PLC控制的五层电梯装置MCGS组态画面设计毕业论文.doc

目目 录录 目目 录录 1 1 摘摘 要要 3 3 引言引言 4 4 第一章第一章 绪论绪论 5 5 1 1 继电器控制系统的特点及存在问题 5 1 1 1 电器控制系统的优点 5 1 1 2 电梯继电器控制系统存在的问题 5 1 2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 5 1 2 1 PLC 的特点 5 1 2 2 PLC 控制电梯的优点 6 1 3 电梯的功能要求 7 第二章第二章 电梯概述电梯概述 8 8 2 1 电梯的分类 8 2 2 电梯的主要组成部分 8 2 3 电梯技术发展情况 8 第三章第三章 五层电梯的设计五层电梯的设计 9 9 3 1 设计思路 9 3 2 I O 点数的分配 9 3 3 电梯 PLC 输入输出接线图 10 第四章第四章 MCGSMCGS 组态软件组态软件 1212 4 1 MCGS 组态软件结构和功能 12 4 2 工程的建立和变量的定义 14 4 2 1 变量定义的步骤 14 4 2 2 指示灯的属性设置 15 4 2 3 桥箱属性设置 17 4 2 4 数值型变量的设置 17 4 3 MCGS 与 PLC 的连接 18 4 4 编制循环策略 19 4 5 运行调试 19 结论结论 2121 致谢致谢 2222 参考文献参考文献 2323 附录一 五层电梯完整的梯形附录一 五层电梯完整的梯形 2424 附录二 附录二 3939 摘摘 要要 随着经济的发展 现代城市中的高层建筑日益增多 电梯成为人们日常生活必不可 少的代步工具 而电梯性能的好坏 除了电机等硬件以外 电梯控制系统是其核心因素 PLC Programmable logic controller 因其简单易用 可靠性高 维修养护方便和抗干 扰能力强等优点 在电梯控制领域应用极为广泛 本文以三菱 FX2N系列 PLC 为例 以五 层电梯为设计对象 分别从电梯控制系统的构成及工作原理 系统 PLC 配置方案 PLC 软 件设计 PLC 软件的调试仿真和电梯硬件选取等方面 详细的阐述了 PLC 在电梯控制系统 中的应用 形成了以 PLC 为控制系统的完整的电梯模型 使电梯在更精确 更可靠 更快 速的控制平台上运行 关键词 关键词 五层电梯装置 可编程控制器 PLC MCGS 组态软件 引言引言 随着城市建设的不断发展 高层建筑不断增多 电梯在国民经济和生活中有着广泛的 应用 电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分 实际上电 梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的 而呼叫是随机的 电梯实际上是一个 人机交互式的控制系统 单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的 因此 电梯 控制系统采用随机逻辑方式控制 目前电梯的控制普遍采用了两种方式 一是采用微机作 为信号控制单元 完成电梯信号的采集 运行状态和功能的设定 实现电梯的自动调度和 集选运行功能 拖动控制则由变频器来完成 第二种控制方式用可编程控制器 PLC 取代 微机实现信号集选控制 从控制方式和性能上来说 这两种方法并没有太大的区别 国内 厂家大多选择第二种方式 其原因在于生产规模较小 自己设计和制造微机控制装置成本 较高 目前电梯设计使用可编程控制器 PLC 要求功能灵活 编程简单 故障少 噪音 低 通用性和灵活性高 维修保养方便 节能省工 抗干扰能力强 控制箱占地面积少 当乘员进入电梯后 按下楼层按钮 电梯门自动 手动关闭后 电梯进行下列运作 根据 轿厢所处位置及乘员所到层数 判定轿厢的运行方向 保证轿厢停在选定的楼层上 同时 根据楼层的呼叫 与电梯相同运行方向时停车 自动 手动开关门 另外在轿厢内外均有 信号灯显示电梯的运行方向及所处楼层数 第一章第一章 绪论绪论 1 11 1 继电器控制系统的特点及存在问题继电器控制系统的特点及存在问题 1 1 1 1 1 1 