加工中心工艺员培训.doc

1 25 目录 第一部分加工中心调试流程加工中心调试流程 第二部分编程编程 第三部分刀具刀具 第四部分机床调整和故障排除机床调整和故障排除 第一部分 加工中心调试流程 第一部分 加工中心调试流程 1 工装安装 目的是工装与机床各轴导轨平行 1 检查工装各定位销 定位块螺钉是否上紧 2 将工装安装到机床托盘上 略微上紧 6 颗以上紧固螺钉 3 将磁性表座和百分表吸附在机床主轴上 先检查工装定位块是否等高 如果不等要视情 况磨定位块或垫铜皮 塞尺 4 打表检查工装定位销联线是否与机床轴线平行 如果不平行则要视情况旋转机床 B 轴 或敲动工装直到平行 记下 B 轴角度 5 上紧工装各紧固螺钉 6 测量定位销机械坐标 目的测量完毕后 工装的定位块 定位销在机床内任意角度时的 X Y Z B 机械坐标均 应可通过相应的计算得出 依据是已知的机床回转中心 工作台表面的机械坐标 机床各轴的行程也是已知的 回转中心机械坐标工作台表面机械坐标 XZY HELLER250000 马扎克 8800 650 1150 1200 1 如定位销与机床 Z 轴垂直 则通过使用寻边器或者转动百分表测量定位销外圆的方 法 测量出定位销中心的机械坐标 2 如定位销与机床 Z 轴平行 则通过使用同一状态不变的磁性表座和百分表测量 0 度 和 180 度定位销 Z 轴最高点机械坐标 Z1 和 Z2 Z1 Z2 2 定位销到回转中心 Z 方向的 距离 同样方法测量 90 度和 270 度定位销 可得另一方向定位销到回转中心距离 测量完 毕后 定位销各轴机械坐标 机床回转中心机械坐标 定位销到回转中心距离 2 25 7 测量定位块机械坐标 1 如定位块与机床 Z 轴垂直 则通过使用同一状态不变的磁性表座和百分表测量 0 度 和 180 度定位块 Z 轴机械坐标 Z1 和 Z2 Z1 Z2 2 定位块到回转中心 Z 方向的距离 如果不方便测量两个角度下的 Z 值 也可在一个角度下 通过已知长度的刀具或量棒来计 算定位块机械坐标 机床机械坐标 刀具长度 定位块与刀具间隙 2 如定位块与机床 Z 轴平行 则测量定位块 Y1 和托盘表面 Y2 定位块 Y 轴机械坐标 托盘表面机械坐标 Y Y1 Y2 8 测量完毕后 工装的定位块 定位销在机床内任意角度时的 X Y Z B 机械坐标均 应可通过相应的计算得出 9 3 25 2 编制程序 1 按照工艺卡 编制加工程序 各工件坐标系原点尽量保持与工艺一致 方便后续检查和 修改 2 程序框架 1 定义工件坐标系原点 如 FANUC 系统定义 G54 工件坐标系的 X Y Z 轴原点各为 100 5221 100 5222 200 5223 300 西门子系统 P UIFR 1 CTRANS X 100 Y 200 Z 300 B 0 2 机床远离工件避免撞刀 返回换刀点 如 G0 G90 G53 Z0 远离工件 退至机床坐标系 Z 轴 0 位置 西门子系统为 SUPA G0 Z860 G0 G91 G30 X0Y0Z0 返回换刀点 为什么用 G91 固定搭配 3 调用工件坐标系 G54 4 换刀 发那科系统 T1M6 将 T1 刀具更换到主轴上 西门子系统 CS TOOL T1 5 使用固定循环加工具体内容 M3 S1000 主轴正转 转速设定为 1000 转 分钟 M8 开启冷却液 G0 G90 X0 Y0 主轴快速移动到 G54 坐标系 X 0 Y 0 位置 G0 G43 H1 Z100 调用 T1 刀具的刀长 快速移动到 G54 坐标系 Z 100 位置 G98 G81 R10 Z 20 F100 快速移动到 G54 坐标系 Z 10 位置 开始工进 进给速度 100 毫 米 分钟 