汽车四轮定位的探讨.doc

摘 要四轮定位的目的在于通过定位角度测量诊断车辆的轮胎异常磨损、零件磨损加快、方向盘沉重、车辆跑偏、油耗增加等现象或不适症状并予以维修。四轮定位及底盘的检测服务是汽车维修业的重要项目，是保持车辆四轮直线行驶，保证车辆行驶的安全性、舒适性、稳定性的重要环节。本文详细说明四轮定位的各个主要技术参数。介绍了四轮定位的相关角度。还阐述了四轮定位的调整方法、四轮定位调整的步骤及按这样的顺序调整的详细原因。例举了丰田车系维修规定四轮定位调整的操作步骤和技术要求。同时指出常见的有关四轮定位的故障原因及排除。关键字：汽车； 调整； 四轮定位； 技术参数； 故障。23目录摘 要I1绪论11.1课题背景11.2四轮定位的发展与分类11.3国内四轮定位的发展22汽车四轮定位的技术参数及意义42.1主销后倾角42.2主销内倾52.3车轮外倾62.4前轮前束72.5其他参数72.6常见国产汽车的车轮定位参数83四轮定位的调整步骤83.1调整步骤83.2各主要参数的调整方法：93.3调整前的注意事项：123.4例:丰田车(supra)的调整124四轮定位的常见故障及分析16结 语19参考文献19致 谢20绪论1 绪论1.1 课题背景随着汽车工业及高速道路的快速发展，人们对汽车的舒适性、安全性要求越来越高，对汽车的维修检测技术也提出了新的要求。作为车辆检测的一项重要内容四轮定位，越来越被修车行业所重视，四轮定位成为汽配厂的必备服务项目之一。当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。一般情况下，新车驾驶3个月后，应做四轮定位，之后每行驶1万公里，应更换轮胎或减震器，如果发生碰撞，也应该要及时做四轮定位。四轮定位相关的参数包括：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可根据参考值调整。适时地做四轮定位，不仅可以使汽车保持稳定的直线行驶，还可以转向轻便、减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。1.2 四轮定位的发展与分类首先出现的测量方式是最原始的拉尺测量，拉线式测量，四象限元件测量，光敏二极管阵列测量，之后发展到现在的PSD测量，CCD测量。而近年来国外又发展出来新的3D影像式的动态测量方式。因为原始的拉尺测量、拉线式测量、四象限元件测量、光敏二极管阵列测量方式精度很差，而最新的3D测量方式在使用上不太适合修理行业的使用（必须在绝对水平的举升平台上，前后推动才能测量）。下面具体介绍一下激光PSD，红外PSD，激光CCD，红外CCD四种方式。 激光有很多优点，比如极高的方向性、单色性、高亮度，故而一般激光测量源很难被干扰，稳定性也很好。但用于四轮定位仪的激光传感器，属于半导体激光器，寿命只在5000小时，理论测量精度大于0. 1，实际的测量精度一般很难达到0. 1。而且激光对人眼有很强的伤害，出于保护劳动者的目的，国家对这类的产品有限制使用的法规。故而这类产品在逐渐淘汰之列。 红外线目前用在四轮定位仪中主要做通讯与测量用，其理论测量精度可以达到0.01甚至更高，发射管在正常使用条件下至少可以使用10年。但因为任何物体或发光体都可以散发红外光，故而如何去除外界红外光干扰和测量光的互相干扰是红外式四轮定位仪的设计重点与难点。 PSD( PositionSensitiveDetectors)，它是一种模拟光电位置传感器，目前主要是日本厂商生产这种器件。因为是模拟器件，故而它存在一些缺点，例如温度稳定性不好，不容易区分干扰光与测量光，线性度不如CCD器件。但这也不是没有办法解决，通过特殊的测量取样方式可以最大限度的弥补上述缺点，从而生产出好用的产品。但目前国内生产的PSD产品多数测量范围不超过正负6，测量精度只有0.05-0.1。