基于单片机的LED显示器的产品设计论文.doc

毕 业 设 计 论 文 基于单片机的 LED 显示器的产品设计 姓 名 系 部 系 专 业 机 班 级 09 班 学 号 200 指导老师 2012 年 5 月 摘要摘要 LED Light Emitting Diode 行业发展势头迅猛 市场空间巨大 前景非 常广阔 本文介绍了基于单片机 AT89C51 的 16 16 点阵 LED 汉字显示屏的设计与制 作过程 内容包括 LED 汉字显示屏的硬件设计思路 硬件电路各个部分的功能及原 理 相应软件的程序设计 以及详细的使用说明和工作流程 本文撰写的主导思想是软 硬件相结合 以硬件为基础 来进行各功能模块的 设计 本设计实用性强 操作简单 扩展功能强 本显示屏的设计具有体积小 硬 件少 电路结构简单及容易实现等优点 关键词关键词 单片机 LED 点阵 汉字显示 目录 1 LED 显示器的简介 1 1 1 什么是 LED 1 2 1 LED 显示屏的分类 1 2 1 1 按颜色基色分类 1 2 1 2 按显示器件分类 2 2 1 3 按使用场合分类 2 2 1 4 按发光点直径分类 2 3 1 LED 显示屏的价值 2 3 1 1 时效性 2 3 1 2 公益性 2 3 1 3 反复性 3 3 1 4 强破性 3 4 1 LED 显示屏发展趋势 3 2 系统总体分析 4 2 1 设计目标及采取的方案 4 2 1 1 设计目标 4 2 1 2 设计采取的方案 4 2 2 工作原理 5 2 3 总体设计 5 3 系统硬件设计 6 3 1 硬件电路组成及其单片机简介 6 3 1 1 元器件选择 6 3 1 2 单片机简介 6 3 2 硬件电路图 8 3 2 1 时钟电路 8 3 2 2 复位电路 8 3 2 3 列扫描驱动电路 74HC154 9 3 2 4 16 16LED 点阵 11 4 软件设计 12 4 1 汉字的点阵显示原理及字库代码获取方法 12 4 2 主程序设计 15 4 3 子程序设计 16 结束语 19 致 谢 20 参考文献 21 基于单片机的 LED 显示器的产品设计 1 LED 显示器的简介显示器的简介 1 1 什么是 什么是 LED LED 的全称是 Light Emitting Diode 即发光二极管 它是一种固态的半导 体器件 可以直接把电转化为光 LED 的心脏是一个半导体的晶片 晶片的一端附 在一个支架上 一端是负极 另一端连接电源的正极 使整个晶片被环氧树脂封装 起来 半导体晶片由两部分组成 一部分是 P 型半导体 在它里面空穴占主导地位 另一端是 N 型半导体 在这边主要是电子 但这两种半导体连接起来的时候 它们 之间就形成一个 P N 结 当电流通过导线作用于这个晶片的时候 电子就会被推 向 P 区 在 P 区里电子跟空穴复合 然后就会以光子的形式发出能量 这就是 LED 发光的原理 而光的波长决定光的颜色 是由形成 P N 结材料决定的 LED 可以直 接发出红 黄 蓝 绿 青 橙 紫 白色的光 2 1 LED 显示屏的分类显示屏的分类 2 1 1 按颜色基色分类 按颜色基色分类 单基色显示屏 单一颜色 红色或绿色 双基色显示屏 红和绿双基色 256 级灰度 可以显示 65536 种颜色 全彩色显示屏 红 绿 蓝三基色 256 级灰度的全彩色显示屏可以显示一千 六百多万种颜色 2 1 2 按显示器件分类 按显示器件分类 LED 数码显示屏 显示器件为 7 段码数码管 适于制作时钟屏 利率屏等 显 示数字的电子显示屏 LED 点阵图文显示屏 显示器件是由许多均匀排列的发光二极管组成的点阵显 示模块 适于播放文字 图像信息 LED 视频显示屏 显示器件是由许多发光二极管组成 可以显示视频 动画等 各种视频文件 2 1 3 按使用场合分类 按使用场合分类 室内显示屏 发光点较小 一般 3mm 8mm 显示面积一般几至十几平方 米 室外显示屏 面积一般几十平方米至几百平方米 亮度高 可在阳光下工作 