共轴矢量动力无人飞行运载平台实施方案.doc

共轴矢量动力无人飞行运载平台实施方案 导读：龙源期刊网 共轴矢量动力无人飞行运载平台实施方案作者：李玉伟 张学宇 来源：科学导报学术2019 年第 01 期摘; 要：无人机作为一种新兴飞行器，由于它稳定可靠、cn104859854a_一种大载荷低结构复杂度双共轴双旋翼无人飞行器失效龙源期刊网 共轴矢量动力无人飞行运载平台实施方案作者：李玉伟 张学宇 来源：科学导报学术2019 年第 01 期摘; 要：无人机作为一种新兴飞行器，由于它稳定可靠、结构简单、使用方便，已经在多 个领域中得到了广泛的使用，本款以共轴矢量电机为动力的无人飞行器，该飞行器利用共轴反 转电机、矢量动力模块、特殊飞行平台与载物仓的完美结合，来完成飞行运载。关键词：飞行器;共轴矢量;运载本飞行器是一款自主研发的稳定的、快速的运载型飞行器，总体包括：机体、矢量动力模 块、仓储模块、数据发射和接收模块、飞行控制模块、电源模块和无线电遥控设备等。通过不 断的开发与研究，设计出一种共轴矢量动力无人飞行平台，矢量动力系统可以进行全方位旋 转，拥有独立自由度。矢量无人机用途广泛，机动性能好，耗能小等特点。操控极为方便，受 起降场地限制较小。一、项目背景及设计初衷一提起无人机，第一个画面一定是一个四旋翼的形状，仿佛世界上所有的无人机都脱离不 了四旋翼的阴影。据报道，加拿大工程师 Omar Eleryan 和 Simon Czarnota 曾对一架普通的无人 机进行操作试飞，普通无人机都存在一定的问题：声音大、系统控制不好、及操作延迟。加拿 大工程师们进行了改良，组建了 Cleo Robotics 团队，并推出了一款甜甜圈形的外形 Cleo 无人 机。本设计为爱好者及广大群体进行思维的拓展，改变大家对无人机传统的认知。二、设计理念在本次运载飞行器设计当中，结合直升机与火箭的形态特征，对多旋翼无人机加以改造。机身采用了高分子聚合物为材料，质地轻，化学性稳定，不会锈蚀，耐冲击性好;具有较 好的透明性和耐磨耗性;绝缘性好，导热性低;这样飞行时的空气阻力小，飞行状态稳定。货物 装载方式采用货运集装箱的方式。做到灵活的运载与投放功能，如救援，把基本生活、药品等 放到人暂时不能去的地方。三、作品要求飞行稳定，维修方便;价格低廉，既轻盈又坚固;信号抗干扰性强。操作简单，使用方便;飞 行速度快，并有一定的载重能力;电机数量更少，效率更高;携带方便，安全耐用;位置精度高， 通用性强，能适应多种作业;工艺性好，便于维修调整。四、设计特点龙源期刊网 无人机以目前较流行的开源飞控为核心控制，高分子聚合物材料为载体，并选用航空层板 为支撑，辅以运载系统，硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，投放系 统组成，加上成熟的开源飞控，配合共轴双桨矢量电机稳定工作，实现平稳飞行。机身具有灵 活轻盈，延展性高，适应性强好等特点。配合 GPS 定位，矢量系统的灵活性，载物仓承载 能力大、刚性好、自重轻、通用性强等.五、功能用途运载飞行器具有高度灵活性，起飞降落不受环境因素影响，能够携带一些重要的设备从空 中完成特殊任务，如运载飞行、航拍、定点投放、空中监测、空中监视、空中转信、空中喊 话、紧急救援等。在执行特殊任务时，生存能力强，机动性能好，使用方便，在处理自然灾 害、事故灾难以及社会安全事件等方面能发挥出重要作用，很多平民也开始接触无人机，民用 开始，植保，穿越飞行，以及到现在最主流的运载无人机。六、作品部分介绍本飞行器是一款自主研发的稳定的、快速的运载型飞行器，总体包括：机体、矢量模块、 仓储模块、数据发射和接收模块、飞行控制模块、电源模块、动力模块和遥控设备等。共轴矢量无人机的螺旋桨可以进行全方位旋转，拥有独立自由度。失量无人机用途广泛， 机动性能好，耗能小等特点。操控极为方便，受起降场地限制较小。操作人员可在地面实施控 制飞行作业。七、操作说明飞行器飞行前准备1、开机顺序：先将遥控器开启，再将飞行器通电。关机顺序：先关闭飞行器电源，在关 闭遥控器。2、检查螺旋桨的正反（如果螺旋桨安装错误，请在更换后进行飞行），检查螺旋桨是否 有松动