基于单片机控制的电动机保护.doc

肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄芇螃羃膃荿蚆衿膂蒁袂螄膁薄蚄肃膁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膇蚁蚇芇莀蒄肆芆蒂蝿羂芅薄薂袈芅芄螈螄芄莆薀肂莃葿螆羈莂薁蕿袄莁芁螄螀羈蒃薇螆羇薅袂肅羆芅蚅羁羅莇袁袇羄蒀蚄螃羃薂蒆肁肃芁蚂羇肂莄蒅袃肁薆蚀衿肀芆薃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薃螇袆肇节薀螂 SHANDONG毕业设计说明书基于单片机控制的电动机保护系统的设计学 院：电气与电子工程学院专 业： 电子信息工程 学生姓名： 王鹏 学 号： 0812103517 _指导教师： 王立新 2012年 6月目录摘要 第一章 引言11.1 课题的目的和意义11.2 电动机保护的基本知识11.3 微处理器的发展与特点31.4 本章小结4第二章 电动机保护原理介绍52.1异步电动机运行原理52.2 电动机故障分析62.3 电动机保护原理分析82.4小结10第三章 硬件电路设计113.1 概述113.2 处理器模块123.3人机接口模块设计153.4 数据采集193.5 开关量输入输出模块23第四章 系统软件设计254.1 程序设计语言选择254.2 主程序设计264.3 人机接口程序设计264.4 软件开发环境274.5 本章小结28第五章 系统抗干扰设计295.1 硬件抗干扰概述295.2 硬件干扰设计305.3 软件设计概述315.4 软件抗干扰设计315.5 本章小结32第六章 试验及可靠性验证336.1 电气性能和电磁兼容性测试336.1.1电气性能336.1.2抗电磁干扰性能336.2 保护性能测试336.2.1 测试方案336.2.2 测试结果346.3 结果分析35第七章 总结36参考文献37致 谢39整机电路图40- -参考文献摘要摘要电动机被广泛的应用到各种的生产生活中去，造福了千家万户。但是电动机在运行的时候总是会产生诸如短路、缺相、过压、欠压和过载等故障，给我们的生产生活带来了不便和不必要的经济损失。因此本论文主要设计了电动机的智能保护系统，具有很大的现实意义。本设计主要有四大模块组成，即:单片机控制模块、继电控制保护模块、数据采集模块和人机交互模块。整个系统的工作过程是：数据采集模块完成三相电流检测、电压检测、漏电流检测及短路检测，并将获得的数据传输给单片机控制系统。然后单片机控制模块对传来的数据进行处理，从而发出指令控制继电控制保护模块，做出相应保护处理，如驱动继电器作用于断路器。人机交互模块主要包括界面液晶显示模块，能将被测参数、保护信息、故障代码信息进行实时显示同时用LED灯指示电动机的运行状态，如：运行、故障等；另外人机交互模块还有键盘部分，用于控制单片机。关键词：电动机保护；单片机；微控制器；故障诊断；数据采集 AbstractMotor is widely applied to the production of all kinds of life, benefiting thousands of families. But motor to run will always produce such as short circuit, phase lack, over-voltage, owe pressure and overload the breakdowns, to give our production the life brought the inconvenience and unnecessary economic loss. Therefore this paper main design of electric motor intellectual protection system, has great practical significance. This design main has four modules, namely: the single-chip microcomputer control module, relay control protection module, the data acquisition module and man-machine interactive module. The working process of the system is: the data acquisition module complete three