变频器调速电动机的设计.doc

安徽机电职业技术学院毕 业 论 文变频器调速电动机的设计系 别 专 业 班 级 姓 名 学 号 20XX 20XX 学年第 X 学期摘要在这经济飞速发展的社会，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的发展，交流调速取代直流调速已成为现代电气传动的主要发展方向，使得交流变频调速系统在工业电机拖动领域得到了广泛的应用。国内外很多的企业都会在生产中应用了变频的技术，另外，由于PLC的功能强大，容易使用，高可靠性，常常被用来作为数据的采集和设备的控制。在工作中发现身边的很多设备都应用了变频技术，在接触中感受到变频技术的重要性，通过调节电动机的转速，来达到节能，增产的效果，未来势必更加的重要。变频器以及可编程控制器以其优越的调速和起保停性能、高效率、高功率因数和显著的节电效果而广泛应用于大、中型交流电机等，被公认为最有发展前途的调速控制。关键词：电气传动、变频技术、调速 目录 第一章 绪论.11.1交流变频调速的发展史概况.11.2变频器的结构组成与其功能.11.3变频器主要研究内容及关键技术.2第二章 变频器调速.42.1 变频调速的原理.42.2变频器的控制方式.5 2.3 变频器调速方式.6第三章 变频调试技术.83.1变频器的结构和功能预置.8 3.2变频器的运行.9第四章 变频调速电动机设计.114.1 硬件设计.11 4.2 软件设计.14总结.20致谢.21参考文献.22第一章 绪论1.1交流变频调速的发展史概况 变频器自1965年问世以来，已经历40多年的发展过程。20世纪80时代在北美、西欧和亚东等地区的发达工业国家已经被广泛使用。20世纪90年代，随着中国国内各行业节能环保意识的加强，变频器已被广泛应用于国民经济的各个领域，在空调、电梯、冶金、机械、电子、石化、造纸、纺织等行业有十分广阔的应用空间，极大地提高了我国工业电气传动水平。随着微电子学、电力电子、计算机和自动控制理论等的发展，变频调速技术已经进入一个崭新的时代，在以工频交流电为主的用电场合具有越来越广阔的应用前景。因此，变频器控制技术是从事变频调速设计和应用工程技术人员必须掌握的工程技术之一。1.2变频器的结构组成与其功能结构：变频器实际上就是一个逆变器.它首先是将交流电变为直流电.然后用电子元件对直流电进行开关.变为交流电.一般功率较大的变频器用可控硅.并设一个可调频率的装置.使频率在一定范围内可调.用来控制电机的转数.使转数在一定的范围内可调.变频器广泛用于交流电机的调速中.变频调速技术是现代电力传动技术重要发展的方向，随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论到实际逐渐走向成熟。变频器不仅调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运行平稳，而且节能效果明显。因此，交流变频调速已逐渐取代了过去的传统滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统，越来越广泛的应用于冶金、纺织、印染、烟机生产线及楼宇、供水等领域。一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分。 1. 整流电路整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。整流电路一般都是单独的一块整流模块.2. 平波电路平波电路在整流器、整流后的直流电压中含有电源6倍频率脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动，为了抑制电压波动采用电感和电容吸收脉动电压(电流)，一般通用变频器电源的直流部分对主电路而言有余量，故省去电感而采用简单电容滤波平波电路。3. 控制电路现在变频调速器基本系用16位、32位单片机或DSP为控制核心，从而实现全数字化控制。变频器是输出电压和频率可调的调速装置。提供控制信号的回路称为主控制电路，控制电路由以下电路构成:频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”。