工进至 G54 坐标系 Z 20 位置 快速退回至 G54 坐标系 Z 100 西门子系统为 CYCLE81 100 0 10 20 4 25 6 机床远离工件避免撞刀 返回换刀点 G0 G90 G53 Z0 远离工件 退至机床坐标系 Z 轴 0 位置 G0 G91 G30 X0Y0Z0 返回换刀点 7 重复第 3 点继续加工下一内容 直至完成工艺要求内容 8 机床远离工件避免撞刀 返回换刀点 9 程序结束 3 检查程序无错误后 传入机床数控系统内 3 调试 1 按要求装入刀具 输入刀具数据 2 空运转程序 检查程序是否有误 机床动作是否正确 刀具 工装是否有干涉 3 装夹废品工件进行试加工 4 检验 1 使用通用或专用量检具 手工检测工件的形位公差是否符合工艺要求 2 使用三坐标机 测量工件的形位公差是否符合工艺要求 3 确认无误后 由工艺员 检查员 生产者在新程序确认表上签字 同意开始加工 五 加工 由生产者装夹工件 开始正常加工 并按工艺要求执行首检 频次检和末件检 第二部分 编程第二部分 编程 1 定义坐标系 发那科系统 5221 100 G54 X 轴原点坐标 5222 200 G54 Y 轴原点坐标 5223 300 G54 Z 轴原点坐标 西门子系统 P UIFR 1 CTRANS X 100 Y 200 Z 300 B 0 G54 原点坐标 2 固定循环 快速移动到起始点 快速移动到安全距离 工进到加工深度 快速后退至安全距离 G99 快速移动到下一点 G98 快速后退至起始点 快速移动至下一点 发那科系统 G0 G90 X0 Y0 Z100 G98 G81 R10 Z 20 F100 X100 Y100 G80 第一个孔坐标要写在循环外 西门子系统 MCALL CYCLE82 100 0 10 20 0 5 或 MCALL CYCLE82 100 0 10 20 0 5 X0 Y0 X100 Y100 MCALL 第一个孔坐标写在循环内 5 25 括号内四个数字依次意义为 起始点 工件表面 安全距离 工进终点 其中工进终点前 使用一个逗号表示按绝对坐标编程 两个逗号表示按相对工件表面的距离编程 3 跳转语句 发那科系统 GOTO 序号 西门子系统 向前跳转 GOTOF 向后跳转 GOTOB 4 条件判断语句 发那科系统 IF 999 LT 0 GOTO 200 如果变量 999 小于 0 则跳转至行号 200 WHILE 999 LT 0 DO1 999 999 1 END1 如果变量 999 小于 0 则执行 999 999 1 否则执行 END1 后语句 LT 小于 RT 大于 NE 不等于 EQ 等于 LE 小于等于 RE 大于等于 西门子系统 IF R999 0 GOTOF FINISH 如果变量 R999 小于 0 那么跳转至行符 FINISH 大于 等于 一个典型使用条件判断和循环的程序实例 初始深度是 0 每次多加工 3 毫米 最终深度是 16 毫米 发那科系统 100 0 G0 Z0 WHILE 100 RE 16 DO1 WHILE 100 LT 16 DO2 100 16 END2 G0 Z 100 具体加工动作 G0 Z0 100 100 3 END1 西门子系统 R100 0 G0 Z0 LOOP IF R100 16 GOT0F ABCD 6 25 G0 Z R100 具体加工动作 G0 Z0 R100 R100 3 ENDLOOP ABCD R100 16 G0 Z R100 具体加工动作 5 注释语句 系统不执行 发那科系统用圆括号 圆括号内的语句不执行 西门子系统用分号 分号后的语句不执行 6 调用子程序 发那科系统 G65P1000 调用 O1000 子程序 