电器控制系统的优点电器控制系统的优点 1 所有控制功能及信号处理均由硬件实现 线路直观 易于理解和掌握 适合于一般技 术人员和技术工人所掌握 2 系统的保养 维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具 仪器 3 大部分电器均为常用控制电器 更换方便 价格便宜 4 多年来我国一直生产这类电梯 技术成熟 已形成系列化产品 技术资料图纸齐全熟 悉掌握的人员较多 1 1 21 1 2 电梯继电器控制系统存在的问题电梯继电器控制系统存在的问题 1 系统触点繁多接线线路复杂 且触点容易烧坏磨损 造成接触不良 因而故障率较高 2 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能 使系统的 控制功能不易增加 技术水平难以提高 3 电磁机构及触点动作速度比较慢 机械和电磁惯性大 系统控制精度 难以提高 4 系统结构庞大 能耗较高 机械动作噪音大 5 由于线路复杂 易出现故障 因而保养维修工作量大 费用高 而且检查故障困难 费时费工 电梯继电器控制系统故障率高 大大降低了电梯的可靠性和安全性 经 常造成停梯 给乘用人员带来不便和惊扰 且电梯一旦发生冲顶或蹲底 不但会造 成电梯机械部件损坏 还可能出现人身事故 1 21 2 PLCPLC 及其在电梯控制中的应用特点及其在电梯控制中的应用特点 1 2 11 2 1 PLCPLC 的特点的特点 PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机 实质上属于计算机控制方式 PLC 与 普通微机一样 以通用或专用 CPU 作为字处理器 实现字运算和数据存储 另外还有位 处理器 布尔处理器 进行点 位 运算与控制 PLC 控制一般具有可靠性高 易操作 维修 编程简单 灵活性强等特点 1 可靠性 对可维修的产品 可靠性包括产品的有效性和可维修性 1 PLC 不需要大量的活动元件和接线电子元件 它的接线大大减少 与此同时 系统 的维修简单 维修时间短 2 PLC 采用了一系列可靠性设计的方法进行设计 例如 冗余设计 断电保护 故障 诊断和信息保护及恢复等 使可靠性提高 3 PLC 有较高的易操作性 它具有编程简单 操作方便 维修容易等特点 一般不易 发生操作的错误 4 PLC 是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置 它具有比通用计算机更简单的 编程语言和更可靠的硬件 采用了精简化的编程语言 编程错误率大大降低 而为 工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高 5 在 PLC 的硬件方面 采用了一系列提高可靠性的措施 例如 采用可靠性的元件 采用先进的工艺制造流水线制造 对干扰的屏蔽 隔离和滤波等 对电源的断电保 护 对存储器内容的保护等 6 PLC 的软件方面 也采取了一系列提高系统可靠性的措施 例如 采用软件滤波等 软件自诊断 简化编程语言等 2 易操作性 PLC 的易操作性表现在下列几个方面 1 操作方便 PLC 的操作包括程序输入和程序更改的操作 大多数 PLC 采用编程器进行输入和更 改的操作 编程器至少提供了输入信息的显示 对大中型的 PLC 编程器采用了 CRT 屏幕显示 因此 程序的输入直接可以显示 更改程序的操作也可直接根据所需要的 地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找 然后进行更改 更改的信息可在液晶屏或 CRT 上显示 2 编程方便 PLC 有多种程序设计语言可供使用 对电气技术人员来说 由于梯形图与电气原理图 较为接近 容易掌握和理解 采用布尔助记符编程语言 十分有助于编程人员的编程 3 维修方便 PLC 具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求减低 当系统发生故障时 通过硬 件和软件的自诊断 维修人员可以很快的找到故障的部位 以便维修 3 灵活性 PLC 的灵活性表现在以下几个方面 