基于单片机的6层电梯模拟控制系统设计毕业论文.doc

本科生毕业设计 基基于于单单片片机机的的6 层层电电梯梯模模拟拟控控制制系系统统设设计计 摘 要 本设计是利用 AT89C52 单片机控制的多层电梯模拟控制系统 主要包括硬件系统的 设计 软件系统的设计及模拟电路的仿真调试 本设计主要是利用中断电路控制电梯的 响应和电机的驱动 是专门为楼层快速通行控制设计的智能系统 此外 利用单片机控 制电梯有成本低 通用性强 灵活性大及易于实现复杂控制等优点 关键词 AT89C52 单片机 仿真调试 电梯 ABSTRACT In this paper the design is about the use of multi storey elevator controlled by AT89C52 MCU simulation control system which includes the design of hardware system the design of software system and the circuit simulation test This design mainly uses the interrupt circuit to control elevator response and motor driver which specially designed for quick acess intelligent system In addition to this there are advantages of low cost strong commonality flexibility and easily to realize complex control and so on to the single chip microcomputer control of elevator Key words AT89C52 Microcontroller Digital tube elevator 目 录 1 绪论绪论 1 1 1 设计背景设计背景 1 1 2 设计目的设计目的 1 2 方案论证方案论证 1 2 1 设计要求设计要求 1 2 2 系统的结构框图系统的结构框图 2 2 3 电动机的选择电动机的选择 2 2 4 AT89C52 单片机单片机 2 3 硬件系统的设计硬件系统的设计 3 3 1 硬件设计思路硬件设计思路 3 3 2 时钟电路时钟电路 4 3 3 复位电路复位电路 5 3 4 中断电路中断电路 5 3 5 电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路 6 3 6 数码管显示模块数码管显示模块 6 3 7 按钮控制电路模块按钮控制电路模块 7 3 8 模拟电路图模拟电路图 7 4 软件系统的设计软件系统的设计 8 4 1 程序设计思路程序设计思路 8 4 2 程序流程图程序流程图 9 4 3 源程序代码源程序代码 10 5 电路仿真及调试电路仿真及调试 16 6 结束语结束语 19 参考文献参考文献 21 致致 谢谢 22 1 绪论 1 1 设计背景设计背景 1854 年 在纽约水晶宫举行的世界博览会上 美国人伊莱沙 格雷夫斯 奥的斯第一次 向世人展示了他的发明 历史上第一部安全升降梯 从那以后 升降梯在世界范围内得 到了广泛应用 以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程 150 多年以来 她已经发展成为全球领先的电梯公司 中国最早的一部电梯出现在上海 是由美国奥的 斯公司于 1901 年安装的 1932 年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至 今还在安全运转着 1951 年 天津从庆生电机厂为天安门安装了一台我国自行制造的 电梯 改革开放 30 多年以来 随着我国城市化进程的日益加快 电梯已经融入了我们的生 活 电梯被应用于宾馆 饭店 