宋文静毕业设计.doc

目录1.摘要22.绪论23.设计任务要求24.总体方案54.1总体方案说明54.2磨机系统总图65.硬件设计65.1主电机的启动控制65.1.1绕线式异步电动机的启动65.1.2启动过程75.1.3启动电阻的计算85.2辅助电机的启动控制85.2.1鼠笼式异步电动机的启动95.2.2启动过程106.电气元器件的选择116.1主电机电器元件的选择116.1.1接触器的选择116.1.2熔断器的选择116.1.3热继电器的选择116.1.4断路器的选择116.2辅助电机电器元件的选择126.2.1接触器的选择126.2.2熔断器的选择126.2.3热继电器的选择126.2.4断路器的选择126.3润滑电机电器元件的选择126.3.1接触器的选择126.3.2热继电器的选择137.PLC系统设计137.1 PLC控制系统概述137.2 PLC的特点147.3 PLC的选择147.3.1 I/O点数157.3.2用户存储容量157.3.3 PLC型号157.4 PLC硬件接线图158.PLC 软件设计178.1 I/O分配表178.2 梯形图188.3 指令表20致谢23参考文献251.摘要本文基于实际的工程背景，研究与讨论了水泥电磨电气控制系统的设计与分析。该系统是一个将液压传动系统与可编程逻辑控制器融合为一体的综合控制系统。本文首先根据水泥磨系统的工艺要求，提出了相应的控制方案。然后阐述了该PLC系统的型号、特点、存储容量及硬件的设计。在硬件设计系统中着重分析了电机的控制方法及系统的电气原理。软件设计采用FX-2N系列的编程软件，利用梯形图法进行程序设计。根据对生产工艺的分析，完成了对生产线的逻辑控制设计。在操作中实现了报警及正常的信号输出，最后完成了指令表的编写。系统总体的运行是可靠的，也较好的满足了市场的需求，体现了先进性和实用性的统一。关键词：PLC；可编程控制器；电气原理；2.绪论 本设计是一个典型的电气系统设计，设计内容包括电路原理图的绘制、电气系统元器件的选择。通过完成该课题，可以使我们从总体上进一步了解电气系统设计的基本内容、基本步骤和基本方法，为工作以后进行产品开发设计和维修打下良好的基础。目前在水泥行业，许多新建或改造的水泥厂为了提高产品质量、产量以及劳动生产率，从而全面提高生产率，占领和扩大市场，都对水泥生产过程进行自动化控制。水泥生产过程自动化为企业代来的诸多好处已被企业的管理者广泛认同。水泥广泛用于建筑、民用建筑、交通、水利、农林、国防、海港和宇航工业、核工业以及其它新型工业的建设领域。它应用面广，使用量大，是国家建设和人民生活中不可缺少的重要材料。水泥工业是国民经济中直接关系到国家各项基本建设和人民居住环境改善的主要支柱产业。水泥是由熟料和混合材配制粉磨而成，混合材料有粉煤灰、炉渣、矿渣等，一般入磨综合水分在2%左右，不影响粉磨效率。但由于许多水泥企业使用的混合材料水分偏高，入磨综合水分高达4%以上，严重影响磨机的粉磨效率，导致磨机产量大幅度下降。为保证入磨综合水分，只能采用减少混合材料的掺量或采用单独混合材料烘干，这样势必带来管理不便，生产成本及投资增加。如何在生产工艺环节上烘干物料、解决水分，从而达到投资少、成本低、管理方便的目的，是水泥企业的最佳选择。3.设计任务要求根据水泥磨系统的工艺要求，确定其控制系统的设计任务如下：（1）主电机为一个高压绕线式异步电动机，功率较大，应保证高压电机的带负载启动及正常运转。对高压电机，还要有电流、电压测量及过流、断相、失压等保护措施。主电机启动时，应在各润滑站压力、温度均为正常的情况下才能发出合闸信号。操作时，要先启动四个润滑站，待运行一段时间，压力、温度等指标全为正常后，才允许主电机运转。当主电机定子温度超过65C、主轴承温度超过70C的情况下，应使主电机自动停止运行。（2）辅助电机应能保证正转和反转运行。主电机和辅助电机之间实行互锁，即主电机运转时，辅助电机不能运转；辅助电机运转时，主电机不能运转。