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文档简介

一、填空题(每空1分,共计20分)1、平面运动副的最大约束数为,最小约束数为;引入一个约束的运动副为,引入两个约束的运动副为。2、凸轮机构的运动规律中,如出现速度不连续,则机构将产生 冲击;如出现加速度不连续,则机构将产生 冲击;3、如果一个机构由k个构件所组成,那么它的顺心总数N= 。4、直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以为准,其当量齿数的计算公式为。5、机器中安装飞轮的目的是和 。6、能实现间歇运动的机构有 、 、 。7、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。8、周转轮系根据自由度不同可分为 和 ,其自由度分别为 和 。9、如图所示,小圆为摩擦圆,轴颈1受到驱动力的作用,则轴颈1应作 运动。二、分析题(共计22分)1、已知机构运动简图如图所示,(8分)(1)计算该机构的自由度;若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请指出;如果以1为原动件,并说明机构是否具有确定的运动。(2)如果以1为原动件,根据机构的组成原理,将其拆分为基本杆组。BA16243DFC5EG2、已知:机架长度L=100mm,行程速比系数K1.25,试设计一摆动导杆机构,并求曲柄长度R(要求作图)。(10分)3、如图所示为一个简易的蜗杆蜗轮起重装置,当手柄如图所示转向转动时,要求重物C上升,请问蜗杆和蜗轮的螺旋方向;并在图上标明蜗杆的螺旋方向以及蜗轮的转向。(4分)三、作图题(共18分)1、偏置直动推杆盘形凸轮机构如图所示。AB和CD是两段直线,BC和DA是以凸轮轴为圆心的两段圆弧。要求:(8分)1) 在图上画出理论廓线、基圆和偏距圆;2)标出图示位置的凸轮机构的压力角和推杆位移S;3)标出推程运动角O和远休止角1。12、在图示铰链机构中,铰链处各细线圆为摩擦圆,为驱动力矩,为生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用位置:、。(10分)四、计算题(共40分)1、现用m=10mm, =20,ha*=1,c*=0.25,的齿条刀具切制z1=12的直齿圆柱外齿轮,试求:(12分)(1)不发生根切的最小变位系数;(2)刀具变位加工后的齿轮分度圆齿厚,以及分度圆压力角;(3)如果要求此变位齿轮与另外一个齿轮采用等变位齿轮传动类型,那么另外一个齿轮的最少齿数z2应是多少(取整数)2、已知轮系主动轮转向如图所示,齿轮均为标准齿轮,标准安装,Z12,Z240,Z224,Z348,Z4120,Z518,Z636,求传动比i16,并标出轮2、5、6的转向。(14分)3、图示为一机器转化到曲柄上的等效阻力矩曲线,在一个循环中,等效驱动力矩不变,机组活动构件的等效转动惯量Jc0.5Kgm,己知曲柄的角速度m35 rad/s,机器的运转不均匀系数0.03,试确定安装在曲柄上的飞轮的转动惯量Jr应为多少。(14分)一、填空题(每空1分,共20分)1、 2;1;高副;低副。2、刚性;柔性。3、。4、大端;Zv=Z/cos。5、降低速度波动;降低电动机功率。6、棘轮机构;槽轮机构;不完全齿轮机构或凸轮机构等。7、传动比。8、差动轮系;行星轮系;2;1。9、加速二、分析题(共计22分)1、本题8分解:(1)机构的自由度:F3n2PLPH352701 2分C处存在复合铰链, 1分F、G之一为虚约束 1分若以1为原动件,则原动件数自由度数,且F0,因此,机构具有确定的运动。 1分1分1分1分(2)以1为原动件拆分杆组,根据机构的组成原理,杆组2、3组成二级杆组,杆组4、5组成二级杆组,图示如下:2、本题10分解:选择一定的比例画出动导杆机构运动简图,(每个位置的运动简图各占3分),共6分 2分 2分3、本题4分答:蜗杆和蜗轮均为右旋, 2分蜗轮逆时针转动。 2分三、作图题(共18分)1、本题满分8分解:基圆2分,其余每项1分2、 本题满分10分解:画出一个给2.5分 四、计算题(共40分)1、本题12分解:(1) 最小变位系数(无根切条件下)Xmin=ha*(Zmin-Z)/Zmin=1(17-12)/17=0.294 4分(2) 变位加工后分度园齿厚为,若取x=0.3 则mm 3分压力角不变=20 1分(3)采用等变位齿轮传动,则x2=0.3 3分则z222.1取z223 1分注:(2)和(3)中考虑不同的变位系数则齿数不同。2、本题14分解:Z1、Z2组成定轴轮系; 1分Z2、Z3、Z4及Z5(H)组成周转轮系; 2分Z5、Z6组成定轴轮系 1分蜗杆左旋,蜗轮2转向箭头向上。 2分 3分轮5转向箭头向上 1分轮6转向箭头

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