办公大楼 商场 娱乐场所 仓库以及居民住宅大楼等 因为电梯的高效 方便 快捷 所以电梯受到了大家的热烈欢迎 未来的社会是城镇与城市渐渐融合 相互影响 电梯的应用将会不断拓展 款式将 各种各样 目的就是为了满足人们的多种多样的需求 电梯将是现代人不可或缺的代步 工具 随着科技的不断进步 经济的深入发展 科技将引领电梯进行质的飞跃 电梯将 越来越智能 越来越安全稳定 1 2 设计目的设计目的 目前电梯控制系统大多采用继电器或者可编程控制器 PLC 的控制方式 存在着成 本高 需要三相供电等缺点 本设计给出了一种基于单片机的电梯模型控制系统设计 以单片机为核心 再辅以适当的硬件电路和控制程序来检测和控制整个电梯的信号 具 有成本低 通用性强 灵活性大 扩展容易及易于实现复杂控制等优点 本设计注重基本理论知识与实际情况的紧密结合 同时对学生独立创新和分析问题 的能力进行培养 加深对知识的理解 为以后的工作和学习打下坚实的基础 2 方案论证 2 1 设计要求设计要求 1 设置电梯的内外按键 即电梯外都有上或下的按键 电梯内有楼层的选择按键 2 电梯状态要有指示灯显示 即电梯目前运行到达楼层的实时显示 电梯升降的状 态显示等 3 电梯无人时 应默认停在第一层 2 2 系统的结构框图系统的结构框图 楼层电梯 呼叫按键 电梯内呼叫按键 单 片 机 楼层显示 数码管 电梯状态 指示灯 电梯 控制 信息 楼层信息 电梯状 态信息 电机的驱动和控制 图 2 1 系统的结构框图 如上图 2 1 所示 楼层电梯呼叫按键就是楼层外面的上行 下行按键 有需求时即可 按下 电梯内呼叫按键就是电梯内部的数字按键 它是内部按键需求的输入 单片机就 是整个系统的核心 接收输入信息 经过处理后输出信息 楼层显示数码管就是接收单 片机处理的信息 显示此时的楼层数 电梯状态指示灯就是接收单片机处理的信息 显 示电梯的状态 上升 下降 停止 电动机的驱动和控制就是接收单片机的 PWM 脉冲信 号来控制驱动器 进而控制电动机的正反转 使电动机牵引电梯做上下运动 2 3 电动机的选择电动机的选择 我们选用三相异步电动机来做电梯的动力装置 因为国产 Y 系列的电动机具有高效 节能 特性好及低噪声等优点 我们将选用国内最先进的 Y 系列异步电动机 这里我们 选用 Y100L24 三相异步电动机 因为它还具有性能好 寿命长 可靠性高 维护方便 启动转矩大等优点 其功能参数为额定电压 380V 额定频率 50HZ 额定功率 3000W 额定转速 1400 转 分 2 4 AT89C52 单片机单片机 本设计采用的是 AT89C52 单片机 AT89C52 是一个低电压 高性能 CMOS 8 位 单片机 器件采用 ATMEL 公司的高密度 非易失性存储技术生产 兼容标准 MCS 51 指令系统 片内置通用 8 位中央处理器和 Flash 存储单元 功能强大的 AT89C52 单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合 其主要功能特性 1 与 MCS 51 指令和引脚完全兼容 2 8K 字节可重复檫写 Flash 闪烁存储器 3 寿命 1000 次檫写周期 4 三级加密程序存储器 5 全静态工作 0Hz 24MHz 6 256 8 字节内部 RAM 7 32 个可编程 I O 口线 8 三个 16 位定时器 计数器 9 8 个中断源 10 可编程串行 UART 通道 11 低功耗空闲和掉电模式 外形及引脚排列如图 2 2 所示 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15 16 17 21 22 23 24 25 26 27 32 33 34 35 36 37 38 39 19 18 9 29 30 31 P1 2 P1 3 P1 4 P1 5 P1 6 P1 7 P1 0 T2 P1 1 T2EX RST TXAL1 TXAL2 PSEN ALE EA AT98C52 P0 0 AD0 P0 1 AD1 P0 2 