桥式起重机的电气控制说明书.doc

第一章、 绪论专业负责人批准日期 毕 业 设 计 任 务 书机电工程 学院 机械设计与制造 专业 机制07-1 班 林焕中 学生 一、毕业设计课题 桥式起重机的电气控制 二、毕业设计工作自 2010 年 04 月 19 日起 至 2010 年 06 月 10 日止三、毕业设计进行地点 茂名学院 四、毕业设计的内容要求：（一）控制要求：该起重机由五台电动机分别驱动大车，小车的正反向运行，主副钩的升降。采用凸轮控制器控制控制大车、小车和副钩的运行，由主令控制器控制主钩起升机构运行，由制动电磁铁控制和电动机同时制动，各保证机构准确定位。（二）工艺要求 1、正常运行，大车、小车正反向移行、刹车，主钩、副钩升降、刹车和准确停车。2、到达极限时，能自动停车。3、当运行时突然停电时能自动刹车防止以外发生。（三）其它要求1、设计说明书不少于20000字；2、翻译不少于5000字的英语科技文献；3、按要求写出开题报告；4、收集国内外有关情报资料，查阅文献资料15篇以上；5、绘制至少两张控制原理图（三）主要参考资料 1、电气控制系统与可编程控制器，常晓玲主编，机械工业出版社，2005.012、流行PLC实用程序及设计，罗宇航主编，西安电子科技大学出版社，2006.12指导教师 接受设计任务开始执行日期 年 月 日学生签名 7摘要桥式起重机广泛用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等场所，以完成各种繁重任务，改善人们的劳动条件，提高劳动生产率，是现代化生产不可缺少的工具之一。 本设计是桥式起重机的电气控制部分。采用凸轮控制器控制大车、小车的移行、停止以及副钩的起升、下降准确定位等。采用主令控制器控制主钩的下降、起升以及任意地方的准确定位。采用制动电磁铁控制大车、小车、主钩、副钩的刹车、停车准确定位。关键词：凸轮控制器、主令控制器、大车、小车、主钩、副钩、制动电磁铁AbstractThe bridge type hoist crane widely uses in places and so on industry and mining enterprise, station, harbor, warehouse, construction site, completes each kind of arduous task, improves peoples work condition, enhances the labor productivity, is the modernization produces one of essential tools. This design is the bridge type hoist crane electricity control section.Uses the cam controller control large cart, the car divides and hyphenates a word at the end of a line, the stop as well as the vice-hook lifts, the drop accurate localization and so on.Uses the master controller to control the host hook the drop, lifts as well as the random place accurate localization.Uses the brake magnet control large cart, the car, the host hook, the vice-hook braking, the parking accurate localization. Key word: Cam controller, master controller, large cart, car, host hook, vice-hook, brake magnet目录摘要IAbstractII第一章、绪论1一、桥式起重机简介1二、桥式起重机的发展情况和趋势2第二章、控制要求7一、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求。7第三章、选择电气传动形式与控制方案8一 传动方式：8二 调速性能9三 负载特性9四 启动、制动和反向要求9五 控制方案的选择105.1凸轮控制器控制原理115.2主令控制器工作原理12第四章、电气控制线路的设计15一 凸轮控制器控制的小车移行机构控制线路15二 保护柜所构成的保护线路19三 主钩起升机构电器控制线路193.、主钩的下降控制21四 起重机的供电特点23结论24参考文献25科技译文26第一章、绪论一、桥式起重机简介 自有人类文明以来，物料搬运便成了要类活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高，科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高，激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争。这些都促使起重机的技术性能进入崭新的发展阶段，起重机正经历着一场巨大的变革。起重机是用来起吊和放下重物，并使重物在短距离内水平移动的起重机械，一般通称吊车、行车或者天车等。它广泛用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地，以完成各种繁重任务。