具有防风 防雨 防水功能 2 1 4 按发光点直径分类 按发光点直径分类 室内屏 3mm 3 75mm 5mm 室外屏 10mm 12mm 16mm 19mm 20mm 21mm 22mm 26mm 3 1 LED 显示屏的价值显示屏的价值 3 1 1 时效性 时效性 在市中心地带安装室外大屏幕 这就意味着群众可以及时了解到政府和企业所 公布的信息 如 紧急或灾害性天气预报 招商会 展览会 企业形象及产品展示 等 3 1 2 公益性 公益性 LED 彩色大屏幕作为区域互动的信息发布平台 它除了展示政府和企业所发布 的信息外 还可以编排大量娱乐 旅游 电视新闻 天气预报等公益 它将成为提 高政府办事透明化 拉近与人民群众距离的重要平台 3 1 3 反复性 反复性 每天路上的行人都来来往往 川流不息 如此一来 LED 大屏幕上的信息就会反 复进入人们的眼帘 信息传递频繁 3 1 4 强破性 强破性 凡是经过市中心地带的人群 LED 彩色大屏幕都会自然而然地进入他们的视线 其视觉冲击力和强迫欣赏性相当之大 4 1 LED 显示屏发展趋势显示屏发展趋势 LED 显示屏是八十年代后期在全球迅速发展起来的新型信息显示媒体 在短短 的二十多年内 迅速成长为室外大屏幕显示的主流产品 在户外信息显示流域中具 有无可替代的作用 从 1992 年开始 随着电子元器件性能的提高 大规模集成电路和计算机技术的 发展 LED 器件的可靠性及亮度不断提高 成本不断下降 特别是金融证券行业的 市场需求的大幅度增长 使国内 LED 显示屏进入快速发展的阶段 出现了多级灰度 的 LED 视频显示屏 与电视墙 背投式投影屏相比 LED 显示屏以其亮度高 对比 度强 可全天候运行等优势 得到了广泛的应用 现在已成为金融 证券 车站码 头 体育场馆等必不可少的宣传媒体设备 尤其是室内全彩屏 即室内三基色屏 因 其全色全息 颗粒小 色彩逼真的优点而成为今后一个时期内 LED 屏的发展方向 随着该类发光器件的日趋精致及大幅降价 室内全彩屏必将大受市场的青睐 以弥补 彩色投影及其他设备的不足 目前在国内市场上 国产 LED 显示屏的市场占有率近 95 估计其市场容量 按照每年 30 的增长速度在增加 市场对 LED 显示屏的需求量是无限的 前景十分 可观 而对于我们来说将专业知识运用到现实需求中去也是一条非常有希望的道路 2 系统总体分析 系统总体分析 2 1 设计目标及采取的方案 设计目标及采取的方案 2 1 1 设计目标 设计目标 毕业设计是学生完成本专业教学计划达到培养目标的重要的教学环节 是教学 计划中综合性最强的实践性教学环节 它对于培养学生正确的思想和工作作风 提 高学生综合运用专业知识和分析解决实际问题的能力 达到工程技术人员所必须具 备的基本素质等方面具有重要的意义 这次设计借助单片机 AT89C51 使 LED 显示屏实现滚动显示汉字的方法 研究 Proteus 软件在 LED 滚动汉字显示器和仿真中的应用 研究 Keil 软件编译调试程序 并制作出 LED 滚动汉字显示屏 本设计的理论基础是单片机技术基础 微机原理 模拟电子技术和数子电子技 术 比如 AT89C51 芯片的一些工作原理是在 MCS 51 的基础上通过改进完成的 8255 芯片的工作方式是在微机原理介绍的 三极管和 74LS154 的工作原理也分别在 模拟和数子电路里介绍过 通过本设计不仅把以前学过的知识重新温习 而且在查阅课外资料时还有好多 芯片都是以学过的芯片为基础 并且在其基础上改进和完善 通过这次毕业设计使 我在学校学习的理论知识和实际应用有机地结合起来 同时也能培养我独立思考 勇于创新的科学态度和钻研精神 为我将要踏上工作岗位做一次提前的锻炼 2 1 2 设计采取的方案 设计采取的方案 利用单片机控制技术控制 LED 的显示 再结合单片机的程序作线路布置 即 硬件设计 行列电路设计 分析电路图确定整个系统大概的规模 进行系统析 通过系统分析 确定该系统该具有哪些功能 