AD2 P0 3 AD3 P0 4 AD4 P0 5 AD5 P0 6 AD6 P0 7 AD7 P2 0 A8 P2 1 A9 P2 2 A10 P2 3 A11 P2 4 A12 P2 5 A13 P2 6 A14 P2 7 A15 28 P3 0 RXD P3 1 TXD P3 2 INT0 P3 3 INT1 P3 4 T0 P3 5 T1 P3 6 WR P3 7 RD 图 2 2 AT89C52 单片机外形及引脚排列 3 硬件系统的设计 3 1 硬件设计思路硬件设计思路 电梯最底层为 1 楼 因此在 1 楼仅有上升按键 而电梯最高层为 6 楼 因此 6 楼应 仅有下降按键 其他楼层则既有上升按键 也有下降按键 在电梯内部按键设置方面 则应有 1 6 楼的各层选择按键 按键的一端接地 另一端通过集成电路芯片连至单片机 引脚 这里 由于按键数量很多 又要求电梯控制系统能以最快速度响应按键的需求 因此 所有按键通过与门连接单片机 用五片双 4 输入与门 74LS21 即可实现 16 个按键 对象的集体与运算的最终结果 按键动作最终是送到单片机的端 即 INT0 INT0 P1 0 P1 1 P1 2 P1 3 P1 4 P1 5 P1 6 P1 7 P3 0 P3 1 P2 0 P3 3 P3 4 P3 5 P2 1 P2 2 无论哪一个按键有动作 低电平信号就会送到端 从而引发外部中断 0 服务子INT0 程序运行 当定时器 0 中断时 单片机向电动机发送 PWM 脉冲信号 电动机接到脉冲信 号后 经过驱动器的驱动 电动机便牵引电梯上下运动 电梯的楼层显示用七段数码管完成显示 本设计电梯只有 6 层 因此用七段数码管 即可 数码管的显示数据通过单片机的 P0 口来进行传送 设计中要求数码管随着电梯的 位置变化而变化 即数码管显示数据要与楼层数同步 因此数码管的片选线直接连接地 而不需要再选择 电梯升降的状态用上升和下降指示灯来进行显示 通过单片机的 P3 7 和 P3 6 引脚分 别连接上升和下降指示灯的负极 其正极均连接至系统正电源处 3 2 时钟电路时钟电路 C1 C2 X1 XTAL1 XTAL2 30pF 30pF 图 3 1 时钟电路图 单片机的时钟电路有振荡电路和分频电路组成 其中振荡电路由反相器以及并联外 接的石英晶体和电容构成 用于产生振荡脉冲 而分频电路则用于把振荡脉冲分频 以 得到所需要的时钟信号 AT89C52 单片机各功能部件的运行都是以时钟控制信号为基准 有条不紊地一拍一 拍地工作 因此时钟频率直接影响单片机的速度 时钟电路的质量也直接影响单片机系 统的稳定性 AT89C52 单片机电路中的电容 C1 和 C2 典型值通常选择为 30pF 晶振的频 率越高则系统的时钟频率也越高 单片机的运行速度也越快 但反过来运行速度越快对 内存的速度要求就越高 对印刷电路板的工艺要求也越高 即要求产生的寄生电容要小 晶振和电容应尽可能安装得与单片机芯片靠近 以减少寄生电容 更好的保证振荡器稳 定 可靠的工作 基于以上本设计我们考虑选择频率为 12MHz 的晶振 当振荡脉冲频率 为 12MHz 时 一个机器周期为 1us 3 3 复位电路复位电路 R1 10K C1 VCC RST S 10uF 图 3 2 复位电路图 复位是单片机的初始化操作 程序给单片机的复位引脚 RST 加大于 2 个机器周期 即 24 个时钟振荡周期 的高电平就可使单片机复位 AT89C52 的复位是由外部的复位 电路来实现的 复位电路通常采用上电复位和手动复位两种方式 手动复位有电平方式 和脉冲方式两种 我们采用了手动复位为电平方式的复位 如图 3 2 所示 我们通过 RST 端经由电阻与电源 VCC 接通而实现 当按键按下时 RST 端为高电平复位 当时钟频率 选用 12MHz 时 C1 取 10uF R1 取 10K 时 电容 C1 充放电时间 R1 C1 0 1s 2us 2 个机器周期 3 4 中断电路中断电路 各中断的优先级 由高到低排列 外部 0 中断 定时器 T0 中断 外部 1 中断 