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文档简介

机械设计课程设计说明书机制0606班张勇杰指导老师:黄运保目 录一、设计任务书2二、电动机的选择3三、传动比的分配4四、传动系统的运动和动力参数计算5五、带传动的设计计算6六、减速器传动零件(齿轮)的设计计算9七、轴及轴上零件(轴承,键)的设计计算与校核17八、润滑和密封方式的选择,润滑油和牌号的确定27九、设计小结29十、参考资料30一、设计任务书设计题目:设计带式运输机传动装置中的双级圆柱齿轮减速器设计数据及条件输送带有效拉力牛;输送带工作速度米/秒;输送带滚筒直径毫米;传动比允许误差2%4%;生产规模:小批量;工作环境:室内;载荷特性:有冲击;工作期限:6年2班制其他条件:无。总体方案设计传动系统的方案拟定带式输送机传动系方案如下图1所示。图1带式输送机由电动机驱动。电动机1通过传送带2将动力传入减速器3,再经连轴器4及将动力传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器,其结构简单,但齿轮相对轴承位置不对称,因此要求轴有较大的刚度,高速级和低速级都采用斜齿圆柱齿轮传动。二.电动机的选择(1)电动机的功率由已知条件可以计算出工作机所需的有效功率设:输送机滚筒轴至输送带间的传动效率连轴器效率0.99闭式圆柱齿轮传动效率0.97V型带传动效率0.95一对滚动轴承的效率0.99输送机滚筒效率0.96估算传动系统总效率式中总效率工作机所需电动机效率(2)电动机转速的选择输送机滚筒轴的工作转速考虑到整个传动系统为三级减速,总传动比可适当取大一些,选同步转速的电动机为宜。(3)电动机型号的选择根据工作条件:工作环境清洁、两班制连续工作,工作机所需功率及电动机的同步转速等,选用Y系列三相异步电动机,卧式封闭结构,型号为Y100L24,其主要性能数据如下:电动机的额定功率 电动机满载转速 电动机轴伸直径 D28mm电动机轴伸长度 E60mm电动机中心高H=100mm三.传动比的分配带式输送机传动系统的总传动比由传动系统方案知按书取V型带传动的传动比由计算可得两级圆柱齿轮减速器的总传动比为便于两级圆柱齿轮减速器采用浸油润滑,当两对齿轮的配对材料相同、齿面硬度、齿宽系数相等时,考虑齿面接触强度接近相等的条件,取高速级传动比低速级传动比传动系统各传动比分别为:四.传动系统的运动和动力参数计算传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下:0轴(电动机轴)1轴(减速器高速轴)2轴(减速器中间轴)3轴(减速器低速轴)4轴(输送机滚筒轴)五.带传动的设计计算(1)确定设计功率根据载荷特性及工作时间选取工况系数=1.3则 = =1.32.28kW=2.964kW 其中,为所需传递的功率(2)初选带的型号根据=2.964kW,=1420,初步选用A型带(3)确定带轮基准直径、选取=75mm,则=根据带轮直径系列值选取=224mm(4)验算带速v 在525范围内,带速合适。(5)确定中心距a和带的基准长度初选中心距=450mm,符合 则得带长 =对A型带选用基准长度=1430mm,然后计算其实际中心距 取a=480mm。(6)验算小带轮包角 在要求的范围内,包角合适。(7)确定带的根数z因=75mm,查书【2】表5-2和表5-3得, =0.67kW 因,查书【2】表5-4得 因,查书【2】表5-5得 故 取z=5根。