PLC两台S7-300的通讯.docVIP

工业控制网络实验报告姓名：李威 学号：1120151053 专业：电气工程一、实验目的1、 实现S7-300的硬件组态；2、 实现两台S7-300之间基于TCP/IP的S7通讯。二、实验设备两台S7-300型PLC；一根网线；一台PC机；profibus通信线。三、实验步骤硬件组态及网络组态1、 在STEP7中创建一个新的项目，分别插入两个S7-300站，如下图所示：2、对SIMATIC 300（1）站点进行硬件组态双击SIMATIC 300（1）站的“硬件（Hardware）”选项，打开硬件组态画面，在画面中依次插入rack，CPU315-2PN/DP、CP343-1 lean。选“周期/s时钟存储器（Cycle/Clock Memory）”选项卡 ，勾选“时钟存储器（Clock memory）”，并设定为100，单位ms（因为S7-300系列CPU（CPU318除外）只支持OB35做为循环中断组织块，而OB35循环中断的默认时间间隔为100ms），其作用在于为后续数据的发送提供时钟脉冲信号。双击CPU PN/PI 口，填写相应的IP地址和子网掩码，并新组建一个工业以太网Ethernet（1），IP地址设定为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0，完成后如下图所示：双击CPU315-2 PN/DP，新建一个PROFIBUS网，站地址设为2。如下图将IM153-1模块拖到上一步建成的PROFIBUS网的总线上。并按照实际实验室硬件设备，将相应的输入输出模块组态进去。如下图由于选用的两台PLC型号及其他模块均相同，硬件分布也完全一致。故对PLC2的配置完全按照1的步骤再进行一遍即可。不过将2号PLC进行以太网组网时，其IP地址需跟1号在一个网段中，但又不能重合。本实验设置的是IP地址设定为192.168.0.2，子网掩码为255.255.255.0。全部硬件组态完毕后，切换到最外面的界面下，应是如下图所示：4 网络组态在SIMATIC Manager画面下选择组态网络（Configure network），即按钮，打开网络组态画面。NetPro会根据当前的组态情况自动生成网络组态画面。选择SMATIC 300（1）站的CPU 315-2PN/DP，右键选择“插入新连接（Insert new connection）”，如下图：在1号站的CPU上用鼠标右击，弹出对话框选择插入新的连接，之后弹出下图所示对话框：在弹出的对话框中，显示了可与1站建立连接的站点，选择2号站点，同时选择类型为“S7连接”点击“OK”后会出现连接属性的对话框，勾选“Establish an active connection”以激活新连接，同时需要记住本地ID号，此号作为后续的通讯模块标识。画面如下图：图中显示了相应建立的连接信息，至此硬件，网络层面的组态完成。下载到PLC即可。5、编程为了进行数据的传送，这里需要调用FB8“USEND”和FB9“URCV”模块来进行数据的收发。1. 在SIMATIC 300(1)站的块（Block）中添加如下所示的模块，在OB1中编写数据发送和接收模块并配给背景数据块DB8和DB9，并插入变量表为后面的通讯验证做准备。如下图：首先将IB0的状态发送到数据缓存区MB10中。OB1中对FB8的编写如下图：其中EN为使能端，REQ是上升沿触发数据发送，使用硬件组态中设定的M100来提供发送上升沿。ID号为所建立连接的号码，R_ID是发送数据包的号，收发双方必须一致。SD_1为发送数据存储区，LEN为收发的数据长度。如下图：图中“REQ”引脚连接的是M100.0，这是在硬件组态的时候所做的时钟存储器，它可以发出频率为10Hz的脉冲序列，在脉冲的上升沿触发数据发送作业。2. 在SIMATIC 300 (2)站中添加相应的模块， FB9用于数据的接收，对应给其背景数据块DB9， FB8中的设置和FB8大致相同，注意两者的ID号以及R_ID号一致即可。如下图所示：使用L0.0的常开和常闭触点并联，使SIMATIC 300(2)一直处于接收状态。最后将接收到的数据中MB10位送到位QB0输出。达到1号机I