有哪些模块 各 个模块之间是怎样联系的 以及怎样组合的 确定所需的元器件 然后通过电路图进行连接 集合程序调试 调试整个系统模块的功能 看各个功能是否能正常运行 并 找出程序中的错误 改正这些错误 最终能在 LED 电路板上显示所要的汉字 2 2 工作原理 工作原理 LED 汉字滚动显示屏设计与制作是利用单片机的控制技术 通过程序控制 LED 的显示所要显示的内容 技术线路为通过程序控制 AT89C51 芯片输出高低电平 通 过高低电平分别控制 LED 的亮和灭 最终达到所要显示的内容 本设计介绍一种实用的汉字滚动显示屏的制作 显示屏通过四块 8 8LED 点阵屏 组合成 16 16LED 显示屏 通过程序控制所要显示的汉字 实际使用时可根据需要显 示的汉字改写程序 汉字显示通过行扫描和列扫描 把行列总线接在单片机的 I O 口 然后把扫描 代码送入总线 如果将 LED 点阵的行列端口全部直接接入 AT89C51 单片机 则需要 使用 32 条 I O 口 这样会造成 I O 资源的耗尽 系统也再无扩充的余地 因此 我 在设计中将 LED 点阵的 16 条行线与两片 74HC595 的并行输出端之间通过 4 7k 的 电阻连接 列选扫描信号由 4 16 线译码器 74HC154 来选择控制 这样一来列选控制 和行选控制共使用了单片机的 8 个 I O 口 节约了很多 I O 资源 为系统扩展提供 了条件 2 3 总体设计 总体设计 通过工作原理 我画出该系统的框图 总体设计框图如图 单 片 机 LED 显示屏 列驱动器 行 驱 动 器 时钟电路 复位电路 电源电路 图 1 总体设计框图 3 系统硬件设计 系统硬件设计 3 1 硬件电路组成及其单片机简介 硬件电路组成及其单片机简介 3 1 1 元器件选择 元器件选择 本设计所需元器件如表 1 所示 3 1 2 单片机简介单片机简介 单片微型计算机简称单片机 指集成在一块芯片上的计算机 具有结构简单 控制功能强 可靠性高 体积小和价格低等优点 AT89C51 是一种带 4kB 闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压 高性能 CMOS 型 8 位微处理器 俗称单片机 AT89C2051 是一种带 2kB 闪烁可编程可擦除只读存储器 的单片机 单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除 100 次 该器件采用 ATMEL 高 密度非易失存储器制造技术制造 与工业标准的 MCS 51 指令集和输出管脚相兼容 由于将多功能 8 位 CPU 和闪烁存储器组合在单个芯片中 ATMEL 的 AT89C51 是一种 高效微控制器 AT89C2051 是它的一种精简版本 AT89C 单片机为很多嵌入式控制系 统提供了一种灵活性高且价廉的方案 其引脚分配见图 2 AT89C51 的主要性能参数 1 与 MCS 51 产品指令系统完全兼容 2 4k 字 节可重擦写 Flash 闪速存储器 3 1000 次擦写周期 4 128 8 字节内部 RAM 5 32 个可编程 I O 口线 6 低功耗空闲和掉电模式 7 6 个中断源 表 1 元器件选择 图 2 AT89C51 引脚图 AT89C51 拥有 40 个引脚 32 个外部双向输入 输出 I O 端口 同时内含 2 个外中断口 2 个 16 位可编程定时计数器 2 个全双工串行通信口 AT89C51 可以 按照常规方法进行编程 也可以在线编程 其将通用的微处理器和 Flash 存储器结 合在一起 特别是可反复擦写的 Flash 存储器可有效地降低开发成本 3 2 硬件电路图 硬件电路图 本产品拟采用以 AT89C51 单片机为核心芯片的电路来实现 主要由 AT89C51 芯 片 时钟电路 复位电路 列扫描驱动电路 74HC154 16 16LED 点阵 5 部分 组成 3 2 1 时钟电路 时钟电路 时钟电路由 