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文档简介
1基于Solidworks的组合夹具的参数化设计原理组合夹具是典型的具有尺寸系列特征的产品,组合夹具元件的几何拓扑结构基本相同或相似,尺寸规格不同,但是尺寸规格具有系列化的特点。在传统的组合夹具设计过程中,由于缺少有力的工具,设计人员经常要进行重复设计,效率较低。为提高设计效率,采用基于特征的参数化设计技术是适合组合夹具特点、实现组合夹具快速设计的有效方法之一。本文将讨论基于三维设计软件平台SolidWorks的参数化设计方法。目前采用SolidWorks 平台实现参数化设计的方法有两大类。第一类是采用基于SolidWorks软件进行二次开发的方法实现,既可以采用宏技术,利用宏通过内部编程操作SolidWorks对象,然后利用VC/VB 等语言编程实现参数化设计;也可以采用尺寸驱动技术,利用尺寸驱动原理,采用外部编程实现SolidWorks 对象的操作,进行参数化设计。第二类是灵活应用SolidWorks软件本身的强大功能,实现参数化设计。这两种参数化设计方法各有千秋,软件二次开发的方法对零件特征提取的要求相对较低,软件功能强大,使用方便,效率高,对操作者的水平要求不高,但是软件开发工作量大,软件修改维护不便。采用SolidWorks软件本身的功能实现参数化设计时,对操作者的水平要求较高,对零件特征提取要求高,使用比较方便,不需要软件开发,非常便于修改、维护和扩展。由于组合夹具元件的特征参数和参数系列比较明确,而且在使用时经常要根据应用情况进行局部的修改,所以本文将基于采用SolidWorks 软件的配置技术来实现组合夹具的参数化设计。1.1 应用SolidWorks配置功能实现参数化设计的基本思路配置是SolidWorks软件的一个重要功能,实现配置的方法之一就是通过压缩或隐藏特征来设计结构相近或相似的系列零件和装配体方案,并对它们分别命名,以便快速实现设计任务;也可以通过系列零件设计表来控制系列零件的尺寸值,从而生成不同的配置,实现参数化设计。如阁1 所示的结构相似的系列零件,应用SolidWorks 配置功能,可以通过零件设计表来定义侧孔的位置和数量,可以通过压缩或隐藏特征来控制零件腔体中隔板的有无。所以在设计时,只需要对图la 所示零件一次造型,通过灵活使用配置功能,不需再次造型就可以实现图lb 、图lc零件的设计,从而实现图1 所示该组零件的参数化设计。同样,将具有配置属性的零件装配在一起,通过定义各个零件的不同配置,就可以实现不同的装配体设计,从而实现产品的参数化设计。显然这种设计方法不需要多次造型、修改零件或多次装配,节约了涉及间,提高了效率。(a)(c)(b)图1-1 配置的功能1.2 基于配置技术的组合夹具元件参数化设计组合夹具元件,按其用途不同,可分为八大类:基础件、支承件、定位件、导向件、压紧件、紧固件、其它件和合件等。本文主要以基础件为例来说明组合夹具元件的参数化设计过程。具体设计步骤如下:(1)基本零件设计与尺寸和特征命名用 solidworks设计图1-2所示基础件的三维图形,为了便于识别和管理系列零件,可以给主要特征和尺寸专门命名。例如在标定尺寸时,用户可以自己定义尺寸名称,具体实现方式是右击尺寸,在属性窗口中更改名字,如图1-3中的基础板宽、基础板厚等。另外也可以在特征树中为拉伸、切除和线形阵列等特征命名,中横T 形槽阵列等。(2) 建立系列零件表 在Feather Manager 设计树选项中右击注解文件夹,选择显示特征尺寸选项,然后在工具栏中选择插入系列零件设计表,在系列零件设计表窗口中选择自动生戚,双击需要系列化的尺寸就生成一个配置。如图1-3 所示,在A3 中输入配置名称,在田、C3 、D3等栏中输入不同的参数数据,就可以生成配置1 ,同理可以生成A4 ,A5 , A6等不同配置,不同配置就表示系列化零件之一。图1-3 所示的系列零件设计表类似于数据库中的一张表,A3、A4、A5、A6 表示实体,B, C、D等字段表示属性,零件的不同配置就是表中的纪录。