中期报告-双闭环无刷直流电动机调速系统.doc

中 北 大 学毕业设计中期报告学 生 姓 名：学 号：学 院：计算机与控制工程学院学科管理部：控制工程学科专 业：电气工程及其自动化 设 计 题 目：双闭环无刷直流电动机调速系统 指导教师: 2015 年 5 月 15 日毕业设计中期报告学校中北大学专业电气工程及其自动化学生姓名 班级11050442 学号设计题目 双闭环无刷直流电动机调速系统本人在该设计中具体应完成的工作（1） 建立无刷直流电动机的物理模型、数学模型，特别是机械特性和工作特性方程；（2） 熟悉无刷直流电动机的转速控制方法，其中，控制系统选择双闭环控制系统，电压调节方式选择PWM控制方式，PWM波由单片机根据实际转速与给定转速之差控制产生；（3） 结合无刷直流电动机的物理模型和数学模型，在MATLAB的SIMULINK环境下，建立双闭环控制仿真模型；（4） 针对无刷直流电动机的控制方法和建立的模型，在MATLAB的SIMULINK环境下，通过PWM控制方式改变相应的仿真参数，电压在50V100V的范围内变化时，分析无刷直流电动机的转速、电枢绕组电流、电磁转矩等参数的变化曲线，说明双闭环控制的特点； （5）完成毕业设计说明书； （6）英文翻译。1、 简述毕业设计开始以来所做的具体工作和取得的进展（要详细内容）（1） 查阅了大量的相关资料，对双闭环无刷直流电机有了一定的了解，复习了特种电机，电机学，学习了MATLAB软件的使用。（2） 完成了开题报告，论述了该课题的研究现状，发展及其研究意义，并完成了课题的设计方案，简要阐述了初步计划。（3） 设计控制电路，并设计单片机控制程序，利用simulink软件中建立了直流电机调速的仿真电路，并进行调试。（4） 利用matlab进行了系统电路的设计。（5） 完成了有关课题文献的英文翻译。2、 目前存在问题，下一步的主要研究任务，具体设想与安排（要详细内容）（1） 目前存在问题：整体课题设计方案有诸多不足之处，需要加以完善；仿真电路过于繁杂，不够简明；单片机程序过于复杂，错漏百出，无法仿真出想要的结果；对仿真软件使用还不是十分熟练，需要加强练习；对于仿真电路是否可行还不十分肯定，需要继续查阅大量相关资料；对论文格式排版还不能完全符合要求，需要进一步认真改正。（2） 下一步具体研究任务：优化仿真电路，简明电路图，使之在运用上具有可行性；组件PWM控制模块；要完成毕业设计的撰写，准备后期答辩工作。3、 指导教师对该学生前期研究工作的评价（是否同意继续研究工作） 本毕业设计要求应用自动控制理论和工程设计的方法对无刷直流电动机调速系统进行设计和控制，从直流调速系统的原理出发，建立了双闭环无刷直流电动机调速系统，设计出能够达到性能指标要求的电力拖动系统的调节器。王显祺同学通过一个多月对相关资料的学习，已经初步的掌握了控制策略和方法，基本明确了毕业设计的要求和完成的内容，并按着工作计划进行了大量的研究工作。王显祺同学完成的中期报告对该毕业设计需要完成的内容、采用的研究方法和已经进行的研究内容进行了清淅的阐述，毕业设计研究计划安排合理。同意王显祺同学进行下一步