(8)确定出拉力单根普通V带的初拉力 (9)计算压力 带轮的结构设计小带轮由于电动机的轴伸直径D=28mm,故取带轮轴孔直径由小带轮基准直径,查书【1】的表19-2,可得轮毂长度L=50mm=(1.82)50.456mm取大带轮 由于轴1上所选的轴承内孔直径为35mm,考虑到轴承的装配,故选取大带轮轴孔直径由大带轮基准直径,查书【1】的表19-2,可得轮毂长度L=65mm六.减速器传动零件(齿轮)的设计计算高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算(1)选择齿轮材料、热处理方式小齿轮(齿轮1左旋):45钢,调质处理,硬度为229286HBS;大齿轮(齿轮2右旋):45钢,正火处理,硬度为169217HBS。取小齿轮齿面硬度为230HBS,大齿轮为200HBS。(2)确定许用应力确定极限应力和按齿面硬度查书2的图3-16得,;查参考资料的图3-17得,。计算应力循环次数、确定寿命系数、查书2的图3-18得,;查书2的图3-19得,计算许用应力由书2的表3-4取,从而,则(2)分析失效形式、确定设计准则由于设计的是软齿面闭式齿轮传动,其主要失效是齿面疲劳点蚀,若模数过小,也可能发生轮齿疲劳折断。因此,该齿轮传动应按齿面接触疲劳强度强度进行设计、确定主参数,然后再校核轮齿的弯曲疲劳强度。(3)初步确定齿轮的基本参数和主要尺寸小齿轮的名义转矩选择齿轮传动的精度等级初估齿轮圆周速度按估计的圆周速度,由书2的表3-3初步选用8级精度。初选参数初选:,由书2的表3-6取。初步计算齿轮的主要尺寸因电动机驱动,载荷有冲击,非对称布置,轴的钢性较小,取,。由书2的图3-11查得;查书2的表3-2得;取;因,从而 按书2的表3-7,取标准模数,则中心距圆整后取:调整螺旋角:计算分度圆直径:计算齿轮圆周速度:满足初估齿轮圆周速度计算齿宽:大齿轮,圆整后取;小齿轮(4)验算轮齿的弯曲疲劳强度计算当量齿数查书2的图3-14得,;查书2 的图3-15得,计算弯曲应力强度满足要求。(5)齿轮结构设计齿轮1的结构设计由于齿轮1的直径太小,故应该将齿轮1做成齿轮轴的形式。选用标准结构参数,压力角,齿顶高系数,顶隙系数。齿轮2的结构设计由于齿轮2的直径在200500范围内,故应该将齿轮2与轴分开来制造,且做成锻造腹板圆柱齿轮的形式(腹板上开4个孔)。由于是单件生产,故采用自由锻,此时没有拔模斜度。同样,压力角,齿顶高系数,顶隙系数。结构参数计算如下(是齿根圆直径,其它参数符号说明如下图2所示):因为2轴上滚动轴承的内径为(参见轴的结构设计部分),故取取,又,故,圆整后取,取,图2低速级斜齿圆柱齿轮的传动设计计算(1)选择齿轮材料、热处理方式小齿轮(齿轮3右旋):45钢,调质处理,硬度为229286HBS;大齿轮(齿轮4左旋):45钢,正火处理,硬度为169217HBS。取小齿轮齿面硬度为230HBS,大齿轮为200HBS。(2)确定许用应力根据高速级的确定方法可得(3)分析失效形式、确定设计准则由于设计的是软齿面闭式齿轮传动,其主要失效是齿面疲劳点蚀,若模数过小,也可能发生轮齿疲劳折断。因此,该齿轮传动应按齿面接触疲劳强度强度进行设计、确定主参数,然后再校核轮齿的弯曲疲劳强度。(4)初步确定齿轮的基本参数和主要尺寸小齿轮的名义转矩选择齿轮传动的精度等级初估齿轮圆周速度按估计的圆周速度,由书2的表3-5初步选用8级精度。初选参数初选:,由书2的表3-6取。初步计算齿轮的主要尺寸因电动机驱动,载荷有冲击,非对称布置,轴的钢性较小,取,则。