因此通过配置建立系列零件设计表,就相当于建立了该零件的参数数据库,通过选取、修改、增加数据库中的参数,就可以实现组合夹具元件的参数化设计。如果元件不同配置的特征稍有差别,还可以通过压缩、隐藏特征的功能实现。本文通过改变参数值生成了5 个配置,零件设计表如图3所示。(3) 系列零件显示建立了零件设计表后,点击Configuration Manager 设计树,图 1-2 配置2图1-3 配置3图1-4 配置4图1-1 配置1图1-2 基础板部分配置零件图图1-3 系列零件设计表就会显示基础板的不同配置如图1-4 所示。在图1-4 所示窗口中双击不同的配置名可以显示相应配置的零件,具体操作结果如图1-2所示。图1-4 配置表1.3 基于配置技术的组合夹具参数化设计组合夹具是由组合夹具元件装配而成的,将具有配置属性的零件装配在一起,通过选择各个零件的不同配置,同样可以进行装配体的配置设置,从而实现组合夹具的参数化设计。具体操作过程如下。图1-5 装配图(1) 建立组合夹具新建装配体,通过配合功能将基础板和V型块装配起来。如图1-5所示:(2) 上述装配体中已经建立一个默认配置,在Configuration Manager 设计树中右击顶端的文件名称图标,从快捷菜单中选择添加配置命令,建立一个组合1 的配置,默认添加配置对话框中的其他选项,单击确认按钮(依照同样方法,建立不同的配置)。(3) 新添加的配置组合1 为当前激活的配置,在Feather Manager 设计树中可看到该装配体的零件组成。如图1-6 所示。图1-6 装配体组合配置(4)可通过改变零件基础板或v型块的属性来实现新的配置,如右击基础板文件名,选择属性命令,在属性窗口中只需要选择基础板的不同配置(如图1-7所示) ,同样可以选择支承的配置,从而组成一个新的装配体。重复上述过程,即可实现组合夹具的参数化设计。若要修改组合夹具,既可以通过修改元件,也可以在装配体中直接修改。灵活运用SolidWorks的配置功能,可以很方便地实现系列组合夹具的参数化设计,而且产品的设计、编辑、修改等很容易实现,技术人员可以通过改变某些参数而不必改动元件设计的全过程来更新设计,太太节约了设计人员的精力、时间、降低了企业产品的戚本。同时,所建立的夹具元件库和夹具库对自动化或系列化生产的机械制造企业,建立自己的产品设计数据库,实现数字化设计与制造具有实用参考价值。2典型零件的组合夹具的设计2.1 典型轴类零件的组合夹具的设计2.1.1 花键轴的组合夹具的设计1) 零件结构特点及应用图2-1零件实体图2-2零件主要尺寸平面图该零件为一带有花键的轴,主要特征是花键,左端是带有锥度的端面,轴向有螺纹孔,并且有半圆键槽,右端担有中心孔。其中,右端中心孔起定位作用,保证花键轴与其他零部件同轴度。半圆键槽内装有半圆键,用来输入动力,将动力源提供的动力输入到花键轴。花键部分起动力传递作用,将动力输出。2)零件的加工难点及其处理(a)各段轴外圆同轴度的保证采用一夹一顶的方式,一次装夹,多次切削,在一次装夹定位后,切削尽可能多的外圆面,比如夹22f8外圆,顶锥外圆中心孔,车削32h7,35k5, 30k5, 28h7以及花键轴段外圆45,这样既能保证各段外圆的同轴度,也可以精确保证各段的长度精度。(b)花键的加工在加工完各段轴之后,就可以在花键轴铣床进行花键的加工。在加工之前,要先修中心孔,使两中心孔又严格的同轴度要求。工件夹持在头架和尾座之间,安装花键滚刀的铣头通常位于工件后侧,滚刀主轴与工件主轴保持严格的运动联系,按展成法进行加工,由工作台或铣头的移动实现沿工件的轴向进给。加工花键的夹具装配 、调整后进行对刀,其对刀方法为:( 1) 调整铣床并使盘铣刀的内侧面贴于夹具的对刀基面上;( 2) 下调工作台 ,退出盘铣刀;( 3) 径向调节工作台 b a/2 +距离后锁定,其中 a 为花键宽度2片盘铣刀内侧面间的距离 ) , b 为中心平面与对刀基面间的距离, d 为标准棒铣刀直径 ( 键槽宽) ,为铣床径向间隙调整量 。(c) 半圆键槽的加工图2-3铣半圆键槽夹具装配图如图所示,在铣半圆键槽的时候,采用两个V型支撑作为花键轴的支撑体。