定时器 T1 中断 串行发送中断 串行接收中断 定时器 T2 中断 P1 0 P1 1 P1 2 P1 3 F6 下 F2 下 F1 上 F2 上 INT0 74LS21 图 3 3 中断电路图 中断电路如上图 3 3 所示 图中外部 0 中断与 74LS21 与门相接 低电平有效 INT0 所以当单片机接电源后 P1 0 P1 3 引脚此时为高电平 当任一按键按下后 相应的中断 输入口直接与地相接 高电平变为低电平 外部 0 中断立即响应 单片机系统进入中断 控制子程序系统 在中断服务子程序中做出相应的执行指令 3 5 电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路 L1L2L3 QM FU KL SB3SB1 C2 C1 C1 C2 SB2 C2 C2C1 C1 KL M 3 图 3 4 带有联锁的正反控制电路 如上图 3 4 所示 几只控制电路通过辅助触头之间的相互连接 实现彼此之间相互联 系又相互制约的作用 叫做联锁 继电接触控制电路 通过接触器 继电器之间的相互 联锁 可以实现多台设备按生产工艺进行工作 是实现自动控制及保护的重要环节 当 接通电源后 闭合负荷开关 QM 按下开关 SB1 线圈 C1 得电 使电动机启动 此时电 动机正转 按下开关 SB2 线圈 C2 得电 线圈 C1 断开 此时电机开始反转 3 6 数码管显示模块数码管显示模块 LED 是 Light Emiting Diode 发光二极管 的缩写 发光二极管是可以将电信号转换 为光信号的电致发光器件 由条形发光二极管组成 8 字形的 LED 显示器 也称数码管 通过数码管中发光二极管的亮暗组合 可以显示多种数字 字母以及其他符号 数码管 有七段数码管和八段数码管之分 七段数码管由 7 个发光二极管组成 而八段数码管则 是在七段发光二极管的基础上在再加一个圆点型发光二级管 用于显示小数点 本设计 采用七段数码管 数码管能够被广泛使用 与其具有的许多特点是分不开的 其中包括 1 发光响应快 亮度强 高频特性好 而且随着材料的不同 数码管能发出红色 黄色 绿色 蓝色 橙色等多种颜色的光 2 机械性能好 体积小 重量轻 价格低廉 能与 CMOS 和 TTL 电路配合使用 使 用寿命长 可达 105 106h 3 工作电压低 驱动电流适中 每段工作电流为 5 10mA 图 3 5 七段数码管 七段数码管外形如图 3 5 所示 即左边的 7 个引脚跟单片机 P0 口相接 下边的引脚 连接地 3 7 按钮控制电路模块按钮控制电路模块 F6 下F2 下F3 下 F4 下F5 下 F5 上F4 上 F3 上F2 上F1 上 F1 F2 F3 F4 F5 F6 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P30 P31 P20 P33 P34 P35 P21 P22 图 3 6 电梯不同楼层的按钮 如图 3 6 所示 按键显示电路模块包括电梯内部的按钮和每层楼的上下按钮 这些按 钮一端与地相接 一端又与单片机和与门 74LS21 相接 外部 0 中断低电平有效 这样可 以实现模拟按键的自如操作 3 8 模拟电路图模拟电路图 如下图 3 7 所示 电路原理图包括状态指示灯模块 内外按键模块 中断电路模块 单片机的主要外围模块 数码管显示模块和电动机驱动控制模块 P0 口的 P0 1 P0 6 引 脚与数码管模块相接 P2 口的 P2 4 P2 7 引脚与电动机驱动控制模块相接 P3 口的 P3 2 引脚与中段电路模块相接 P1 口的 P1 0 P1 7 引脚 P3 0 P3 1 引脚 P3 3 P3 5 引脚 分别与对应的内外按键模块相接 P3 6 P3 7 引脚与状态指示灯模块相接 图 3 7 模拟电路原理图 4 软件系统的设计 4 1 程序设计思路程序设计思路 首先 必须得合理考虑按键的响应问题 一段时间内可能有多个不同的按键有动作 程序必须记录每一个按键的动作 并根据电梯本身所处的楼层情况与按键楼层之间的位 