CCD器件是20世纪60年代末期出现的新型半导体器件，输出的是数字信号，它具有线性度好、温度稳定性好、通过特殊滤波算法可以区分各种干扰光，是目前国外品牌广泛采用的光传感器件。但因为CCD的接收频谱很宽从紫外线、可见光、到红外线均可接收，且对可见光更敏感，故而把CCD作为接收器件的四轮定位仪设计难度最大。目前主流厂商多采用2000线到3000线的CCD来生产四轮定位，测量范围一般可以达到正负20以上，理论上来讲，它们的光学分辨率都在0.015-0.025之间，而精度则多在0.01左右。1.3 国内四轮定位的发展四轮定位设备仪器是四轮定位仪，四轮定位仪的发展直接紧系四轮定位发展。从20世纪90年代末到2006年，是国内四轮定位仪市场发展最为迅速的几年，四轮定位仪厂家也由最初的十几家到06年的四五十家(未找到06年后的数据)。四轮定位仪行业的迅速扩大，带来的直接后果就是四轮定位仪市场竞争的加剧。虽然维修企业需求的快速增加使得四轮定位仪市场的空间增大，但是四轮定位仪产品毕竟价格不菲，而且四轮定位业务并不能得到大多数客户的认可，如果这方面的业务不能为维修企业带来更多的利润，维修企业是不会为这一看上去“华而不实”的设备买单的。在这种市场环境下，国内的四轮定位仪生产厂家们开始了价格竞争。有研发实力的四轮定位仪生产厂家通过降低成本，在保证品质的同时，拉开了与国外同档次产品的价格差距；而那些没有研发实力的生产厂家本身缺乏研发成本这一部分投入，自然能够把价格降得更低。一时间，国内汽保市场上的四轮定位仪产品价格从3万多元到近20万元不等，竞争变得无序起来。2005-2009年四轮定位仪行业总资产发展情况市场竞争的无序直接导致的结果就是行业发展的不规范。一些不具备研发能力的四轮定位仪生产企业为了增加产品的卖点，但凡市场主流的、先进的技术，在其产品上都能看到。有些企业不惜侵犯其他知名品牌的知识产权，仿造他们的专利技术。至于这些企业生产的四轮定位仪的检测水平能否达到技术标准，性能是否稳定可靠，是否能够提供售后服务，都不在这些企业的考虑范围之内。为了让四轮定位仪市场变得规范、有序，中国汽车保修设备行业协会与全国汽车维修标准化技术委员会于2004年，制定了四轮定位仪的行业标准。该标准的出台，为那些想进入这个行业的汽保企业设置了一个门槛。而且，据行业专业人士介绍，这个门槛设置得并不低，该标准对于四轮定位仪的技术性能要求非常高，可以说与国外同时代产品技术标准看齐。按照这个行业标准，国内能够达到要求的并不多。不过，行业标准不属于国家标准，没有强制力，行业协会也没有要求行业企业必须遵守这个标准的权利。因此，很多四轮定位仪生产企业根本无视这个行业标准，有些甚至不知道还有这样的标准，他们生产的伪劣产品依然在市场上大行其道，并且通过各种展会、展销会等公众场合肆无忌惮地宣传推广。无序的竞争带给市场的不仅仅是行业发展的混乱，同时，也将四轮定位仪产品的价格拉了下来。国产知名品牌主流四轮定位仪产品的价格都已经降到48万元，而一些进口国际知名品牌的四轮定位仪的价格也都降到了10万元以内。汽车四轮定位的技术参数及意义2 汽车四轮定位的技术参数及意义作为车辆检测的一项重要内容，车轮定位参数的检测对整车性能的影响举足轻重，是保证汽车安全行驶的重要参数，汽车车轮定位主要是前轮定位，也有一些轿车和货车后轮也有定位，即四轮定位。前轮前轴技术状况的重要诊断参数包括前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾，后轮定位主要有后轮外倾、后轮前束。在GB/3730.3-92汽车和挂车的术语及其定义中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安全性、燃油经济性、轮胎等有关机件的使用寿命。2.1 主销后倾角两端装有主销的转向桥，汽车转向时，转向车轮会围绕主销轴线偏转。如图1（a）所示。