主电机、辅助电机之间的运行靠限位器的位置实现机械上的切换，决定某个时刻某个电机为工作电机。辅助电机只有在各润滑站压力、温度正常的条件下，才能启动，允许磨机低速运转。（3）应保证主电机润滑站TE521的正常运行。TE521的控制功能要求如下：该系列润滑装置均设有两台油泵电机组，其中一台供正常使用，另一台备用，备用泵供应急时投入运行。油压控制：在润滑装置出油口设有油压控制点，有三个压力控制器参与压力设置点的控制，当出油口油压下降到0.1Mpa时，一个压力控制器发出声光报警信号，同时启动备用油泵投入工作。当本有那个油泵投入工作后，油压恢复到0.3Mpa时，另一个压力控制器发出正常工作信号，切断备用泵。第三个压力控制器用于系统最高压力控制。当油压达到0.5Mpa时，发出声光报警信号。油流控制：在润滑站的进油口处设置油流信号器用于监视管路油流变化情况，当管路中油流量低于油流信号器设定的有流量控制时，油流信号器发出油流不足的声光报警信号。油温控制：用一个电接点温度计测量油箱内油液温度的变化情况对电加热器实施控制。当油箱内油液温度低于15C时，禁止主电机运行，同时电加热器自动投入工作。当达到25C时，电加热器自动切断。温度控制器用于当出油处的最高油温值达55C时，发出声光报警信号。液位控制：在油箱内设有浮球式液位计一个，用于显示油箱内油液位置上、下极限和信号控制，当液位超过上限或低于下限时，发出油箱内缺油的声光报警信号。双筒过滤器压差显示：在双筒过滤器上设有压差信号开关，当通过双筒过滤器两端压差达到或超过0.005Mpa时，发出滤芯堵塞声光报警信号。TE521主电机润滑站含有如下电气组件：油泵电机：Y80S-4-V1,2台,0.75KW,AC380V,50HZ.电加热器：SRY2-220/1,3件，AV220V,2KW。液位控制器：VQK-02,1件AC220V:200Ua,DC24V:0.5A。电接点温度计：WTZ-288,1件，AC2438V,10UA。温度控制器：YWK-50-C,1件，AC380V:3A,DC220V:2.5A,阻性负载，温度设定范5060C。压力控制器：YWK-50-C,3件,AC380V:3A;DC220V:25A,阻性负载，压力设定范围01Mpa。压差开关：CS-II,件，触点容量AC220V:0.25A,DC24V:0.05A.P=0.05Mpa。油流信号器：YXW-2.5,1件，AC220V或DC220V:1A。（4）应保证主减速机润滑站TE525的正常运行。主减速机润滑站TE525油泵电机型号为Y112M-6-B8(功率为2.2KW)，没有油流控制器但多了一个电接点温度计，其余的电气组件及控制要求与主电机润滑站基本相同。多出的另一个电接点温度计用于电磁水阀的控制，当温度达到45C时，电磁水阀打开，投入冷却水用于降温。直到油温达到35C时，关闭电磁水阀，冷却水自动停止供应。（5）应保证进料端和出料端主轴承润滑站TE525的正常运行。磨机的主轴承润滑采用静压（高压泵）启动及动压（低压泵）润滑的形式，每一台润滑装置供一端的主轴承润滑，需进料端和出料端润滑站各1台。电气组件参数为：低压油泵驱动电机：Y90S-4-V1,2台高压油泵驱动电机：Y100L1-4-1v,2台。油箱用电加热器：SRT2-220/2,3个。油箱用液位控制器：VQK-02,2个。电接点温度计：WTZ-288,2个。温度控制器：WZK-50-C,1个。低压压力控制器：YWK-50-C,3个；高压压力控制器：D504/TD,2个。油流信号器：LCK-32,1个。冷却水电磁水阀：ZCS-25P,1个。过滤器压差开关：CS-II,2个，触点容量DC24V,0.05A。TE332X高低压润滑站的控制功能要求为：本装置设低压供油油泵电机组两台，高压供油油泵电机两台；两台油泵电机中，一台正常工作，一台备用，两者互为备用关系。高压系统可独立工作。