置关系 合理判断出电梯应当做出上升或下降的响应动作 其次 电梯系统还有一个判断是否无人的情况 即电梯到达某楼层后 其他楼层无 按键动作 且电梯内也无楼层选择按键动作 那么就可以判断此时电梯内无人 若电梯 内无人 电梯应自动返回到 1 层等待 然后 两个楼层之间应考虑有一段运行时间 而且也要设置在一个楼层的停留时间 本设计中两个楼层之间的运行时间设为 1s 每层停留时间设为 5s 当定时 0 中断时 可 利用此发送电动机 PWM 脉冲信号 经驱动器驱动后 电动机正反转执行相应的动作指令 另外 当电梯上升或者下降时 相应的状态指示灯应及时同步点亮 4 2 程序流程图程序流程图 本设计程序流程图主要包括主程序流程图 启动电梯子程序流程图 选择当前要去 楼层子程序流程图 启动电梯 显示在1楼 调用启动 电梯子程序 电梯未运行或虽 运行但还没停止 调用选择当前 要去楼层子程序 电梯已到目的层 停留5s Y Y N N 图 4 1 主程序流程图 开始 电梯在当前层 电梯未运行 启动电梯 延时 电梯上升 上升指示灯灭 下降指示灯亮 上升指示灯亮 下降指示灯灭 开定时器 启动电梯 返回 Y Y Y N N N 图 4 2 启动电梯子程序流程图 电梯到达最顶层 电梯到达最底层 电梯改为下降 电梯改为上升 电梯在下降 延时等待5s当前楼层 目的楼层 继续下行查找 下一个要去楼层 若无下行需求 则反向查询 当前楼层 目的楼层 延时等待5s 向上查找下 一个要去楼层 到最顶层 无按 键需求电梯下行 无人时电梯 停留在1楼 Y Y Y Y N N N N N Y 图 4 3 选择当前要去楼层子程序流程图 4 3 源程序代码源程序代码 源程序 include define MAXFLOOR 6 unsigned char code LED CODES 0 x3f 0 x06 0 x5b 0 x4f 0 x66 0 x6d 0 x7d 电梯外面的按键上下键 sbit F6D P1 0 sbit F1U P1 1 sbit F2D P1 2 sbit F2U P1 3 sbit F3D P1 4 sbit F3U P1 5 sbit F4D P1 6 sbit F4U P1 7 sbit F5D P3 0 sbit F5U P3 1 电梯内的按键 sbit F1 P2 0 sbit F2 P3 3 sbit F3 P3 4 sbit F4 P3 5 sbit F5 P2 1 sbit F6 P2 2 指示灯 sbit ledu P3 7 sbit ledd P3 6 sbit open P2 3 开门键 sbit close P0 7 关门键 电动机的驱动接线 sbit a1 P2 4 sbit a2 P2 5 sbit a3 P2 6 sbit a4 P2 7 bit dir 1 stop 0 dir 表示 1 为向上 0 为向下 stop 表电梯是否停止 unsigned char nf 1 当前楼层 unsigned char cf 1 要去楼层 unsigned char df 楼层差 电梯停止依据 df cf nf unsigned char tf 暂存当前楼层 显示码指针 tf nf unsigned char flag count 0 flag 1 表示正在运行 count 乘坐时计数值 unsigned int timer1 0 timer2 0 timer1 为楼层间运行时间计数值 timer2 为等待计数值 unsigned char call floor 7 0 0 0 0 0 0 0 存储每层楼的信息 1 为有人呼叫或者有人前 往 主程序 void select next void step bit dir void delay unsigned int z void main void P0 LED CODES 1 TH0 0 x3C TL0 0 xB0 TMOD 0 x01 工作方式 1 ET0 1 允许定时器中断 EA 1 中断总允许 EX0 1 允许外部 0 中断 IT0 1 为脉冲触发方式 