四层电梯自动PLC控制设计说明书.doc

四层电梯自动PLC控制设计说明书一 设计要求(1)、当电梯停于某一层时，在上面有一层高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。（2）、当电梯停于某一层时，在下面有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。（3）、当电梯停于某一层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停5秒后继上升到高的呼叫层，到达最高后停止。（4）、当电梯停于某一层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停5秒后继续下降到低的呼叫层，到达最低后停止。（5）、当电梯在上升（或下降）途中，任何反方向按钮呼叫均无效，即在上升（或下降）途中，只响应大于（或小于）当前所在楼层信号，并记忆其他楼层呼叫信号；（6）电梯外面也具有呼叫按钮，到达呼叫层后自动开门。 （7）电梯具有楼层显示功能，并能自动判断运行方向，并发出信号。二 程序设计：1、 电梯内呼叫信号具有保存消除与指示功能。2、 电梯外呼叫信号具有保持消除与指示功能。3、 电梯选层信号登记。4、 达到楼层显示。5、 定向控制及显示。6、 电梯变速与运动控制。7 电梯采用自动开门，在外部按下按钮门自动打开，开门（点机1正转）时间2s 关门（电机1反转）2s，此时在电梯内按下开关门按钮同样有效。关门后电梯上升或下降，在这个过程中，开关门按钮无效。8 电梯处于某一层时，改层的指示灯亮，离开该层后灯灭，上升过程中上升指示灯亮，下降过程中下降指示灯亮。9 上升过程中，电梯开始上升(下降)开始阶段加速电机2正转（反转）加速到一定速度后匀速运动，当要到达指定楼层后断开行程开关开始减速，直到停止。三 I/O分配输入分配输出分配总按钮SB0X0内部选择按钮1SB1X1一层指示灯数码管内部选择按钮2SB2X2二层指示灯内部选择按钮3SB3X3三层指示灯内部选择按钮4SB4X4四层指示灯内部开门按钮SB5X5内部选一指示灯Y4L4内部关门按钮SB6X6内部选二指示灯Y5L5一层上升按钮SB7X7内部选三指示灯Y6L6二层上升按钮SB8X10内部选四指示灯Y7L7三层上升按钮SB9X11一层上升指示灯Y10L8二层下降按钮SB10X12二层上升指示灯Y11L9三层下降按钮SB11X13三层上升指示灯Y12L10四层下降按钮SB12X14二层下降指示灯Y13L11一楼停止SQ1X15三层下降指示灯Y14L12一楼下降减速SQ2X16四层下降指示灯Y15L13一楼上升减速SQ3X17上升信号Y16L14二楼停止SQ4X20下降信号Y17L15二楼下降减速SQ5X21开门电机1正转Y20L16二楼上升减速SQ6X22关门电机1反转Y21L17三楼停止SQ7X23电梯上升电机2正转Y22L18三楼下降减速SQ8X24电梯下降电机2反转Y23L19三楼上升减速SQ9X25紧急灯y26l20四楼停止SQ10X26紧急呼叫SB15X27四 外部接线图五 程序PLC的选型： 根据I/O分配得出系统需要24个输入点、20个输出点，而在PLC选择时应留有15%的余量，因此做如下选择： 输入点数24*（1+0.15）=27.6取28点 输出点数20*（1+0.15）=23取28点 因此选用三菱F*2N系列中型号为F*2N64MR的PLC主机。设计程序： 1、当电梯停于某一层时它的上一层或下一层呼叫时，电梯上行或下行，4S后到达指定楼层停止并自动开门。 2、当电梯停于某一层时，它的上二层或下二层呼叫时，电梯上行或下行8S中途不停止，直接到达指定楼层3、电梯停于某一层时，它的上三层或下三成呼叫，电梯上行或下行12S中途不停止，直接到达指定楼层4、当电梯处于某一层时，上面或下面有多层呼叫时，电梯按上下顺序到达呼叫层停止后自动开门，可继续上升或下降。5、当电梯正在上升或下降时，上层和下层都有呼叫时，电梯先上升（下降）到达指定层后下降（上升）。总结针对这个四层电梯的控制系统我们采用可编程控制器来实现控制系统完成电梯的轿内指令、外呼叫指令、楼层位置指示、开门控制等控制任务。设计模拟电梯PLC控制系统的运行。使设置的控件能够仿照真实的情况动作。检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。实践证明。将PLC可编程控制器模拟电梯控制系统的测试运行 此次的课程设计中，在本专业的学习中使我们掌握了不少的专业知识，锻炼了自己。这一周的设计可以是我们这学期进行PLC学习