1 编程的灵活性 PLC 采用的编程语言有梯形图 布尔助记符 功能表图 功能模块和语句描述编程语 言 编程方法的多样性使编程方便 应用面拓展 2 扩展的灵活性 PLC 的扩展灵活性是它的一个重要特点 它可根据应用的规模不同 即可进行容量的 扩展 功能的扩展 应用和控制范围的扩展 3 操作的灵活性 操作十分灵活方便 监视和控制变得十分容易 1 2 21 2 2 PLCPLC 控制电梯的优点控制电梯的优点 1 在电梯控制中采用了 PLC 用软件实现对电梯运行的自动控制 可靠性大大提高 2 去掉了选层器及大部分继电器 控制系统结构简单 外部线路简化 3 PLC 可实现各种复杂的控制系统 方便地增加或改变控制功能 4 PLC 可进行故障自动检测报警显示 提高运行安全性 并便于检修 5 用于群控调配和管理 并提高电梯运行效率 6 更改控制方案时不需改动硬件接线 此外 微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能 但也存在抗扰性差 系统设计 复杂 一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷而没被广泛采用 PLC 控制系统由于运行 可靠性高 使用维修方便 抗干扰性强 设计和调试周期短等优点 倍受人们重视等优点 已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式 1 31 3 电梯的功能要求电梯的功能要求 1 电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开 关门的功能 2 利用指示灯显示电梯厢外的呼唤信号 电梯厢内的指令信号和电梯的到达信号 3 能自动判断电梯的运行方向 并发出响应的指示信号 4 电梯的上行下行有一台电机牵引 电机正传 电梯上升 电梯反转 电梯下降 5 电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动 电机正传 轿厢门打开 电机反转 轿厢门 关闭 6 每一层楼设有呼叫按钮 轿厢内设有开关轿厢门按钮 楼层指令按钮 7 电梯启动 运行 到站实现速度的调节 第二章第二章 电梯概述电梯概述 2 12 1 电梯的分类电梯的分类 电梯的分类有各式各样 1 按速度分类 低速电梯 1m s 以下 高速电梯 2 3m s 超高速电梯 3 10m s 2 按用途分类 乘客电梯 住宅电梯 观光电梯 载货电梯 客货两用电梯 车辆 电梯 其他电梯 3 按拖动方式分类 交流电梯 直流电梯 液压电梯 齿轮齿条电梯 螺杆式电梯 4 按有无司机分类 有司机电梯 无司机电梯 有 无司机电梯 5 按控制方式分类 手柄操纵控制电梯 按钮控制电梯 信号控制电梯 集选控制 6 按曳引机结构分类 有齿曳引机电梯 无齿曳引机电梯 2 22 2 电梯的主要组成部分电梯的主要组成部分 a 曳引部分 通常有曳引机和曳引钢丝绳组成 电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动 b 轿厢和厅门 轿厢由轿架 轿底 轿壁和轿门组成 厅门一般有封闭式 中分式 双 折中分式和直分式等 c 电器设备及控制装置 有曳引机 选层器传动及控制柜 轿厢操纵盘 呼梯按钮和厅 外指示器组成 d 其它装置 对重装置 补偿装置等 2 32 3 电梯技术发展情况电梯技术发展情况 1 电梯的速度要求越来越快 高速 超高速电梯的数量愈来愈多 2 电梯的拖动技术有了较大的发展 直流电梯由于能耗大 维修量大等缺点 3 电梯的逻辑控制已从过去简单的继电器 接触器控制发展为可编程序控制器 PLC 和微机控制 控制方式也从手柄控制 信号控制发展为集选控制 并联 控制 群控等 电梯可靠性得到很大的提高 4 电梯的管理功能不断加强 电梯广泛采用微机控制技术 不断满足拥护的使用功 能要求 如紧急停车操作 消防员专用 防捣乱系统等 5 智能群控管理得到广泛应用 6 机械传动方面 由于国际上机构加工水平的不断提高 使斜齿传动和行星齿轮传 动在电梯上的应用日益广泛 已使电梯的传动形式多样化 