AT89C51d 18 19 脚的时钟端 XTAL1 及 XTAL2 以及 12MHz 晶振 X1 电容 C2 C3 组成 采用片内振荡方式 其电路图如下图 3 所示 图 3 时钟电路图 3 2 2 复位电路 复位电路 复位电路采用简易的上电复位电路 主要由电阻 R1 R2 电容 C1 开关 K1 组成 分别接至 AT89C51 的 RST 复位输入端 其电路图如下图 4 所示 图 4 复位电路 3 2 3 列扫描驱动电路 列扫描驱动电路 74HC154 列驱动电路的选择如果采取并口输入 会占用大量 I O 口资源 而选取串口输 入 I O 口资源使用较少 所以我选用串口输入 本设计中列方向由 4 16 译码器 74HC154 完成扫描 它由 AT89C51 的 P1 0 P1 3 控制 74HC154 是一种单片 4 线 16 线译码器 非常适合用于高性能存储器的译码器 只要控制端 E1 E2 任意一个为高电平 A B C D 任意电平输入都无效 E1 E2 必须都为低电平才能操作芯片 当两个选通输入 E1 和 E2 为低时 它可 将 4 个二进制编码的输入译成 16 个互相独立的输出之一 实现解调功能的办法是 用 4 个输入线写出输出线的地址 使得在一个选通输入为低时数据通过另一个选通 输入 当任何一个选通输入是高时 所有输出都为高 表 2 74HC154 的真值表 输入 E1 E2DCBA 选定输 出 L LLLLLLY0 LLLLLHY1 LLLLHLY2 LLLLHHY3 LLLHLLY4 LLLHLHY5 LLLHHLY6 LLLHHHY7 LLHLLLY8 LLHLLHY9 LLHLHLY10 LLHLHHY11 LLHHLLY12 LLHHLHY13 LLHHHLY14 LLHHHLY15 XHXXXXNONE HXXXXXNONE 图 5 74HC154 引脚图 74HC154 引脚说明 Y0 Y15 输出端 GND 接地 E1 E2 使能输入端 低电平有效 AO A3 地址输入端 VCC 接电源 74HC154 是 4 线 16 线译码器 解调器 其功能为 将 4 个二进制编码输入译成 16 个彼此独立的输出之一 将数据从一个输入线分配到 16 个输出的任意一个而实现解调功能 输入箝位二极管简化了系统设计 与大部分 TTL 和 DTL 电路完全兼容 3 2 4 16 16LED 点阵点阵 显示部分是本次设计最核心的部分 本设计的 16 16LED 点阵显示屏通过四个 8 8LED 点阵显示屏扩展而成 见图 6 图 6 16 16LED 显示屏图 对于 8 8 LED 点阵显示有以下两种方案 静态显示 将一帧图像中的每一个二极管的状态分别用 0 和 1 表示 若为 0 则表示 LED 无电流 即暗状态 若为 1 则表示二极管被点亮 若给每一个发光二极管 一个驱动电路 一幅画面输入以后 所 LED 的状态保持到下一幅画 对于静态显示方 式 所需的译码驱动装置很多 引线多而复杂 成本高 且可靠性也较低 动态显示 对一幅画面进行分割 对组成画面的各部分分别显示 是动态显示方 式 动态显示方式 可以避免静态显示的问题 但设计上如果处理不当 易造成亮度 低 闪烁问题 因此合理的设计既应保证驱动电路易实现 又要保证图像稳定 无闪烁 动态显示采用多路复用技术的动态扫描显示方式 复用的程度不是无限增加的 因 为利用动态扫描显示使我们看到一幅稳定画面的实质是利用了人眼的暂留效应和发 光二极管发光时间的长短 发光的亮度等因素 通过实验发现 当扫描刷新频率 发 光二极管的停闪频率 为 50Hz 发光二极管导通时间 1m s 时 显示亮度较好 无闪烁感 4 软件设计 软件设计 4 1 汉字的点阵显示原理及字库代码获取方法 汉字的点阵显示原理及字库代码获取方法 以 UCDOS 中文宋体字库为例 每一个字由 16 行 16 列的点阵组成显示 即国标 汉字库中的每一个字均由 256 点阵来表示 我们可以把每一个点理解为一个像素 