运算电路的控制信号送至“驱动电路”以及逆变器和电动机的“保护电路变频器采取的控制方式，即速度控制、转拒控制、PID或其它方式4 逆变电路逆变电路同整流电路相反，逆变电路是将直流电压变换为所要频率的交流电压，以所确定的时间使上桥、下桥的功率开关器件导通和关断。从而可以在输出端U、V、W三相上得到相位互差120电角度的三相交流电压。功能：1、变频节能变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。2、功率因数补偿节能无功功率不但增加线损和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费严重，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。3、软启动节能电机硬启动对电网造成严重的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。而使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护费用。1.3变频器主要研究内容及关键技术（1）高压、大电流技术：动态、静态均压技术（6kV、10kV回路中3英寸晶闸管串联，静动态均压系数大于0.9）；均流技术，大功率晶闸管并联的均流技术，均流系数大于0.85）；浪涌吸收技术（10kV、6kV回路中）；光控及电磁触发技术（电/光，光/电变换技术）；导热与散热技术（主要解决导热及散热性好、电流出力大的技术，如热管散热技术）；高压、大电流系统保护技术（抗大电流，电磁力结构，绝缘设计）；等效负载模拟技术。（2）新型电力电子器件的应用技术：可关断驱动技术；双PWM逆变技术；循环变流 / 电流型交-直-交（CC / CSI0）变流技术（12脉波变频技术）；同步机交流励磁变速运行技术；软开关PWM变流技术。（3）全数字自动化控制技术：参数自设定技术；过程自优化技术；故障自诊断技术；对象自辨识技术。（4）现代控制技术：多变量解耦控制技术；矢量控制和直接力矩控制技术；自适应技术。第2章 变频器调速2.1 变频调速的原理 变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。常用三相交流异步电动机的结构为图1所示。定子由铁心及绕组构成，转子绕组做成笼型（见图2），俗称鼠笼型电动机。当在定子绕组上接入三相交流电时，在定子与转子之间的空气隙内产生一个旋转磁场，它与转子绕组产生相对运动，使转子绕组产生感应电势，出现感应电流，此电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，使电动机转动起来。电机磁场的转速称为同步转速，用n1表示:n1=60f/p(r/min) (2.1) 式中：f三相交流电源频率，一般为50Hz。 p磁极对数。当p=1时，n1=3000r/min；p=2时，n1=1500r/min。可见磁极对数p越多，转速n1越慢。转子的实际转速n比磁场的同步转速n1要慢一点，所以称为异步电机，这个差别用转差率s表示：s=n1n）/n1100 （2.2）当加上电源转子尚未转动瞬间，n=0，这时s=1；起动后的极端情况n=n1，则s=0，即s在01之间变化。一般异步电机在额定负载下的s=（16）。综合式（2.1）和式（2.2）可以得出: n=60f（1s）/p (2.3)三相异步电动机结构如图2.1所示：图2.1三相异步电动机结构图1机座；2定子铁心；3定子绕组；4转子铁心；5转子绕组笼型电动机的转子绕组如图2.2所示： 图2.2笼型电动机的转子绕组图1铜环；2铜条由式（2.3）可以看出，对于成品电机，其磁极对数p已经确定，转差率s变化不大，则电机的转速n与电源频率f成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机调速的目的。2.2变频器的控制方式2.2.1转差频率控制转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。2.2.2矢量控制矢量控制，也称磁场定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此开创了交流电动机和等效直流电动机的先河。