本装置高低压系统中设有压力、油流量、温度等控制点，只有在本装置进入正常工作状态时，磨机才能启动。低压供油系统的压力控制同主电机润滑站要求基本相同，当压力低时，低压备用泵投入运行，直至压力正常时备用泵停止运行。当油温低于15C时，电加热器自动投入加热，直到25C时自动停止。当油温高于45C时，冷却水自动投入，直至油温降至35C，冷却水停止供应。当油温高于55C时，液位超上、下限，滤油器堵塞，压力高于0.5Mpa时，均要发出声光报警。 高压供油系统设压力控制器两个，用于对出口油压的监控工作。当出油口压力设定值上升到某一压力控制器的设定值时（设定值不固定，在现场调试时，根据磨机实际运行情况进行设定），系统进入工作状态，磨机可以启动。当油压值低于设定值时，油压低指示灯应显示。在磨机启动工作后，经过15分钟延时，应自动停止高压供油系统的供油系统的工作。当磨机停止工作时，高压供油系统应同时自动启，并工作在正常的油压范围。在磨机主轴承温度降至室温或操作人员认为合适的时候，人工停止高压供油系统的工作。系统中另一压力控制器用于最高油压的设定，当系统油压高于此设定值时，应发出声光报警信号。TE332X的油位控制和过滤压差控制要求与主电机润滑站相同。(6)在主控室里用仪表实时显示主轴承4个测温点的实际温度值。当任一测温点的温度达到上限值65C时，应有声光报警信号，以提醒操作人员注意。当温度达到上上限70C时，应自动关闭主电机，使水泥磨停止旋转，以避免烧毁主轴承的重大事故。4.总体方案4.1总体方案说明该电控系统控制任务较多，故采用以PLC为主的控制系统，将4个润滑站的控制全放在PLC的控制下完成。主电机采用串电阻降压启动，辅助电机采用星三角降压启动，4个润滑电机采用直接启动，6个电机的控制均采用继电接触器完成，此设计还将12个声光报警引入PLC系统，分别用于检测各工作站温度、压力的异常。电控系统采用五柜五箱的操作方式。控制柜放在车间控制室，现场操作箱放在水泥磨旁边，方便工人现场操作。控制柜包括：高压开关柜+AH0。电阻启动柜+AL0。PLC控制柜+AL3。主电机润滑站与主减速机润滑站控制柜+AL1。进料端和出料端主轴承润滑站控制柜+AL2。现场操作箱包括：辅助电机现场操作箱+AX0。主电机润滑站现场操作箱AX1。主减速机润滑站现场操作箱AX2。进料端主轴承润滑站现场操作箱AX3。出料端主轴承润滑站现场操作箱AX4。4.2磨机系统总图5.硬件设计5.1主电机的启动控制主电机为电压6KV，功率1000KW的高压绕线式大功率电机。它是一种长期工作制负载，带载启动困难，所以应考虑降压启动。5.1.1绕线式异步电动机的启动转子串电阻降压启动。绕线转子异步电动机转子串入合适的三相对称电阻，既能提高起动转矩，又能减小起动电流。如要求起动转矩等于最大转矩，则Sm=1。为缩短起动时间，增大整个起动过程的加速转矩，使起动过程平滑些，把串接的起动电阻逐步切除。优点：减少启动电流，启动转矩保持较大范围，需重载启动的设备如桥式起重机、卷扬机等。缺点：启动设备较多，一部分能量消耗在启动电阻且启动级数较少。频敏变阻器降压启动。频敏变阻器是一种有独特结构的新型无触点元件。其外部结构与三相电抗器想似，即有三个铁芯柱和三个绕组组成，三个绕组接成星形，并通过滑环和电刷与绕线式电动机三相转子绕组相接。当绕线式电动机刚开始启动时，电动机转速很低，故转子频率f2很大（接近f1），铁心中的损耗很大，即等值电阻Rm很大，故限制了启动电流，增大了启动转矩。随着n的增加，转子电流频率下降（ f2=s f1), Rm减小，使启动电流及转矩保持一定数值。频敏变阻器实际上利用转子频率f2的平滑变化达到使转子回路总电阻平滑减小的目的。启动结束后，转子绕组短接，把频敏变阻器从电路中切除。由于频敏变阻器的等值电阻Rm和电抗Xm随转子电流频率而变，反应灵敏，故叫频敏变阻器。优点：结构较简单，成本较低，维护方便，平滑启动。缺点：电感存在，cos较低，启动转矩并不很大，适于绕线式电动机轻载启动。