西门子系统直接写子程序名 不用任何代码 7 行符 发那科系统 N100 N200 N300 西门子系统 ABCD 第三部分 刀具第三部分 刀具 加工中心刀柄类型 1 按与机床主轴配合分类 1 JT50 DIN69871 刀柄靠 7 24 锥面与主轴内孔配合 端面无配合 如二发厂所有 HELLER250 马扎克加工中心 装备厂大部分加工中心 2 BT50 与 JT50 区别在于换刀机械手夹持的部位不一样 其余尺寸一样 如大连立加 轻微机专机线加工单元 7 25 3 BIG PLUS 外形类似于 JT50 BT50 刀柄 但是精度更高 增加了端面与主轴配合 与 锥面配合一起组成过定位方式保证精度 与 HSK 技术不同的是它是通过主轴端口弹性变形 0 02MM 来实现过定位功能 向下兼容 JT50 BT50 刀柄 属于日本 BLG DAISHOWA SEIKI 公司专利技术 价格较高 如缸盖工段马扎克 6000 卧加 图 2 Big plus 系统与现有系统的互换性 图 3 实现两面接触的原理 图 4 控制尺寸精度的量规 4 HSK 外形上最大特点就是柄部很短 靠柄部弹性变形与机床主轴内孔配合 同时端面 也与主轴端面配合 精度很高 价格很高 如机体新线 175 机体老线 135 工序的 HELLER350 卧加和冷工厂大部分卧加 8 25 5 BT40 原理与 BT50 一样 仅尺寸小一号 二发厂只有轻微机专机线 130 工序立式加工 单元和 G2000 缸盖粗加工线桂林数控立铣使用 2 按夹紧刀具方式分类 1 莫氏锥 刀具与刀柄安装孔按莫氏锥度配合 安装时靠敲打 撞击 拆卸时靠使用三角 铁顶出 2 侧固式 在刀具柄部磨有扁位 刀柄安装孔侧壁开有螺孔 使用螺钉压紧刀具扁位 注 意安装刀具时扁位侧面顶住螺钉 避免加工受力时后退 3 弹簧夹头式 刀柄通过旋紧螺母 压缩弹簧夹头 从而抱紧刀具圆柄部 注意安装刀具 时插到位顶住限位螺钉或夹头方头底部 避免加工受力时后退 4 液压式 通过旋紧螺钉 使液压夹头内壁发生微变形 从而抱紧刀具圆柄部 注意不能 使用带扁位的刀具 安装刀具时插到位顶住限位螺钉或夹头方头底部 避免加工受力时后 退 因为是整个内壁与刀具圆柄部接触 因而装夹精度较高 常用于精加工内容 9 25 5 热套式 通过刀柄和刀具热膨胀系数不同 加热刀柄膨胀时将刀具插入或取出 注意非 合金刀柄的刀具不能使用热套刀柄 3 按内冷水入口方式分类 1 从刀柄尾部中心入水 A 型 日系机床常用 2 从刀柄端面两个小孔入水 B 型 德系机床常用 3 两种方式的入水口是相通的 使用其中一种 必须把另外一种封死 否则会导致内冷水 泄漏到主轴上 损坏主轴机械结构 10 25 拉钉 与机床主轴夹紧机构相连 拉钉类型不正确会导致刀具无法夹紧 掉刀 1 HELLER 机床 DIN69872B 型 2 马扎克机床 YAMAZAKI ANSI MAS 50 mm 11 25 3 其它使用发那科系统的国产 台湾 韩国机床 刀具切削参数的选用 1 铸铁 铸铁材质较脆 硬度不高 内含石墨等润滑材质 易断屑 是较易加工的材料 线速度 米 分钟每转进给 毫米 转备注 高速钢20 300 1 0 4钻头 硬质合 金 60 900 1 0 4 高速钢20每刃 0 05铰刀 硬质合 金刀片 焊接 30每刃 0 05 为保证粗糙 度需要低转 速 大进给 高速钢20 米以下丝锥 硬质合 金 30 40 按螺距公制螺距 螺纹大 径 螺纹底孔 直径 0 1 高速钢30 硬质合 金 150 铣刀 涂层硬 质合金 300 500 同时参与切削的每 刃 0 05 线速度与转速关系 V Dn 2 钢 钢的硬度比铸铁高 韧性也很好 断屑不易 相应的切削参数比铸铁适当降低 3 铝 硬度很低 