由书2的图3-11查得;查书2的表3-2得;取;,从而 按书2的表3-7,取标准模数,则中心距圆整后取:调整螺旋角:计算分度圆直径:计算齿轮圆周速度:满足初估齿轮圆周速度计算齿宽:大齿轮,圆整后取;小齿轮(5)验算轮齿的弯曲疲劳强度计算当量齿数查书2的图3-14得,;查书2的图3-15得,计算弯曲应力 强度满足要求。(6)齿轮结构设计齿轮3的结构设计由于齿轮3的直径较小,故将其做成锻造实体齿轮。选用标准结构参数,从而压力角,齿顶高系数,顶隙系数。因为2轴上滚动轴承的内径为 (参见轴的结构设计部分),故取取 满足要求。齿轮4的结构设计由于齿轮4的直径在200500范围内,故应该将齿轮4与轴分开来制造,且做成锻造腹板圆柱齿轮的形式(腹板上开4个孔)。由于是单件生产,故采用自由锻,此时没有拔模斜度。同样,压力角,齿顶高系数,顶隙系数。结构参数计算如下(是齿根圆直径,其它参数符号说明如图2所示):因为3轴上滚动轴承的内径为 (参见轴的结构设计部分),故取取,又,故,圆整后,取取,七.轴及轴上零件(轴承,键)的设计计算与校核(1)联轴器和滚动轴承的型号以及链轮轮毂宽度是根据轴端直径确定的,而且轴的结构设计是在初步计算轴径的基础上进行的,故先要初算轴径,如下:轴的材料选45号钢,对于1轴(减速器高速轴),根据受载情况取C=118,则考虑到该轴段截面上有一个键槽,增大5%,即圆整后,对于2轴(减速器中间轴),根据受载情况取C=113,则圆整后,对于3轴(减速器低速轴),根据受载情况取C=107,则考虑到该轴段截面上有一个键槽,增大5%,即圆整后,(2)联轴器的选用选择联轴器的类型由于轴的转速较低且有冲击,传递转矩较大,为了减小进去载荷,缓和冲击,应选用具有较小转动惯量和具有弹性的联轴器,又因减速器与工作机常不在同一基座上,要求有较大的轴线偏移补偿。由于弹性柱销联轴器结构简单、安装方便、耐久性好,故选用弹性柱销联轴器。选择联轴器的型号查书2的表9-2得工作情况系数计算转矩同样,根据轴径和转矩,查书1的表13-7,选用HL4型弹性柱销联轴器。其技术参数:公称转矩,满足;其许用转速,满足;孔径范围,故孔径大小与相应的轴相同。结构参数:因无特殊要求,两半联轴器均选结构最简单的Y型轴孔和C型键槽,减速器输出端孔径及孔长为;4轴转矩输入端孔径及孔长为。该联轴器标记为 GB5014-85(3)选择变速器中各根轴上的支承轴承滚动轴承类型选择根据书2,由于各轴载荷较小且同时存在径向载荷和轴向载荷,先选用角接触球轴承,接触角取。各轴轴承具体选用1轴 2轴:根据上面计算出的最小轴径,选用内径为35mm的轴承比较恰当,查书1表12-6,先选用7207C的角接触球轴承,其内径,外径,宽度,安装尺寸,。3轴:查书1的表12-6根据轴的最小直径()及轴3与外传动连轴器连接轴径值50初步选择轴承代号为7212C,其内径,外径,宽度,安装尺寸,。(4)轴的基本结构设计根据以上轴最小直径的计算,联轴器的选用,滚动轴承的选用,以及齿轮的设计计算,初步设计轴的基本结构如下:1轴:如图3图32轴:如图4图43轴:如图5图5以上各轴的结构设计是综合考虑三根轴在箱体中的布置和轴上各安装件后综合考虑调整的结果(其中参考了书1的第五章),详细论述略。针对以上设计结果,本说明书选第3根轴进行轴承、键、轴的校核计算:(5)轴3低速轴的受力分析轴的受力简图,如图6所示图6计算齿轮啮合力求水平面内的支反力,作水平面内的受力简图如图7所示:图7 轴在水平面内的弯矩图如图8所示:图8求垂直面的支承反力,作垂直面内的受力简图如图9所示:图9轴在垂直面内的弯矩图如图10所示:图10作轴的扭矩图如图11所示:图11作轴的合成弯矩图如图12示:图12(6)轴的校核轴的危险截面如下图13 AA面及BB面(AA面处弯矩最大且截面尺寸并非最大,BB面当量弯矩不是最大但截面较小)。