先将两个V型支撑固定在基础板上,然后将花键轴放在V型支撑上,花键部分用压板亚紧,靠近基础板边缘的一端用顶杆顶住,从而将花键轴完全定位。由于半圆键槽是在圆锥面上加工的,而圆锥面若于V型支撑配合的话是线接触,不能达到定位的要求,所以,V型支撑与32h7外圆相配合,这样就避免了线接触,而变成了面接触。在定位好零件后,然后用T型铣刀沿着与圆锥外表面垂直的进给路线向工件进给,从而进行半圆键槽的铣削加工。其中,在加工时对于V型支撑所支撑的两段外圆具有不通的尺寸,即32h7与图2-4铣半圆键槽夹具爆炸图22f8,因此,所选用的V型支撑的具体尺寸就有所不同,如图2-5所示32h7支撑V型块图2-5 V型支撑的选用22f8支撑V型块图2-6 螺纹孔与中心孔图示(d)花键轴两端螺纹孔与中心孔同轴度 在车外圆时,夹22f8外圆,打锥外圆中心孔,采用一夹一顶的加紧方法,车削多段外圆;调头,夹32h7外圆,车削22f8外圆。在完成外圆的精车后,修中心孔,保证两中心孔的同轴度,然后铣花键及半圆键槽。最后,修中心孔,钻M121.75螺纹孔底孔,攻丝;钻4孔;倒孔口角。关于螺纹加工的讨论:在工件上加工出内外螺纹的方法,主要有切削加工和滚压加工两类。螺纹切削:一般指用成形刀具或磨具在工件上加工螺纹的方法,主要有车削铣削、攻丝、套丝、磨削、研磨和旋风切削等。车削、铣削和磨削螺纹时,工件每转一转,机床的传动链保证车刀、铣刀或砂轮沿工件轴向准确而均匀地移动一个导程。在攻丝或套丝时,刀具(丝锥或板牙)与工件作相对旋转运动,并由先形成的螺纹沟槽引导着刀具(或工件)作轴向移动。螺纹滚压:用成形滚压模具使工件产生塑性变形以获得螺纹的加工方法。螺纹滚压一般在滚丝机、搓丝机或在附装自动开合螺纹滚压头的自动车床上进行,适用于大批量生产标准紧固件和其它螺纹联接件的外螺纹。滚压螺纹的外径一般不超过 25毫米,长度不大于100毫米,螺纹精度可达2级(GB197-63),所用坯件的直径大致与被加工螺纹的中径相等。滚压一般不能加工内螺纹,但对材质较软的工件可用无槽挤压丝锥冷挤内螺纹(最大直径可达30毫米左右),工作原理与攻丝类似。冷挤内螺纹时所需扭距约比攻丝大1倍,加工精度和表面质量比攻丝略高。 螺纹滚压的优点是:表面粗糙度小于车削、铣削和磨削;滚压后的螺纹表面因冷作硬化而能提高强度和硬度;材料利用率高;生产率比切削加工成倍增长,且易于实现自动化;滚压模具寿命很长。但滚压螺纹要求工件材料的硬度不超过HRC40;对毛坯尺寸精度要求较高;对滚压模具的精度和硬度要求也高,制造模具比较困难;不适于滚压牙形不对称的螺纹。(3)零件加工工艺(表2-1),详细见工艺卡片1606EC-2-1表2-1 零件加工工艺序号工序内容机床夹具1夹22f8外圆 ,平断面,打中心孔车削32h7,35k5, 30k5, 28h7以及花键轴段外圆45 C6140 三爪2夹32h7外圆,靠端面车22f8外圆车端面C6140 三爪3铣花键花键铣床顶尖4铣半圆键槽数控车床组合夹具5修中心孔,钻M121.75螺纹底孔,攻丝数控车床三爪6调头,钻4中心孔倒孔口角,去毛刺数控车床三爪2.1.2 带内键槽轴组合夹具的设计1) 零件结构特点及应用该零件整体为一个轴类零件,中心有一通孔,孔内有键槽。在零件下部分,零件被切断,两侧分别有通孔和螺纹孔。图2-7 零件实体图2)零件的加工难点及其处理(a)中心孔与内孔的同轴度在内孔粗镗,精镗及其侧面的孔钻削加工结束后,用内键槽拉刀进行内键槽的加工,降镗孔和拉键槽连续加工,可以消除重复定位的定位误差。其中,镗内孔,钻削孔的夹具装配图如图2-8所示:夹具装配图的爆炸图如图2-9所示:现在,对于夹具的结构及装配方法加以讨论。夹具结构:夹具主体采用 V 形整体结构 ( 见图 2-8)夹具材料选用 45 钢 ( 经调质处理) ,其设计及加工制做要点:( 1) 中心平面与底基面相互垂直;( 2) 对刀基面相对中心平面平行,对称;( 3) 工件支承面相对中心平面对称且互成45;( 4) 定位基面相对中心平面平行、对称。