,ASSAB718,FDAC垫板S50C,S55C脚垫S50C,S55C动模板SS41,S55C动模固定板S50C,S55C导衬SK3导柱SK3面销SK3推杆SKD61,SKS2射板限位钉SK3,S55C浇道定位销SKD61,SKS2滑块SK3,FSAC,S50C,S55C支承板SK3,S50C,S55C倾斜销SK33.1.2模具钢材查表选择模具钢材使用工具钢“NAK80”，其主要成分表3-2：表3-2 NAK80主要成份（%，质量）CSiMnNi0.050.180.051.001.02.02.53.5AlCuMo（1）用途家庭用品、汽车、家具、电脑资讯产品的塑料模具。（2）热处理方法免热处理，可直接加工制造模具。（3）力学性能见表3-3表3-3 NAK80力学性能硬度(HRC)屈服强度0.2%(kgf/m)拉伸强度(kgf/m)41103128断面收缩率/%伸长率/%型缺口冲击值(kgf.m/m)38.815.62.0（151bf.ft）3.1.3物理性质物理性质见表3-4表3-4 NAK80物理性质热膨胀系数/（110-6/）热传导率/cal/cm.s. 2010011.32020012.52030013.42000.0953.1.4特性（1）因采用特殊溶解方法，故杂质非常少，组织致密，镜面研磨性甚佳。（2）电加热加工性甚佳。（3）因其加工面致密而漂亮，故可能取代梨皮蚀花。（4）因加工面的硬度不会升高，故研磨加工较快且容易。（5）原材料硬度HRC36HRC45。3.2确定型腔数量及排列方式3.2.1确定型腔数量型腔的数量一般应由厂方给定，因为他们已考虑了本产品的生产批量和自己的注射机型号。在这里我们选择为“一出四”即一模四腔，因此我们设计的模多型腔的模具，排列方式采用矩形方式具为。3.2.2型腔布置的注意事项（1）型腔的布置和浇口的开设部位应力求对称，以防模具承受偏载而产生溢料现象。（2）型腔排列已紧凑，以节约钢材，减轻模具的重量。（3）圆形排列平衡好，加工困难；直线型排列加工容易，但平衡性不好，而且加工型尚可，使用广泛。3.3确定浇注系统和排气系统3.3.1确定浇注系统（以盒盖为例）浇注系统是指模具中从注射机喷嘴开始到型腔为止的塑料流动通道，其作用是使塑料熔体充满型腔并使注射压力传递到型腔的各个部位。通常浇注系统由主浇道，分流道，浇口，冷料井几部分组成，主流道指紧接注射机喷嘴到分流道为止的那一段流道，它与注射机喷嘴在同一轴线上，主浇道截面尺寸一般为圆形，其断面尺寸可能是变化的，主流道垂直于分型面，为使凝料从主流道中拔出，设计成圆锥形，具有2到6度的锥角，其小端直径常为4到8毫米，视制品质量及补料需要而定。设计注射成型模具时，须注意选择浇道及浇口。浇道、浇口的选择不紧会使成型品的性能、形状、尺寸等起大变化，也关系到成型品树脂的利用率、生产性。所以为模具设计的重要决定事项。（1） 主浇道各部分尺寸如图下图所示。图3-1 主浇道各部分尺寸 主浇道各部分尺寸D=喷嘴孔径+1 （mm）R=喷嘴球面半径+（23）（mm）a=24r=13（mm）H=(1/32/5)R主浇道大头直径可按下式计算D主浇道大头直径（）；V流经主浇道的熔体容积（包括各个型腔、各级分浇道、主浇道以及冷料穴的容积（）；K因熔体材料而异的常数PS类 K=2.5PE，PP K=4PA K=5 PC K=1.5POM K=2.1CA K=2.25通过Pro/e的分析功能测得单个参照模型的体积为14.294，各型腔之间的间距设为1.5，通过计算得到分浇道的体积为20.096。计算得到 V=77.272,求得主浇道大头直径D=6.2733mm（2）浇道浇道为成型材料从竖浇口到型腔的主通路。根据材料的流动性决定形状粗细。浇道的断面形状有圆形、半圆形、梯型三种，如图所示。圆形的流动性最理想，因其容积相对于表面积之比最大，热量损失也最小，半圆形次之，梯形最差。