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单片机原理与应用技术课程设计报告 题目: 基于单片机控制的步进电机控制器2008年 12 月 12 日步进电机控制器的课程设计任务书一设计目的与要求（一）基本功能1.实现步进电机的正反转控制2.实现步进电机的加速控制3.实现步进电机的减速控制 如过载保护、欠压保护、短路保护和防飞车等功能。（二）扩展功能任意设定一点为圆心，实现一个直径为10cm的圆形轨迹运动。二计划完成时间 三周1第一周完成软件和硬件的整体设计，同时按要求上交设计报告一份。2第二周完成软件的具体设计和硬件的制作。3第三周完成软件和硬件的联合调试。目录1 引言12 总体设计方案12.1、设计思路12.2、2.2、单片机简介12.3、步进电机12.3.1、四相步进电机的工作原理22.3.2、四相步进电机的脉冲分配规律22.4、方案论证22.5、设计框图33 设计原理分析33.1、硬件设计33.1.1、最小系统33.1.2、控制电路43.1.3、显示电路43.1.4、驱动电路53.2、软件设计63.2.1、主程序设计63.2.2、定时中断设计63.2.3、外部中断设计74 结束语7
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