装配方法:(1) 将 T 形定位块装入铣床工作台中间的 T 形槽内;(2) 调整垫紧贴定位块两侧并平放在工作台上;(3) 将夹具主体上的定位槽套装于 T 形定位块并使底基面座在调整垫上;(4) 从工作台的两端插入 T 形螺栓于夹具主体的联结槽内;图2-8镗孔 镗孔、钻孔夹具装配图(5) 架装工件;(6) 调整夹具主体并与工件轻微接触 ( 调整垫片,不合适时需修配);(7) 适当紧固螺栓。(b) 9-4孔与M81.25-4螺纹孔同轴度镗内孔和拉键槽结束之后,紧接着就进行9-4孔与M81.25-4螺纹孔的加工。加工时候,工作台旋转90,先铣4-20沉孔,然后,钻出M81.25-4螺纹图2-9 夹具爆炸图孔的底孔,再钻9-4孔,并保证其深度尺寸。然后,攻M81.25-4螺纹孔。操作完成后,用切断刀将该零件下半部分对称的切开,从而不仅保证了9-4孔与M81.25-4螺纹孔的同轴度和长度要求3)零件加工工艺(表2-2),详见工艺卡片1606DC-20图2-10 零件平面图表2-2 零件加工工艺序号工序内容机床夹具1平端面,保证长度 加工中心 组合夹具2粗、精镗40H7孔 ,拉键槽加工中心 组合夹具3铣20-4深2mm孔,钻M8X1.25-4底孔钻9-4孔,深22mm 加工中心组合夹具4切断,切槽宽4mm加工中心组合夹具5倒孔口角,去毛刺加工中心组合夹具2.1.3 端盖的组合夹具的设计图2-11零件实体图DC-35实体图1)工件的用途及结构特点 如图所示,该零件是曲轴端盖,是用来连接曲轴和其他零部件,起连接和支撑作用。只要结构是中心的通孔和大小不同的八个螺纹孔。2)零件的加工难点及其处理(a)110H6孔、65H8孔、145g6、为保证其精度,先在普通车床对各段外圆进行粗车,然后在数控车床对各段外圆进行精车,对内孔进行粗、精镗其从而到达精度要求。夹具采用三爪卡盘,在普通车床和数控车床上分普通加工和精加工来处理。在三爪上的装配图如下:图2-12 车各段外圆图2-13 车外圆爆炸图(b)145g6玉196外圆之间的距离mm夹196外圆,在普通车床对各段外圆进行粗加工,然后夹125外圆,在数控车床队各段外圆和内孔一次性进行加工,平端面,从而保证距离其加工示意图如下:12345678图2-141、平端面2、3、4、车各段外圆5、车196外圆6、精车端面7、靠大端面,车端面8、车外圆(c)M101.5-4及M50.8-4的加工在车削完各段外圆及镗孔结束之后,就要进行螺纹孔的加工。首先,要进行各螺纹孔的底孔加工,即钻M101.5及M50.8底孔。钻孔的时候要用钻夹具,其结构示意图如下:其配合关系如图2-16:其中,钻模与钻套的装配关系如下图2-17所示:图2-15钻夹具1、钻底板2、钻套3、钻模231图2-16钻夹具爆炸图1.钻模2.零件3钻底板1231图2-17钻模具爆炸图1.钻模2.M101.5钻套3.M50.8钻套2313)零件加工工艺(表2-3)详见工艺卡片1606DC-35该零件轴向尺寸比较小,主要加工方法为车削、镗孔、钻孔及攻丝。其中110H6、65H8需要多刀加工,先在普通车床进行粗镗,然后在数控车床进行半精及精镗,保证其精度要求。对于145g6外圆,则可才用,粗车、半精车、精车来达到精度要求。零件的平面图如图1-5:图2-18零件主要尺寸平面图表2-3 零件加工工艺序号工序内容机床夹具1夹195外圆 粗车145g6外圆粗镗110H6孔,粗镗65H8孔粗车端面C6140 三爪2夹145g6外径,靠端面车195外圆车端面C6140 三爪3夹195外圆粗车141外圆,粗车125外圆粗车120外圆粗车90外圆C6140三爪续表2-3 零件加工工艺4夹145g6外圆,半精车141外圆,半精车125外圆半精车120外圆,半精车90外圆数控车床三爪5夹125外圆,靠端面,精车端面,保证总长71精车145g6外圆,半精樘、精镗110H孔半精镗、精镗65H8孔倒孔口角和外角数控车床三爪6调质,倒65H8孔口角130数控车床三爪7钻4-M12底孔和2-M5底孔铣4-R13圆弧Z52钻夹具8攻4-M5攻4-M12倒孔口角,去毛刺钳工3 基于Solidworks配置技术的组合夹具的参数化设计配置是SolidWorks软件的一个非常重要的功能,实现配置的方法之一就是通过压缩或隐藏特征来设计结构相近或相似的系列零件和装配体方案,并对它们分别命名,以便快速实现设计任务;也可以通过系列零件设计表来控制系列零件的尺寸值,从而生成不同的配置,实现参数化设计。