1G—160型双侧传动旋耕机设计说明书.doc

目目 录录 1 前言 1 2 总体设计方案 2 2 1 设计内容 2 2 2 设计依据 2 2 3 设计要求 2 2 4 设计方案 3 2 4 1 方案确定 3 2 4 2 与主机的联结方式 3 2 4 3 工作原理 4 2 4 4 零部件设计 4 3 设计计算 7 3 1 锥齿轮和链轮的运动计算 7 3 2 各轴和锥齿轮 链轮的动力计算 8 3 3 圆锥齿轮强度计算 9 4 双侧链传动的设计与计算 12 4 1 链传动的设计计算 12 4 2 大小链轮设计计算 13 4 2 1 小链轮的计算 13 4 2 2 大链轮的计算 14 5 主要零部件的选择 15 5 1 最小轴径的估算 15 5 1 1 第一轴最小轴径的估算 15 5 1 2 传动轴最小轴径的估算 16 5 2 轴承的选用 16 5 3 旋耕机刀片的选择 16 6 结论 18 参考文献 19 致 谢 20 附 录 21 1 1 前言 旋耕机于19 世纪中叶问世 但直到本世纪20 年代欧洲研制成功直角旋耕刀后 旋耕机才在欧洲旱地得到推广使用 日本二战之后为了尽快恢复经济发展 决定从 欧美引进旋耕机用于农业生产 由于日本大多为水田 直角形旋耕刀不适宜于进行 水田耕作 一大批日本学者开始致力于水田用旋耕刀的研究 如吉田富穗 松尾昌 树 坂井纯等人研制出了旋耕弯刀 成功地解决了刀轴缠草等问题 我国农机研究 主要分为四块 吉林工业大学主要研究铧式犁 中国农业大学主要研究水稻插秧机 南京农业大学主要研究旋耕刀 江苏理工大学主要研究旋耕机 分别提出了反转 潜土反转 斜置旋耕机 现在旋耕机的研究有两个热点 一个是国家今年提出可持 续发展的战略 降低污染和资源重用已成为当前农业机械设计的最终目的 秸杆还 田无疑是一个重要的研究方向 其中已出现了反转灭茬旋耕机等新的旋耕机机型 另一个热点是随着温室技术的发展 农村已大力推广大棚的使用 如太原北郊蔬菜 办已提出很多优惠政策来吸引菜农使用大棚 这样 小型大棚机械的研制成为目前 的研究重点 目前 在国内成型的旋耕机械产品中 以卧式旋耕机为主流 该种旋耕机对土壤 适应性强 混土效果好 一次性作业可达到翻土 碎土和平整地表的要求 但一般 耕深较浅 漏耕严重 工作部件易缠草堵泥且作业时消耗功率较大 为此 近几年推 出了立式和斜置式旋耕机 立式旋耕机主要适用于灭茬作业 斜置式旋耕机是一种 综合了犁耕与旋耕的特点 功耗低 耕作质量好的新型耕作机具 近年来 盐城拖拉机制造有限公司发展迅猛 年产 3 万台系列轮式拖拉机和 8 万台手扶拖拉机 销往国内 30 个省 市和国外 60 个多国家和地区 经调查 配套 农机具跟不上主机迅速发展的要求 其中包括 15 马力的手拖仍配置 12 马力的旋耕 机 轮式 250 700 型拖拉机是新产品 也没有合适农具 因此 研制配套旋耕机 与拖拉机同步销售 会使拖拉机 旋耕机两旺 本课题设计的是一台双侧传动旋耕机 与黄海金马 500 型拖拉机相匹配 用于 农田旋耕或破垡作业 现有的旋耕机是都为单侧传动 而本课题设计的旋耕机为双 侧传动 现有的 1G 150 型旋耕机的耕宽为 1 米 5 而本台旋耕机的耕宽为 1 米 6 因为采用双侧传动 其受力平均分配于两侧 可增大耕深 既经济又方便设计 本 产品只是在原有的技术上稍作改动 因此多采用通用件 1G 160 型双侧传动旋耕机设计 2 2 总体设计方案 2 1 设计内容 本课题设计的是一台双侧传动耕整机 为达到双侧传动旋耕机效率高 性能好 操作容易 转动方便 适应性广泛 价格合理的要求 设计主要内容有 1 总体设计 1 设计总体方案 采用双侧齿轮或链条传动 而本课题采用的是双侧链轮传动 2 绘制机动原理图 总装图 田间作业状态图 3 有关设计计算 校核 2 零部件设计 a 绘制旋耕部件图 b 绘制开沟部件图 c 绘制传动轴 齿轮 齿轮箱 体 支臂等零件图 d 有关计算 校核等 2 2 设计依据 a 设计相配套的黄海金马 500 型拖拉机有关技术数据 动力输出轴传速 540 720 1000 转 分 