它是现代化生产不可缺少的工具之一。桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的小车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。图 4.1 为桥式起重机示意图。图 1.1 桥式起重机示意图。1 桥架（桥架由主梁、端梁、走台等几部分组成。）；2 大车移行机构；3 小车；4 提升机构；5 操纵室由于生产工艺要求不同，起重机具有以下几种类型：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、旋转起重机、缆索起重机等。虽然它的种类很多，但其中以桥式起重机的应用最广泛，而且具有一定的代表性。起重机以吊起重物的重量可划分为三级：小型：吨，中型：吨，重型：吨以上；若以工作类型分，分为五个级别：轻级这一级起重机停歇时间长，接通次数少，又很少满负载工作。这一级的起重机一般在主电室、空压机房、装配和修理车间使用。中级这一级起重机一般在不同负载条件下工作，接通次数中等。机械厂的金工车间和装配车间使用的起重机，属于这一级。重级指经常在额定负载条件下工作，而且接通次数多的起重机。一般为保证车间工艺过程进行的起重机、建筑上用的起重机属于重级。运送危险品及熔化状或炽热状金属用的起重机，无论其工作是何类型，都认为处在重级工作。特重级基本上处于额定负载下工作，接通次数教重级更多，而环境稳定又高，这种条件下工作的起重机属于特重级。保证冶金车间工艺过程进行的起重机属于特重级。连续特重级频繁地高速运送额定负载物品的起重机属于连续特重级，这类起重机处于最重要的工作场所，如初轧厂运送钢锭的夹钳起重机、轧钢车间精整用的料耙起重机、港口及铁路枢纽用的起重机等。桥式起重机的结构及运动情况桥式起重机一般用在车间内部或露天装卸及起重运输工作。这种起重机主要由横跨车间并沿车间长度铺设的轨道上 纵向移动的桥架（俗称大车）、沿桥架上轨道横向移动的行车（俗称小车），以及装在行车上的起升机构组成。起升根据工作需要，可以安装不同的取物装置，例如钓钩，抓斗、起重电磁铁、夹钳等。根据不同的要求，有些起重机大车安装两台小车；也有的在一台小车上安装两个起升机构，分为主起升和副起升机构。二、桥式起重机的发展情况和趋势1、重点产品大型化，高速化和专用化由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的履带起重机起重量3000t，最大的桥式起重机起生日一1200t，集装箱岸连装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min，堆垛起重机级最大运行速度240mmin，垃圾处理用起重机的起升速度达100mmin。工业生产方式和用户需求的多样性，使专用起重机的市场不断扩大，品种也不断更新，以特有的功能满足特殊的需要，发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理专用起重机，防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加，性能不断提高，适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机，在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上，跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管，与飞机维修平台相连，并可作3600旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位，进行飞机的维护和修理极为快捷方便。2、系列产品模块化、组合化和标准化用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进，只需针对某几个模块。设计新型起重机，只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业化生产，企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能，降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品，充分满足用户需求。目前，德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降12，生产成本下降45，经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机，起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成，起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置，可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大扎遏生产，再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好，操作方便，能充分利用空间，运行成本低。有手动、自动多种形式，还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机，甚至能组成大型自动化物料搬运系统。