为了在整个过程中得到较大的加速转矩，并使启动过程比较平滑，最终选择串电阻降压启动，如图2所示。5.1.2启动过程启动开始时参见图（a），接触器触点KM1闭合，KM10、KM11、KM12断开，启动电阻全部串入转子回路中，转子每相电阻为R3=r2+Rst1+Rst2+Rst3，对应的机械特性如图（b）中曲线R3。启动瞬间，转速n=0，电磁转矩Tem=T1（T1称为最大加速转矩），因T1大于负载转矩TL，于是电动机从a点沿曲线R3开始加速。随着n上升，Tem逐渐减小，当减到T2时（对应于b点），触点KM12闭合，切除Rst3，切换电阻时的转矩值T2称为切换转矩。切除Rst3后，转子每相电阻变为R2=r2+Rst1+Rst2，对应的机械特性变为曲线R2。切换瞬间，转速n不突变，电动机的运行点由b点跃变到c点，Tem由T2跃升为T1。此后，n、Tem沿曲线R2变化，待Tem又减小到T2时（对应d点）触点KM11闭合，切除Rst2。此后转子每相电阻变为R1=r2+Rst1，电动机运行点由d点跃变到e点，工作点（n、Tem）沿曲线R1变化。最后在f点触点KM10闭合，切除Rst1，转子绕组直接短路，电动机运行点由f点变到g点后沿固有特性加速到负载点n稳定运行，启动结束。5.1.3启动电阻的计算各级启动电阻为 各段启动电阻为 5.2辅助电机的启动控制辅助电机为笼型异步电动机，也应考虑降压启动。控制回路是一个典型的正反转电路，在该回路中串入了4个润滑站均正常的连锁信号和主/辅互锁信号。只有这两个信号均满足的条件下，辅助电机才能运行。异步电动机启动时的要求：电动机有足够大的启动转矩。一定大小启动转矩前提下，启动电流越小越好。启动所需设备简单，操作方便。启动过程中功率损耗越小越好。5.2.1鼠笼式异步电动机的启动（一）直接启动，即启动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压。三相异步电动机直接启动的条件（满足一条即可）容量在7.5KW以下的电动机均可采用。电动机在启动瞬间造成的电网电压降不大于电源电压正常值的10%，对于不常启动的电动机可放宽到15%。可用经验公式粗估电动机是否可直接启动优点：所需启动设备简单，启动时间短，启动方式简 单、可靠，所需成本低。缺点：对电动机及电网有一定冲击。（二）降压启动即在电动机启动时降低定子绕组上的电压，启动结束时加额定电压的启动方式。降压启动能起到降低电动机启动电流目的，但由于转矩与电压的平方成正比，因此降压启动时电动机的转矩减小较多，故只适用于空载或轻载启动。1、自耦变压器降压启动接线：自耦变压器的高压边投入电网，低压边接至电动机，有几个不同电压比的分接头供选择。特点：设自耦变压器的变比为K，原边电压为U1，副边电压U2= U1/K，副边电流I2（即通过电动机定子绕组的线电流）也按正比减小，又因为I1= I2/K，则电源供给电动机的启动电流为直接启动时1/K2倍。因电压降低了1/K倍，转矩降为1/K2倍。自耦变压器副边有2 3组抽头，如二次电压分别为原边电压的80 %、60%、40%。优点：可按允许的启动电流和所需的启动转矩来选择自耦变压器的不同抽头实现降压启动，定子绕组采用Y或。缺点：设备体积大，投资较贵。2、星三角（Y ）降压启动接线：启动时先将定子接成星形，启动完再接成。正常运行 启动定子接成 ，定子接成Y，（故启动电流为直接采用接法启动电流的1/3）由于转矩与电压的平方成正比，启动转矩只有接法直接启动时1/3。优点：设备简单，价格低。缺点：只用于正常运行时为 接法，降压比固定，有时不能满足启动要求。3、延边三角形启动即启动时将电动机一部分定子绕组接成Y形，另一部分接形。特点：启动是，每相绕组所承受的电压，比接成全星形接法时大，启动转矩较大，但绕组结构较复杂，应用受限制。