基于单片机的煤矿巷道数据采集系统硬件设计.doc

毕业设计开题报告题 目:基于单片机的煤矿巷道数据采集系统硬件设计 学 院： 电子工程学院 专业班级： 电子信息工程 电子081 学生姓名： 学 号：指导教师： 2012 年 3月 24 日淮海工学院毕业设计开题报告1.课题设计研究的意义：数据采集系统的任务，就是采集传感器输出的模拟信号转换成计算机能识别的信号，并送入计算机，然后将计算得到的数据进行显示或打印，以便实现对某些物理量的监测，其中一些数据还将被生产过程中的计算机控制系统用来控制某些物理量。数据采集系统的市场需求量大，特别是随着技术的发展，可用数据器为核心构成一个小系统,而目前国内生产的主要是数据采集卡，存在无显示功能、无记忆存储功能等问题，其应用有很大的局限性，所以开发高性能的，具有存储功能的数据采集产品具有很大的市场前景。随着电子技术的迅速发展，一些高性能的电子芯片不断推出，为我们进行电子系统设计提供的更多的选择和更多的方便，单片机具有体积小、低功耗、使用方便、处理精度高、性价比高等优点，这些都使得越来越广泛的选用单片机作为数据采集系统的核心处理器。一些高性能的A/D转换芯片的出现也为数据采集系统的设计提供了更多的方便，无论是采集精度还是采样速度都比以前有了较大的提高。其中一些知名的大公司如MAXIM公司、TI公司、ADI公司都有推出性能比效突出的A/D转换芯片，这些芯片普通具有低功耗、小尺寸的特点，有些芯片还具有多通道的同步转换功能。这些芯片的出现，不仅因为芯片价格便宜，能够降低系统设计的成本，而且可以取代以前繁琐的设计方法，提高系统的集成度。2 国内外的研究现状：数据采集器是目前工业控制中应用效多的一类产品，数据采集器的研究在国内外已经相当成熟，而且数据采集器的种类不断增多，功能越来越强大，主要体现为体积小、功能多样、和使用方便等方面。比如美国FLUKE公司的262XA系列数据采集器是一种小型、便携、操作简单、使用灵活的数据采集器。它可单独使用又可与计算机连接使用，它具有多种测试功能，多种数据存储功能和控制方式。在国内，由于数据采集技术不断发展，市场上出现各种新型的数据采集器。例如北京凯文斯系统集成系统有限公司E16（单端），可编程增益为1，2，4，8倍，分辨率为十六位，采用率为16位，采样最高频率决定于微机的CPU及处理速度，一般6080KHZ。国内的数据采集器与国外的数据采集器相比，在技术上仍有一定的差距。目前国内的数据采集器在高精度、高速度、实时数据采集和数据采集器的现场处理能力等方面仍有不足，不能满足运动控制、爆炸检测、医疗设备、快速生产过程和变电站自动化等领域的要求。3 数据采集系统的组成3.1 数据采集单片机数据采集电路包括单片机电路、A/D转换电路、按键电路、显示电路、通信电路等。3.2单片机技术在信号采集系统中，单片机控制整个系统工作，将采集到的数据传输到上位机，若上位机有反馈信息、指令，单片机收到上位机发来指令后还需对外围设备进行相关的控制。常用的单片机有MSC51系列单片机、PIC系列单片机、AVR系列单片机，各系列单片机都有自己的特点。51系列单机应用非常广泛，有很多电气公司推出了与51单片机兼容的单片机如ATMEL公司的AT89S51、PHILIS公司系列的单片机、Silicon出品的C8051系列单片机。以现在常用的AT89C51为例：AT89C51是一种低功耗、高性能CMOS8位单片机，片内含4Kbytes可编程的Flash只读存储器，器件采用高密度、非易失性存储技术生产，集成有Flash程序存储器，既可在线编程又可用传统的方法编程。PIC单片机采用CISC结构，寄存器组采用RAM结构形式，只需要一个周期就可以完成访问与操作，具路技术有指信令少、指行速度快、低电压、低功耗的优点。AVR单片机的特点是带编程能力程序存储器，增加了很多特殊功能的外设，适合于多种应用。