phasecurrent measure, voltage detection, leakage current detection and short circuit testing and will receive the data transmission to the single chip microcomputer control system. Then single-chip microcomputer control module to the spread of the data processing, thus send command control relay control protection module, make corresponding protection treatment, such as when driving in the role of circuit breaker relays. Human interaction module mainly including interface LCD module, can will be measured parameters, protection information, fault code for real-time display information at the same time use the LED lights instructions the operation state motor, such as: the operation, fault, etc. Another human-computer interaction module and the keyboard parts, used to control the microcontroller. Key words：motor protection；singlechip microprocessor；microcontroller；fault diagnosis；data collection- -第一章 引言第一章 引言1.1 课题的目的和意义电动机（Motors）是把电能转换成机械能的一种设备，随着科技的不断发展，现代的电动机性价比越来越高，因此，电动机的应用也越来越广泛。尤其是交流电动机，他的低价格，简单的结构和方便维修的特点，使它越来越受到欢迎。无论是国防、交通还是工农业生产，各行各业都能看到交流电动机的影子。就连我们的办公场所和家用电器也都离不开交流电机。可以说电动机在我们的生产生活中扮演的角色越来越重要，给我们带来的福祉也越来越多。但是，在实际的生产生活过程中，我们所处的环境是非常复杂的，电动机每时每刻都在承受着电网波动、高温、高湿、高粉尘和负载冲击带来的各种威胁。因此电动非常容易产生各种故障，给我们的生产生活带来了非常大的经济损失和不便，更重要的是他的故障非常容易引起安全事故，严重威胁人们的生命财产。近年来电动机的设计和生产提出了越来越多的要求，功率越来越大，而电动机的大小是越小越好，这样一来，电动机非常容易是绝缘层击穿漏电。而且电动机要完成的功能操作越来越变态，非常容易是电动机老化。另外，电机的应用面更广，常工作于环境极为恶劣的场合，如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合。所有这些，造成了现在的电机比过去更容易损坏，尤其是过载、短路、缺相、扫膛等故障出现频率最高。因此无论是从安全还是经济角度都应该把电动机的保护放在重要的地位。所以本设计的重要性可见一斑。1.2 电动机保护的基本知识1.2.1 电机的分类电动机的分类有很多种分类方式，根据不同的分类依据进行分类能够得出不同的分类结果，有根据电动机工作电压的不同进行分类的，也有根据电动机用途进行分类的，还有根据电动机工作原理分类的，也有根据启动与运行方式分类的。总而言之电动机的分类五花八门，各有千秋，例如根据工作原理和按结构工作原理分类电动机可分为同步电动机，异步电动机和直流电动机三大类；如果根据电动机的运行和启动的方式，可以把电动机分为分相式单相异步电动机以及电容起动式单相异步电动机，还有电容运转式单相异步电动机和电容起动运转式单相异步电动机；另外根据转子的结构可以给电动机分类成笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。本文主要使用三相电动机进行基于单片机的电动机保护系统的设计。以下是一些分类示意图： 图1-1 电动机工作电源的分类图1-2 电动机用途的分类1.2.2 电动机保护的基本方式一、传统的电机保护装置以热继电器为主，但热继电器灵敏度低、误差大、稳定性差，保护不可靠。