文献检索作业.ppt

网络信息检索与利用 电气与控制工程学院自动化1103班赵宇1106050319 作业步骤 1 列出检索题目并分析主题概念 可借助CNKI工具书或网络百科全书 2 根据所选题目及概念分析确定检索词及它们之间的布尔逻辑关系3 列出选择的数据库 并作详细介绍说明4 在具体数据库中检索过程的详细描述 包括每个数据库的检索途径 使用到的检索技术 检出结果数量 准确程度及检索策略的调整等内容 要求每个数据库最终检索结果在10 100篇之间 5 列出检索结果 需要有检索结果列表页 每个数据库至少列举2篇相关文献详细信息 如一个数据库检索结果中涉及到多种不同类型的文献 应每种文献类型列举一篇 如是全文型数据库 要求有打开全文首页面截图 主题 井下救援探测机器人控制系统设计 主题概念 煤矿救援探测机器人能够完成矿井信息的采集 对矿井救援工作的顺利进行具有重要的作用 在井下稳定可靠的通信与良好的人机交互能力 是煤矿灾难搜救工作的保障 检索词及它们之间的布尔逻辑关系 检索词 井下救援探测机器人及其控制系统设计它们之间的布尔逻辑关系 逻辑与的关系 选择的数据库 CNKI中国知网 详细介绍 中国知网是全球领先的数字出版平台 是一家致力于为海内外各行各业提供知识与情报服务的专业网站 目前中国知网服务的读者超过4000万 中心网站及镜像站点年文献下量突破30亿次 是全球倍受推崇的知识服务品牌 中国知网 是国家知识基础设施 NationalKnowledgeInfrastructure NKI 的概念 由世界银行于1998年提出 CNKI工程是以实现全社会知识资源传播共享与增值利用为目标的信息化建设项目 由清华大学 清华同方发起 始建于1999年6月 在党和国家领导以及教育部 中宣部 科技部 新闻出版总署 国家版权局 国家计委的大力支持下 在全国学术界 教育界 出版界 图书情报界等社会各界的密切配合和清华大学的直接领导下 CNKI工程集团经过多年努力 采用自主开发并具有国际领先水平的数字图书馆技术 建成了世界上全文信息量规模最大的 CNKI数字图书馆 并正式启动建设 中国知识资源总库 及CNKI网格资源共享平台 通过产业化运作 为全社会知识资源高效共享提供最丰富的知识信息资源和最有效的知识传播与数字化学习平台 1 中国知网会员卡 2 CNKI工程的具体目标 一是大规模集成整合知识信息资源 整体提高资源的综合和增值利用价值 二是建设知识资源互联网传播扩散与增值服务平台 为全社会提供资源共享 数字化学习 知识创新信息化条件 三是建设知识资源的深度开发利用平台 为社会各方面提供知识管理与知识服务的信息化手段 四是为知识资源生产出版部门创造互联网出版发行的市场环境与商业机制 大力促进文化出版事业 产业的现代化建设与跨越式发展 1 凭借优质的内容资源 领先的技术和专业的服务 中国知网在业界享有极高的声誉 在2007年 中国知网旗下的 中国学术期刊网络出版总库 获首届 中国出版政府奖 中国博士学位论文全文数据库 中国年鉴网络出版总库 获提名奖 这是中国出版领域的最高奖项 国家 十一五 重大网络出版工程 中国学术文献网络出版总库 也于2006年通过新闻出版总署组织的鉴定验收 通过与期刊界 出版界及各内容提供商达成合作 中国知网已经发展成为集期刊杂志 博士论文 硕士论文 会议论文 报纸 工具书 年鉴 专利 标准 国学 海外文献资源为一体的 具体国际领先水平的网络出版平台 中心网站的日更新文献量达5万篇以上 基于海量的内容资源地增值服务平台 任何人 任何机构都可以在中国知网建立自己个人数字图书馆 定制自己需要的内容 越来越多的读者将中国知网作为日常工作和学习的平台 中国知网的内容建设由中国学术期刊 光盘版 电子杂志社承担 技术与服务由同方知网技术有限公司承担 基于多传感器的煤矿探测机器人控制系统研究StudyonControlSystemofMineDetectionRobotBasedonMultiSensors 作者 张军辉 李晓鹏 Author ZHANGJun hui1 LIXiao peng2 1 ChinaCoalTechnologyandEngineeringGroupCorporationLtd Beijing100013 China 2 Xi anResearchInstitute ChinaCoalTechnologyandEngineeringGroupCorporationLtd Xi an710077 China 机构 中国煤炭科工集团有限公司 中国煤炭科工集团西安研究院 摘要 针对煤矿探测机器人在煤矿井下事故现场未知环境中的控制需求 研究了基于多传感器的智能控制系统原理与构架方式 提出了煤矿探测机器人3层分布式模块化控制结构 其核心决策规划系统采用多智能体Agent原理进行设计 各个功能Agent按照机器人的行为决策过程递阶分布 各模块间按照反应式的行为准则相互协调配合 完成探测机器人的决策与控制过程 经试验验证 该系统可以使煤矿探测机器人具有处理复杂任务与应对煤矿井下地形环境的能力 实现了机器人的智能控制 更多还原 关键词 探测机器人 煤矿 智能体 控制系统 多传感器 模块化 文内图片 煤矿探测机器人控制系统总体结构煤矿探测机器人运动执行系统结构煤矿探测机器人软件系统框架结构煤矿救援机器软件系统控制过程仿真规划路线与实际行驶路线对比 煤矿井下搜救探测机器人及其控制系统设计Designofthecoalminerescuinganddetectingrobotanditscontrolsystem 