第三章第三章 五层电梯的设计五层电梯的设计 3 13 1 设计设计思路思路 1 电梯控制系统实现的功能 a 接受每个呼叫按钮 包括内部和外部的呼叫 的呼叫命令 并作出相应的响应 b 电梯停在某一层时 此时按动该层的呼叫按钮 上呼叫或下呼叫 则相当于发出 打开电梯门命令 进行开门的动作过程 若此时电梯的轿箱不在该层 则等到电梯 到达后开门 按照不换向原则控制电梯向上或向下运行 c 电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫 直到这 些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫 d 电梯在每一层都有一个行程开关 当电梯碰到某层的行程开关时 表示电梯已经到 达该层 e 当按动某个呼叫按钮后 相应的呼叫指示灯亮并保持 直到电梯响应该呼叫为止 f 当电梯停在某层时 在电梯内部按动开门按钮 则电梯门打开 按动电梯内部的关 门按钮 则电梯门关闭 但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的 g 当电梯运行到某层后 相应的楼层指示灯亮 直到电梯运行到前方一层时楼层指示 灯改变 2 电梯操作方式 单台电梯的操作方式有手柄操纵控制 按钮控制 信号控制和集选控制等 在乘客电 梯中几乎全部采用集选控制方式 单轿厢下集选控制 登记所有轿厢和厅门下行召唤 轿厢上行时 只答应上行召唤 直至最高层 自动改变运行方向为下行 应答厅门下行召唤 单轿厢全集选 登记所有厅门和轿厢召唤 上行时顺应答轿厢和厅门上召唤 直至最 高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤 系统采用全集选操作方式 3 23 2 I OI O 点数的分配点数的分配 本设计选用三菱公司的 FX2N 64MR 的 PLC 它是一种整体式结构的 PLC 并且指令丰 富 功能强大 可靠性高 适应性好 结构紧凑 便于扩展 性价比高 并且有多种特殊 功能模块或功能扩展板 可以实现多轴定位控制 设计中使用的 PLC 所用的模块共有 I O 总数 64 点 I O 分配表如 3 1 所示 表 3 1 PLC 输入 输出点的分配表 输入对应 PLC 地址输出对应 PLC 地址 一层上行呼叫按钮X0一层上呼叫灯Y0 二层上行呼叫按钮X1二层上呼叫灯Y1 二层下行呼叫按钮X2二层下呼叫灯Y2 三层上行呼叫按钮X3三层上呼叫灯Y3 三层下行呼叫按钮X4三层下呼叫灯Y4 四层上行呼叫按钮X5四层上呼叫灯Y5 四层下行呼叫按钮X6四层下呼叫灯Y6 五层下行呼叫按钮X7五层下呼叫灯Y7 消防按钮X10一层位灯Y12 消防开门按钮X11二层位灯Y13 桥相内开门按钮X13三层位灯Y14 消防关门按钮X14四层位灯Y15 桥相内关门按钮X15五层位灯Y16 开门极限触点X16内部一层呼叫灯Y20 关门极限触点X17内部二层呼叫灯Y21 一楼楼层信号触点X20内部三层呼叫灯Y22 二楼楼层信号触点X21内部四层呼叫灯Y23 三楼楼层信号触点X22内部五层呼叫灯Y24 四楼楼层信号触点X23电梯上升指示Y26 五楼楼层信号触点X24电梯下升指示Y27 桥箱内一层呼叫按钮X30电梯开门Y10 桥箱内二层呼叫按钮X31电梯关门Y11 桥箱内三层呼叫按钮X32 桥箱内四层呼叫按钮X33 桥箱内五层呼叫按钮X34 3 33 3 电梯电梯 PLCPLC 输入输出接线图输入输出接线图 有表 3 1 可知将电梯运行过程中的各种主令信号 送入 PLC 的输入口构成其输入电 路图 完成电梯运行的各种执行元件及指示电梯运行状态的各种指示灯 均要受到 PLC 输出口的控制 构成其输出电路 其输入 输出电路如图 3 1 所示 图 3 1 PLC 的外部接线图 第四章第四章 MCGSMCGS 组态软件组态软件 MCGS Monitor and Control Generated System 通用监控系统 是一套用于快速构造 和生成计算机监控系统的组态软件 它能够在基于 Microsoft 的各种 32 位 Windows 