但大多数断开式转向桥中没有主销，采用上、下球头销代替主销，上、下球头销球头中心的连心线相当于主销轴线，如图1（b）所示。 图1 主销后倾 图2 主销后倾角主销安装在前轴上，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。在垂直于汽车支承平面的纵向平面内，主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角叫主销后倾角。如图2所示。作用：1保证汽车直线行驶的稳定性； 2使汽车转向后回正操作轻便。原理：当主销后倾，使主销轴线的廷长线与地面的交点a点位于车轮与路面的接触点b之前，a、b两点之间的距离称为主销后倾移距。b点到主销轴线廷长线之间的距离为L，汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而偏转，汽车将偏离行驶方向而转变。由于汽车本身离心力的作用，在轮胎与路面接触点b处将产生一个路面对车轮的侧向反作用力F，形成使车轮绕主销轴线族转的力矩FL，其方向正好与车轮偏转方向相反。在力矩作用下，使车轮具有回复到原来中间位置的作用，从而保证了汽车直接行驶的稳定性。同理，在汽车转向后的回正过程中，此力矩具有帮助驾驶员使转向车轮回正的作用，使汽车转向后回正操作轻便。相关角度：主销后倾角大时，车速越高，转向轮偏转后自动回正的能力越强。当然，主销后倾角也不宜过大，一般不超过2-3，否则会使转向沉重。2.2 主销内倾主销安装在前轴上，其上端略向内倾斜，这种现象称为主销内倾。在垂直于汽车支承平面的横向平面内，主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角即称为主销内倾角。如图3所示。图3 主销内倾作用：1使转向后回正操作轻便； 2使转向轮自动回正。原理：1由于主销内倾，使偏置c缩短，转向时，路面作用在转向轮上的阻力对主销轴线产生的力矩减小，从而减少转向时驾驶员施加在转向盘上的力，操作轻便。2回正原理，当转向轮在外力作用下绕主销旋转（假设是180）而偏离中间位置时，由于主销内倾，车轮的最低点将陷入路面以下h处，即车轮必须将路面压低距离h后才能旋转，而实际上路面不可能被压低、车轮下边缘不可能陷入路面之下，那么地面必定给车轮有一向上的阻力（这个阻力原本是没有的），因此转向时必须克服这一阻力，使转向沉重。也正是有这一个力，转向后回正是轻便的。 一旦外力(驾驶员通过转向盘施加的一个力)消失，转向轮就会在汽车前部重力作用下力图自动回正到旋转前的中间位置。主销内倾角越大、转向轮偏转角越大，自动回正的作用就越大。相关角度：主销内倾角一般不大于8,偏置一般在40-60mm范围内。1主销内倾角过大（偏置c减小），转向时，车轮在滚动的同时将与路面产生较大的滑动，增加轮胎与路面的摩擦阻力，不仅使转向沉，而且加速了轮胎的磨损。2主销内倾角过小（偏置c增大），汽车行驶的稳定性和制动性将变差。2.3 车轮外倾转向轮安装在转向节上时，其旋转平面上端向外倾斜时，这种现象称为车轮外倾。车轮旋转平面与垂直于车辆支承平面的纵向平面之间的夹角称为车轮外倾角。图4 车轮外倾角作用：提高车轮工作的安全性和转向操作轻便性。原理：主销与衬套之间、轮毂与轴承等处都存在着装配间隙，若空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时上述间隙将发生变化，车桥也因承载而变形，从而引起车轮转向内倾斜，。车轮内倾奖使路面对车轮的垂直反作用力的轴向分力压向轮毂外端的小轴承，使该轴承及其锁紧螺母等件承受的载荷增大，降低了它们的使用寿命，严重时会损坏锁紧螺母而使车轮脱落。相关角度：车轮外倾角不宜过大，否则会使轮胎产生偏磨损。一般为1左右。2.4 前轮前束车轮安装在车桥上，两端车轮的中心平面不平行，其前端略向内侧收束，这种现象称为前轮前束。