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流 ， It1相当于直流电动机的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制。矢量控制方法的出现，使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方位的处于优势地位。但是，矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算，如何提高参数的准确性是一直研究的话题。2.2.3直接转矩控制转矩控制的优越性在于 ，转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好，所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。2.2.4恒转矩负载多数负载具有恒转矩特性，但在转速精度及动态性能等方面要求一般不高，例如挤压机，搅拌机，传送带，厂内运输电车，吊车的平移机构，吊车的提升机构和提升机等。选型时可选V/f控制方式的变频器，但是最好采用具有恒转矩控制功能的变频器。要求控制系统具有良好的动态，静态性能由于被控对象的千差万别，性能指标要求的各不相同，变频器的选择及配置远不如上述所列几种。要做到熟练应用还应在工程实践中认真探索。变频器的控制方式代表着变频器的性能和水平，在工程应用中根据不同的负载及不同控制要求，合理选择变频器以达到资源的最佳配置，具有重要的意义。2.3 变频器调速方式变频调速就是通过改变输入到交流电机的电源频率，从而达到调节交流电动机的输出转速的目的。 交流异步电动机的输出转速由下式确定： n=60f(1S)/p （2.4）式中 n电动机的输出转速；f输入的电源频率； S电动机的转差率； p电机的极对数。由公式(2.4)可知，电动机的输出转速与输入的电源频率、转差率、电机的极对数有关系，因而交流电动机的直接调速方式主要有变极调速(调整p)、转子串电阻调速或串级调速或内反馈电机(调整S)和变频调速(调整f)等。变频调速器从电网接收工频50Hz的交流电，经过恰当的强制变换方法，将输入的工频交流电变换成为频率和幅值都可调节的交流电输出到交流电动机，实现交流电动机的变速运行。将工频交流电变换成为可变频的交流电输出的变换方法主要有两种：一种称为直接变换方式，又称为交交变频方式，它是通过可控整流和可控逆变的方式，将输入的工频电直接强制成为需要频率的交流输出，因而称其为交流交流的变频方式。另一种称为间接变换方式，又称为交-直-交变频方式，它是先将输入的工频交流电通过全控/半控/不控整流变换为直流电，再将直流电通过逆变单元变换成为频率和幅值都可调节的交流电输出。 第3章 变频调试技术3.1变频器的结构和功能预置3.1.1 三相异步电动机的变频开环调速实验面板三相异步电动机的变频开环调速实验面板如图3.1所示： 图3.1 三相异步电动机的变频开环调速实验面板图3.1.2 全部清除操作 设置步骤如下： 1）按动MODE键至参数给定模式，此时显示P.。 2）旋转M旋钮，使功能码为ALLC。 3）按下SET键，读出原数据。 4）按动旋转M旋钮更改，使数据改为l。 5）按下SET键写入给定。 此时ALLC和1之间交替闪烁，说明参数清除成功。 按SET键再次显示设定值。 按2次SET显示下一个参数。 6）参数清除成功，即恢复出厂设置。3.1.3 参数预置变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数，如：上、下限频率及加、减速时间等。 例如：将频率指令上限预置为50Hz。 查使用手册得：上限频率的功能码为Pr.1设置步骤如下：1）按动MODE键至参数给定模式，此时显示P.。2）旋转M旋钮，使功能码为Pr.l。3）按下SET键，读出原数据。4）旋转M旋钮，使数据改为50.00。5）按下SET键写入给定，上限频率设置成功。3.1.4 给定频率的修改 例如：将给定频率修改为40Hz。1）按动MODE键至频率设定模式，此时显示0.00。2）旋转M旋钮，使频率给定出40Hz。3）按下SET键写入给定，给定频率修改成功。3.2变频器的运行3.2.1试运行PU点动运行1）按动MODE键至参数设定模式，此时显示P.。2）旋转M旋钮，使功能码为Pr.15（点动频率的设置）。3）按SET键读出原数据，旋转M旋钮至25.00。