4、电阻（或电抗）降压启动对容量不很大的鼠笼异步电动机可采用在启动时给定子电路中串联降压电阻（或电抗器）的办法来启动电动机，待电动机启动结束时再将电阻（或电抗器）短接，由于电阻上有热能损耗，用电抗器则体积、成本较大，此法很少用。经以上分析辅助电机采用Y-降压启动，启动时采用星形联结，使电动机每相所承受的电压降低，因而降低了启动电流，待电动机启动完毕，再接成三角形，四个润滑电机直接启动，如图3所示。5.2.2启动过程正转启动过程启动时，接触器触点KM2、KM13闭合，将定子绕组接成星形，电动机正转5秒后，再将接触器触点KM13断开，使KM14闭合，电动机接成三角形在全压下正常工作。反转启动过程启动时，接触器触点KM3、KM13闭合，将定子绕组接成星形，电动机反转5秒后，再将接触器触点KM13断开，使KM14闭合，电动机接成三角形在全压下正常工作。6.电气元器件的选择6.1主电机电器元件的选择6.1.1接触器的选择 因设计中主电机的型号为YR10008 ，；根据接触器的主触头额定电流大于等于电动机的额定电流，所以选型号为：CJ0150，线圈电压为220V的接触器。因设计中主电机的转子电压为967V，转子电流为650A，所以KM10、KM11、KM12的型号均为CJ1X800，线圈电压为220V。6.1.2熔断器的选择因熔断器在电路中主要起短路保护作用，所以熔断器的额定电流为： 因此，选型号为RN3-6,熔体电流为200A的熔断器。6.1.3热继电器的选择因为是单台电机运作，电机的额定电流为，所以，查手册选JR0-150/3D的热继电器，热元件额定电流150A，整定电流为121A。6.1.4断路器的选择 因设计中主电机的型号为YR1000-8 ，；断路器在电路中主要作控制、保护作用，所以选型号为CZG1-150/6的断路器。6.2辅助电机电器元件的选择6.2.1接触器的选择 因设计中辅助电机的型号为YR225S-8 ，；根据接触器的主触头额定电流大于等于电动机的额定电流，所以选型号为：CJ060，线圈电压为220V的接触器。6.2.2熔断器的选择因熔断器在电路中主要起短路保护作用，五台电动机同时工作，所以熔断器的额定电流为： 因此，选型号为RL1-100，熔体电流为85A的熔断器。6.2.3热继电器的选择 因为是单台电机运作，辅助电机的额定电流为，所以，查手册选JR0-60/2的热继电器，热元件额定电流60A,整定电流为41.3A。6.2.4断路器的选择因设计中辅助电机的型号为YR225S8 ，；断路器在电路中主要作控制、保护作用，所以选型号为DZ1060/P的断路器。6.3润滑电机电器元件的选择6.3.1接触器的选择 因设计中润滑电机的型号为Y80S4 IN=2.1A，；因为接触器的主触头额定电流大于等于电动机的额定电流，所以选型号为：CJ05，线圈电压220V的接触器。因设计中润滑电机的型号为Y90S4，；根据接触器的主触头额定电流大于等于电动机的额定电流，所以选型号为：CJ05，线圈电压220V的接触器。因设计中润滑电机的型号为Y100L14IN=5.6A，；根据接触器的主触头额定电流大于等于电动机的额定电流，所以选型号为：CJ010，线圈电压220V的接触器。6.3.2热继电器的选择因为是单台电机运作，电动机的额定电流为IN=2.1A，所以，查手册选JR0-20/3D的热继电器，热元件额定电流2.4A,整定电流为2.1A。因为是单台电机运作，电动机的额定电流为，所以，查手册选JR0-20/3D的热继电器，热元件额定电流3.5A,整定电流为2.7A。因为是单台电机运作，电动机的额定电流为IN=5.6A，所以，查手册选JR0-20/3D的热继电器，热元件额定电流10A,整定电流为5.6A。7.PLC系统设计7.1 PLC控制系统概述可编程序控制器（简称PLC）是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体，成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、组合灵活、编程简单、维修方便等诸多优点。