3、通用产品小型化、轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大、用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可命名整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机。德国德马格公司经过几十年的开发和创新，已形成了一个轻型组合式的标准起重机系列。起重量180吨，工作级别A1A7，整个系列由工字形和箱型单梁、悬挂箱形单梁、角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成。主梁与端梁相接以及起重小车的布置有多种型式，可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择，还可以选用变频调速。操纵方式有地面手电门自行移动、手电门随小车移动、手电门固定、无线遥控、司机室固定、司机室随小车移动、司机室自行移动等七种选择。大车及小车的供电有电缆小车导电、DVS系统两种方式。如此多的选择项，通过不同的组合，可搭配成百上千种起重机，充分满足用户不同的需求。这种起重机的另一最大优点是轻型化，自重轻、轮压轻、外形尺寸高度小，可大大降低厂房建筑物的建造成本，同时也可减小起重机的运行功率和运行成本。与通用产品相比较，起重量10t，跨度22.5m，通用双梁桥式起重机自重24t，起重机轨面以上高度1876mm，起重机宽度5980mm；德马格起重机的自重只有8.7t，重量轻了176，起重机轨面以上高度920mm，降低了104，起重机宽度2980mm，外形尺寸减少了100%。4、产品性能自动化、智能化和数字化起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。大型高效起重机新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。主要由全数字化控制驱动装置、可编程序控制器、故障诊断及数据管理系统、数字化操纵给定检测等设备组成。变压变频调速、射频数据通讯、故障自诊监控、吊具防摇的模糊控制、激光查找起吊物重心、近场感应防碰撞技术、现场总线、载波通讯及控制、无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用。使起重机具有更高的柔性，以适合多批次少批量的柔性生产模式，提高单机综合自动化水平。重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置，使起重机具有优良的调速和静动特性，可进行操作的自动控制、自动显示与记录，起重机运行的自动保护与自动检测，特殊场合的远距离遥控等，以适应自动化生产的需要。例如德国采用激光装置查找起吊物的重心位置，在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物。吊具自动防摇系统能在运行速度200m/min,加速度0.5m/s2情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米。起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位。起重机上安装近场感应系统，可避免起重机之间的互相碰撞。起重机上还安装了微机自诊断监控系统，该系统能提供大部分常规维护检查内容，如齿轮箱油温、油位，车轮轴承温度，起重机的载荷、应力和振动情况，制动器摩擦衬片的寿命及温度状况等。5、产品组合成套化、集成化和柔性化在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。这类起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施存储、运算、逻辑判断、变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。这类起重机还具有较好的信息输入输出接口，实现信息全部、准确、可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输。起重机通过系统集成，能形成不同机种的最佳匹配和组合，取长补短，发挥最佳效用。目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统，柔性加工制造系统，商业货物配送集散系统，集装箱装卸搬运系统，交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。例如生产工程机械的美国卡特皮勒公司金属结构厂购置了一条以桥式起重机为主的物料自动搬运系统，用于钢板的喷丸处理、切割和入库的自动装卸搬运作业，比原先采用单机操作工作效率提高65。日本东芝浜川崎工厂用全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运柔性加工线上的夹具和工件，为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下一工序或仓库。这些在空间移动的起重机搬运系统代替了过去通常使用的自动导向搬运车，使车间地面面积得到充分利用。6、产品构造新型化、美观化和实用化结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种启强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。桥式起重机的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构，主梁与端梁采用高强度螺栓联接，便于运输与安装。