目前单片机种类发展较快，型号繁多，要根据设计不同系统的功能的要求选择不同的单片机，一般来说控制关系较简单的小家电，可以采用RISC型单片机，控制关系比较复杂的场合，如通信产品、工业控制系统可CISC单片机。3.3 A/D转换器能够把模拟量转换成数据字量的元器件称为A/D转换器,包括单片机在内的微机所能识别的是数字量，然而在现实生活中的物理量都是一些模拟量，必须经过A/D转换器才能转换成数字量。A/D转换器的主要特性参数有分辩率、转换时间、通道数、采样速率等。目前市场上A/D转换器有很多种，性能和价格差别很大。A/D转换器按转换方式分可分为并行式模数转换器、连续逼近式模数转器、连续计数式模数转器、双斜率式模数转换器，根据数据的输出方式分可分为并行输出的A/D转换器、并行输出的A/D转换器。并行式模数转换器的转换速度最快、连续逼近式模数转器次之、连续计数式模数转器和双斜率式模数转换器转换速度最慢。随着电子技术的发展，一些知名大公司推出了性能比效突出的A/D芯片，这些芯片普通具有低功耗、小尺寸的特点，转换精度较高。在选择A/D转换器时，应根据数据采集系统的应用范围和A/D芯片的价格选择A/D芯片，也可以选择一些片内集成有A/D转换器的单片机如AVR mega16、C8051F020等。3.4 显示部分为了从单片机上直接了解当前采集信号的信息和机器状态，可在单片机上安装数码管或液晶屏。数码管只能显示一些数字信息，很难从这些数字了解机器的状态。液晶显示模块是一种常用的人机界面，其在单片机系统中应用极为广泛。液晶显示模块既可显示字符，又可显示简单图形。液晶屏种类繁多常用的液晶屏有只显示英语字母和数字的1602和能显示汉字和图形的12864和160128等。3.5单片机与PC机的通信 单片机将通常是通过串行通信方式将信息传到PC机上，串行数据传输时，数据是一位一位地在通信线上传输的，先由具有几位总线的计算机内的发送设备，将几位并行数据经并串转换转换成串行方式，再逐位经传输线到达接收站的设备中，并在接收端将数据从串行方式重新转换成并行方式以供接收方使用。串行通信要求具有规范的数据格式、传输时序等，随着集成电的发展，这些控制逻辑已经被集成到一个芯片中，使得串行数据通信的实现比效容易。常用的串行传输类型有：RS-232串行通信接口、RS-442串行通信接口、RS-485串行通信接口等，它们在传输距离、抗干扰性、技术成熟性等方面性能不同，可根据数据采集器的具体应用选择不同的通信方式。4 基于单片机数据采集系统的发展趋势及未来前景单片机与FPGA、DSP等高速器件相比，运行速度有较大差距，因此基于单片机的数据采集系统采样速率与基于DSP的数据采集系统的采样速率有较大差距，但随着一些高速单片机和一些高速器件的出现，这方面的差距会减小。在一此生产和实验过程中，要求将采集数据通过较长距离的通信将数据传输出去并远程控制采样方式以便及时地了解生产和实验情况，目前单片机在这方面技术还不是很成熟。很多数据采集系统工作时所处的环境较恶劣如：高温、高压、高酸、高碱等，这些都会对数据采据集系统的运行和寿命产生影响，需进一步提高单片机数据采集系统的抗环境的能力。基于单片机的数据采集系统正朝着高精度、高采样速率、远距离通信、低功耗、高性价比、高可靠性和抗恶劣环境方向发展。参考文献：1 欧全梅.基于单片机的多通道数据采集系统.华中科技大学硕士学位论文.2006-6.28-32 王海峰.89S52单片机的通用数据采集系统.中国石油大学硕士学位论文. 2006.4.93 尹海宏，陈雷.基于单片机的数据采集系统.信息技术报.2008.5,36-64 李自红，张炜，贾丽娟.基于单片机的数据采集系统.仪表技术.2007.7,20-25 许强.基于8位单片机的数据采集系统的研究湖南广播电视大学学报.2005.1,15-36 徐顺刚.基于单片机的高速数据采集系统重庆师范学院学报2003.9，20-37 石磊，贺定强，王利猛.一种基于单片机的高速数据采集系统的设计与实现.