事实也是这样，尽管许多设备安装了热继电器，但电机损坏而影响正常生产的现象仍普遍存在。正因为如此，这种传统的电动机保护方法正在被逐步淘汰。二、普通电子式电动机保护器。此类保护器从保护取样方式上大致分为：电压取样型电动机保护器，主要针对电动机工作电压进行相应的检测来对电动机进行保护；电流取样型电动机保护器通过对电动机的线电流的变化检测来对电动机进行保护。但是精度不低、无存储和同性等功能，而且调试困难。三、智能型电动机保护器。此类电机保护器集测量、保护、控制、网络通讯（遥测、遥讯、遥调、遥控）等功能于一体，可对三相异步电动机进行全面的保护控制。 智能型电机保护器采用模块化结构设计，将主控制器与显示操作模块分开，并可根据实际需要选择是否采用显示操作模块。产品体积小、结构紧凑、安装方便，在各种低压控制柜中、1/4模数及以上的各种抽屉柜中可直接安装使用。 智能型电机保护器可取代传统的塑壳断路器（仅用刀熔开关即可）、热继电器、电流互感器、多种信号灯、电流表、大电流按钮（仅需信号按钮）、大量中间继电器和时间继电器、变送器、PLC等部件。是石油、化工、煤炭、电力、冶金、市政等行业电机保护的理想产品。1.2.3 智能型电动机保护智能型电动机保护器是基于单片机以及其他嵌入式芯片的电动机保护方式，这种电动机保护器用着天然的优势，那就是可以快速处理数据，快速作出反应，而且是靠程序驱动，通过程序的算法编写快速方便的实现复杂的高难度的逻辑判断，从而做出相应的操作，实现自动化。另外单片机和其他嵌入式芯片都可进行系统电路的自检功能，所以保护器的可靠性健壮性提高了，维修系统的工作也大大减少了。单片机可以对输入的多路信号进行循环遍历，快速查询不同的信号，例如欠压信号、短路信号、过压信号、高温信号、漏电信号等等，这样就可以达到同时同时检测多种情况的功能。由于智能型电动机保护器有着以上的与前两种保护器相比的天然优点，所以越来越受人们的欢迎，因此也应该是今后电动机保护器发展的一大趋势。1.3 微处理器的发展与特点在当今社会里，微处理器已经是无处不在无处不有，小到一些个家用电器，比如电视电话洗衣机以及空调机等等，大到一些高精尖科学仪器或者国防科技的产品，例如用于经济和气象的大型计算机天河，还有航天火箭的芯片。总之微处理器正在以一种非常快的速度在全世界上普及，极大地推动了人的生产生活科技的向前发展。自从1947年半导体晶体被发明以来，已经有六十多年了，半导体技术在这六十多年里由硅晶体管到集成电路到超大规模集成电路再到甚大规模集成电路等等几代，半导体技术被称为“产业的种子”，就是因为他的发展速度之快就是其他产业所没有的，半导体技术对整个社会产生了广泛的影响，微处理器就是伴随着大规模集成电路技术的迅速发展而产生的，因为芯片集成密度越来越高，所以CPU可以集成在很小的半导体芯片上，所以微处理器就是具有中央处理器功能的大规模集成电路器件。 为了兼容经济以及功能的两大要求，本论文设计的电动机保护系统主要采用了STCl2C5410单片机作为控制系统的核心，这就是一款高性价比的处理器，完全能够胜任本设计的相关功能。1.4 本章小结本章主要介绍了电动机保护系统的目的和意义，主要了解一些电动机保护的历史与现状，为了顺应电动机保护系统的发展趋势，本论文的设计主要采用了STCl2C5410单片机作为控制系统的核心的智能型电动机保护系统。- 41 -第二章 电动机保护原理介绍第二章 电动机保护原理介绍本章节主要为电动机的保护系统设计做理论准备，要想设计出合理有用的电动机保护系统首先要清楚电动机的运行原理，以及常见的故障，然后深入分析电动机的保护原理，为后续工作做好理论指导作用。2.1异步电动机运行原理交流电机分为异步电动机和同步电动机，其中异步电动机(asynchronous motor) 又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩,从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。 异步电动机按照转子结构分为两种形式：有鼠笼式、绕线式异步电动机。 作电动机运行的异步电机。因其转子绕组电流是感应产生的，又称感应电动机。异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种。在中国，异步电动机的用电量约占总负荷的60%多。本论文以异步电动机为例阐述电动机保护器的设计。三相异步电动机都有一个定子绕组，这个定子绕组用来产生产生旋转磁场，而旋转磁场的作用就是用来使三相异步电动机旋转起来，可以说旋转磁场是使三相异步电动机转起来的先决条件。