基于单片机的课程设计多用户电能表.doc

山 东 科 技 大 学信 息 与 电 气 工 程 学 院 课 程 设 计 报 告电气工程及其自动化（定单）09-1班 单片机在矿山系统中的应用设计课题名称 单相多用户电能表的设计 姓名 苏传祥 学号 200901100117 联系方式指导教师公茂法开课学期 2011 至 2012 学年第一学期提交时间 2012 年 1 月 6 日前言多用户电子式单相电能表采用单片机作为中央处理器，每块电能表可对多达8户的用电情况进行集中检测、循环显示。各户的用电量可以就地读取。多用户电子式电能表采用了“分户用电、集中检测”的方式，与传统感应式电能表相比，有效地提高了电能计量的准确性，而且整机体积小、质量轻、安装方便。在多用户电子式电能表的前面板上有6位LED显示器，前一位为分户号，后4位为分户用电量，所显示的用电量与分户号相对应，分户循环显示，每3s切换一户。如果某户显示的用电量需要清零时，待电子式多用户电能表的LED显示器显示本户的用电量时，用导线将进线端子的清零控制端和信号地端短接，然后拉下电源开关，待重新合上电源开关后，清零完成。将短接的清零控制端和信号地端断开，用户用电量即可重新计量。目录一 设计任务及要求-二 设计原理分析-三 整体设计-3.1系统方案3.2设计总论3.3设计方案框图四、电路的硬件设计-五、电路的软件设计-5.1 程序流程图5.1.1主函数流程图5.1.2脉冲扫描函数流程图程序清单六 设计总结-一、 设计任务及要求1、设计目的通过计算机编程实现多用户电子式数码显示电能表的功能。本次设计用户数为八户，即实现八位用户循环显示电能量。同时，基于E2PROM 24C16芯片实现单片机的掉电数据保护，基于74HC165芯片实现单片机的清零。2、设计要求基于AD7755芯片实现电能脉冲的发生；应用单片机C8051F360编制程序完成脉冲的读取、计数、计算、存储、送显示等功能；应用74HC164及八段译码显示器完成数据的显示；应用74HC165及键盘控制对脉冲清零；应用E2PROM 24C16完成数据的定时写入以防停电时数据丢失。二、设计原理分析本设计采用的是C8051F360单片机为核心的电路板。C8051F360单片机整体电路板包含：C8051F360单片机、LED/FMQ报警、RS-232通信、USB接口、电源接口、LM336-2.5、下载/复位、外接器件、5V-3.3V、两路AD输入、信号输入、PCF8563、24C16、74HC165、74HC164显示等模块。本次设计中主要用到的部分有C8051F360单片机、PCF8563、24C16和74HC164显示等模块。C8051F360单片机为主要部件，它具有片内上电复位电路、VDD监视器、看门狗定时器和时钟振荡器器件，是真正能独立工作的片上系统。FLASH 存储器还具有在系统重新编程能力，可用于非易失性数据存储，并允许现场更新 8051 固件。用户软件对所有外设具有完全的控制，可以关断任何一个或所有外设以节省功耗。其P1.0,P1.1口产生的脉冲向74HC164显示输送数据，使其显示相关信息，P2口接拨码开关，模拟AD7755电量脉冲，PCF8563、24C16部件实时存储用户电量信息，并在掉电后保存，单片机上电复位后能够从中读取数据。74HC164显示程序C8051F360接线图24C16接线图AD7755电能脉冲发生器电源接线图参数设定+5V稳压电源的参数有：变压器副边绕组的交流电压有效值，整流元件的参数，电容C1、C2的数值以及集成三端稳压器的选用。以下即参数计算： (1)电容C1 ， 可用下式进行计算： 式中：10ms为交流电网电压周期的一半。取Vimin=7.3V。因为在使用三端稳压器时,为了保证稳压性能,输入端和输出端间电位差至少应在 2 V以上， 当然也不能太大， 以减少器件功耗和避免器件损坏，一般对输出电压不大于18V 的稳压器,输入电压应小于35V, 按输出电流应有10的余量，取通过计算， 得：C1=3014uF。因此取C1=3300uF (2)变压器副边绕组的交流电压有效值,可用下式进行计算： 通过计算,得：V2=9.9V。为了留有一定裕量，取 V2=10.5V。 （3）桥式整流电路中， 每个整流二极管在交流电网电压最高时承受的最大反向峰值电压为 为了安全， 整流管的反向耐压应当比上述值大50%以上， 因此选择整流管时， 其反向耐压应按下 式考虑： 桥式整流电路中， 每个整流二极管的正向电流平均值是输出电流的一半， 其最大值是由于在接通电源瞬间有相 当大的冲击电流( 即充电电流) 通过整流管，因此，整流管的参数 ( 正向电流平均值)应比上述值大0.52倍。若按比上述值大0.8倍考虑,则 根据上述计算， 可选用 1A/25V或1A/50V的桥堆。(4) 变压器副边绕组电流的有效值Iac 要比输出电流Iomax大，一般情况下，前者是后者的1.13倍。这里我们取因此，变压器副边绕组导线的粗细应按额定电流（交流有效值)为2 A选用。 (5)电容 C 2的作用是减小稳压电源输出端由输入电源引入的低频干扰，其数值在 100uF左右。三、整体设计3.1系统方案根据设计题目要求,以及原始资料的精度要求,电能转化脉冲芯片有AD7755可供选择 ,因为它是一种高准确度电能测量集成电路，稳定性强并且价格不贵；单片机芯片选择C8051F36x器件，它具有片内上电复位电路、VDD监视器、看门狗定时器和时钟振荡器，是真正独立工作的片上系统；数据保护电路芯片可选FM24C16 ，用先进的铁电技术制造的16K位的非易失忆的记忆体；另外要求为LED显示，使用74HC164串入并出8位移位记存器进行存储数据；因为各芯片需提供直流电源,我们要进行设计交直流变化和降压电路。3.2设计总论该系统主要由前端电路调理模块、电能转换模块、MCU模块、显示模块、存储器模块部分组成。前端电路调理模块采用变比1：1 的电流型电压互感器，电流模块采用变比2000：1 的电流互感器，利用取样电阻采样信号，经变换后的信号以差模电压的形式接到AD7755芯片，取样电阻的阻值由被测信号的最大值决定，然后经AD7755转换后将电压、电流、电能等信号传给单片机C8051F360，C8051F360组成的MCU模块控制所有芯片的工作、截止及计算和模块的显示，显示模块采用液晶模块，液晶正常显示当前测量的用户号、用电量；存储模块采用AT24C16，为系统提供数据存储，可以做到掉电不丢失数据。3.3 设计方案框图电压信号电流信号电流型电压互感器电流互感器流/压变换电路AD7755单片机芯片C8051360光电隔离电路断电保护LED显示设计方框总图四、电路的硬件设计系统主要由电量计量采集电路、微处理器、非易失存储器电路、显示电路、供电控制电路等部分组成。计量电路用户电能计量采用专用集成电路设计，每一户的计量脉冲信号，经IO接口电路连接到系统总线，在微处理器的控制下，轮流采集并计数其脉冲信号，达到001 kWh时，将电量存储到非易失存储器中，以防电量丢失。整个电表采用分时方式，轮流显示用户使用的电量数据。AD7755是美国模拟器件公司生产的用于功率测量或电能计量的专用集成电路，是目前电子式电子表的核心芯片之一。1、 主要特性:高精度具有平均有功功率脉冲输出口（F1、F2）具有瞬时有功功率脉冲输出口（CF）负向有功功率指示在电流通道中具有可编程增益放大器（PGA）电源监控功能内置2.5V的电压基准值（典型值：55ppm/）单电源工作，低功耗CMOS工艺2、 内部结构和工作原理内部结构框图为：AD7755是一个24脚的芯片，内部结构框图如图2所示。从图中可以看出，AD7755由模数转换电路(ADC)和信号处理电路两部分组成。ADC二部分包括电流采样通道和电压采样通道。电流采样通道有可编程增益放大器(PGA)，它分为xl、x2、x8、X16四档。电压监控单元和基准电压源单元电路也在此部分。两个通道的16位ADC分别对负载电流和电压信号进行模数转换。信号处理部分包括相位补偿网络、HPF、乘法器、LPF及数字一频率转换器等。从电流采样通道采样出来的信号通过管脚(VIP，VIN)进入PGA单元，之后，经模数转换器转换成数字信号，最终进入乘法器。在乘法器中，它与来自电压采样通道的数字信号相乘，产生瞬时功率信号。此信号经数字低通滤波器滤除其中的交流分量，剩下的直流分量即为负载消耗的瞬时有功功率。从管脚CF输出的高频脉冲频率与此瞬时有功功率成正比。同时，AD7755还对这个瞬时有功功率信号进行一段时间的累计、求均值，进而获得平均有功功率。从管脚F1，F2输出的低频脉冲信号频率与此平均有功功率成正比。芯片外接计度器或微控制器累加计数，完成对电能的计量。