易粘刀 不易断屑 要求切削速度尽可能快 如钻孔时一般转速 8000 10000 转 分钟 12 25 第四部分 机床调整和故障排除第四部分 机床调整和故障排除 HELLER 刀库故障处理方法 HELLER 机床的报警有很大比例与刀库管理 MTV 模块有关 主要原因有换刀过程中刀具已交换但突然发生故障停机 而 MTV 中显示刀具未交换 或 者输入数据有误 或者掉刀等等 1 检查确定出问题的是哪个位置的刀 2 将该刀具取出 手动从主轴上或者从刀库 3 将 MTV 中将光标移至该刀具位置 将该刀具数据删除 4 在 MTV 中取消该位置的错误状态 5 重新平衡刀库 即重新将刀库内所有刀具数据从 WDS 读入 PLC 中 13 25 6 重新将刀具装回刀库 输入正确数据 程序断点启动 1 西门子系统 西门子系统有完善的程序断点启动功能 只要保持主轴上刀具与断点处状态一致 就可以 按屏幕下方的 BLOCK SEARCH 软键 将光标移至断点处 然后按屏幕右上方的 CALCULATE 软键进行计算 系统计算完毕后 会提示 NC START 然后自动恢复断点处 的 B 轴角度 工件坐标系 主轴位置 切削液开启等功能 继续加工 2 发那科系统 发那科系统无完善的程序断点启动功能 机床中断加工后 不将程序光标恢复到程序头的 话 机床只会机械地执行下一行语句 需要很仔细的检查刀具补偿数据 工件坐标系 B 轴角度 主轴位置 冷却液开启情况等条件十分正确才能这样做 对经验不足者不推荐使 用断点启动 卧式机床使用已知直径和长度的标准量棒检测各轴坐标原点 1 X 轴 将主轴移动至 X 工作台回转中心处 在工作台上吸附磁性表座和百分表 百分 表表针与 X 轴平行 与量棒外圆最高点接触对零 旋转工作台 180 度后 重新让百分表表 针与量棒另一侧外圆最高点接触 如不对零则表明 X 轴零点设置不正确 需要根据实际测 量值进行修正 14 25 2 Y 轴 将量棒移动至工作台上表面某处 使用游标卡尺测量量棒下部外圆与工作台上表 面间隙 Y2 此时机械坐标 Y 已知工作台上表面 Y1 值 间隙 Y2 量棒半径 R 如计算上述 公式两边不等 则表明 Y 轴零点不正确 需要根据实际测量值进行修正 3 Z 轴 主轴移动至 X 工作台回转中心处 在工作台上吸附磁性表座和百分表 百分表 表针与 X 轴平行 与量棒外圆最高点接触对零 记下此时机械坐标 X1 旋转工作台 90 度 后 让百分表表针与量棒端面接触对零 记下此时机械坐标 Z1 Z1 X1 回转中心 X 坐 标 量棒长度 L 量棒半径 R 如计算上述公式两边不等 则表明 Z 轴零点不正确 需要 根据实际测量值进行修正 15 25 小技巧小技巧 1 机体新线和缸盖新线的 9 台 HELLER MCP250 卧加 刀库是跟随主轴一起运动的 编 程时输入换刀指令一定要注意主轴跟工件 工装是否有足够安全距离 否则换刀时刀具会 撞上工件或工装 除了西门子系统 发那科和马扎克系统编程时 整数后注意加上小数点 否则系统会默认 为千分之一毫米单位 16 25 17 25 5221 200 5222 200 5223 200 G17G0G90G54 T1M06 T2 G0X0Y23 M3S500 G0G43H1Z10 G1G41X0Y23 F50M8 G1Z 4 F50 G02X23 Y0 R23 G1X0Y 21 G1X 15 Y 21 G02X 21 Y 15 R6 G01X 21 Y0 G01X0 Y23 G01Z10 G01G40X0 Y23 G49G0G91G30Z0 G0G91X0 Y0 T02M6 M3S1800 G0G90X0Y0Z100 G43H2 G98G81R10 Z 20 F90M8 X 17 5Y17 