随着技术的进步，其控制功能由简单的逻辑控制、顺序控制发展为复杂的连续控制和过程控制，成为自动化领域的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。其主要应用的技术领域有：顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管理、结合网络技术等。下面根据D点数简要介绍PLC的应用领域。自20世纪60年代中期以来PLC产品在电力、冶金、化工等行业发挥了重大作用，尤其近20年来计算机和信息技术的飞速发展，不断成倍扩大的功能和成倍降低的价格，使PLC、通讯联网技术、过程控制软件都获得了长足进步，也使PLC的广泛应用成为可能。大型PLC系统大型PLC系统不少于1024各D点，主要用于用于冶金自动生产线和电厂。所有的大型PLC都是由系统集成商来完成的，这一类系统的附加值比较高。目前有超过8000个D点的巨型PLC系统在电厂运用。由于钢铁行业的大幅度增长，大型PLC在2003年增幅最大。中型PLC系统中型PLC系统有2561023个D点，主要用于冶金、电力、造纸、化工、加工/组装生产流水线、包装流水线等领域。这一类的系统主要也是由系统集成商来完成，也有个别用户自己来玩成。小型PLC系统小型PLC系统有64256个D点，主要用于设备控制，也有用作小型系统控制器的。微型PLC系统微型PLC系统的D点少于64个，它主要用于单台设备的监控，在纺织机械、数控机床、塑料加工机械、小型包装机械上运用广泛。7.2 PLC的特点为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC机有以下特点：可靠性高，抗干扰能力强PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为1S的干扰脉冲。一般，平均故障间隔时间可达几十万上千万小时；制成系统亦可达45万小时甚至更长时间。通用性强，控制程序可变，使用方便PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。功能强，适应面广既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。 编程简单，容易掌握目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。减少了控制系统的设计及施工的工作量体积小、重量轻、功耗低、维护方便PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。7.3 PLC的选择随着PLC技术的发展，其产品品种也越来越多，而且功能也日趋完善。近年来，从美国、日本、德国等引进的PLC的品种繁多，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式及价格等各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选择PLC，对于提高PLC控制系统技术、经济指标有着重要意义。7.3.1 I/O点数PLC平均的I/O点的价格比较高，因此应该合理选用PLC的I/O点的点数量，在满足控制要求的前提下力争使用I/O点最少，但必须留有一定的备用量。通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%15%的备用量来确定。7.3.2用户存储容量用户存储容量是指PLC用于存储用户程序的存储器容量。需要的用户存储容量的大小由用户程序的长短决定。一般可按下式估算，再按实际需要留适当的余量（20%30%）来选择绝大部分PLC均能满足上式要求。7.3.3 PLC型号本系统涉及的输入点数25个，输出点数24个，考虑到留10%的余量，因此选用三菱FXZN-64系列。