4）按SET键写入给定。5）按动两次SET键显示下一个参数Pr.16（点动运动时的加减速时间设定），也可以按动MODE键至参数设定模式，然后旋转M旋钮至功能码Pr.16。6）按动SET键读出原数据。7）旋转M旋钮，设定点动运动时的加减时间。8）按SET键写入给定。9）按动PU/EXT键至PU点动运行模式，此时PU灯亮，显示JOG。10）按住REV或FWD键电动机旋转，松开则电机停转。PU点动试运行成功。3.2.2 外部点动运行1）按MODE键设置为参数的设定模式P.。2）预置点动频率Pr.15为10.00。3）预置点动加减时间Pr.16为6s。（注意：点动运行的加速时间和减速时间不能分别设定）。4）旋转M旋钮至Pr.79设定值为2，选择外部运行模式。5）保持起动信号（变频器正、反转的控制端子STF或STR）为ON，即：STF或STR与公共点SD接通，点动运行。外部点动接线图如图3.2所示：图3.2外部点动接线图 3.2.3 变频器的PU运行P运行：就是利用变频器的面板直接输入给定频率和起动信号。1）按MODE键设置为参数的设定模式P.。2）旋转M旋钮预置基准频率Pr.3为50Hz，按SET确定。3）旋转M旋钮至Pr.79设定值为0，选择PU或PU/外部切换模式。4）按MODE键返回频率没定或监控界面0.00，在PU模式下旋转M旋钮调节需要设定的频率，如：30Hz，按下SET写入给定。5）按下FWD（或REV）键，电动机起动。第四章 变频调速电动机设计4.1 硬件设计4.1.1 PLC的选择FR-S500系列实物图如图4.1所示：图4.1 FR-S500系列实物图简单介绍：（段间距还是没有改）功率范围： 0.2-1.5KW（单相200V FR-S520S系列）。 0.4-3.7KW（三相400V FR-S540系列）。自动转矩提升,实现6Hz时150%转矩输出。数字式拨盘,设定简单快捷。柔性PWM,实现更低噪音运行。15段速,PID,4-20mA输入和漏源型转换等多功能。可提供RS-485通信功能的机型FR-S5K-R,此机型更可通过电缆接FR-PU04面板。FR-S500系列三菱变频器功能参数如表4-1所示：表4-1 FR-S500系列三菱变频器功能参数表控制特性控制方式可选样V/F控制或自动转矩提升控制(柔性PWM控制/高载波频率PwM控制)输出频率范围0.5至120Hz(启动频率0至60Hz可变)频率设定分辨率模拟输入最大设定频率的l/500(DC5V输入时)，1/1000(DCl0V，DC4至20mA输入时)数字输入0.1Hz(未满100Hz)，1Hz(100Hz以上)频率精度模拟输入最大输出频率的1%以内(2510)数字输入设定输出频率的0.5%以内(使用设定拨盘)启动转矩150%(6Hz时)，在使用自动转矩提升的情况下加/减速时间设定0，0.1至999秒(可分别设定加速和减速时间)，可选择直线型或S-型加/减速模式制动转矩再生(注1)0.2K-150%，0.4K，0.75K-100%，1.5K-50%直流制动运行频率(0-120Hz)，运行时间(010秒)，运行电压(0-15%)输入信号频率设定信号(0-5(10)VDC)；4-20mA，用拨盘进行数字设定，启动信号，出错复位，多段速选择，第二功能选择，输出停止，电流输入选择，外部热继电器输入，Pu运行/外部运行切换运行功能上下限频率设定，频率凋变运行，外部热继电器选择，瞬时掉电后重起，正反转运行保护，滑差补偿，运行模式选择，PID控制，计算机连接运行(RS-485)(注5)输出信号运行功能可以从以下几种信号中选择一种集电极开路的输出：频率到达，频率检测，过载报警，零电流检测，输出电流检测，PID上限，PID下限，PID正反作用，准备完毕，最小误差，以上信号可选择一个触点输出(1C触点，230VAC 0.3A，30VDC 0.3A)指示仪表可从输出频率和电机电流中选择一种，模拟输出(DC0-5V，lmA)保护报警功能过电流断路(正在加速，减速，恒速)，再生过电压断路(正在加速，减速，恒速)，电压不足(注2)，过负荷断路(电子过电流保护)，失速防止，散热片过热，风扇故障(注4)，PU脱落(注5)，启动时接地出错保护(注7)，外部热继电器输入(注6)，再试次数溢出，通信出错(注5)，CPU出错。