输出齿轮模数 6mm 齿数 14 轴距 mm 1944 mm 前轮距 1250 1500 mm 后轮距 1300 1600 mm 前轮胎 8 3 24 mm 后轮胎 14 9 30 mm 动力输出轴离地高度 615mm 行驶速度 km h 0 32 30 2 b 耕耘机械国家标准 GB T 5668 1 1995 旋耕机 c 1G 160 型双侧传动旋耕机主要技术参数 刀辊转速 180r min 240r min 左右 最大设计耕深 14 cm 旋耕幅宽 160cm d 产品寿命 按 5 年 每年工作 800 小时计算 2 3 设计要求 a 该机的性能应能满足农艺耕作要求 符合国家标准 3 b 与主机的联接 采用后置式三点悬挂 c 传动方式 双侧边传动 对称配置 要求旋耕机的耕幅能覆盖拖拉机轮辙 d 设计总图时应注意重心位置 与主机联接后尽可能达到前后平衡 要求刀 轴转速与机组前进速度配置合理 犁刀的入土角以及刀座排列采用优化设计 以达 到节能的效果 e 旋耕机与拖拉机联接作业时 万向传动轴偏置角度不得大于 15 田间过 埂时 刀端离地高度在 150 250mm 之间 此时万向传动轴角度不得大于 30 切 断动力后 旋耕机最大提升高度达刀端离地 250mm 以上 f 设计时考虑加工和装配工艺性 尽可能使用标准件 通用件 以降低制造 成本 2 4 设计方案 2 4 12 4 1 方案确定方案确定 旋耕机采用两级或多级减速 其最后一级传动装置的配置 有侧边传动和中间 传动两种如图 2 1 所示 a 中间传动 b 双侧传动 1 万向节 2 旋耕刀轴 图 2 1 旋耕机的传动 中间传动都用于正配置的旋耕机 动力从中央传至刀轴 整机受力均匀 刚性 好 但需另设工作部件或采用特殊结构的刀轴 耕中间传动箱下的漏耕土壤 一般 的侧边传动多用于偏配置的旋耕机 作业时不漏耕 质量好 但耕宽过大时整机的 刚性较差 而本课题设计的 1G 160 型双侧传动旋耕机综合了这两种旋耕机的优缺 点 整合成一台耕宽增大时刚性不会变差 中间漏耕较小 不需另设工作部件的旋 耕机 1G 160 型双侧传动旋耕机设计 4 2 4 22 4 2 与主机的联结方式与主机的联结方式 按与拖拉机联结的方式的不同可分为直接联结式和三点悬挂式两种 前者用于 手扶拖拉机上 后者用于大中型拖拉机上 与直接联结式相比悬挂式优点是 1 机动性高 旋耕机在悬起后 由于机器本身不与地面接触 因而拖拉 机不因带有农具而影响它的原有的机动性 转向方便灵活 回转半径小 空行时间 少 道路行驶速度高 机组的通过性能好 2 结构简单 重量轻 悬挂式旋耕机因系直接与拖拉机结成一体 不需 设置行走轮 牵引装置和工作部件提升机构 故结构紧凑 可节约钢材 减轻机器 重量 减低制造成本 3 可以改善拖拉机的牵引性能 由于悬挂式旋耕机是和拖拉机结成一体 因此旋耕机的重量以及工作阻力的铅垂分力 都有可能转移到拖拉机上 增加拖拉 机后轮的载荷 从而提高拖拉机轮胎与土壤附着力 2 4 32 4 3 工作原理工作原理 1G 160 型双侧传动旋耕机的主要结构 旋耕部分是由齿轮箱体 左右支臂壳体 两侧边链条箱体和刀轴组合件等部件组成 其传递动力为 50 马力 其工作原理是从拖拉机内的动力输出轴传出动力 通过齿轮箱将动力传输给下 一轴 齿轮箱内一对是固定啮合的锥齿轮 动力从齿轮箱内传出 到达两侧边的链 传动机构 由链传动机构将动力传输给刀轴 从而带动刀辊转动 如下图所示 1 第一轴 2 小锥齿轮 3 大锥齿轮 4 传动轴 5 链轮 6 犁刀轴 图 2 2 总装配图 2 4 42 4 4 部件设计部件设计 5 如图 2 3 为锥齿轮箱示意图 4 1 轴承盖 2 油封 3 圆螺母 4 轴承座 5 大锥齿轮 6 螺栓 7 滚子轴承 8 螺栓 9 小锥齿轮 10 螺钉 图 2 3 齿轮箱示意图 如图 2 4 为刀辊结构图 刀轴由无缝钢管制成 轴的两端焊有轴头 刀轴上焊 有刀座 刀座按螺旋线排列焊在刀轴上 以供安装刀片 10 1 左轴头 2 拦板 3 刀座 4 刀轴套 5 右轴头 图 2 4 刀辊结构示意图 