5 X17 5Y 17 5 G80 G49G0G91G30Z0 G0G91X0 Y0 G90 M02 18 25 5221 200 5222 200 5223 200 G17G0G90G54 T1M06 19 25 T2 G0X10 Y30 M3S500 G0G43H1Z10 G1G42X10 Y30 F50M8 G1Z 8 F50 G1X 10 G1Y14 G02X 15 Y9 R5 G1X 30 G1Y 9 G1X 15 G02X 10 Y 14 R5 G1Y 30 G1X10 G1Y 14 G02X15 Y 9 R5 G1X30 G1Y9 G1X15 G02X10 Y14 R5 G1Y30 G1Z10 G40G1X10 Y30 M02 G17G0G90G55 T1M06 G0G55X10 Y30 M3S500 G0G43H1Z10 100 0 WHILE 100NE 8 DO1 G1G42X10 Y30 F50M8 WHILE 100LE 8 DO2 100 8 END2 100 100 2 G1Z 100F50 G1X 10 G1Y14 G02X 15 Y9 R5 G1X 30 G1Y 9 20 25 G1X 15 G02X 10 Y 14 R5 G1Y 30 G1X10 G1Y 14 G02X15 Y 9 R5 G1X30 G1Y9 G1X15 G02X10 Y14 R5 G1Y30 G1Z10 G40G1X10 Y30 END1 M02 数控铣削编程方法与应用数控铣削编程方法与应用 1 1 数控铣床的坐标系 数控铣床的坐标系 1 1 机床坐标系 机床坐标系 机床坐标系是机床上固有的坐标系 并设有固定的零点 机械零点 机床坐标系是机床上固有的坐标系 并设有固定的零点 机械零点 它由厂家 它由厂家 在生产机床时确定 在生产机床时确定 XK5032XK5032 立式数控铣床符合立式数控铣床符合 ISOISO 规定 即规定 即以机床主轴轴线方向为以机床主轴轴线方向为 Z Z 轴 刀具远离轴 刀具远离 工件方向为工件方向为 Z Z 轴正方向 轴正方向 X X 轴规轴规 定为水平平行于工件工件装夹表面 人在工作台前面对主轴 右方向为定为水平平行于工件工件装夹表面 人在工作台前面对主轴 右方向为 X X 轴正轴正 方向 方向 Y Y 轴垂直于轴垂直于 X X Z Z 轴坐标轴坐标 轴 其方向根据笛卡儿坐标系右手定则确定 轴 其方向根据笛卡儿坐标系右手定则确定 2 2 工件坐标系 工件坐标系 工件坐标系是用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系 工件坐工件坐标系是用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系 工件坐 标系的原点即为工件零点 标系的原点即为工件零点 工件零点的位置是任意的 由编程人员编制程序时根据零件特点选定 工件零点的位置是任意的 由编程人员编制程序时根据零件特点选定 3 3 工件坐标系的设定 工件坐标系的设定 工件坐标系的设定是进行变成计算的第一步 应当根据不同的加工要求和编程工件坐标系的设定是进行变成计算的第一步 应当根据不同的加工要求和编程 21 25 的方便性恰当选择 的方便性恰当选择 1 1 用 用 G92G92 设定工件坐标系设定工件坐标系 其输入格式 其输入格式 G92G92 X X Y Y Z Z 该指令可以出现在程序的第一段 也可出现在程序段中间 以重新设定工件坐该指令可以出现在程序的第一段 也可出现在程序段中间 以重新设定工件坐 标系 数控系统执行该指令前 一般先把刀具置于一个合适的位置 执行该段标系 数控系统执行该指令前 一般先把刀具置于一个合适的位置 