环境周围温度与湿度-10十50(不结冰)，(-10+40企封闭结构规格)，90%RH以下(不结露)保存温度(注3)-20至+65周围环境屋内(应没有腐蚀气体，易燃气体，油雾，尘埃等)海拔高度，振动最高海拔，1000m以下，5.9m/S2(0.6C)以下(JIS C 0911标准) 在实现异步电动机的变频调速的过程中，常常采用计算机或单片机，这就要求用户有较高的计算机技术水平。可编程控制器(PLC)是一种常用工业数控手段。PLC采用与继电器控制线路图非常接近的梯形图作为编程语言，它有继电器电路清晰直观的特点，容易开发，程序改变也十分容易，对用户的计算机水平几乎没有什么要求。在使用环境要求不太高的情况下，用PLC实现异步电动机的变频调速，不但技术上可行，而且成本低廉，也易于推广。4.1.2 变频器参数的设置变频器参数设定如表4-2所示：表4-2 变频器参数设定表显示/按钮功能备注RUN显示状态运行时点亮/闪灭点亮：正在运行中慢闪灭（1.4S/次）：反运行中快闪灭（0.2S/次）：非运行中PU显示PU操作模式时点亮计算机连续运行模式时，为慢闪亮监视用3位LED表示频率，参数序号等EXT显示外部操作模式时点亮计算机连续运行模式时，为慢闪亮设定用按钮变更频率设定、参数的设定值不能取下PU/EXT键切换PU/外部操作模式PU:PU操作模式EXT：外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设定按钮和启动信号运行）时，请按下此键，使EXT显示为点亮状态4.1.2 FR-S500基本功能参数一览表FR-S500基本功能参数如表4-3所示：4-3表 FR-S500基本功能参数表参数名称表示设定范围单位出厂设定值0转矩提升P0015%0.1%6% 5% 4%1上限频率P10120HZ0.1HZ50HZ2下限频率P20120HZ0.1HZ0HZ3基波频率P30120HZ0.1HZ50HZ43速设定(高速)P40120HZ0.1HZ50HZ53速设定(中速)P50120HZ0.1HZ30HZ63速设定(低速)P60120HZ0.1HZ10HZ7加速时间P70120HZ0.1S5S8减速时间P80999S0.1S5S4.2 软件设计4.2.1工程设备配置组态王工程浏览器的界面如图4.2所示:图4.2 组态王工程浏览器的界面4.2.2 创建监控画面建立画面：在工程浏览器左侧的“工程目录显示区”中选择“画面”选项，左右侧视图中双击“新建”图标，弹出新建画面对话框，新建画面属性设置如下：画面名称：风车监控画面对应文件：pic00001.pic画面风格：覆盖式画面边框：粗边框画面位置：左边：0顶边：0显示宽度：800显示高度：600画面宽度：800画面高度：600标题杆：无效大小可变：无效在对话框中单机“确定”生成一幅名为“风叶监控中心”的画面。风叶监控中心的画面如图4.3所示： 图4.3 风叶监控中心的画面图4.2.3 数据库数据库是“组态王”最核心的部分。数据库中变量的集合形象地称为“数据词典”，数据词典记录了所有用户可使用的数据变量的详细信息.在工程浏览器的左侧选择“数据词典”，在右侧双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框。变量属性对话框如图4.4所示：图4.4 变量属性对话框图 在对话框中添加变量如下：变量名：转速变量类型IO整型变化灵敏度：0初始值：0最小值：0最大值：100最小原始值：0最大原始值：100转换方式：线性连接设备：PLC寄存器：D0数据类型：SHORT采集频率：1000毫秒读写属性：只写用类似的方法建立其他属性的变量。组态王所需要设定的变量如图4.5所示图4.5 组态王所需要设定的变量图4.2.4 画面命令语言命令语言有六种形式，其区别在于命令语言执行的时机或条件不同：1、 应用程序命令语言可以在程序启动时、关闭时或在程序运行期间周期执行。如果希望周期执行，还需要指定时间间隔。2、 热键命令语言被连接到设计者指定的热键上，软件运行期间，操作者随时按下热键都可以启动这段命令语言程序。3、 事件命令语言规定在事件发生、存在、消失时分别执行的程序。离散变量名或表达式都可以作为事件。4、 数据改变命令语言只连接到变量或变量的域。在变量或变量的域值变化到超出数据字典中所定义的变化灵敏度时，它们就被触发执行一次。5、 自定义函数命令语言提供用户自定义函数功能。