冲压模设计双动拉伸压力机毕业论文.doc

毕业设计说明书 汽车工程系 目 录毕业设计课题审批表4陕西国防工业职业技术学院毕业设计评分表5毕业设计阶段性检查表6毕业设计（论文）答辩问题原始记录7毕业设计/论文任务书8正文10一、零件的工艺性分析11二、工序数量的确定11三、工艺方案的确定13四、排样14五、冲压力的计算和压力机公称压力的确定14六、模具工作部分相关尺寸的确定16七、各个零件尺寸的计算和模架的确定17八、压力机的选用18九、总装图和各零件图19十、模具制造工艺的设计29十一、致谢33十二、参考文献33十三、后续工序相关计算34工序二36工序三38工序四39工序五40十四、冷冲压工序卡片42毕业设计课题审批表申报教师职 称日 期课题题目底盘适用专业模具设计与制造专业设计内容及计划1、接受设计任务2、收集并分析必要的设计原始资料与数据3、冲压件基本参数的计算及注射机选用4、模具类型及结构的确定5、模具结构草图的绘制6、模具与成型机械关系的校核7、模具零件的必要计算8、绘制模具装配图9、绘制模具非标准零件工作图10、图样的审核 11、编制典型零件的制造工艺12、编制冲压机械加工工艺卡13、编制设计说明书 设计条件1、零件图2、生产批量：大批量参考资料模具标准应用手册教研室意见 教研室主任： 年 月 日系(部)意见 系主任： 年 月 日陕西国防工业职业技术学院毕业设计评分表工 程 系汽车工程系班 级模具3082班专 业模具设计与制造学生姓名王阿锋学生学号28指导教师赵峰毕业设计题目底盘项 目参考标准分实 得 分（一）课题评定成绩（0.6）1.设计过程考评成 绩 设计过程中的独立性10分工作态度及出勤情况5分按时完成任务情况5分2.设计质量考评成 绩题目的难易程度，设计方案的合理性15分设计过程中分析、解决问题能力的表现15分掌握基础理论的情况10分资料收集、文献阅读情况10分设计图纸、说明书的质量、规范程度20分设计的创新意识及应用价值10分（二）答 辩 成 绩（0.4） 1.个人对课题工作的总体介绍情况40分2.回答基本问题的正确程度40分3.回答较复杂问题的正确程度20分总评成绩课题评定成绩0.6答辩成绩0.4 分成绩等级指导教师评语答辩小组意见答辩组组长签章： 二 年 月 日学院毕业考核委员会意见学院毕业考核委员会主任签章： 二 年 月 日毕业设计阶段性检查表专 业模具设计与制造班 级模具3082班姓 名王阿锋学号28设计课题底盘起止日期检 查 内 容完成情况指导建议设计态度备 注1模具类型及结构的确定2模具结构草图的绘制3绘制模具非标准零件工作图4编制典型零件的制造工艺5编制塑件的模塑成型工艺指导教师 年 月 日毕业设计（论文）答辩问题原始记录设计图存在问题问题1题目记录回答记录问题2问题3问题4问题5问题6问题7问题8问题9问题10其他设计任务书零件简图如图1-1所示：零件名称：底 盘生产批量：大批量（100万件）材 料：08F材料厚度：1mm正文一、 零件的工艺性分析（1）该冲压件形状简单、规则，均采用圆弧过渡，无厚度变化的要求，有利于金属变形均匀。故制件的形状满足拉深工艺要求。（2）该零件的尺寸公差要求较松，均为自由公差。圆角半径均满足拉深度对圆角半径的要求。此件按国标“非配合尺寸的公差等级”IT14级计算，故满足冲压工序对制件公差等级的要求。（3）08F是冲压用沸腾钢的一种牌号，F指的是沸腾钢，08指的是含碳量万分之八。强度低、刚质软、塑性和韧性好。有良好的冲压、拉延和弯曲性能。结论：适用于冲压生产。二、 工序数量的确定A 判断圆筒形拉伸工序是否可以一次拉深成型（1） 计算坯料直径： 由h=29.5 h/d=0.19 查表5-4 可知：修边余量为2 由下式计算毛坯直径为： D=210mm (2)计算拉深系数毛坯的相对厚度为：(t/d)100=0.476 查表5-6得：拉深系数为：m1=0.56计算拉深系数为： m总=d/D=0.757 因为m总m1， 故筒形拉深可一次拉深成型。B 判断4.5和5两孔是否可以一次冲孔成型查表3-24知 系数k=0.35 带入式3-34得理论凹模厚度分别为：4.5 ： H=kb=1.575mm 5：H=kb=1.75mm 将 H分别代入式3-35得理论凹模壁厚分别为：4.5 ： c=2H=3.15mm 5：c=2H=3.5mm 因4.5和5两孔之间的实际壁厚为C=12.25mm，远远大于两孔的理论厚度;且C1.5t=1.5mm故4.5和5两孔可以一次冲孔成型。