1G 160 型双侧传动旋耕机设计 6 如图 2 5 为刀轴的截面示意图 图 2 5 刀轴截面示意图 如图 2 6 为刀座中心位置图 图 2 6 刀座中心位置图 7 3 设计计算 3 1 锥齿轮和链轮的运动计算 1G 160 双侧传动旋耕机配套动力为 50 马力 动力由拖拉机动力输出轴经过齿 轮箱的一对锥齿轮组 两侧边链传动传动路线图见图 3 1 有关设计依据见表 3 1 表 3 1 锥齿轮和链轮的传动比 齿 数 模 数 传 动 比 Z1146 锥齿轮传动 Z2306 2 14 Z312 Z414 1 17 Z512 链 轮 Z614 1 17 图 3 1 传动结构图 根据已有参数 选择齿轮的个数以及齿轮的齿数如下表 3 2 表 3 2 轴的传动比和转速 轴 次 轴 轴刀 轴 轴刀 轴 Z1Z2Z3Z4Z5Z6 齿 数 143012141214 传 动 比 2 141 171 17 1G 160 型双侧传动旋耕机设计 8 总传动比 2 93 转速 转 分 540252215252215 3 2 各轴和齿轮 链轮的动力计算 a 各运动副的效率 圆柱齿轮传动 0 96 1 链轮传动 0 96 2 滚珠轴承 0 98 3 球轴承 0 99 4 万向节 0 96 5 b 动力分配 a 拖拉机动力输出轴的额定输出功率 根据有关资料和经验估算 其额定输出功率为 N 额 0 8 N 发 50 0 8 40 马力 取最大 N 额 40 马力 作为旋耕机的功率 b 算第一轴及小锥齿轮 z1 的功率 转速和扭矩 40 0 96 0 99 37 632 马力 540 转 分 n 716 2 37 632 716 2 540 49 91 千克 米 n 37 632 0 98 36 879 马力 1 3 540 转 分 1 n 716 2 716 2 36 879 540 48 91 千克 米 1 1 1 n c 第二轴及大锥齿轮的功率 转速 扭矩 2 36 632 0 96 35 1667 马力 2 1 2 252 转 分 2 n 716 2 716 2 35 16672 252 99 9461 千克 米 2 2 2 n 9 35 16672 0 98 34 4634 马力 2 3 252 转 分 n 2 n 716 2 716 2 34 4634 252 97 9472 千克 米 n d 第二轴链轮的功率 转速 扭矩 3 34 4634 马力 3 252 转 分 3 n n 94 9472 千克 米 3 e 刀轴上链轮的功率 转速 扭矩 4 34 4634 0 96 33 0849 转 分 4 3 2 216 转 分 4 n 716 2 716 2 33 0849 216 109 7010 千克 米 4 4 4 n f 第二轴链轮的功率 转速 扭矩 5 34 4634 马力 5 3 252 转 分 5 n 3 n 94 9472 千克 米 5 3 g 刀轴上链轮的功率 转速 扭矩 6 33 0849 转 分 6 4 216 转 分 6 n 4 n 716 2 716 2 33 0849 216 109 7010 千克 米 6 4 4 n 各轴与齿轮考虑传动效率后相应功率 转速和扭矩汇总于下表 表 3 3 汇总表 轴 轴 刀 轴 轴次 动力 输出 轴 轴 Z1 轴 Z2Z3Z4 轴 Z5Z6 功率 马力 4037 636 834 435 134 433 133 134 433 1 1G 160 型双侧传动旋耕机设计 10 转速 转 分 540540540252252252252216216216 扭矩 千 克 米 49 948 997 999 994 9109 7109 794 9109 7 3 3 圆锥齿轮强度计算 表 3 4 锥齿轮强度计算表 数 值 名 称 代 号 公式及依据 Z1 Z2 单 位 材料 20CrMnTi 表面硬度 HRC 58 64 动力轴转速n 动 540 转 分 计算寿命 T T 800 5 年 4000 小时 载荷情况系数 P 查手册表 9 P3 1 08 许用接触应力 接 20000P21600 