各种塑料的分浇道直径推荐值见表3-5 单位表3-5 各种塑料的分浇道直径推荐值塑料种类分浇道推荐值塑料种类分浇道推荐值塑料种类分浇道推荐值PMMA89.5PP4.89.8HPVC9.512.7PMMA（改性）812.7PE1.69.5ABS,SAN4.89.5PA61.69.5PPO6.49.5POM3.29.5PC4.89.5PS3.29.5（3）浇口浇口的选择对流动性及内部应变有很大的影响。浇口太小时，不但填充不足，成型品也容易发生收缩下陷、烧焦、熔接痕等外观缺陷，成型收缩率会增大，成型品的强度也减低。同时浇口周围的残留应力很大，易引起弯曲变形。浇口过大时其固化时间较长，成型效率较差。浇口依其性能，一般分为：直接浇口、标准浇口、护耳式浇口等。在这里我们选择用点浇口。点浇口的孔径越小，材料流动所致的摩擦热越大，能够降低黏度，但注射压力的损失也增加，孔径以0.81.0为宜。3.3.2 排气要求由于产品尺寸比较小，结构也比较简单，可以不设排气孔，通过上下模的配合间隙就能满足排气要求。3.4决定注射模的主要尺寸该模具采用整体凹模的基本形式，整体凹模（凹模直接在模板上做出，如下图所示）分为无支承板的整体凹模和有支承板的整体凹模，如图3-2图3-2 整体凹模（1）无支承板的整体凹模：凹模的底要承受注射压力负荷。（2）有支承板的整体凹模：只计算凹模侧壁宽度，考虑到制造工艺的应力变形，其厚度一般应不小于侧壁宽的的1/3。（3）在这里我们采用有支承板的凹模，计算凹模侧壁宽度的过程如下： 求系数cc系数；h凹模型腔的深度（cm）；l1凹模型腔的宽度（cm）；计算结果 计算系数11=f（l2/l1）1系数；l2凹模型腔底部短边长度（cm）；l1凹模型腔底部的长边长度（cm）；计算结果 1=0.5888 凹模侧壁宽度b凹模侧壁的理论宽度（cm）；h凹模型腔的深度（cm）；p凹模型腔内的熔体压力（MPa）；y1凹模长边侧壁的允许弹性变形量（cm）； 一般塑件 y1=0.005； 精密塑件 y1塑件壁厚的成形收缩量； 尼龙塑件 y1=0.00250.003；c系数1系数E钢材的抗拉弹性模量（MPa）； 一般中碳钢 E=2.1105 预硬化塑料模具钢 E=2.2105 计算结果 b=1.42cm结 论经过两个月的设计我对模具设计有了基本的了解，也巩固和学习了很多知识，收获很大。针对本次肥皂盒模具设计总结如下：优点方面：1. 此次设计采用一模两穴，一次性把肥皂的下盒和上盖同时浇注出来，在保证顺利开模的前提下，大大提高了生产效率。 2.模具成型部分采用组合式使模具更加经济。3.肥皂盒采用多孔，有利于水的流出。缺点方面： 1.肥皂盒有很多地方的采用了多孔制，把加工变的复杂化。 2.由于设计水平，设计经验有限在设计中对很多细节没有太多的考虑，很多地方有很多欠缺。参考文献1. 东方人华主编；孙江宏等编著.Pro/ENGINEER野火版入门与提高M.北京：清华大学出版社，2005、32. 冯如设计在线编著Pro/ENGINEER塑料产品设计手册M北京：人民邮电出版社，2007、23. 余强 陆斐编著.Pro/E模具设计基础教程M.北京：清华大学出版社，2005、94. 颜智伟编著.塑料模具设计与机构设计M. 北京：国防工业出版社，2006、1 5. 骏毅科技等编著.Pro/ENGINEER塑料模具设计M. 北京：人民邮电出版社，2006、26. 刘洁主编.现代模具设计M. 北京：化学工业出版社，2005、57. 邹继强，刘矿陵编著.模具制造与管理M.清华大学出版社，2005、8. 曹岩主编.Pro/ENGINEER Wildfire 数控加工实例精解M. 北京：机械工业出版社，2006、39. 王浩钢主编.模具专业英语M. 北京：人民邮电出版社，2006、1010. 存善主编.机电专业英语M. 北京：机械工业出版社，2006、8致谢本文的选题、课题研究及论文撰写均是在老师下完成的。在对老师表示衷心的感谢和诚挚的敬意。同时，我还要感谢同组的同学们，他们也给予了我很大的帮助，向他们表示深深的谢意。最后，我要感谢父母的养育之恩，他们勤劳朴素的作风、诚实善良的品德，是我一生的榜样。袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