C 判断9.5两孔是否可以一次冲孔成型查表3-24知 系数k=0.35 带入式3-34得理论凹模厚度为：H=kb=3.3254mm 将 H代入式3-35得理论凹模壁厚为：H=2H4.9875mm 因9.5两孔之间的实际壁厚为C=5.5mm，大于两孔之间的理论厚度；且C1.5t=1.5mm故9.5两孔可以一次冲孔成型。D 判断右图所示工序是否可以一次起伏成型由式6-22知 此凹坑的变形程度为=（L1-L0）/LO =0.0736极限变形程度为： 0.7=0.224因0.7故凹坑可以一次起伏成型。E 判断右图所示工序是否可以一次胀形成型由式6-22知 此凹坑的变形程度为=（L1-L0）/LO =0.18极限变形程度为： 0.7=0.224因0.7故凹坑可以一次胀形成型。三、 工艺方案的确定该零件包括落料、拉深、冲孔、胀形（起伏成型）、压边等工序。根据零件的工艺特点，可以采用以下五种工艺方案：方案一：落料拉深复合冲孔（平面上所有孔）起伏成型胀形压边冲孔复合方案二：落料拉深复合冲孔（平面上所有孔）起伏成型胀形压边冲孔复合方案三：落料拉深胀形复合起伏成型冲孔（平面上所有孔）压边冲孔复合分析：方案二冲孔（平面上所有孔）起伏成型虽定位准确，易保证工序质量，但模具结构复杂，制造周期长，成本高。方案三落料拉深胀形复合，生产效率高，但不易保证工序质量，模具结构复杂，制造周期长，成本高。 方案一无上述缺点，虽生产效率稍低，但模具结构简单，易维修保养，制造费用低。相比之下较为最合理，因此决定采用第一种方案。综合考虑：采用方案一（我负责做落料拉深复合）四、 排样结合模具自身结构特点，为方便操作和定位，提高生产率，采用直排有废料排样方式。由冷冲压技术表3-14确定搭边值：两工件间的搭边：a=0.8mm，工件侧边搭边a=1mm 步距s=210.8mm板料的选取：整张钢板的利用率分别为：钢板7501500 ：=21（212212）（750 1500）=0.84钢板10002000：=36（212212）（10002000）=0.81因方案一利用率较高，故采用750mm1500mm的钢板。五、 冲压力的计算和压力机公称压力的确定n 落料部分1. 冲裁力的计算：F=KLt L=2r=23.14106=659.7mm t=1mm查冲压工艺与模具设计表1-119附表1 =250MPa 则F=KLt=16510N2. 卸料力F卸、顶件力F顶的计算 F卸=K卸F F顶=K顶F查冲压工艺与模具设计表3-9得 K卸=0.040 K顶=0.06 F卸=K卸F=0.04016510N=6.6KN F顶=K顶F=0.06016510N=9.9KN3. 冲裁总压力中心的确定：由于落的料是一个规则的圆，所以它的压力中心是它的圆心，建立坐标系，以圆心为圆点，则压力中心为（0，0）n 拉深部分1) 压边力的计算：查冲压工艺与模具设计表5-2知普通压力机上拉伸的单位压力：P=2.5MPa由表5-25得首次拉深压边力计算公式：分别代入 D=210mm d=160mm r=8mm 得：F=25768.9N2) 拉深力的的计算：由m=757查表5-27得： k=0.50 将K=0.50 （08F）=300MPa d=160mm t=1mm代入得：拉深力 ： F =75398Nn 公称压力的确定因模具设计思路相互穿插，各部又分相辅相成。故考虑模具整体运动状态，分析受力（正装落料拉深复合模），可知模具有三个状态瞬间受力，压力机所受的总压力分别为：1) 开始落料瞬间，受冲裁力和顶料力 即: F1= F+F顶=16510N+9.9KN=174.9KN2) 拉深开始阶段，受压边力、拉深力、顶料力 即: F2= F+F+F顶=25768.9N+75398N+9.9KN112KN3) 拉深结束，拉深凸模回程时，受卸料力和顶料力 即：F3=F顶- F卸=9.9KN-6.6KN=3.3KN因开始落料瞬间受力最大，故压力机的公称压力为：F机 1.3F1=227.4KN 六、 模具工作部分相关尺寸的确定n 落料部分1) 查表3-4取初始间隙值： Zmin=0.1 Zmax=0.132) 因210落料件形状简单、规则。