其差值A-B称为前轮前束值。图5 前轮前束作用：消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮不向外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮胎的磨损。相关值：前束值一般为0-12mm2.5 其他参数推进线：汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。推进角：推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。图6 推进线、推进角另外还有左横向偏置角、右横向偏置角、轮距差、轴偏置、前退缩角、后退缩角、包容角、转向前展等参数。四轮定位的常见故障及分析2.6 常见国产汽车的车轮定位参数车型主销后倾角主销内顷前轮外倾前束值(mm)CA1091-11308124EQ1090-12306115奥迪1001.1614.2030300.51上海桑塔纳-03020-1-3南京依维柯030-1011.52.5北京切诺基7.500天津厦利25512013 四轮定位的调整步骤3.1 调整步骤四轮定位的调整步骤是有顺序的，因为四轮定位中的各定位角度都是有关联的，四轮定位有关各角度的定义及其功能，是比较容易了解的。但应用在四轮定位、底盘维修时，往往无法应用理论去解决实际问题，其原因是：由于车体底盘的结构，所有四轮定位角度都在通过底盘的机械结构相关联，改变其中一个角度，其他的角度也会相应的改变。比如说： 1改变前束角会变动外倾角：由于改变前束角时，车轮会依着转向轴转动。因此外倾角会变动。后倾角越大其外倾角改变也越大。 2调整后倾角会改变车轮偏角：当后倾角加大或减少时，由于转向轴上支点会向前或向后移动。另一方面可调整的就是转向轴的最下支点，也就是轮胎。因此加大或减小后倾角的调整会使前轮向前或向后滑动，而改变了车轮偏角。为了使前轮自由向前、后移动，使用的转盘也必须具有可前、后滑动的功能。 3改变外倾角可同时改变内倾角，改变内倾角会造成外倾角改变。不同的悬挂结构有不同的外倾角调整方法。如果向左右移动上支架点或移动下支架点，则不但外倾角改变，其内倾角跟着变。因此即使外倾角被调整标准了，但由于内倾四轮定位的调整步骤角的变化，使行车不平顺。4改变后轮前束会影响前轮单轮的前束：后轮前束角会决定后轮推进线角。现代的四轮定位都是采用推进线定位方法来决定前轮前束的，因此前束没有变化。由于其单轮前束的基准线（推进线）变动了，因此单轮前束也会跟着变动,前轮总前束，并没有因此而改变。参见图7。图7 改变后轮前束对前轮前束的影响综合以上可作出四轮定位的调整步骤：1先调后轮，再调前轮；2后轮先调外倾，再调前束；3前轮先调主销后倾，接着调外倾，再调前束。3.2 各主要参数的调整方法：1后轮前束调整： 图8 本田雅阁后轮前束的调整更换方法：(1)将车辆后轮举起，把后轮前束有误差一侧的下悬臂主控制臂拆下，将两端的M12控制臂螺栓用扳手拆下，并抽出螺栓。(2)换上调整组件（红色部分），安装在控制臂的相应位置。装上M12的控制臂螺栓，并使用公斤扳手旋紧螺母。(3)调整组件安装后，将车辆放下，使其处于水平放松状态。调整方法：(1)车辆处于水平放松状态，测量出后轮数值，按标准值进行相应调整。(2)调整完后，用扳手锁紧调整螺母两头。2后倾角调整：对于后倾角的调整，应根据车型不同，首先进行分析判断，然后进行调整，其调整方法有下列几种：垫片、不同心凸轮轴、偏心球头、大梁槽孔、平衡杆等。例如图9、图10的调整方法。 图9 乐风车加装平衡杆的调整图10 陆风车加垫片的调整3外倾角调整：根据各车型各有不同,调整方法也不同。主要调整方法有：调整垫片、大梁角的槽孔、凸轮、偏心不同心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。