而把每一个字的字形理解为一幅图像 事实上 这个汉字屏不仅可以显示汉字 也 可以显示在 256 像素范围内的任何图形 如查用 8 位的 AT89C51 单片机控制 由于 单片机的总线为 8 位 一个字需要拆分为 2 个部分 如图 7 所示 图 7 16 行 16 列的点阵组成显示图 为了弄清楚汉字的点阵组成规律 首先通过列扫描方法获取汉字的代码 汉字 可拆分为上部和下部 上部由 8 16 点阵组成 下部也由 8 16 点阵组成 本例通 过列扫描方法首先显示左上角的第一列的上半部分 即第 0 列的 P00 P07 口 方 向为 P00 到 P07 显示汉字 大 时 P05 点亮 由上往下排列 为 P0 0 灭 P0 1 灭 P0 2 灭 P0 3 灭 P0 4 灭 P0 5 亮 P0 6 灭 P0 7 灭 即二进制 00000100 转换为 16 进制为 04H 上半部第一列完成后 继续扫描下半部的第一列 为了接线 的方便 我们仍设计成由上往下扫描 即从 P27 向 P20 方向扫描 从上图可以看到 这一列全部为不亮 即为 00000000 16 进制则为 00H 依照这个方法 继续进行 下面的扫描 一共扫描 32 个 8 位 可以得出汉字 大 的扫描代码为 04H 00H 04H 02H 04H 02H 04H 04H 04H 08H 04H 30H 05H 0C0H 0FEH 00H 05H 80H 04H 60H 04H 10H 04H 08H 04H 04H 0CH 06H 04H 04H 00H 00H 由这个原理可以看出 无论显示何种字体或图像 都可以用这个方法来分析 出它的扫描代码从而显示在屏幕上 上述方法虽然能够让我们弄清楚汉字点阵代码的获取过程 但是依靠人工方法 获取汉字代码非常麻烦 为此我们经常采用字库软件查找字符代码 如图 8 所示 图 8 汉字字模生成界面 4 2 主程序设计 主程序设计 主程序中 同一帧的反复扫描次数的设定 决定了显示移动的速度 延时程序 至关重要 如果刷新速率设置不当 就会有闪烁感 这样会影响视觉效果 在显示 过程中 多采用扫描方式 利用人眼的视觉暂停效应 只要刷新速率不小于 25 帧 秒 就不会有闪烁的感觉 开始 初始化 调用显示程序 调用数据指针 是否显示完 否 是 图 9 主程序流程图 设计思路 首先是头文件设置 然后对硬件电路中用到的单片机端口进行初始 化定义 确定缓存字节量大小 显示六个字符 每个字符 32 个字节 另外还有汉字 字模部分 延迟时间设置 显示次数和周期 显示程序设计 4 3 子程序设计 子程序设计 开始 设 1 帧显示时间 设片选及数据指针 查汉字上部数据及显示 查汉字下部数据及显示 延时 1ms 1 帧时间是否到 结束 是否显示完汉字 否 是 否 是 关显示并调整指针 图 10 子程序流程图 延时子程序 协调字符显示速度 void delayXms uchar ms 延时毫秒 12M ms 最大值 255 uchar i while ms for i 0 i 124 i LED 点阵显示子程序 void delayXms uchar ms void main uchar base 0 在 bmp 地址中移动 从 0 到 rows 15 每次 加 2 实现移动效果 uchar cur 0 显示 base 位置以后的一个字符宽度 16 列 每列 16bit uchar tmp 0 临时变量 uchar rows sizeof bmp 单 片 机 仿 真共 6 个字符块 每个 16 16 共 rows 96 列 uchar col 0 列选线 SCON 0 x00 串口工作模式 0 移位寄存器方式 MR 1 while 1 for base 0 base rows base base 2 for tmp 0 tmp 5 tmp 每个字块显示 5 次 for col 0 col 16 col E1 0 开 154 移位 MR 0 清理行输出 将移位寄存器的数据清 0 MR 1 