由于AD7755对采样的两路模拟信号先进行模数转换,然后再相乘，故在外界环境恶劣的条件下仍可保证良好的性能指标和长期的稳定性。AD7755的各项指标均满足IEC1036或GB/T 17215-1998标准要求。其原理图如图3。 3 应用电路由AD7755设计的1级单相电子式电度表的电路原理图如图2所示。由于单相电度表的成本不能太高(受目前国内市场和居民使用两种因素影响)，故电流、电压模拟输入端常用的电流互感器、电压互感器分别用分流器和电阻分压网络来代替。另外，考虑到实际电网电压存在波动，负载电流可能过载，因此，在设计电度表时，两个模拟通道的输入电压都留有足够的超量程余地。一般可取电流、电压允许满幅度的一半左右。可编程增益放大器的放大倍数G可视情况随意选择，由Gl、G0的逻辑电平确定。G1G0G0010121081116SCF、S1、S0的逻辑电平也可视具体需要进行选择。本人设计的电度表取值情况为:G0=Gl=1SCF=S1=1，S0=1经对样表进行指标检验，全部符合GB/T17215-1998;具有稳定性良好，功耗小的优点。4 几点说明a)所用电阻器应选用1%精度的电阻器。b)极性电容器应选用漏电流小、损耗低的高温电容器(如105)。最好能兼顾长寿命。c)功率电阻的功率值选择应留有余量。d)印制板中数字地、模拟地彼此分开，建议在单点处将两者连结起来。e)芯片中的输出频率与输入电压的关系为 Ff1=fF2 式中:F1-4和K是转换系数，由主时钟CLKIN的频率(=3.579MHz)和管脚S0，S1，SCF的状态确定，如下表所示。SCFS1S0F1-4K分频系数1001.7128CLKIN/2210001.764CLKIN/2211013.464CLKIN/2200013.432CLKIN/2201106.832CLKIN/2190106.816CLKIN/21911113.616CLKIN/21801113.62048CLKIN/218FF1，fF2，fCF分别为管脚F1，F2，CF输出的脉冲频率，单位为Hz。VREF的典型值为2.5V。V1，V2分别是电流采样通道和电压采样通道差动模拟输入电压的有效值，单位为V。电流采样通道差动输入端为VIP和VIN，电压采样通道差动输入端为V2P和V2N。显示部分为LED显示,使用74LS164串入并出8位移位寄存器进行存储数据。五、电路的软件设计5.1 程序流程图本程序要求实现八户电子式单相电能表同时计用电量，每隔50ms采样一次，并要求每三秒显示一户的电量，如：1-00.01，即为第一户用电0.01度。显示三秒再显示第二户，依次进行，直到第八户，再显示第一户，循环显示。倘若突然断电，要求上电后各存储单元数值按断电前继续累加。 本程序采用定时器T0方式一，设定时初值B1E0H，定时完成，进入中断，进行采样P2口状态，通过比较与之前的P1状态，给定存储单元数值。再判断进入中断次数，每达到60次（即定时3S）清零，将存储单元内容写入24C16，并显示下一户的用电量。断电复位时读取24C16，保证各存储单元数值不归零。5.1.1主函数流程图开始读AT24C16内数据启动定时中断调用脉冲扫描函数向AT24C16存入用户数据数码管循环显示用户电量程序初始化5.1.2脉冲扫描函数流程图脉冲扫描函数该用户来一用电脉冲，脉冲计数值加1若每位数码管加到10则向前一位数码管进1数码管单元清零检测电脉冲信号是否出现下降沿？数码管显示数=99.99?继续执行下一步程序5.2 程序清单$NOMOD51$include (c8051f360.inc)CLK EQU P1.1DATE EQU P1.0SCL EQU P1.6SDA EQU P1.3PB0 EQU P2.0PB1 EQU P2.1PB2 EQU P2.2PB3 EQU P2.3PB4 EQU P2.4PB5 EQU P2.5PB6 EQU P2.6PB7 EQU P2.7ORG 0HLJMP MAINORG 0BHLJMP T0_INTORG 0100H/主程序/MAIN : LCALL CHUSHILCALL I2C_RDMAIN1: MOV 20H,P2 ; 读取外部P1口状态MOV TMOD,#01HMOV TH0,#0D5HMOV TL0,#0A0H ; 利用计数器T0读取外部脉冲SETB ET0SETB EASETB TR0BEGIN: MOV R0, #60HMOV