执行该段 程序后 机床并不产生运动 只是把坐标设定值送入内存 程序后 机床并不产生运动 只是把坐标设定值送入内存 2 2 G54 G59G54 G59 设定工件坐标系设定工件坐标系 XK5032XK5032 立式数控铣床还可以通过立式数控铣床还可以通过 CRT MDICRT MDI 在参数设置方式下 设定在参数设置方式下 设定 6 6 个不同的个不同的 工件坐标系 这工件坐标系 这 6 6 个坐标系分别被记忆成个坐标系分别被记忆成 G54G54 G55G55 G56G56 G57G57 G58G58 G59G59 在 在 加工时通过加工时通过 G54 G59G54 G59 指令选择相应的坐标系 指令选择相应的坐标系 G92G92 指令与指令与 G54 G59G54 G59 指令的使用区别是 指令的使用区别是 G92G92 指令通过程序来设定工件加工程序 指令通过程序来设定工件加工程序 其坐标原点与当前刀具所在位置有关其坐标原点与当前刀具所在位置有关 而 而 G54 G59G54 G59 指令通过指令通过 CRT MDICRT MDI 在参数设在参数设 置方式下设定工件坐标系 其坐标原点与当前刀具所在位置无关 置方式下设定工件坐标系 其坐标原点与当前刀具所在位置无关 G92G92 指令只指令只 是设定坐标系 不产生任何移动 是设定坐标系 不产生任何移动 G54 G59G54 G59 指令可以与指令可以与 G00G00 指令等组合在相应指令等组合在相应 的工件坐标系中进行位移 的工件坐标系中进行位移 2 2 主要功能指令 主要功能指令 1 1 常用辅助功能指令 常用辅助功能指令 用来指定机床的辅助动作和状态 如机床的启停 转向 切削液的开关 主轴用来指定机床的辅助动作和状态 如机床的启停 转向 切削液的开关 主轴 转向 刀具夹紧松开等转向 刀具夹紧松开等 M00M00 程序暂停 机床的转动 进给 切削液停止 重新启动机床后继续执行下 程序暂停 机床的转动 进给 切削液停止 重新启动机床后继续执行下 面的程序 面的程序 M01M01 程序选择停止指令 只有按下面板上 程序选择停止指令 只有按下面板上 选择停止选择停止 键 该指令才有效 执键 该指令才有效 执 行该指令 与行该指令 与 M00M00 相似 按相似 按 启动启动 键 继续执行下面的程序 键 继续执行下面的程序 M02M02 程序结束 机床处于复位状态 程序结束 机床处于复位状态 M03M03 主轴正转 主轴正转 CWCW M04M04 主轴反转 主轴反转 CCWCCW M05M05 主轴停转 主轴停转 M03M03 和和 M04M04 指令之间必须用指令之间必须用 M05M05 指令使主轴停转后进行指令使主轴停转后进行 22 25 M08M08 冷却液开 冷却液开 M09M09 冷却液关 冷却液关 M98M98 放在主程序中 用来调用子程序 格式为 放在主程序中 用来调用子程序 格式为 M98M98 P P 其后 其后 8 8 位数字 前位数字 前 4 4 位是调用次数 后位是调用次数 后 4 4 位是子程序号 调用位是子程序号 调用 1 1 次时 前次时 前 4 4 位可省略 位可省略 M99M99 放在子程序最后 用来返回主程序的相应程序段 当 放在子程序最后 用来返回主程序的相应程序段 当 M99M99 后不跟任何代码后不跟任何代码 时 返回调用程序的后一段程序段 否则返回到时 返回调用程序的后一段程序段 否则返回到 M98M98 P P 所指定的所指定的 P P 后的程序段 后的程序段 当当 M99M99 单独在主程序中使用时 不跟任何代码 返回主程序的开头 否则返回单独在主程序中使用时 不跟任何代码 返回主程序的开头 否则返回 到主程序到主程序 