电测与仪表学报.2005.1第一期8 张斌.基于C8051F350的高精度数据采集系统的设计与实现2009-2.电工技术2009年第3期9 胡晓光，王来军.基于单片机的高压断路器机械状态在线监测数据采集系统.电气自动化学报.2002-4.第四卷第六期10杨博，李伟州.基于单片机的新型多路数据采集系统.仪表及技术与传感器学报.2006，27-11 11 彭伟.单片机C语言程序设计实例100例.电子工业出版社.2009.512 吴戈，李玉峰.案例学单片机C语言开发.人民邮电出版社.2008.1213 张俊谟.单片机中级教程.北京航空航天大学出版社.1999.1214 周国运.单片机原理及应用.中国水利水电出版社.2009.415 戴仙金.51单片机及其C语言程序开发实例.清华大学出版社.2008.121 本课题设计要解决的问题本课题要解决的问题主要是如何运用单片机实现数据采集。要解决的问题有：如何实现采样模式转换功能，包括进行单通道采样、多通道循环采样等采样模式之间的转换。通过按键或单片机与上位机的通信可改变采样频率以适应不同应用环境的要求。采样所得到的结果上传到上位机，单片机收到上位机发来的命令后执行相应的动作。2 本课题设计拟采用的研究手段本系统的实现手段如下：通过TLC1543AD芯片将传感器传来的模拟信号转换为10bit精度的数字信号，由单片机接收、处理AD芯片传过来的数字信号。用带I2C总线的EEPROM存储器芯片24C08将单片机接收到的数字量存储，通过按键或单片机与上位机的通信可设置数据存储的时间间隔，从而改变存储器的存储频率。一般PC机上的串口采用RS-232的电平，而单片机的输入输出为TTL电平。因此单片机与PC机进行串行通信时必须完成电平的转换，本系统通过单片机的串行数据输出线输出数字量，通过MAX232将电平转换成RS-232电平，再通过串口传给上位机。上位机发送给单片机的信号由串口传给MAX232，通过MAX232的电平转换，再传到单片机的串行数据输入线。本系统的显示界面为中文液晶屏12864，在12864上显示单片机和AD转换器的工作状态和采集的数据值。在设计中将系统硬件分成两部分，一部分是AD转换器、单片机、液晶屏、按键和串口，这部分单独使用一块PCB板设计，另一部分传感器、放大电路和采样保持电路。这样设计是为了使得需求更改不需要重新设计整个系统，而只需要更换传感器和在程序上做简单的修改，即增加设计的灵活性，又使以后应用更加方便。2.3 原理框图 单 片 机 机按键控制采样保持A/D转换模拟信号中文液晶屏 存储器原理如下：多路模拟采集信号经过线性放大经过多路选择开关输入到采样保持电路，再输入AD转换器，AD转换器工作由单片机通过按键控制或通过单片机与PC机的通信控制，AD转换器的转换结果输入存储、通过液晶屏显示或上传PC机。通过按键或PC机可控制数据的工作模式和存储速率。 淮海工学院毕业设计开题报告2.课题的基本内容，可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施3.课题拟采用的研究手段（途径）和可行性分析淮海工学院毕业设计开题报告指导教师意见（对课题的深度、广度及工作量的意见和对设计结果的预测）指导教师（签名） 年 月 日系审查意见：系主任(签名)： 年 月 日毕业设计外文资料翻译学 院： 机械工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化 机械041 学生姓名： 海州书院 学 号： 080811116 指导教师： 欧阳淮海(职称) 外文出处：(外文) 附 件：1.外文资料翻译译文； 2.外文原文 指导教师评语：签名： 年 月 日译文文章标题正文。（要求不少于1万印刷符）*注：（本注释不是外文翻译的部分，只是本式样的说明解释）1. 译文文章标题为三号黑体居中，缩放、间距、位置标准，无首行缩进，无左右缩进，且前空（四号）2行，段前、段后各0.5行间距，行间距为1.25倍多倍行距；2. 