R7, #1LOOP :MOV A,R0LCALL XSYUSHU LCALL XSYUSHU LCALL XSYUSHU LCALL XSYUSHUMOV A,#10LCALL XS ;显示-MOV A,R7 ;显示户名LCALL XS LCALL XSYUSHU LCALL XSYUSHU LCALL DELAYINC R7INC R0CJNE R7, #9, LOOPMOV R1,#08LCALL I2C_WR ;启动24C16写数据LJMP BEGIN/初始化程序/CHUSHI: MOV SFRPAGE,#0FHMOV P1MDIN,#0FFH ;数字输入MOV P1MDOUT,#0EFH ;推挽输出MOV XBR1,#40H ;交叉开关使能MOV PCA0MD,#00H ;关闭看门狗clear Watchdog Enablei/MOV FLKEY,#0a5HMOV PSCTL,#13HMOV OSCICN,#83H ;内部振荡器允许，不分频MOV DPTR,#tabRET/中断子程序/T0_INT: MOV TH0, #0D5HMOV TL0, #0A0HPUSH ACCMOV A, 20HMOV 20H, P2JNB ACC.0, BJ1NEXT1: JNB ACC.1, BJ2 ;判断外部脉冲的状态NEXT2: JNB ACC.2, BJ3 ;判断外部脉冲的状态NEXT3: JNB ACC.3, BJ4 ;判断外部脉冲的状态NEXT4: JNB ACC.4, BJ5 ;判断外部脉冲的状态NEXT5: JNB ACC.5, BJ6 ;判断外部脉冲的状态NEXT6: JNB ACC.6, BJ7 ;判断外部脉冲的状态NEXT7: JNB ACC.7, BJ8 ;判断外部脉冲的状态JMP DONEBJ1: JB PB0,ADD1 ;与原来外部的状态进行比较JMP NEXT1 ;若相等则继续读外部状态BJ2: JB PB1,ADD2 ;若不等则相应的用户的脉冲数加一JMP NEXT2BJ3: JB PB2,ADD3JMP NEXT3BJ4: JB PB3,ADD4JMP NEXT4BJ5: JB PB4,ADD5JMP NEXT5BJ6: JB PB5,ADD6JMP NEXT6BJ7: JB PB6,ADD7JMP NEXT7BJ8: JB PB7,ADD8JMP DONEADD1: INC 60HJMP NEXT1ADD2: INC 61HJMP NEXT2ADD3: INC 62HJMP NEXT3ADD4: INC 63HJMP NEXT4ADD5: INC 64HJMP NEXT5ADD6: INC 65HJMP NEXT6ADD7: INC 66HJMP NEXT7ADD8: INC 67HDONE:POP ACCRETI/除十显示余数子程序/XSYUSHU: MOV B,#10DIV ABPUSH ACCMOV A,BLCALL XSPOP ACCRET/显示子程序/XS: PUSH ACCMOVC A,A+DPTRMOV R4,#8LOOP1:RRC AJC SET1JMP SET0SET1: CLR CLKSETB DATESETB CLKDJNZ R4,LOOP1JMP RETURNSET0: CLR CLKCLR DATESETB CLKDJNZ R4,LOOP1RETURN:POP ACCRET/I2C_WR/I2C_WR: LCALL START ;发起始条件MOV A,#0A0H ;发器件地址LCALL SENDI2CJB F0,RETURN4 ;数据接收错误MOV A,#0 ;发字节地址LCALL SENDI2CJB F0,RETURN4 ;接收数据错误MOV R1,#60HMOV R2,#08HLOP1: MOV A,R1LCALL SENDI2C ;发一个数据JB F0,RETURN4 ;接收数据错误INC R1DJNZ R2,LOP1LCALL STPLCALL LDELAY ;写周期延时约10msMOV R6,60HRETURN4: RET/I2C_RD/I2C_RD: MOV R2,#08HLCALL START ;发送起始条件MOV A,#0A0H ;发器件地址LCALL SENDI2CJB F0,RETURN3 ;接收数据错误MOV A,#0H ;发地址LCALL SENDI2CJB F0,RETURN3LCALL START ;重新发送起始标志MOV A,#0A1H ;发读操作命令LCALL SENDI2CJB F0,RETURN3MOV R0,#60HLOP2: LCALL LOADI2CMOV R0,AINC R0DJNZ R2,LOP2INC R0SETB F0 ;F0=1,读最后一个数据标志LCALL LOADI2C ;读出1个数据MOV R0,ALCALL STP ;发终止条件RETURN3: RET/I2C启动条件/START: SETB SDANOPSETB SCLNOPNOPNOPNOPCLR SDANOPNOPNOPNOPCLR SCLRET/I2C终止条件/STP: CLR SDANOPSETB SCLNOPNOPNOPNOPSETB SDANOPNOPNOPNOPRET/LOADI2C/LOADI2C: SETB SDA ;置数据线为输入方式MOV R5,#08HRCV: NOPCLR SCL ;置低准备接收数据位NOPNOPNOPNOPNOPSETB SCL ;置高使数据线上数据有效NOPNOPCLR CJNB SDA,RCV0 ;读数据位，若为0则置0SETB C ;读数据位，若为1则置1RCV0: RLC A ;接收数据位放入ACC中NOPNOPDJNZ R5,RCV ;没接收完继续CLR SCL ;接收完置低发应答或非应答信号NOPNOPNOPCLR SDAJNB F0,SENDACKB ;判断继续接收数据？如需转发送应答位SETB SDA ;发送非应答信号SENDACKB: NOPNOPSETB SCL ;置高使应答有效NOPNOPNOPNOP CLR SCL ;准备接收停止条件CLR F0 ;清接收非应答信号RET/SENDI2C/SENDI2C: MOV R5,#08HAR_LP1: RLC AMOV SDA,C ;传送1位数据NOPNOPSETB SCL ;接收数据NOPNOPNOPNOPNOPCLR SCL ;准备接收下一位DJNZ R5,AR_LP1 ;8位发送完NOPNOPSETB SDA ;发送完，准备接收应答位NOPNOPSETB SCL ;开始接收应答位NOPNOPCLR F0 ;预先清发送数据出错标志JNB SDA,ACKEND ;判断正常否？正常转ACKENDSETB F0 ;未收到，置位错误标志ACKEND: NOPCLR SCL ;准备下一步操作RET/LDELAY10ms延时/LDELAY: MOV R3,#10LDELAY1: MOV R2,#0FAHLDELAY2: MOV 50H,#70HDJNZ R2, LDELAY2DJNZ R3, LDELAY1RET/延时子程序/DELAY: MOV R3,#20DELAY1: MOV TMOD,#10HSETB TR1MOV TH1,#3CHMOV TL1,#0B0HJNB TF1,$CLR TF1DJNZ R3,DELAY1RET/清零子程序/CLEAR: MOV R1,#8HMOV R0,#10HMOV A,#0HQL: MOV R0,AINC R0DJNZ R1,QLRET/ TAB表/TAB: DB 88h,0ebh,4ch,49h,2bh,19h,18h,0Cbh,08h,09h,07FHEND六 设计总结通过这次课程设计对单片机知识有了更加深入的理解和认识，课程设计是我对学到的书本知识应用到实际当中进行了很大的锻炼，巩固了对以往知识的理解。尤其在编程上更加熟悉了汇编语言的实际应用，不仅停留在了解的层面上。深入到了应用层面上，充分认识到学习知识一定要扎实，在能在应用中信手拈来。这次课程设计使我懂得了同学间的团结合作，懂得了理论联系实际只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才是正确的理论，从而提高自己实际动手能力和独立思索的能力。在设计的过程中碰到问题，可以说得是困难重重，这究竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，把握得不够牢固并决心在以后的学习中加以改正努力训练提高自己的动手能力。袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