千克 厘 米 许用弯曲应力 弯 弯 1 4 P K 3182 3762 耐久极限 1 手册表 9 89 5200 应力集中有效系 数 K 查手册表 9 95 1 3 1 1 安全系数 q 查手册表 9 95 1 90 齿数 Z 查手册表 9 96 1430 模数 m 6Cm 传动比 i 2 14 分度圆锥角 30 60 外锥顶距 L 12 09Cm 齿宽 b 4Cm 平均直径 dm dm 1 0 5b L d 分 84179mm 啮合角 20 圆周速度 v v dm n 60 100 2 83 米 秒 计算系数 1 查手册表 9 90 280000 载荷集中系数K 集查手册表 9 91 1 55 动载荷系数K 动查手册表 9 92 1 4 动率N 大N 大 M 大 n 大 716 2 56 6 马力 大锥齿轮扭矩M 大 131 3 千克 米 小锥齿轮扭矩n 小n 小 n 动 540 转 分 大锥齿轮转速n 大n 大 n 小 L 308 6 转 分 附加载荷系数 K K K 集 K 动 2 17 接触应力 接 接 1 L 0 5bi 千克 厘 米 当量齿数 Z1Z1 Z cos 16 2 60 移距系数 0 39 0 39 几何系数 X 查手册 285 页 注 0 94 0 94 11 齿形系数 Y 查手册表 9 88 0 45 0 44 弯曲应力 小 弯小 71620 N K L 千克 厘 米 大齿弯曲应力 大 弯大 Y 大 Y 小 弯小 2274 千克 厘 米 接 14308 千克 厘米 接 21600 千克 厘米 安全 弯小 2315 千克 厘米 弯小 3182 千克 厘米 安全经计算 弯大 2274 千克 厘米 弯大 3762 千克 厘米 安全 1G 160 型双侧传动旋耕机设计 12 4 双侧链传动的设计与计算 链传动张紧力小 故对轴的压力小 传动效率高 可达 0 98 结构较紧凑 4 1 链传动的设计计算 根据小链轮的转速 212 转 分和其功率 34 4634KW 查机械设计实用手册 3 n 0 图 5 4 1ISOA 系列滚子链功率曲线图得链号为 24A 5 大小链轮齿数为 Z1 12 Z2 14 根据表 5 4 7 链轮中心孔的最大许用直径 可查得 12 p 38 1 时 60mm 14 p 38 1 时 max d 1 max d 2 79mm max d 根据表 5 4 14 可查得轴向截面齿廓尺寸 GB T1243 1997 齿宽 双排时 1f b p 12 7 0 91 1f b 1 b p 12 7 0 93 0 93 25 22 23 45mm 1f b 1 b 链轮齿总宽 fn b n 1 P n 排数 fn b 1f b 2 1 45 44 23 45 68 89mm 2f b 齿侧半径 x r P 公称x r 齿侧倒角 a b 链号为 081 083 084 及 085 时 0 06P 公称a b 其他链号时 0 13P 0 13 38 1 4 953mm 公称a b 齿侧凸缘 或排间槽 圆角半径 a r 0 04P 0 04 38 1 1 524mm a r 表 4 1 滚子链链轮齿槽形状计算 5 计算公式 名称代号 最大齿槽形状最小齿槽形状 13 齿面圆弧半径 mm e r 0 008 180 mine r 1 d 2 0 12 2 maxe r 1 d 齿沟圆弧半径 mm i r 0 505 0 069 maxi r 1 d 3 1 d 0 505 mini r 1 d 齿沟角 Z min 120 90 Z max 140 90 表 4 2 滚子链链轮主要尺寸计算 6 名 称 代 号 计 算 公 式备 注 分度圆直径 mm d p dsin 180z 齿顶圆直径 mm a d d 1 25p maxa d 1 d d 1 1 6 p mina dz 1 d 可在 maxa d 范围内 mina d 任意选取 分度圆齿高 mm a h 0 625 0 8 p 0 5 maxa hz 1 d 0 5 p mina h 1 d 是为简化 a h 放大齿形图 