而三相绕组是怎么产生旋转磁场的呢？三相异步电动机定子把一个圆形空间平均分成三份，三相电源的三个相把360度的相位平均分成了三份，这样当电动机的定子绕组通入的是三相电源后就会产生旋转磁场，这就是旋转磁场产生的原理。有了旋转磁场转子导体就会切割旋转磁场线，感应电流因此而生，该感应电流和旋转磁场相互作用就会产生电磁力，有了电磁力就会产生电磁转矩用来驱动转子沿着旋转磁场的方向旋转起来，这就是旋转磁让电动机旋转起来的原理。由于实际的电动机的转速不可能赶上旋转磁场的转速，也就是旋转磁场的转速和电动机的转速不同，所以三相电动机的别名“异步电动机”由此而生。图2-1 电机转动原理图图2-2 三相异步电动机等效原理图以上是三相异步电动机的等效原理图，其中代表电动机的定子侧线电压的是U1，r1、x1分别代表电动机定子绕组电阻和电抗，r2、x2分别代表电动机折算到定子侧的转子电阻以及电抗，代表电动机的励磁电抗的是Lm。2.2 电动机故障分析一般的从电动机的机械角度可以把电动机的故障形式分为绕组损坏以及轴承损坏。由于本论文主要研究的是通过电气测量手段来检测电动机的运行状况，并根据实时采集到保护器的数据适时做出保护动作，实现对电动机的短路、缺相、过载、欠压、过压保护。因此论文主要分析解决绕组故障。由前面的电动机转动基本原理中所介绍的知识可以知道绕组是电动机的重要组成部分。然而绕组是非常容易因为受潮、受热、侵蚀、外力的冲击等等外部物理因素而老化损坏,而一些电路的故障例如过载、欠压、过压、缺相等等也会导致电动机绕组的故障。以下是有关电动机绕组的常见故障的详细介绍，介绍的主要内容为故障外在现象，故障的产生原因两个方面。 第一种绕组故障是绕组接地。该电动机故障的现象为绕组短路发热，还有机壳带电以及控制线路失控,在这种情况下电动机是无法征程运行的。该电动机的绕组故障产生的主要原因是铁心或者电机壳与绕组之间的绝缘层受到了损坏，造成了绕组接地。如果追溯绕组的绝缘击穿的原因，那就涉及到电动机的工作环境的问题，比如潮湿，高温，腐蚀，等等，而且还不排除人为因素导致的绝缘损坏。第二种绕组故障是绕组的短路。绕组的短路有很多种，比如说绕组与绕组之间可以产生短路、绕组匝与绕组匝之间可以产生短路、绕组的相间可以产生短路短路以及绕组的各极间也可以短路。这种故障的主要外在表现是电动机转动时会产生振动现象，还有噪声产生，这些都是由三相电流不能平衡导致的。另外还会有线圈迅速发热的现象，这种现象产生的主要原因是线圈中有短路大电流。有的时候电动机甚至不能启动，这些短路产生的原因是绝缘损坏造成的，而造成绝缘损坏的原因就和绕组接地时的绝缘损坏产生的原因基本相同。第三种绕组故障当然就是绕组的断路。和绕组的短路相似，这种故障可以使电动机的三线电流不能平衡，从而使电动机转动不平稳而产生振动和噪声。还有可能使电动机温度过高而有冒烟的现象，有时甚至无法启动电动机。产生这种故障的主要原因也应该包括两种方面，即人为因素和环境因素。人为因素主要有电动机的转载和维修过程中无意损坏，还有就是电动机的生产质量太差。而环境因素主要就是高温高压高潮湿使电动机的接线接触不良。解决这些问题的根源在于生产质量，如果质量好了，其他问题就迎刃而解了。第三种绕组故障就是绕组接错故障。这种故障的外在表现主要有电气特性不平衡，致使电动机转动不平稳，会有转动时的震动，还有噪声的产生。另外，有时候还会引起电动机的温度迅速升高，甚至导致电动机无法启动等等现象。产生这一绕组故障的主要原因是绕组的链接方法错误，例如经常会有人把“”型电路接成“Y”型电路，还有就是在维修或者安装的时候把三相绕组的首尾接反，总而言之，产生这种故障的只要原因就是人为因素导致的。从以上的对电动机的故障的分析可以知道电动机的故障现象基本相同，但是产生故障的原因各不相同，因此要想检测出电动机的故障原因是非常困难的。因此本论文主要从电气角度分析电动机的故障，从而对其进行检测和做出相应的保护动作。非对称故障和对称故障是从电气角度划分的两大类故障。当电动机发生匝问短路、接地短路等情况时就是电动机内部绕组发生非对称故障了。这种非对称故障在初期的时候并不会出现一些个明显的外在现象，但是如果不能及时作出相应的保护措施的话就会引起电动机的温度过热，出力变小，从而影响电动机的正常工作，甚至会致使电动机的永久性的损坏。因此非常有必要对电动机进行实时的不间断的检测，一旦电动机发生异常，就可以及时的采取措施对电动机进行保护。表2-1 电动机对称故障对于电动机的对称故障，顾名思义，这类故障时电动机的三相电气特征基本平衡，他的故障表现形式主要有电流过流，过流的程度不同电动机的温度和性能的异常程度也不同。