正文中标题为小四号，中文用黑体，英文用Times New Roman体，缩放、间距、位置标准，无左右缩进，首行缩进2字符（两个汉字），无悬挂式缩进，段前、段后间距0.5倍行，行间距为1.25倍多倍行距；3. 正文在文章标题下空一行，为小四号，中文用宋体，英文用Times New Roman体，缩放、间距、位置标准，无左右缩进，首行缩进2字符（两个汉字），无悬挂式缩进，段前、段后间距无，行间距为1.25倍多倍行距；4. 强行分页时请用插入分页符换页；5. 正文中表格与插图的字体一律用5号楷体；表格用三线表。外文原文（复印件）本 科 毕 业 设 计毕业设计中文题目（二号楷体加粗居中）English Title（二号Times New Roman字体加粗居中）学 院： 机械工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化 机械041 学生姓名： 海州书院 学 号： 080811116 指导教师： 欧阳淮海（职称） 年 月毕业设计中文摘要毕业设计（论文）题目摘 要：。（要求300字左右）关键词：；*注：（本注释不是中文摘要的部分，只是本式样的说明解释）1.中文摘要标题为四号黑体居中，缩放、间距、位置标准，无首行缩进，无左右缩进，且前空（四号）1行，段前、段后各0.5行间距，行间距为1.25倍多倍行距；3.“摘 要”两字为黑体小四号，在标题下空一行，顶格；4.摘要及关键词的正文为宋体小四号，不加粗，缩放、间距、位置标准，无左右缩进，无首行缩进，无悬挂式缩进，段前、段后间距无，行间距为1.25倍多倍行距；5.“关键词”三字为黑体小四号，前空一行，顶格；各关键词之间用分号隔开，尾部无标点。毕业设计外文摘要TitleAbstract: .Keywords: ；*注：（本注释不是外文摘要的部分，只是本式样的说明解释）1. 外文摘要用Times New Roman体字。2. 标题为四号加粗居中，缩放、间距、位置标准，无首行缩进，无左右缩进，且前空（四号）1行，段前、段后各0.5行间距，行间距为1.25倍多倍行距；3. “Abstract”、“Keywords”两词为小四号加粗，顶格，“:”后空一英文字符空格；4. Abstract及Keywords部分的正文为小四号，不加粗，缩放、间距、位置标准，无左右缩进，无首行缩进，无悬挂式缩进，段前、段后间距无，行间距为1.25倍多倍行距；5. Abstract部分正文在标题下空一行；6. Keywords部分正文在Abstract部分下空一行，各关键词之间用分号隔开，尾部无标点。目 录1 绪论12 Y2.1 Y2.2 Y2.X Y3 Y（略）X Y结论 Y致谢 Y参考文献Y附录Y*注：（本注释不是目录的部分，只是本式样的说明解释）1. 目录中的内容一般列出第一、二级标题即可；2. 目录标题“目 录”两个字为四号黑体居中，两个字之间空2个汉字的空格，缩放、间距、位置标准，无首行缩进，无左右缩进，且前空（四号）两行，段前、段后各0.5行间距，行间距为1.25倍多倍行距；3. 目录正文在标题下空一行，为小四号，中文用宋体，英文用Times New Roman体，缩放、间距、位置标准，无左右缩进，无首行缩进，无悬挂式缩进，段前、段后间距无，行间距为1.25倍多倍行距；4. 毕业设计（论文）正文中如有较多表格，可在目录后附表清单；5. 页末请用插入分节符分节以便于设置不同的页眉、页脚。附表清单：表1 1表2 Y表3 Y表4 Y表5 Y表 6 Y（略）表X Y1 绪论正文1.1 （二级标题）正文1.1.1 （三级标题）正文2 （一级标题）正文*注： 1. 