参见图11图11 通过上控制臂调整图11是通过旋转两个偏心螺栓来调整外倾角的，适用于本田、丰田车型。图12 通过下控制臂调整图12是通过松开控制臂安装螺栓，旋转偏心凸轮来调整前轮外倾角，适用于福特等车型4后倾角和外倾角调整：如果外倾角和后倾角同时需要调整，要先调整后倾角再调整外倾角。5前束调整：调整前轮前束时，应先将后轮前束调整好。前轮前束的调整方法：调整可调式拉杆，在调整前先将左、右两边球头锁止螺栓松开，夹紧转向盘正中位置。再根据电脑提供的资料进行同时调整。如果原来的转向盘是在正中位置，同时调整前束转向盘可能不会变动。直至调整到标准数值，然后路试看其是否有变动如有变动应将其调正为止。正确的前轮前束调整后，转向盘在直行时是正的。不正确的方法是利用试车时摘下斜的转向盘在将它装正。这种方法不能用在有气囊的转向盘的汽车上将造成转向盘游丝的损坏。3.3 调整前的注意事项：1轮胎平衡良好；2车轮无不平及失圆现象；3轮胎正常（气压、花纹）；4刹车系统正常；5转向各机件正常；6悬挂各机件正常；7大梁正直，无变形。3.4 例:丰田车(supra)的调整1.准备工作1） 检查轮胎是否磨损及胎压是否正常，冷胎充气压力(图13)；图13 冷胎充气压力不均匀的轮胎磨损表示轮胎、转向装置或悬架等某些方面出了故障。轮胎不规则磨损和磨损过快有很多种原因。其中最常见的原因是不适当的充气压力、未定期进行轮胎换位、驾驶习惯不当或原来的四轮定位不正确。2） 检查车轮轮毂和轴承是否松动；车轮轮毂和轴承是振摆的潜在原因。过度的轴承磨损会引起振摆现象。车轮和轮毂凸缘处生锈和异物也可以引起过度的振摆。另外，如果轮毂双头螺栓安装孔钻位不当，轮毂双头螺栓振摆就可能超出规定极限。当车轮/轮胎总成振摆不能减小到容许极限时，则应卸下车轮和轮胎并进行检查。3） 检查车轮是否振摆和跑偏；振摆是由于各种原因引起轮胎不稳定旋转的一种情况，车轮和轮胎的振摆是指不规则的上下或左右运动。左右运动就是指车轮或轮胎的横向振摆，上下运动就是指车轮或轮胎的径向振摆。与振摆有关的振动故障只能通过寻找振摆的来源以消除。振摆的修理通常包括车轮中轮胎的再组装或更换、车轮轴承更换、轮毂的更换或轮胎/车轮平衡等几方面。振摆是很容易被看到的。使车辆升离地面并且使车轮旋转，利用一静止物作为参照来观察轮胎胎面和胎壁。不论径向振摆还是横向振摆，对于静止物来说，轮胎都好象在移动。这种目视检查也可以用轮胎平衡仪来完成。千分表和夹具装置能够用来测量车轮和轮胎的振摆，车轮的振摆通常在车轮轮胎内缘处测量。4) 检查悬吊系统是否松动；检查转向连杆是否松动；当怀疑随动转向臂与振动有关时，一定要小心。在怀疑转向系统或悬架部件之间有问题时，请先排除下面可能与振动有关的原因：动力不平衡、路面不平整、振摆情况以及车轮和轮胎总成的各种力的变化。5) 检查减振器是否正常,不正常则更换。2. 最大转向角度：假如车轮的最大转向角度与厂家规范不符，则检查左和右的转向横拉杆长度是否相等(转向横拉杆是汽车转向系统的一部分,与转向机连接，起到转向的传力作用，是控制汽车转向的部件。它决定着前轮前束的变化。直接影响到汽车直向行驶的感觉)。图14、图15。 图14 最大转向角度 图15 转向横拉杆3. 车身高度1) 测量点：前轮：测量下三角架、螺栓的中心点到地面的高度。如图16图16距离测量(前轮)后轮：测量支柱杆螺栓的中心与地面的高度。如图17图17距离测量(后轮)2）检查车轮定位之前，如果车身不在厂家规格内，试着上下摇动车身，调整车高在厂家规格内。4. 前轮前束 1）假如前束不在厂家规范内，可改变横拉杆的长度进行调整，将横拉杆锁紧螺母松开，用转动左、右横拉杆，调节左、右横拉杆的长度，即可调整出需要的前束数值。前束值过大，须缩短横拉杆；反之，则放长横拉杆。调整好后将锁紧螺母拧紧。拆开防尘大套夹。 