的绘制而引 入的辅助尺 寸 齿根圆直径 mm f d d f d 1 d 齿侧凸缘直径 mm g d p 1 04 0 76 g dctg 180z 2 h 表 4 3 滚子链的基本参数和尺寸 摘自 GB1243 1 83 6 节距p 排距 pt 滚子外 径 d1max 内链节内 宽 b1min 销轴直 径 d2max 链板高 度 h2max 极限拉伸载 荷 单排 Qmin 每米质 量 单排 q 链 号 mmmmmmmmmmmmNkg m 08A 12 70 14 387 957 853 9612 07138000 60 10A 15 87518 11 10 169 405 0815 09218001 00 12A 19 05 22 78 11 9112 575 9518 08311001 50 16A 25 40 29 29 15 8815 757 9424 13556002 60 20A 31 75 35 76 19 0518 909 5430 18867003 80 24A 38 10 45 44 22 2325 2211 1036 201246005 60 28A 44 45 48 87 25 4025 2212 7042 241690007 50 32A 50 80 58 55 28 5331 5514 2948 2622240010 10 40A 63 50 71 55 39 6837 8519 3460 3334700016 10 48A 76 20 87 83 47 6347 3523 3072 3950040022 60 1G 160 型双侧传动旋耕机设计 14 注 使用过渡链节时 其极限拉伸载荷按表列数值的 80 计算 4 2 大小链轮的设计计算 4 2 14 2 1 小链轮的计算小链轮的计算 9 分度圆直径d p 38 1 147 21mmdsin 180 1 zsin 18012 齿顶圆直径 a d 1 25p 147 21 1 25 38 1 22 23 172 605mm maxa dd 1 d 1 1 6 p 147 21 1 1 6 12 38 1 22 23 168mm mina dd 1 z 1 d 齿根圆直径 f d 为链条滚子直径 22 23mm 1 ddd f 1 d mm98 12423 2221 147 f d 齿顶高 a h 0 625 0 8 p 0 5 0 625 0 8 12 38 1 0 5 22 23 15 24mm maxa h 1 z 1 d 0 5 p 0 5 38 1 22 23 7 94mm mina h 1 d 4 2 24 2 2 大链轮的计算大链轮的计算 分度圆直径d p 38 1 171 22mmdsin 180 1 zsin 18014 齿顶圆直径 a d 1 25p 171 22 1 25 38 1 22 23 196 615mm maxa dd 1 d 1 1 6 p 171 22 1 1 6 14 38 1 22 23 191mm mina dd 1 z 1 d 齿根圆直径 f d 为链条滚子直径 22 23mm 1 ddd f 1 d mm99 14823 2222 171 f d 齿顶高 a h 0 625 0 8 p 0 5 0 625 0 8 14 38 1 0 5 22 23 14 87mm maxa h 1 z 1 d 0 5 p 0 5 38 1 22 23 7 94mm mina h 1 d 15 5 5 主要零部件的选择主要零部件的选择 5 1 最小轴径的估算 5 1 15 1 1 第一轴的最小轴径估算第一轴的最小轴径估算 1 各轴段的直径 1 转轴受弯扭组合作用 在轴的结构设计前 其长度 跨距 支反力及其作用点 的位置等都未知 尚无法确定轴上弯矩的大小和分布情况 因此也无法按扭矩组合 强度来确定转轴上各段的直径 为此因先按扭转强度条件估算转轴上仅受转矩作用 的轴段的直径 轴的最小直径 然后才能通过结构设计确定各轴段的直径 min0 d 由公式 5 min0 d 3 6 2 0 1055 9 np 