本页为正文式样，本注释不是正文的部分，只是本式样的说明解释；2标题编号方法应采用分级阿拉伯数字编号方法，第一级为“1”、“2”、“3”等，第二级为“2.1”、“2.2”、“2.3”等，第三级为“2.2.1”、“2.2.2”、“2.2.3”等，但分级阿拉伯数字的编号一般不超过四级，两级之间用下角圆点隔开，每一级的末尾不加标点，编号与标题内容间空一个汉字空格，标题应顶格。3. 一级标题为小三号黑体，缩放、间距、位置标准，无首行缩进，无左右缩进，行间距1.25倍多倍行距，段前、段后各0.5行间距；4. 二级标题为四号黑体，缩放、间距、位置标准，无首行缩进，无左右缩进，行间距1.25倍多倍行距，段前、段后无间距；5. 三级以下标题为小四号黑体，缩放、间距、位置标准，无首行缩进，无左右缩进，行间距1.25倍多倍行距，段前、段后无间距；6. 三级以上时可以先使用后编制小标题，格式按同正文；7. 正文在标题下另起段不空行，为小四号，中文用宋体，英文用Times New Roman体，缩放、间距、位置标准，无左右缩进，首行缩进2字符（两个汉字），无悬挂式缩进，段前、段后间距无，行间距为1.25倍多倍行距；8. 强行分页时请用插入分页符换页；9. 正文中表格与插图的字体一律用5号楷体；表格用三线表；10. 页眉用五号，中文用楷体，英文用Times New Roman体。结 论（小4号宋体，1.25倍多倍行距）*注：（本注释不是结论的部分，只是本式样的说明解释）1. 结论标题“结 论”2个字为小三号黑体居中，缩放、间距、位置标准，无首行缩进，无左右缩进，两个字之间空1个汉字的空格，段前、段后0.5行间距，行间距1.25倍多倍行距；且前空（小三号）两行；2. 结论正文在标题下空一行，为小四号，中文用宋体，英文用Times New Roman体，缩放、间距、位置标准，无左右缩进，无首行缩进，无悬挂式缩进，段前、段后间距无，行间距为1.25倍多倍行距。致 谢（小4号宋体，1.25倍多倍行距）*注：（本注释不是致谢的部分，只是本式样的说明解释）1. 致谢标题“致 谢”2个字为小三号黑体居中，缩放、间距、位置标准，无首行缩进，无左右缩进，两个字之间空1个汉字的空格，段前、段后0.5行间距，行间距1.25倍多倍行距；且前空（小三号）两行；2. 致谢正文在标题下空一行，为小四号，中文用宋体，英文用Times New Roman体，缩放、间距、位置标准，无左、右缩进，无首行缩进，无悬挂式缩进，段前、段后间距无，行间距为1.25倍多倍行距。参 考 文 献要求按学术期刊（如淮海工学院学报）书写，例如：1 刘国钧，陈绍业，王凤翥.图书馆目录M.北京：高等教育出版社，1957.2 傅承义，陈运泰，祁贵中.地球物理学基础M.北京：科学出版社，1985：447.3 华罗庚，王元.论一致分布与近似分析J.中国科学，1973：339357.4 张筑生.微分半动力系统的不变集研究D：北京：数学系统学研究所，1983.5 CORDER S P.The significance of learners errorJ.International Review of Applied Linguistic，1967，5(4):161-170.*注：（本注释不是参考文献的部分，只是本式样的说明解释）1. 参考文献一律放在文后，参考文献格式要按淮海工学院学报参考文献著录格式书写。参考文献按文中出现的先后统一用阿拉伯数字顺序编号，序码用方括号括起；2. 参考文献标题“参考文献”四个字为小三号黑体居中，缩放、间距、位置标准，无首行缩进，无左右缩进，每两个字之间空半个汉字的空格，段前、段后0.5行间距，行间距1.25倍多倍行距；且前空（小三号）两行；3. 参考文献正文在标题下空一行，为小四号，中文用宋体，英文用Times New Roman体，缩放、间距、位置标准，无首行缩进，段前、段后无间距，行间距为1.25倍多倍行距；4. 小于10的序码的方括号后空一个汉字空格，10以上的空半个汉字空格。附录：袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