用户可以根据组态王的基本语法及提供的函数自己定义各种功能更强的函数，通过这些函数能够实现工程特殊的需要。6、 画面命令语言可以在画面显示时、隐含时或在画面存在期间定时执行画面民命令语言在定义画面的各种图素的动画连接时，可以进行命令语言的连接。在画面的任意位置单机鼠标右键，在弹出的下拉菜单中选择“画面属性”命令，在画面属性对话框中选择“命令语言”选项，弹出命令语言对话框。画面命令语言如图4.6所示：图4.6 画面命令语言图在对话框中输入命令语言如下：If(本站点Y0=1)If (Y1=1)本站点转动位置=本站点转动位置+本站点D0If(本站点转动位置=360)本站点转动位置=0;If(本站点Y0=1)If (Y2=1)本站点转动位置=本站点转动位置-本站点D0If(本站点转动位置=0)本站点转动位置=1000;单击菜单中的“全部存”命令，再单击“切换到VIEW命令”进入系统运行从而达到监控现场的目的。在此同时，我们需要PLC写入程序来共同完成对电动机速度控制。PLC梯形图如图4.7所示：图4.7 PLC梯形图总结 变频器集成了高压大功率晶体管技术和电子控制技术，得到广泛应用。变频器的作用是改变交流电机供电的频率和幅值，因而改变其运动磁场的周期，达到平滑控制电动机转速的目的。 变频器的出现，使得复杂的调速控制简单化，用变频器+交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电机完成的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到新阶段。 变频器可以优化电机运行，所以也能够起到增效节能的作用。根据全球著名变频器生产企业ABB的测算，单单该集团全球范围内已经生产并且安装的变频器每年就能够节省1150亿千瓦时电力，相应减少9,700万吨二氧化碳排放，这已经超过芬兰一年的二氧化碳排放量。 变频器以及可编程控制器以其优越的调速和起保停性能、高效率、高功率因数和显著的节电效果而广泛应用于大、中型交流电机等，被公认为最有发展前途的调速控制。 未来变频器可能在其他的领域都有相应的应用，所以变频器的原理和应用我们要更加深入的了解，作此论文希望能够给大家带来一点知识和收获。致谢首先，要衷心感谢我的指导老师张莉老师。能够顺利完成论文的写作，无不凝聚着张莉老师的心血与汗水。研究方案的确定以及具体的实施过程都给予了周密的指导，严谨的治学态度和系统的科研思路让作者受益终生。经过多次的修改，终于完成了这篇论文。同时，平易近人、和蔼可亲的生活作风也给我留下了深刻的印象。 在论文完成之际，我心中满是感激之情，感谢父母的养育之恩和无私的支持。十数载寒窗苦读，我永不忘家人在此间作出的牺牲和无私的奉献。感激之情，述之不尽，只好言止于此。参考文献1 何超.交流变频调速技术.北京：北京航空航天出版社,2006.2 孙锦全.变频器与PLC应用技术基本功.北京：人民邮电出版社，2010.3 李国成.可编程控制应用基础.北京：科学出版社，2001.4 刘瑞华. S7系列PLC与变频器综合应用技术.第一版.中国:中国电力出版社，2009.5 谭晓玉 谢维兵. 电力自动化.北京：机械工业出版社，2010.6 杜金城.电气变频调速设计技术.北京：中国电力出版社，2001.7 李萍.电工技术.第三版.北京：中国劳动社会保障出版社，2001.8 童诗白，华成英.模拟电子技术基础.北京：高等教育出版社，2001.9 阎石.数字电子技术基础.北京：高等教育出版社，1998.10 张兆东.新型高频变频调速系统的研究J.黑龙江纺织，2003.(03)11 陈在平.可编程序控制器.北京：电子工业出版社，2004. 12 周志敏，周纪海，纪爱华.变频调速系统设计及维护.北京：中国电力出版社，2007.13 严盈富.PLC入门.人民邮电出版社，2005.14 陈伯时，陈敏逊.交流调速系统.北京：机械工业出版社，1998.15 罗春民.我国变频调速技术的发展概况J.广东科技，2007,(04)16 叶斌.电力电子应用技术.北京：清华大学出版社，2006.18 王占奎.交流电机变频调速的应用J.电工技术杂志，2004.19 祝骅.组态王培训教材.常州工程职业技术学院，2005.20 王占奎.交流电机变频调速的应用J.电工技术杂志，2004.袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