图13AA面处当量弯矩为BB截面处当量弯矩为强度校核:查书2附表68计算得, 按安全系数校核a.AA截面上的应力: 弯曲应力幅: 扭转应力幅: 弯曲平均应力: 扭转平均应力:b.材料的疲劳极限:根据,查表61得 ,C,A-A截面应力集中系数:查附表61得:,d.表面状态系数及尺寸系数:查附表65、附表64得 , e.分别考虑弯矩或扭矩作用时的系数: 故安全(6)轴承的校核轴承型号为7212C 其特性为:d=60mm,D=110mm,B=22mm 极限转速为5300r/min则而 计算当量载荷:轴承I: 由书2表87,用线性插值法可求得: 由查表87,用线性插值法可求得: 得 轴承II: 由书2表87,用线性插值法可求得: 由查表87,用线性插值法可求得: 得按轴承I来计算则故满足使用寿命要求(7)键强度的校核由书2的表68得键联接的许用挤压应力3轴与齿轮4联接(根据该段轴径大小及长度 选用 键1870 GB10096-79)3轴与联轴器联接(根据该段轴径大小及联轴器尺寸 选用 键C14100 GB10096-79)即键的强度也满足要求八润滑和密封方式的选择,润滑油和牌号的确定对于轴承盖中的透盖选择橡胶油封的方式进行密封,具体根据轴承盖处轴径查书1表15-10选择。轴1的透盖油封为:U形油封 30X55X12.5 GB13871-92 材料:橡胶轴3的透盖油封为:U形油封 50X75X12.5 GB13871-92 材料:橡胶详细参数见表。轴承采用脂润滑方式润滑,这样减速器机构较简单。查书1表15-4取润滑脂为滚珠轴承脂(SH 03861992)ZG692。箱体的密封采用水玻璃密封。箱体的结构设计(参照书1第五章设计) 低速级中心距=145mm箱体(座)壁厚,取箱盖壁厚(0.80.85)=(0.80.85),取箱座、箱盖、箱底座凸缘的厚度箱座、箱盖上的肋厚,取,取地脚螺钉查表 51 得 直径数目通孔直径沉头座直径底座凸缘尺寸取联接螺栓轴承旁联接螺栓直径取通孔直径沉头座直径凸缘尺寸取箱座、箱盖联接螺栓直径取通孔直径沉头座直径凸缘尺寸取定位销直径轴承盖螺钉直径按书表14-1 轴1.轴2 轴3 视孔盖螺钉直径,取箱体外壁至轴承座端面的距离大齿轮顶圆与箱体内壁的距离,取齿轮端面与箱体内壁的距离mm轴承旁凸台的高度和半径,h由结构要求确定,轴承盖的外径1轴:2轴:3轴: 故轴承盖不干涉大齿轮齿顶圆直径为故箱体高度取H=195mm箱体内壁宽度B=171mm 箱体内壁长度L=590mm校核贮油量: 油面最低时即齿轮2的浸油深度最小(10mm)时,此时油面高度为从而由箱体结构可得出贮油量故贮油量足够,不必增加箱座高度箱体设计时还要注意其上附件(油标、油塞、视孔盖、起吊装置)的位置合理安排。油塞选用M201.5 油标选用M16 通气器选用M161.5的A型通气器,起盖装置为吊耳。详细位置见装配图。参考资料1唐增宝,何永然,刘安俊主编. 机械设计课程设计(第二版).武汉:华中科技大学出版社.19992钟毅芳,吴昌林,唐增宝主编. 机械设计(第二版).武汉:华中科技大学出版社. 20013常明主编. 画法几何及机械制图(第三版).武汉:华中科技大学出版社.2004袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃

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