3 npC 1 式中 计算常数 取决于轴的材料和受载情况 见下CC 3 6 2 0 1055 9 表 表 5 1 轴常用材料的及值 C 3 轴的材料 20 235AQ 35 275Q 45 SiMnMoSiMnCr38 35 40 a MP 251520 3525 4535 45 C149 126135 112126 103112 97 注 在下述情况时 取较大值 取较小值 轴所受弯矩较小或只受转矩 载 C 荷比较平稳 无轴向载荷或只有较小的轴向载荷 减速器的低速轴 轴只作单向旋 转 反之取较小值 取较大值 C 由公式 5 1 可知 44 85mm 圆整后取 min0 d 3 6 2 0 1055 9 np 3 npC 45mm 再根据阶梯轴各段直径的变化原则来确定各段的直径 具体操作时应 min0 d 注意以下几点 7 1 与轴承配合的轴颈 其直径必须符合滚动轴承内径的标准系列 2 轴上螺纹部分必须符合螺纹标准 3 轴肩 或轴环 定位是轴上部件最方便可靠的定位方法 4 与轴上传动零件配合的轴头直径 应尽可能圆整成标准直径尺寸系列或 1G 160 型双侧传动旋耕机设计 16 以 0 2 5 8 结尾的尺寸 5 非配合的轴身直径 可不取标准值 但一般应取成整数 2 各轴段的长度 各轴段的长度决定于轴上零件的宽度和零件固定的可靠性 设计时应注意以下 几点 a 轴颈的长度通常与轴承的宽度相同 滚动轴承的宽带度查相关手册 b 轴头的长度取决于与其相配合的传动零件轮毂的宽度 若该零件需轴向固定 则应使轴头的长度较零件轮毂宽度小 2 3mm 以便将零件沿轴向夹紧 保证其固定的 可靠性 c 轴身长度的确定应考虑到轴上零件之间的相互位置关系和装拆工艺要求 d 轴环宽度一般取或 并圆整为整数 db 15 0 1 0 hb4 1 5 1 25 1 2 传动轴的最小轴径估算传动轴的最小轴径估算 由公式 5 min0 d 3 6 2 0 1055 9 np 3 npC 2 54 278mm 圆整后取 55mm min0 d min0 d 其各轴段的直径和长度同上可设计出传动轴 5 2 轴承的选用 2 通过上面轴段的设计 可知第一轴安装的为圆锥滚子轴承 其轴段直径为 根据常用轴承类型及代号标准 GB T297 1993 可选取圆锥滚子轴承50 d 7010C 其 50 d80 D16 b 传动轴安装的轴承为深沟球轴承 其轴段直径为 根据常用轴承类型65 d 及代号标准 GB T297 1993 可选取代号为 6013 的深沟球轴承 其 8 65 d 100 D18 b 5 3 旋耕机刀片的选择 旋耕机是动力驱动式旋转耕耘机械 旋耕机的耕作部分为旋耕刀辊 是由多把旋 11 耕刀在刀轴上按螺旋线排列而成的 旋耕刀分类见图 5 1 图 5 1 旋耕刀分类 旋耕机的刀片可分为和弯形刀两种 弯刀的刃口较长 呈弧形 有较好的碎土 17 和翻土性能 不易缠草 但消耗的功率较大 本课题设计的旋耕机采用的是弯刀 其大概结构如图 5 2 其安装方法有下列三种 1 交错安装 2 向外安装 3 向内安装 本课题设计的旋耕机采用的是交错安装法 图 5 2 弯刀的结构图 1G 160 型双侧传动旋耕机设计 18 6 结论 本课题设计的是 1G 160 型双侧传动旋耕机 通过前期大量有关文献的阅读 了解到有关本课题的基本知识 在此基础上进行了本课题的设计 该旋耕机由于其 马力较大 一般用于四轮拖拉机 该旋耕机与四轮拖拉机的联接方式是后置式三点 悬挂 传动方式为双侧传动 对称布置 重心平稳 与中间链传动所不同的是中间 链传动所采用的是单链传动 中间易漏耕 中间必须加有铲除漏耕的装置 而本课 题所设计的双侧传动 不仅增大了旋耕机的耕宽 还减小了漏耕的程度 中间结构 更为简便 当然此旋耕机也有缺陷 此旋耕机的结构比较大 有左右支臂 相较于 其它类型的旋耕机更为复杂 本旋耕机设计合理 能够一次完成耕耙作业 效率高性能好 投入生产后能产 生较好的经济效益和社会效益 具有一定先进性 19 参考文献 1 徐锦康主编 机械设计 上册 M 北京 高等教育出版社 2001