在机构方面进一步开发新型传动零部件，简化机构。“三合一”运行机构是当今世界轻、中级起重机运行机构的主流，将电动机、减速器和制动器合为一体，具有结构紧凑、轻巧美观、拆装方便、调整简单、运行平稳、配套范围大等优点，国外已广泛应用到各种起重机运行机构上。为使中小吨位的起重小车结构尽量简化，同时降低起童机的尺寸高度，减少轮压，国外已大量采用电动葫芦作为起升机构。为了减轻自重，提高承载能力，改善加工制造条件，增加产品成品率，零部件尽量采用以焊代铸，如减速器壳体、卷简、滑轮等都用焊接结构。减速器齿轮都采用齿面，以减轻自重、减小体积、提高承载能力、增加使用寿命。液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大。此外，各机构采用的电动机都向高转速发展，从而减小电机基座号，减轻重量与减小外形尺寸，并可配用制动力矩小的制动器。在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统，发展半自动和全自动操纵。采用机电仪液一体化技术，提高使用性能和可靠性，增加起重机的功能。今后会更加注重起重机的安全性。研制新型安全保护装置。重视司机的工作条件上，应用人体工程学设计司机室，降低司机的劳动强度。德国近年为解决起重机吊钩的防摆控制，开发了模糊逻辑电路的控制技术，用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的最佳时刻，将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统，实现最优控制。模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令，将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量，再利用计算机实现像熟练司机一样的自如操作，取得了更高的效率和安全性。模糊控制作为新的控制方法已引人注目。三、总结与展望 我们已经看到世界上工业发达国家已经开始进入新的技术革命时代，这个时代的特征是有大量的新技术出现，它使企业开始走向小型化、分散化和专业化；另一个特征是知识的不断更新，生产达到高度柔性化阶段。我国目前仍然处在设计、生产周期化阶段，起点低、设备落后，相对发达国家落后20年左右。如果我国能从国外工业发展中得到启示，将可加快我国起重机械工业的发展。 我们必须调整产品结构、企业结构，应将大而全、小而全的企业改革成为独立的专业化工厂，企业之间密切联系和协调，减少标准件以外组合部分的加工制作。 近年来，起重机制造企业的订货合同，按照非标准尺寸和特殊要求订货的用户越来越多，约占标准产品的60%，但生产一台非标准起重机的主要零部件的成本和造价相当高(约为标准产品的3倍)。如果把起重机的主要零部件按照不同规格分散加工，然后组装，这样就可使我国中小型起重机企业逐步走上标准化的轨道，充分发挥计算机的作用、计算机辅助工艺规划、计算机辅助制造、柔性自动化系统等新技术、新工艺的应用，可大大缩短设计和生产周期、降低成本。增强企业参与市场竞争的能力，使中国起重机制造行业赶上世界先进水平。13第二章、 控制要求第二章、控制要求一、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求。起重机用的电动机，其工作条件十分恶劣，而且工作环境变化极大，例如用于有粉尘的、高温的和高湿度的环境等。其工作负载属于短时重复工作制。由于起重机工作情况是间歇的（时开时停，有时轻载，有时重载），因此，专门要求电动机能频繁启动、制动、调速、反向，同时能承受较大的过载和机械冲击。为此，设计制造了起重用的电动机，它分为交流和直流两大类。交流起重用的异步电动机，有绕线式系列和鼠笼系列，一般用在中小行起重机上，直流起重机用电动机有和系列，一般用在大型起重机上。为提高起重机的生产率及可靠性，对起升机构的电力拖动与自动控制有如下要求： 1、空钩能快速升降，以减少辅助工时。轻载的起升速度应大于额定负载时的起升速度。2、应具有一定的调速范围，对于普通起重机调速范围一般为3：1；要求高的地方可以达到5：110：1。3、 起升开始或重物下降到预定位置附近时，都需低速所以应将速度分成几档，以便灵活操作。4、 起升的第一级是为消除传动间隙，使钢丝张紧，以避免过大的机械冲击。所以启动转距不能多大，一般限制在额定转矩的一半以下。5、 在负载下降时，拖动电机发出的转矩，可以是电动的或者是制动的，而两者间的转换是自动进行的。6、 采用电气和电磁机械双重制动。采用双重制动，一是为减少机械抱闸磨损，二是防止由于电源停电而使重物自由下落，以至造成设备和人身事故。由上述可知，对起升机构的电气控制要求较高，而对大车及小车的运行机构只要求有一定的调速范围和分几档控制。启动的第一级也具有消除传动机构间隙的作用。为了启动平稳和准确停车，最好能实现恒加速与恒减速控制，并采用电气和电磁机械双重制动。由于起重机使用很广泛，所以它的控制设备均已标准化。常用的控制设备有控制器和控制屏两种。一般情况多使用控制器控制，只有在电动机容量较大，工作十分繁重时采用控制屏控制。第三章、选择电气传动形式与控制方案第三章、选择电气传动形式与控制方案电气传动方式的选择是电气设计组要内容之一，一 传动方式：单独拖动：一台设备只有一台电动机，通过机械传动链将动力传送到每个工作机构。分立拖动：一台设备由多台电动机分别驱动各个工作机构。电气传动发展趋向是电动机逐步接近工作机构，多电动机的传动方式。这样不仅能缩短机械传动链，提高传动效率，便于自动化，且也能使总体结构得到简化。