故采用凸凹模分开加工的方法。3) 按IT14级查得零件公差为:=1.15mm 4) 按IT10级查得凹模公差=0.18mm5) 查表3-8得系数 X=0.5 由式3-4、3-5得凸凹模刃口尺寸为：=209.43=209.33n 拉深部分1) 拉深模间隙 查表5-14得拉深模的单边间隙为： Z/2=1.1t=1.1mm 则双边间隙Z=2.2mm2) 拉深模的圆角半径 查表5-12得：=8t=8mm凸模圆角半径等于工件内圆角半径。 即：=4mm3) 凸、凹模工作部分的尺寸和公差由于工件要求外形尺寸，应以凹模为设计基准。D=160mm 零件直径公差 =1mm（IT14） 故取凹模公差：=0.16mm（IT10） =0.1mm（IT9） 凹模尺寸: Dd=（Dmax-0.75）=159.25凸模尺寸： Dp=（Dmax-0.75-Z）=157.054) 凸模通气孔尺寸 查表5-11得通气孔尺寸为：8mm七、 各个零件尺寸的计算和模架确定1. 落料凹模外形尺寸的确定凹模厚度H=Kb（H15） 查表3-24知： K=1.12 则落料凹模壁厚为： H=Kb=0.12210=25.2mm25mm取经验值得落料凹模刃口高度为：7.5mm根据模具结构特点取落料凹模高度为： 55.5mm2. 落料凸模高度的确定结合模具自身结构特点，考虑凸模固定部分高度（5mm）、安全距离（20mm）、修模量（10mm）、方便操作（10mm），取落料凸模长度为： H=（5+20+10+10）mm=45mm3. 拉深凸模、拉深凹模高度的确定考虑模具自身结构、磨损等因素取凸、凹模高度分别为：拉深凸模： H=66mm拉深凹模： H=55mm4. 模座厚度的确定根据模具零件结构尺寸，取同等模架上、下模座厚度均为：45mm八、 压力机的选用模具的闭合高度：H闭=H上模座板+H落料凸模 + H拉深凹模+H下模座板-5mm-5mm =（45+45+55+45-5-5）mm =180mm根据模具闭合高度H闭=180mm及压力机公称压力F机 1.3F1=227.4KN等因素，机床的选用：J4455C型传动双动拉深压力机。相关参数如下表所示：传动双动拉深压力机主要技术规格型号主要技术规格型号J4455CJ4480J4455CJ4480公称压力/KN拉深滑块压料滑块550550800800落料滑块底面至工作台最大距离/mm480900拉深滑块行程/mm560640工作台孔径/mm滑块行程次数/（次/min）98工作台尺寸/mm前后左右72066011001000最大坯料直径/mm7801100装模螺杆/mm螺纹螺纹长度M72690M806130最大拉深直径/mm550700最大拉深深度/mm280400导轨间距离/mm8001120主电动机功率/kw1522九、 装配图和各零件图相关配合凸模固定杆与拉深凸模: H7/m6落料凸模与上模座板 ： H7/h6落料凸模与上模座板 ： H7/h6固定挡料销与凹模 ： H7/m6托板与拉深凹模 ： 0.51.0mm推杆与凸模固定杆 ： 0.20.5mm螺钉与螺杆孔 ： 0.51.0mm零 件 图l 凸模固定杆l 上模座板l 落料凸模l 拉深凸模l 落料凹模l 拉深凹模l 下模座板l 托板十、模具制造工艺的设计落料凸模加工工艺过程 材料：Cr12MoV 硬度：HRC60-64序号工序名称工序内容1备料（锻压件）21848.52退火消除内应力，并改善加工性能3磨磨上下平面，留余量0.54钳划线、钻，攻螺纹M12，穿丝孔5热处理淬火HRC60646磨磨上下平面至最终高度尺寸7线切割线切割外圆、型孔，留研磨量0.010.028钳研磨外圆、型孔至最终尺寸9辅清洗、烘干、涂油10检检验合格11试装配拉深凸模加工工艺过程材料：Cr12MoV 硬度：HRC60-64 序号工序名称工序内容1备料（锻压件）外形尺寸1652退火消除内应力，并改善加工性能3车削车端面，钻中心孔；车外圆，留单边磨削余量0.20.3mm，R4处留单边余量0.05mm；切断总长按66.54钻孔钻8的垂直通气孔； 凸模固定杆孔：预钻185镗孔镗18至60 ，留单边余量0.20.36热处理淬火、回火至HRC60647磨外圆在外圆磨床上磨外圆至要求尺寸8磨内孔在内圆磨床上磨内圆至要求尺寸9磨端面在平面磨床上磨两端面至要求尺寸 10精修钳工用油石精修R4处，使之光滑、圆滑。