作者 周巍 李元宗 牛志刚 Author ZHOUWeiLIYuanzongNIUZhigangCollegeofMechanicalEngineeringofTUT Taiyuan030024 Shanxi China 机构 太原理工大学机械工程学院 摘要 针对煤矿井下矿难发生后的复杂环境 设计了一种新型的煤矿井下搜救探测机器人运动装置及其控制系统 文章对此系统的运动功能 硬件配置和软件设计进行了讨论 此装置机构设计合理 具有较强的通过性和自主环境适应能力 控制系统采用分层结构 环境感知能力强 实时性好 控制精度高 可以实现对机器人精确 灵活的控制 具有广阔的应用前景 更多还原 关键词 煤矿 搜救探测机 万方数据 万方数据库简介 万方期刊 集纳了理 工 农 医 人文五大类70多个类目共4529种万方数据科技类期刊全文 万方会议论文 中国学术会议论文全文数据库 是国内唯一的学术会议文献全文数据库 主要收录1998年以来国家级学会 协会 研究会组织召开的全国性学术会议论文 数据范围覆盖自然科学 工程技术 农林 医学等领域 是了解国内学术动态必不可少的帮手 煤矿井下探测机器人远程监控系统的研究 作者 邬燕波学科专业 机械制造及其自动化授予学位 硕士学位授予单位 太原理工大学导师姓名 牛志刚学位年度 2011语种 chi分类号 TP242 2关键词 煤矿井下探测机器人远程监控井下通信网络延迟视频采集可视化界面在线出版日期 2012年4月27日 随着人们对煤炭需求量的不断增加 煤矿开采任务日益加重 导致矿难事故频频发生 为了尽可能地使矿井灾难损失最小化 并在事故发生后第一时间获取井下现场环境状况和人员伤亡信息 为指挥者展开救援提供 可靠依据 同时减少救援人员发生二次事故的可能性 研发一种能够取代人到达危险环境作业的煤矿井下救援机器人显得意义重大 煤矿井下救援机器人的研究是一项安全工程 生命工程 它为实现煤炭产业可持续发展提供了有力的保障 课题来源于山西省科技攻关项目 煤矿井下搜救探测机器人技术与系统的研究 本文研究的机器人远程监控系统是课题的关键技术之一 是探测机器人完成井下远程通信和控制的重要保障 本文首先对探测机器人的主体结构平台展开研究 运用三维软件对其车体结构进行建模 并最终赋以实际样机生产 对机器人的核心控制系统 上位机和下位机 进行了硬件选型和原理分析 还从整体上阐述和分析了机器人所实现的功能 为机器人远程监控系统的扩展性研究做好铺垫 论文借用了当前已运用于煤矿井下较为成熟的通信技术 并结合探测机器人自身的特点 对井下常用的有线 无线两种通信方式进行了综合比较和分析 通过理论推导和Matlab曲线仿真确定了井下无线电通信的最佳频率 继而提出了一种基于zigBee技术的无线传感网络与光纤网络相结合的井下通信设计方案 在此基础上 再重点解决了影响远程监控系统的两个重要因素 网络时延和视频采集 通过对网络传输通信协议的选择 网络传递延时因素的分析和视频压缩及传输的研究 并采用了补偿环节和高频采样处理等策略来减小和消除延时 依据MPEG 4标准来实现视频图像压缩并辅以RTP RTCP协议实现其传输 最终满足探测机器人的实时控制和视频图像的实时采集 达到远程监控的实时性 可靠性的目的 最后 从机器人的设计框架着手 整体上去分析该智能机器人各个模块的功能 在 WindowsXP操作系统下 运用VC H并结合MFC库对底层应用程序进行设计 并打包成DLL动态链接库 很好地与用VB编辑的可视化界面链接 以机器人基本运动控制为例 进行了相关远程监控系统的 实验 建立了无线局域网络 进行了远程视频采集和操控实验 从而验证了本文的主要研究结果 煤矿井下探测机器人的远程监视与控制 作者 邓勇军学科专业 机械制造及其自动化授予学位 硕士学位授予单位 太原理工大学导师姓名 牛志刚学位年度 2010语种 chi分类号 TP242 3TD774关键词 探测机器人远程监视事故救援无线中继通信灰度变换法直方图均衡化法在线出版日期 2011年2月28日 随着机器人技术的飞速发展 机器人在煤矿井下事故救援中将发挥巨大作用 煤矿井下探测机器人是应用于矿难事故发生后 可以进入井下进行现场数据采集和完成探测任务的机器人 其研制对于未来的灾后救援 特别是保障救援人员的安全具有重要意义 通过实现对机器人的远程监控 确保其完成井下探测任务 是本文的主要研究内容 本文以煤矿井下探测机器人为研究对象 在分析了煤矿井下探测机器人远程监控系统的任务和功能要求的基础上 将机器人远程控制技术与视频监控技术相结合 设计研究了煤矿井下探测机器人远程监控系统 该系统分为三个子系统 本地机器人控制子系统 中间层通信子系统和远程客户端控制子系统 采用监督模式控制 本文在对两种软件结构模型C S和B S特点进行分析的基础上 确定了远程监控系统软件采用C S结构模型 根据对客户端和服务器端软件功能的要求 采用基于MFC的多线程编程技术对客户端和服务器端软件进行了设计 并且根据用户软件主界面的设计要求 设计了具有人机交互特点的主界面 通信子系统是连接客户端和机器人的纽带 对远程视频监控的实现起着决定作用 本文对煤矿井下探测机器人的通信方式进行了研究 通过对多种通信方式的对比分析 提出了在井下采用无线中继通信的组网方案 根据传输信息可靠性和实时性的特点 选择使用了不同的传输层协议 对于数据信息采用TCP协议 视频信息采用UDP协议 通过Socket编程设计实现了传感器状态数据