图18 横拉杆的调整（a） 图18 横拉杆的调整（b）2）放松转向横拉杆末端的防松螺母。3）转动转向横拉杆调整前束时，左右横拉杆调整长度应一样。如图19 图19 横拉杆左右相等 图20 横拉杆锁紧提示：测量左右转向横拉杆的长度的值是一样的，左右转向横拉杆的误差为1mm以下；4) 锁紧转向横拉杆的防松螺栓；如图205) 将防尘套恢复定位，并以固定夹固定。提示：确认防尘套无扭转迹象(若有扭转现象防尘套容易脱落，而且罩不严时易进灰尘)。5.调整要求:外倾角，后倾角及转向轴线内倾无法调整，假如测量值不在厂家规范内，检查悬吊系统组件是否损坏或磨损，如果零件损坏或磨损，则更换新件。图21 主销后倾角，转向轴线倾角曲面厂家给出的各参考值表：曲面检查标准-01045调整标准-01030左右误差30主销后倾检查标准74045调整标准74030左右误差30转向轴线倾角检查标准105545左右误差304 四轮定位的常见故障及分析 当汽车行驶一定的里程后，各部位零件都有所磨损变形。特别是悬架机构，由于长时间受来自地面和零件之间的摩擦，加上在各种不同的路况下行驶，甚至受来自外力的撞击，很容易对部件造成磨损变形。从而改变了原厂的设计角度，降低了汽车性能。四轮定位通过专用四轮定位仪对车辆进行精确测量后，技术人员根据测量数据及参考原厂设计标准，对车辆的各种角度进行调整和对零部件进行更换。使车辆的技术指标达到原厂要求，从而保证汽车行驶的安全性、舒适性、稳定性和经济性。如果四轮定位之中出现任何一项调整不当，就可能会产生转向困难、行驶稳定性差、转向后复位不良、方向偏行、行驶阻力增大、耗油量增加双轮胎的不正常磨损等故障。 在四轮定位调整中，由于各种汽车的设计不同，各种零件的磨损及工况也不同。在不同的技术条件下，应首先对其车辆的结构进行初步了解、检查，然后作出正确的判断。(一) 四轮定位后轮胎不正常磨损及解决方法： 1、轮胎的一边磨损量过大主要原因是前轮定位失准。当前轮的外倾角过大时，轮胎的外边形成早期磨损，外倾角过小或没有时，轮胎的内边形成早期磨损。2、轮胎胎面出现锯齿状磨损四轮定位的常见故障及分析主要原因是前轮定位调整不当或前悬挂系统位置失常、球头松旷等，使正常滚动的车轮发生滑动或行驶中车轮定位不断变动而形成轮胎锯齿状磨损。3、个别轮胎磨损量大个别车轮的悬挂系统失常、支承件弯曲或个别车轮不平衡都会造成个别轮胎早期磨损。出现这种情况后，应检查磨损车轮的定位情况、独立悬挂弹簧和减振器的工作情况，同时应缩短车轮换位周期。(二) 汽车抖动的故障诊断与排除：汽车高速行驶时摆动，摆头或方向盘抖动原因 1、前轮定位不准，前束过大2、前轮胎气压过高或过低或由于修补等原因引起动平衡破坏3、前轮毂变形或轮胎螺栓数量不等4、传动系统零部件安装松动5、传动轴弯曲，前轴变形，动平衡破坏6、减震器失效，前钢板弹簧刚度不一致；车架变形、铆钉松动等诊断与排除(1)、高速振摆有两种情况：一是随着车速的提高振摆渐强烈；二是在某一较高车速出现振摆，并引起方向盘抖动时。先架起驱动桥，前轮加塞安全塞块，启动发动机并逐步换入高速档，使驱动轮达到终试摆振速度。若此时车身和方向盘都出现抖动，则为传动系统引起的振摆，因为此时前轮前桥处于静止状态；若达到终试摆振速度，汽车不出现抖动，则振摆的原因是汽车前桥部分存在故障。(2)、检查前轮各定位角和前束是否符合要求，如不符合要求则应调整。(3)、架起前桥试转车轮，检查车轮静平衡情况及轮胎是否变形过大。必要时可换良好的车轮进行对比实验。(4)、检查前轴、车架是否变形，检查传动轴是否弯曲，可做传动轴动平衡实验。(5)、检查前钢板弹簧的刚度、减震器的效能以及弹簧支架铆钉有无松动等，性能不符应更换。(6)、检查底盘是否松旷，球头是否老化。(三) 跑偏的原因： 1.前轮主销后倾角左、右不对称，偏差超过0.5，车辆朝主销后倾角小的一侧跑偏；2.前轮外倾角左，右不对称，偏差超过0.5辆朝外倾角值大的一侧跑偏