7.4 PLC硬件接线图8.PLC 软件设计8.1 I/O分配表输入输出主电机启动SB1X0主电机转动KM1Y0主电机停止SB2X1电阻Rst3KM10Y23辅助电机正转SB3X2电阻Rst2KM11Y24辅助电机反转SB4X3电阻Rst1KM12Y25辅助电机停止SB5X4辅助电机正转KM2Y1润滑电机启动SB6X5辅助电机反转KM3Y2润滑电机停止SB7X6辅助电机星形连接KM4Y26润滑电机启动SB8X7辅助电机三角形连接KM5Y27润滑电机停止SB9X10润滑电机转动KM6Y3润滑电机启动SB10X11润滑电机转动KM7Y4润滑电机停止SB11X12润滑电机转动KM8Y5润滑电机启动SB12X13润滑电机转动KM9Y6润滑电机停止SB13X14压力检测报警Y7压力检测X15压力检测报警Y10压力检测X16压力检测报警Y11压力检测X17压力检测报警Y12压力检测X20温度检测报警Y13温度检测X21温度检测报警Y14温度检测X22温度检测报警Y15温度检测X23温度检测报警Y16温度检测X24进料端主轴承温度报警Y17进料端主轴承温度X25进料端主轴承温度报警Y20进料端主轴承温度X26出料端主轴承温度报警Y21出料端主轴承温度X27出料端主轴承温度报警Y22出料端主轴承温度X308.2 梯形图8.3 指令表0LDX5 1ORM02ANIX63OUT M04LDX75ORM16ANIX107OUT M18LDX119ORM110ANIX1211OUT M212LDX1313ORM314ANIX1215OUT M316LDX1517OUT Y718LDX1619OUT Y1020LDX1721OUT Y1122LDX2023OUT Y1224LDX2125OUT Y1326LDX2227OUT Y1428LDX2329OUTY1530LDX2431OUTY1632LDX2533OUTY1734LDX2635OUTY2036LDX2737OUTY2138LDX3039OUTY2240LDY741ANDY1042ANDY1143ANDY1244ANDY1345ANDY1446ANDY1547ANDY1648ANDY1749ANDY2050ANDY2151ANDY2252OUTM453LDX054ORM555ANIY156ANIY257ANIY358ANDM459OUTM560OUTT0K5063LDT064MPS65ANIT166OUTY2367MPP68OUTT1K5071LDT172MPS73ANIT274OUTY2475MPP76OUTT2K5079LDT280OUTY2581LDX282ORY183ANIY084ANIY285ANIX486ANDM487OUTY188MPS89ANIT390OUTM691 MPP92OUTT3K5095LD T396ORM797ANIY098ANIY299ANIX4100ANIY26101OUTM7102LDX3103ORY2104ANIY0105ANIY1106ANIY4107ANDM4108OUTY2109MPS110ANIT4111OUTM8112MPP113OUTT4K50116LDT4117ORM9118ANIY0119ANIY1120ANIX4121ANIY26122OUTM9123LDM0124OUTY3126OUTY4127LDM2128OUTY5129LDM3130OUTY6131LDM5132OUTY0133LDM6134ORM8135OUTY26136LDM7137ORM9138OUTY27139END致谢岁月流逝，转眼间，三年的大学生活即将结束。作为一名机电一体化技术专业的学生，我觉得毕业设计是十分必要的，在已度过的大学生活里，我们大多数接触的是专业课，在课堂上掌握的仅仅是专业课的理论知识，虽然我们也曾搞过一些课程设计，但是那些都是各学科的相对独立