ST CP 0 上升沿 ST CP 1 SBUF bmp base col 2 while TI 0 等待发送完毕 T1 0 SBUF bmp base col 2 1 while TI 0 等待发送完毕 T1 0 P1 col 列控制 ST CP 0 上升沿 ST CP 1 delayXms 2 显示 2ms 结束语结束语 经过实际应用证明 本显示屏可以作为信息显示装置 用于公共场所来进行信 息显示 而且具有工作稳定 字符清晰 亮度适中等特点 虽然本设计只使用了一 块 16 16LED 点阵 电路简单 但是已经包含了 LED 显示屏的电路基本原理和基本 程序 只要扩展单片机的 IO 接口 并增加一些 LED 点阵和相关芯片 就能设计出更 大面积 更多花样的 LED 显示屏 因此本文对同类设计具有一定的理论和实践参考 价值 致致 谢谢 在本次论文设计过程中 王海洋老师对该论文从选题 构思到最后定稿的各个 环节给予细心指引与教导 使我得以最终完成毕业论文设计 在学习中 老师严谨的治 学态度 丰富渊博的知识 敏锐的学术思维 精益求精的工作态度以及侮人不倦的 师者风范是我终生学习的楷模 导师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神 将永远激励着我 这三年中还得到众多老师的关心支持和帮助 在此 谨向老师们 致以衷心的感谢和崇高的敬意 其次要感谢在毕业设计中给予我帮助的同学 设计中一些问题 在和同学的探 讨中得到了解决 不仅增进了我和同学之间的关系 也开拓了我的知识面 启发了 我的思考 还使我掌握了处理问题的方法 增强了我处理问题的能力 最后 我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅 评议和参与本人论文答辩的各 位老师表示感谢 参考文献参考文献 1 吴微 文军等 单片机原理及制作 M 武汉 武汉大学出版社 2003 2 王宏民 LED 显示屏的驱动方案 M 哈尔滨 黑龙江电子技术出版社 1999 3 李华 MCS 51 系列单片机实用接口技术 M 北京 北京航空航天大学出版社 1993 4 陈元灯 陈宇 LED 制造技术与应用 M 北京 电子工业出版社 2009 5 余锡存 曹国华 单片机原理及接口技术 M 陕西 西安电子科技大学出版社 2000 6 沈国琴 51 单片机 C 语言开发与实例 M 北京 人民邮电出版社 2008 7 徐泳龙 单片机原理及应用 M 北京 机械工业出版社 2004 8 周航慈 单片机应用程序设计 M 北京 北京航空航天大学出版社 1991 9 陈汝全 实用微机与单片机控制技术 M 成都 电子科技大学出版社 1995 10 宋贤法 Altium Designer6 x 入门与实用 M 北京 机械工业出版社 2009 11 刘修文 实用电子电路设计制作 300 例 M 北京 中国电力出版社 2004 12 诸昌矜 LED 显示屏系统原理及工程技术 M 西安 电子科技大学出版社 2000 13 游 华 大屏幕图文动画显示屏系统 M 电子技术应用 1994 14 清源计算机工作室 Protel99 原理图与 PCB 设计 M 北京 机械工业出版社 2000 15 李春茂 LED 结构原理与应用技术 M 北京 机械工业出版社 2011 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈 肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂 蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁 芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂 蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