P P 指定的程序段 指定的程序段 2 2 绝对尺寸指令和增量尺寸指令 绝对尺寸指令和增量尺寸指令 1 1 绝对尺寸方式 绝对尺寸方式 G90G90 在该方式下 程序段中的尺寸为绝对坐标值 在该方式下 程序段中的尺寸为绝对坐标值 2 2 增量尺寸方式 增量尺寸方式 G91G91 在该方式下 程序段中的尺寸为增量坐标值 即相对于前一工作点的增量值 在该方式下 程序段中的尺寸为增量坐标值 即相对于前一工作点的增量值 实际编程中 实际编程中 G90G90 和和 G91G91 并无特殊规定 可根据给定零件的已知条件选择 并无特殊规定 可根据给定零件的已知条件选择 3 3 基本进给指令 基本进给指令 G G 指令 指令 1 1 快速进刀指令 快速进刀指令 G00G00 G00G00 X X Y Y Z Z 最快进给速度为系统默认 由系统参数调整 最快进给速度为系统默认 由系统参数调整 2 2 直线插补指令 直线插补指令 G01G01 G01G01 X X Y Y Z Z F F 注意到 注意到 G90G90 和和 G91G91 时 起刀的原点不同 时 起刀的原点不同 F F 单位是单位是 mm minmm min 3 3 圆弧插补指令 圆弧插补指令 G02G02 G03G03 在在 XYXY 平面 平面 G17G17 内 内 G02G02 X X Y Y R R F F 顺圆插补顺圆插补 G03G03 X X Y Y R R F F 逆圆插补逆圆插补 23 25 或者 或者 G02G02 X X Y Y I I J J F F 顺圆插补顺圆插补 G03G03 X X Y Y I I J J F F 逆圆插补逆圆插补 采用采用 G90G90 时 时 X X Y Y Z Z 是圆弧终点相对于工件零点的坐标 采用是圆弧终点相对于工件零点的坐标 采用 G91G91 时 时 X X Y Y Z Z 是圆弧终点相对于圆弧起点的坐标 是圆弧终点相对于圆弧起点的坐标 I I J J K K 是圆弧的圆心坐标值 均为圆心点相对于圆弧起点的增量值 是圆弧的圆心坐标值 均为圆心点相对于圆弧起点的增量值 R R 为圆弧半径 圆心角小于等于为圆弧半径 圆心角小于等于 180180 度度 R R 为正值 圆心角大于为正值 圆心角大于 180180 度度 R R 为负值 为负值 当圆弧为整圆时 不能用当圆弧为整圆时 不能用 R R 只能用只能用 I I J J K K 4 4 进给暂停指令 进给暂停指令 G04G04 G04G04 指令可使进给暂停 刀具在某一点停留一段时间后再执行下一段程序 输指令可使进给暂停 刀具在某一点停留一段时间后再执行下一段程序 输 入格式 入格式 G04G04 X X 或或 G04G04 P P X X 或或 P P 均为指定进给暂停时间 两者区别是 均为指定进给暂停时间 两者区别是 X X 后面可带小数点 单位后面可带小数点 单位 是是 s s P P 后面数字不能带小数点 单位为后面数字不能带小数点 单位为 msms 如 如 G04G04 X3 5X3 5 或者 或者 G04G04 P3500P3500 都表示刀具暂停了都表示刀具暂停了 3 53 5 秒 秒 4 4 补偿指令 补偿指令 1 1 刀具半径补偿指令 刀具半径补偿指令 G41G41 G42G42 G40G40 G41G41 为左刀补指令 表示沿着刀具进给方向看 刀具中心在零件轮廓的左侧 为左刀补指令 表示沿着刀具进给方向看 刀具中心在零件轮廓的左侧 G42G42 为右刀补指令 表示沿着刀具进给方向看 刀具中心在零件轮廓的左侧 为右刀补指令 表示沿着刀具进给方向看 刀具中心在零件轮廓的左侧 24 25 输入格式 输入格式 G41G41 G42G42 G01G