相同的道理,将具有配置属性的零件装配在一起,通过定义各个零件的不同配置,就可以实现不同的装配体设计,从而实现产品的参数化设计。这种设计方法不需要多次造型、修改零件或多次装配,节约了涉及间,提高了效率。3.1 夹具元件的参数化设计组合夹具元件,按其用途不同,可分为八大类:基础件、支承件、定位件、导向件、压紧件、紧固件、其它件和合件等。这里主要以压紧件为例来说明组合夹具元件的参数化设计过程。具体设计步骤如下:(1)基本零件设计与尺寸和特征命名用 solidworks设计图3-1所示支撑件的三维图形,为了便于识别和管理系列零件,可以给主要特征和尺寸专门命名。例如在标定尺寸时,用户可以自己定义尺寸名称,具体实现方式是右击尺寸,在属性窗口中更改名字,如图3-2中的斜面到尾部中心距离、基础板厚等。另外也可以在特征树中为拉伸、切除和线形阵列等特征命名。(2) 建立系列零件表 在Feather Manager 设计树选项中右击注解文件夹,选择显示特征尺寸选项,然后在工具栏中选择插入系列零件设计表,在系列零件设计表窗口中选择自动生戚,双击需要系列化的尺寸就生成一个配置。如图3-2 所示,在A3 中输入配置名称,在田、C3 、D3等栏中输入不同的参数数据,就可以生成配置1 ,同理可以生成A4 ,A5 , A6等不同配置,不同配置就表示系列化零件之一。图3-1 不同配置生成的零件三维图图3-2 系列零件设计表(3) 系列零件显示建立了零件设计表后,点击Configuration Manager 设计树,就会显示基础板的不同配置如图3-3所示。在图1-4 所示窗口中双击不同的配置名可以显示相应配置的零件,具体操作结果如图3-2所示。图3-3 配置表3.2 基于配置技术的组合夹具参数化设计组合夹具是由组合夹具元件装配而成的,将具有配置属性的零件装配在一起,通过选择各个零件的不同配置,同样可以进行装配体的配置设置,从而实现组合夹具的参数化设计。具体操作过程如下。(1) 建立组合夹具新建装配体,通过配合功能将基础板和V型块装配起来。如图3-4所示:图3-4 装配图(2) 上述装配体中已经建立一个默认配置,在Configuration Manager 设计树中右击顶端的文件名称图标,从快捷菜单中选择添加配置命令,建立一个组合1 的配置,默认添加配置对话框中的其他选项,单击确认按钮(依照同样方法,建立不同的配置)。(3) 新添加的配置组合1 为当前激活的配置,在Feather Manager 设计树中可看到该装配体的零件组成。如图3-5 所示。图3-5 装配体组合配置(4)可通过改变零件基础板或v型块的属性来实现新的配置,如右击基础板文件名,选择属性命令,在属性窗口中只需要选择基础板的不同配置(如图3-6所示) ,同样可以选择支承的配置,从而组成一个新的装配体。重复上述过程,就可以很方便地实现组合夹具的参数化设计。若要修改组合夹具,既可以通过修改元件,也可以在装配体中直接修改。灵活运用SolidWorks的配置功能,可以很方便地实现系列组合夹具的参数化设计,而且产品的设计、编辑、修改等很容易实现,技术人员可以通过改变某些参数而不必改图3-6 配置图动元件设计的全过程来更新设计,太太节约了设计人员的精力、时间、降低了企业产品的戚本。同时,所建立的夹具元件库和夹具库对自动化或系列化生产的机械制造企业,建立自己的产品设计数据库,实现数字化设计与制造具有实用参考价值。参 考 文 献1 黄健求主编.机械制造技术基础. 北京:机械工业出版社,20052 徐海军/张武军. 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Solidworks高级装配体建模. 北京. 清华大学出版社 . 2003袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅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