11辅清洗、烘干、涂油12检检验合格 13试装配拉深凹模加工工艺过程材料：Cr12MoV 硬度：HRC62-66 序号工序名称工序内容1备料（锻压件）外形尺寸2252退火消除内应力，并改善加工性能3车削车端面，钻中心孔；车外圆，留单边磨削余量0.20.3mm，车外圆台阶留余量0.05mm；切断总长按55.54钻孔钻拉深凹模底孔：预钻205镗孔镗拉深凹模底孔（20）至要求尺寸 ，留单边余量0.20.36车车内圆倒角R8，R8出留单边余量0.05mm；7热处理淬火HRC62668磨外圆在外圆磨床上磨各外圆至要求尺寸9磨内孔在内圆磨床上磨内圆至要求尺寸10磨端面在平面磨床上磨两端面及台阶端面至要求尺寸 11精修钳工用油石精修R8处，使之光滑、圆滑。12辅清洗、烘干、涂油13检检验合格14试装配致谢 三年的大学生活就这样匆匆过去了，毕业设计成为检测我们大学三年来学习成绩的试金石。通过这次设计，我学到了很多以前无法学到的知识。在此特地对我在设计中帮助过我的老师及同学表示衷心感谢。在这次冷冲毕业设计中，赵老师是我的指导老师，他一丝不苟的求学态度及积极上进的思想，深深地感染和激励着我。从零件工艺方案的确定，到最后装配图的原理审核，老师都给予我细心的指导、建议。当然，在这次设计中，同学也给了我很大的帮助，他们无私与热情的帮助，让我体验到集体的温暖和团队的力量。在此，我向各位老师及同学表示由衷的感谢。 参考文献1、 徐秀娟 机械制图 北京理工大学出版社2、 徐秀娟 互换性与测量技术北京理工大学出版社 3、 刘 航 模具制造技术西安电子科技大学出版社4、 许发樾 模具标准应用手册机械工业出版设5、 余银柱 冲压工艺与模具设计 北京大学出版设 【工序二】冲孔复合4.5和5简述：模具采用无压边、下漏料冲孔复合模。一、 冲压力的计算和压力机公称压力的确定1. 冲裁力的计算：F=KLt L=(65+84.5)mm t=1mm查冲压工艺与模具设计表1-119附表1 =300MPa 则F=Lt=62204N2. 冲孔时推件力F推的计算 F推=nK推F 凹模为柱形刃口筒形凹模，刃口部分高度h=5mm，积聚零件h/t=5个 查冲压工艺与模具设计表3-9得 K推=0.055 F推=nK推F=50.05562204N=17106N n 公称压力的确定考虑模具整体运动状态，分析受力（正装冲孔复合模），可知：总压力： F总=F冲裁+F推=62204N+17206N=79.3KN压力机公称压力： F机 1.3F总=103.09KN二、 冲裁总压力中心的确定：由于冲孔位置基本对称，且冲孔力不是很大，故取其压力中心 在零件几何中心，建立坐标系，以圆心为圆点，则压力中心为（0，0）三、 模具工作部分相关尺寸的确定a) 查表3-4取初始间隙值： Zmin=0.1 Zmax=0.13b) 因冲孔件形状简单、规则。故采用凸凹模分开加工的方法。c) 按IT14级查得零件公差为:=0.3mm d) 按IT10级查得凸模公差=0.048mm；=0.075mm（IT11）e) 查表3-8得系数 X=0.5 由式3-4、3-5得凸、凹模刃口尺寸为：孔4.5：=4.65=4.75孔5：=5.15=5.25【工序三】起伏成型h=1.5凹坑简述：模具采用聚酰胺做软凸模，刚性凹模起伏成型。一、 起伏成型冲压力的计算因成型板料t1.5mm，面积A=5=78.5mm(A200 mm),故起伏成形时，冲压力按式6-24计算：F=AKt=78.5 mm250N/mm4(1mm)=19625N二、 压力机公称压力的确定总压力： F总=F =19625N压力机公称压力： F机 1.3F总=25.6KN三、 起伏成型压力中心的确定：由于凹坑位置基本对称，且冲孔力不是很大，故取其压力中心 在零件几何中心，建立坐标系，以圆心为圆点，则压力中心为（0，0）四、 模具工作部分相关尺寸的确定a) 凹模的圆角半径因本工序可一次成型，故凹模圆角半径等于工件外圆角半径。 即：=0.5mmb) 凹模工作部分的尺寸和公差由于工件要求外形尺寸，应以凹模为设计基准。