目前我国的桥式起重机大多数选择分立拖动方式。1.起重机用电动机的特点与选择(1)起重电动机是按断续周期性工作类型制造的，不同的接电持续率下电动机的功率不同。通常以JC25%(或JC40%)作为基准的接电持续率，其它常用的接电持续率有JC15%、JC40%(或JC25%)和JC60%三种。电动机还可在0.51h的短时工作类型下工作。此外，还派生有带强迫通风电动机，其基准接电持续率为JC100%，用于接电持续率较高的场合。(2)具有较高的启动转矩和最大转矩(即过载能力)，故能适应频繁的带负载启动、制动和逆转的要求。(3)具有较小的转子转动惯量，转子的长径比较大，以得到较小的加速时间和启动损耗。(4)最大安全转速超过额定转速的倍数较高，一般为同步转速的2.5倍。(5)具有两种以上绝缘等级，分别使用在不同的环境温度下。不同绝缘等级的电动机往往具有相同的电磁参数。2.几种常用的起重电动机简介(1)JZR2、JZ2系列冶金起重用电动机JZR2为绕线转子异步电动机；JZ2为笼型异步电动机，以S3、JKM25%、周期时间10min为基准工作类型。该系列电动机有E、B、H三种绝缘等级，分别适用于环境温度40、55和60的场合。JZR2系列电动机定子绕组与转子绕组为Y连接，启动时需在转子回路中接入附加电阻或频敏变阻器，以减小启动电流并增大启动转矩。JZ2系列电动机允许满压直接启动。JZR2、JZ2系列电动机具有体积小、重量轻等优点，基本上能满足起重机械的要求(2)YZR、YZ系列冶金起重用电动机YZR为绕线转子异步电动机，YZ为笼型异步电动机，以S3、JKM40%、周期时间10min为基准工作类型。具有F、H两种绝缘等级，分别适用于环境温度40和60的场合。除中心高为400mm的大电动机的定子绕组为连接外，其余电动机的定子绕组和转子绕组均为Y连接。根据用户要求Y连接的电动机可增加零点引出线。YZR系列电动机启动时，需在转子回路中接入附加电阻或频敏变阻器，以减小启动电流，并增大启动转矩。YZ系列电动机允许满压启动。所以这里选择的是分立拖动方式，查电气控制技术大车的两台移行机构由两台JZR231-6型电动机（11千瓦）驱动，小车移行机构由一台JZR212-6的电动机（3.5千瓦）拖动，副钩起升机构用JZR241-8（16千瓦）驱动。主钩起升机构用JZR263-10型（60千瓦）拖动。二 调速性能为了提高起重机的生产率及可靠性，对其电力拖动和自动控制等方面都提出了很高要求，这些要求集中反映在提升机构的控制上，面对大车及小车运行机构的要求就相对低一点，是保证有一定的调速范围和适当的保护。目前国内起重机采用的调速方案有交流调速和直流调速。交流调速又分变频、调压、转子电路串电阻调速、改变极对数调速。转子电路串入不同的电阻，其理想空载转速n0和最大电磁转矩Tmax不变，但最大转差率Sm随外加电阻的增大而增大。这种调速方法只适用于线绕式异步电动机，其启动电阻可兼作调速电阻用，不过此时要考虑稳定运行时的发热，应适当增大电阻的容量。转子电路串电阻调速简单可靠，但它是有级调速。随转速降低，特性变软。转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时损耗大。所以这种调速方法多用在重复短期运转的生产机械中。如在起重运输设备中应用非常广泛。三 负载特性在选择电动机调速方案时，要使电动机的调速特性与负载特性相适应，以求得电动机充分合理的应用。桥式起重机工作负载特性为变负载，重复短时工作。要求电动机经常频繁启动、制动、反向工作状态，同时能承受较大的机械冲击，并有一定的调速要求。四 启动、制动和反向要求（1）在转子电路中加入电阻后，使转子电流减小，因而定子电流也相应减小，从而减少启动电流对电网的冲击和使电动机发热。异步电动机的电磁转矩：M=式中 K转矩常数主磁通转子回路功率因数。从式中可以看出，电动机的电磁转矩与I、cos都成正比，电动机在启动时虽然I较小，但由于转子外加了电阻，使cos增大，而I 的减小没有cos增大的多。因而启动转矩增大，如果电阻值取得恰当启动转矩能接近最大转矩。起重机的制动采用电气制动加机械抱闸制动，使电动机带动的运行机构能准确的停车，并能控制起升机构在空中停车。一般制动电磁铁吸引线圈的引入线是在从电动机的定子接线中引出的，所以电磁铁的供电或停电是随电动机停电而停电，随电动机供电而工作。电磁铁在电动机启动时带动连接杆使制动器松开，这样，电动机可以按电阻切除的情况自由运转。当电动机停止时，制动器电磁铁恢复原位，使制动器的闸瓦刹住装在电动机转轴上的闸轮，电动机停止运转。整个运行机构或起升机构停止运动。五 控制方案的选择随着近代电子技术、计算技术、自动控制、精密测量以及机械结构与工艺的发展，使起重机等各种机械设备的控制方式发生了深刻的变革，各种新型控制系统的不断出现，可供选择的控制方案也越来越多。因此，合理选择电气控制方案是简便、可靠、经济地实现工艺要求的的重要步骤。控制方案的选择与上述传动形式的选择紧密相关。在选择传动形式时，要预先考虑如何实现控制；而选择控制方案时，一定要在传动形式选定后才能进行。选择控制方案所要遵循的原则是：1、要与国情相适应2、控制方式应与设备通用化和专用化的程度相适应3、控制系统的工作方式，应在经济、安全的前提下，最大限度满足工艺要求1）我国的实际情况是：我国是一个人口众多的大国，但目前仍然是一个经济落后的国家。要尽可能采用最新科技成就，但同时要与经济力量相适应，不可脱离中国实际情况，设计的着眼点应放在减轻劳动强度，保障生产安全，提高产品质量和提高生产率上，要最大限度提高经济效益，例如节省投资，减少运行资费，提高电动机的效率和功率因数，不要求较高文化技术水平的操作工人和维修工人等等。2）桥式起重机的工作程