下降沿有效 while 1 if flag 决定电梯去哪一层 step dir 电梯启动 else if stop timer2 0 TR0 1 启动定时器 计数器工作 while timer2 1 i 向下运行时查找下一个要去的楼层 if call floor i cf i return dir 1 for i nf 1 i MAXFLOOR i 没有向下走的人 即反向运行 if call floor i cf i return dir 0 cf 1 经过上面的判断此处表示电梯没有人 默认停在一楼 if call floor nf 1 call floor nf 0 stop 1 return for i nf 1 i0 x for y 125 y 0 y 定时 0 中断 可利用此发送电机 PWM 脉冲信号 void time0 int interrupt 1 TH0 0 x3C TL0 0 xB0 timer1 timer2 if flag if timer1 20 到达一个楼层延时 1s timer1 0 if dir nf else nf call floor nf 0 flag 0 TR0 0 P0 LED CODES nf 显示当前楼层 if cf nf 到达呼叫楼层 关电机 TR0 0 ledu ledd 1 stop 1 return 外部中断 0 服务子程序 void int0 interrupt 0 if F6D 0 call floor 6 1 else if F1U 0 call floor 1 1 else if F2D 0 F2U 0 call floor 2 1 else if F3D 0 F3U 0 call floor 3 1 else if F4D 0 F4U 0 call floor 4 1 else if F5D 0 F5U 0 call floor 5 1 else if F6 0 call floor 6 1 stop 0 else if F1 0 call floor 1 1 stop 0 else if F2 0 call floor 2 1 stop 0 else if F3 0 call floor 3 1 stop 0 else if F4 0 call floor 4 1 stop 0 else if F5 0 call floor 5 1 stop 0 5 电路仿真及调试 图 5 1 电梯默认停在一楼 解析 如上图 5 1 所示 电梯没有其他响应时 默认停在一楼 数码管显示 1 楼 此时各内 外按键接地的一侧全部为低电平 接单片和 74LS21 与门一侧全部为高电平 一旦按钮按 下 凡是按键所接的引脚全部为低电平 此时外部 0 中断低电平有效 外部 0 中断立即 响应 当定时器 0 中断响应后 开始计时并向电动机发送 PWM 脉冲信号 经驱动器驱动 后 电动机就会牵引电梯做上升或者下降运动 数码管收到单片机的控制信号后就会显 示楼层的同步变化 相应的上升 下降指示灯会有所指示 图 5 2 电梯处于上行中 经过三楼 上行指示灯亮 解析 如上图 5 2 所示 电梯在四楼及以上有响应 经过三楼 上升指示灯亮 按键按下后 外部 0 中断立即响应 去执行外部 0 中断服务子程序 当定时器 T0 开始计数时 并向电 动机发送 PWM 脉冲信号 经驱动器驱动后 此时电机正转 就会牵引电梯做上升运动 电梯经过三楼 数码管同步显示 3 楼 上升指示灯亮 下降指示灯灭 图 5 3 电梯处于下行中 经过四楼 下行指示灯亮 解析 如上图 5 3 所示 电梯可能没有响应 在四楼以上停了 5s 就返回一楼 或者是在四 楼以下有响应 执行外部 0 中断服务子程序 当定时器 T0 开始计数时 并向电动机发送 PWM 脉冲信号 经驱动器驱动后 此时电机反转 就会牵引电梯做下降运动 电梯下行 经过四楼 数码管同步显示 4 楼 上升指示灯灭 下降指示灯亮 6 结束语 本次毕业设计是对传统设计电梯的部分改进 可以降低电梯的设计成本 实现楼层 快速通行的模拟控制 