和非对称故障一样，我们依然要对这种故障进行实时的检测，一边快速及时的排除电动机的故障，减少经济损失。有关电动机的对称故障的详细情况如表2-l所示。2.3 电动机保护原理分析三个不对称的向量可以分解成三组对称的向量:负序分量、正序分量以及零序分量，各序分量独立存在，就是说是唯一的，在不同分量的作用下系统的各个与案件呈现出不同的特性，这是根据三项对称分量法的理论得出的结论。对称分量的计算公式如下（以A项为例）： （2.1）式中分别是A相电流用对称分量法分解所得的正序电流，负序电流和零序电流，算子：。由式2.1可以知道，当三相电电流之以及不等等于零的时候才有零序电流分量，如果系统采用中性点不引出的星形接法或是三角形接法就没有零序电流分量，因为三相电电线电流之和总是为零，论文对电动机常见故障的保护措施进行了分析，因为根据前面对故障的分析，电动机在发生对称故障以及不对称故障的时候电动机的三相电电流会发生变化。2.3.1 过流保护电动机损坏的一些个主要的外在变现就是过热烧毁，其原因就是堵转、三相电电流过大、三相电电负荷过大以及启动的时候间过长等等，而不对称负荷、定子绕组一相断线、三相电电源电压不对称、不对称短路等等均可造成电流过大的现象，因此电动机就是故障率较高的一种设备定子绕组通过三项对称电流产生的旋转磁场对定子本身来说为同步，对于正常运行的电机的转子来说，二者转速相差不大。一旦三相电流不对称，则可将三相电流分解成正序电流、零序电流和负序电流，此时负序电流产生的旋转磁场以接近两倍的同步相对于转子运动。假设对应的转子正序电流近似为直流电阻R1，对应的转子负序电阻为交流电阻R2，对异步电动机有： (2.2)与正序电流相同的负序电流产生的损耗为正序电流损耗的倍。所以当三相电流不对称时，就会有负序电流产生，转子损耗将显著增加。特别是在转子中产生倍频电流流过转子表面，导致转子局部过热而烧毁。英国CEO公司提出了一个反应上述热效应的等效电流，叼的概念，定义为： (23)式中：K：为负序电流发热等效系数，取值在3-6；是电动机电流正序分量；为电动机电流负序分量。根据等效电流，叼将过流保护分为三段：(1)8时设置电流速断保护作为电动机的主保护用于电动机内部定子绕组以及进线所发生的相间短路故障。(2)=58时设置定时限过流保护作为电动机运行过程中短路保护的后备保护主要针对各类堵转故障。(3)=1155时设置反时限过流保护来防止电动机长时间过负荷运行定子部分过热而引起的损坏。2.3.2 负序电流保护电源电压不对称、断相、逆相等故障均会引起负序电流，这将会在绕组上产生大量热量，使电动机严重发热，产生不对称故障。本论文采用两段定时限负序电流保护作为电动机不对称故障的主保护。2.3.3 零序电流保护零序电流保护即接地保护，当大于保护动作电流时，经短路延时t保护出口动作，依据用户要求执行保护动作。2.3.4 电压保护 之所以说有必要对电网电压进行检测，就是因为电动机的正常运行守着电网电压的质量的严重影响，电网电压波形畸变、电压的波动等等都会给电动机的正常工作带来重大影响，瞬间电压尖峰或就是电压跌落甚至可以造成电动机永久损坏，电压保护主要有以下两种情况：(1)首先是欠压的情况，当检测到电压值小于一定值时就应该果断的把电动机从电路中断开。(2)其次就是过压的情况，与前压的情况有所不同，过压应该分为两类情况来处理，根据检测到的电压值，把过压分为轻微过压和严重过压，严重过压的时候很明确，应立即跳闸以防止高压击穿；轻微过压应该延时适当的时间之后再跳闸。2.3.5 过热保护 温度过高必定影响到电动机的绝缘性能，如果电动机的绝缘性没有了，那么就意味着电动机要面临着大修的厄运，甚至是永久性的损毁。因此，可以说温度是决定电动机的寿命的重要因素，绝对不能让电动机的温度超过额定温度。所以，无论是电动机的故障引起的，还是由于电动机运行时间过长引起的，都应该实时的对电动机的温度进行检测，一旦电动机的温度超过一定值就采取相应的保护措施，保证电动机在合理的正常的温度范围内运行。否则应立即采取保护措施保证电动机工作在正常的温升范围之内。通过对电动机的温度监控，可以更为全面的掌握电动机的运行情况，从而做到对电动机的保护没有任何疏漏之处。2.4小结本章首先介绍了电动机的运行原理，然后介绍了电动机常见故障，这样我们就对电动机有了初步的了解，知道了关于电动机比较全面的知识，为下一步工作打下了坚实的基础。而我们的下一步工作就是对电动机的保护原理进行深入的剖析，这正是本章节的重点和精华。要想设计电动机智能保护系统首先必须清楚以上的相关知识，因此本章接时整个系统设计过程中的一个关键点。第三章 硬件电路设计第三章 硬件电路设计 本章将详细讨论电动机智能保护器的硬件