u D=10mm 零件直径公差 =0.36mm（IT14）故取凹模公差：=0.058mm（IT10） 凹模尺寸: Dd=（Dmax-0.75）=9.73u D=8mm 零件直径公差 =0.36mm（IT14）故取凹模公差：=0.058mm（IT10）凹模尺寸: Dd=（Dmax-0.75）=7.73u H=0.5mm【工序四】胀形4242凸台简述：模具采用聚酰胺做软凸模，刚性凹模胀形成型。一、 冲压力的计算胀形成形时，冲压力按式6-21计算：F=AP=1.15A=1.15（4242）=17388N二、 压力机公称压力的确定总压力： F总=F =17388N压力机公称压力： F机 1.3F总=22.6KN三、 起伏成型压力中心的确定：由于矩形凸台形状对称，且冲孔力不是很大，故取其压力中心在矩形的几何中心. 建立坐标系，以矩形几何中心为圆点，则压力中心为（0，0）四、 模具工作部分相关尺寸的确定c) 凹模的圆角半径因本工序可一次成型，故凹模圆角半径等于工件外圆角半径。 即：=10mm =0.5mm =1.5mm【工序五】压边冲孔复合模简述：模具采用悬臂式结构，无压边装置，冲孔定位之后进行压（切）边。一、 冲压力的计算和压力机公称压力的确定1. 冲孔力的计算：F=Lt L=(29.5)mm t=1mm查冲压工艺与模具设计表1-119附表1 =300MPa 则F=Lt=17907N2. 冲孔时推件力F推的计算 F推=nK推F 凹模为柱形刃口，刃口部分高度h=5mm，积聚零件h/t=5个 查冲压工艺与模具设计表3-9得 K推=0.055 F推=nK推F=50.05517907N=4924.5N 3. 切（压）边力的计算因切边工作时，刃口为点接触，力很小。故忽略不计。n 公称压力的确定考虑模具整体运动状态，分析受力（悬臂式冲孔压边复合模），可知：总压力： F总=F冲裁+F推=17907N+4924.5N=22.84KN压力机公称压力： F机 1.3F总=29.7KN二、 冲裁总压力中心的确定：由于冲孔位置对称，且冲孔力不是很大，故取其压力中心为两圆对称中心点，如图建立坐标系，则压力中心为（0，0）三、 模具工作部分相关尺寸的确定n 冲孔部分a) 查表3-4取初始间隙值： Zmin=0.1 Zmax=0.13b) 因冲孔件形状简单、规则。故采用凸凹模分开加工的方法。c) 按IT14级查得零件公差为:=0.36mm d) 按IT10级查得凸模公差=0.058mm；=0.09mm（IT11）e) 查表3-8得系数 X=0.5 由式3-4、3-5得孔9.5凸、凹模刃口尺寸为：=9.68=9.78n 压（切）边部分a) 查表3-4取初始间隙值： Zmin=0.1 Zmax=0.13b) 按IT14级查得零件公差为:=0.52mm c) 按IT10级查得凸模公差=0.084mm；=0.13mm（IT11）d) 查表3-8得系数 X=0.5 由式3-4、3-5得压边凸、凹模刃口尺寸为：=21.76=21.86十四、冷冲压工序卡片陕西国防学院冷 冲 压 工 艺 卡 片产品型号零件图号ZHSF008产品名称 零件名称底盘共 页第 页材料牌号及规格材料技术要求毛坯尺寸每毛坯可制件数毛坯重量辅助材料 750150021工序号工序名称工 序 内 容加 工 简 图设 备工 艺 装 备工 时1下料剪床剪料尺寸为：212422.8剪床2落料、拉深落料保证尺寸210；拉深保证尺寸160及高度H=30J44-55C落料拉深复合模3冲孔保证尺寸5及4.5压力机冲孔复合模4起伏成型保证尺寸8、10及高度H=1.5压力机单工序起伏成型模5胀形准确定位15度，保证尺寸4242及R10压力机胀形模6压边冲孔复合准确定位，保证尺寸15、34、10、21.5、9.5压力机压边冲孔复合模备注：双击可打开此加工简图设计(日期)审核(日期)标准化(日期)会签(日期)标记处数更改文件号签 字日 期标记处数更改文件号签 字日 期袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀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