另外由于此次设计实现的功能简单 简化处理了一些实际情况 没有去考虑这种电梯在实际应用中的故障问题 及一些更智能的硬件与软件的安装与调 试 由于时间紧迫 本人能力有限 还有许多功能可以在此基础上进行拓展 例如可以 扩展单片机增加智能识别系统 增加电梯内部的温度控制 增加单片机的故障预警等一 些智能控制系统 随着科技与经济的深入发展 单片机技术的不断进步 以后的电梯控 制系统将会越来越智能化 这对提升人们的生活质量 生活的幸福指数有着深远的意义 此次设计不仅仅是一个硬件电路设计和程序编写的过程 更重要的是实际问题的分 析和设计阶段的努力 我们将充分利用单片机开发上的灵活 快速的特点 来实现我们 自己智能控制的设计 通过本次毕业论文的设计 使我认识到作为科技人员 重要的是 思维缜密 知识经验积累深厚 坚强的意志 同时还要注重团队精神 一个人的能力是 有限的 但是一群人的能力是无限的 在以后的工作和学习中 要勤奋踏实 善于思考 才能在竞争激烈的社会中提升自我的实用价值 参考文献 1 李朝青 单片机原理及接口技术 M 北京航空航天大学出版社 1998 2 李勋等 单片机实用教程 M 北京航空航天大学出版社 2000 3 何为民 低功耗单片微机系统设计 M 北京航空航天大学出版社 1994 4 唐介 电机与拖动 第二版 M 高等教育出版社 2009 5 何立民 单片机高级教程 M 北京航空航天大学出版社 1995 6 李海发 电机学 M 科学出版社 2001 7 陈志强 胡辉 单片机应用系统设计实践指南 J 科学出版社 2005 8 李广弟 朱月秀 冷祖祁 单片机基础 第 3 版 M 北京航空航天大学出版 2007 9 肖婧 单片机系统设计与仿真 基于 proteus M 北京航空航天大学出版社 2010 10 彭伟 单片机 C 语言程序设计实训 100 例 基于 8051 Proteus 仿真 M 电子工业出版 社 2009 11 彭鸿才 电机原理及拖动 M 机械工业出版社 2001 致 谢 本次毕业设计的完成 首先感谢我的母校 许昌学院的辛勤栽培 并非常感谢我的 指导老师张元敏院长 还有吴泽老师 赵忠彪老师和罗书克老师 他们以渊博的知识 诚恳的为人 耐心的指导和谆谆教诲使我受益匪浅 尤其是张院长在我设计时提出了许 多宝贵意见 并给予我很大的帮助和照顾 同时本设计还得到室友们和同学们的支持和 帮助 帮我度过了一个又一个的难关 值此我表示诚挚的谢意 大学四年的生活转眼就要结束了 大学四年是我人生中最重要的学习时间 在大学 校园里 我不仅学到了丰富的专业知识 更重要的是学到了终身受用的学习方法和积极 乐观的生活态度 通过与相关专业老师的沟通 使我获益匪浅 母校严谨的学风和老师 广博丰富的知识令我敬佩 各位老师的悉心授课使我对电气工程及其自动化专业有了更 多 更深层的认识与了解 特别是毕业设计的顺利完成使我获得了很多平时没有学到的 知识 毕业设计是大学四年所学知识的综合运用 也是从理论走向实践的第一步 这样 就可以为以后的学习和工作打下了一个坚实的基础 本次毕业论文的设计 不仅仅是知 识的回顾与积累 更多的是与实际情况的接轨 生活中处处应用到科技知识 只有掌握 了科技知识 灵活运用 才能做到科技改变生活 生活推动科技 最后 鉴于我的水平有限 毕业设计中难免会存在一些错误和漏洞 望各位老师不吝赐最后 鉴于我的水平有限 毕业设计中难免会存在一些错误和漏洞 望各位老师不吝赐 教 再次向所有帮助过我的老师 同学表示衷心的感谢教 再次向所有帮助过我的老师 同学表示衷心的感谢 谢谢你们 谢谢你们 袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀 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肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁 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