平台 上运行 通过对现场数据的采集处理 以动画显示 报警处理 流程控制和报表输出等多 种方式向用户提供解决实际工程问题的方案 在自动化领域有着广泛的应用 其主要特征 和功能大体为 具有简单灵活的可视化操作界面 实时性强 有良好的并行处理性能 有 丰富生动的多媒体画面 开放式结构 广泛的数据获取和强大的数据处理功能 完善的安 全机制 强大的网络功能 多样化的报警功能 支持多种硬件设备 方便控制复杂的运行 流程 良好的可维护性和可扩充性 设立对象元件库组态工作简单方便 能实现对工控系 统的分布式控制和管理等等 4 14 1 MCGSMCGS 组态软件结构和功能组态软件结构和功能 MCGS 软件系统包括组态环境和运行环境两个部分 组态环境相当于一套完整的工 具软件 用来帮助用户设计和构造自己的应用系统 运行环境则按照组态环境中构造的组 态工程 以用户的制定方式运行 并进行各种处理 完成用户组态用户设计的目标和功能 组态环境和运行环境的关系如图 4 1 所示 运行环境 解释执行 状态结果 组态环境 组态生成 应用系统 组态结果数 据库 图 4 1 组态环境和运行环境的关系 由 MCGS 生成的用户应用系统 其结构由主控窗口 设备窗口 用户窗口 实时数据 库和运行策略五部分组成 如图 4 2 所示 MCGS 主控窗口设备窗口用户窗口实时数据库运行策略 图 4 2 MCGS 应用系统结构 MCGS 的五大组成部分 MCGS 组态软件建立的工程由主控窗口 设备窗口 用户窗口 实时数据库和运行策 略五部分构成 每一部分分别进行组态操作 可以完成不同的工作 且具有不同的特性 1 主控窗口 主控窗口确定了工业控制中工程作业的总体轮廓 运行流程 菜单命令 特性参数和 启动特性等内容 是应用系统的主框架 在主窗口中可以放置一个设备窗口和多个用户窗 口 主控窗口负责调度和管理这些窗口的打开或关闭 主要的组态操作包括 定义工程名 称 编制工程菜单 设计封面图形 确定启动的窗口 设定动画刷新周期 指定数据库存 盘文件名称及存盘时间等 2 设备窗口 设备窗口是连接和驱动外部设备的工作环境 设备窗口专门用来放置不同类型和功能 的设备构件 实现对外部设备的操作和控制 设备窗口通过设备构件吧外部设备的数据采 集进来 送人实时数据库中的数据输出到外部设备 一个应用系统只有一个设备窗口 运 行时 系统自动打开设备窗口来管理和调度所有设备构件正常工作 并在后台独立运行 3 用户窗口 用户窗口主要用于设置工程中人机交互的界面 其中可以放置三种不同类型的图形对 象 图元 图符和动画构件 图元和图符对象为用户提供了一套完善的设计制作图形画面 和定义动画显示与操作模块 用户可以直接使用 通过在用户窗口内放置不同的图形对象 来搭建多个窗口 用户可以构件各种复杂的图形界面 以便用不同的方式实现数据和流程 的可视化 组态工程中的用户窗口 最多可以定义 512 个 所以的用户窗口均位于窗口内 其打 开时窗口可见 关闭时窗口不可见 允许多个用户窗口同时处于打开状态 其位置 大小 和边界等属性可以随意改变或设置 4 实时数据库 实时数据库是工程各个部分的数据交换与处理中心 是 MCGS 系统的核心 它将 MCGS 工程各个部分连接成有机的整体 本窗口内定义的不同类型和名称的变量 将作为数据采 集 处理 输出控制 动画连接及设备驱动的对象 MCGS 用实时数据来管理所有的实时数据 从外部设备采集来的实时数据送入实时数 据的报警处理和存盘处理 因此 实时数据库所存储的单元 不单单是变量的数值 还包 括变量的特征参数 属性 以及对该变量的操作方法 设置报警性 报警处理 存盘处理 等 这种将数值 属性和方法封装在一起的数据称为数据对象 实时数据库采用面向对 象的技术 不仅仅为其他部分提供服务 还为系统各个功能部件提供数据共享 5 运行策略 运行策略是对系统运行的流程实现有效控制的手段 本窗口主要完成对工程运行流程 的控制 包括编程控制程序 if then 脚本程序 和选用各种功能构件 例如数据提 取 定时器 配方操作和多媒体输出等 运行策略本身是系统提供的一个框架 里面放置有策略条件构件和由策略构件组成的 策略的定义 使系统能够按照设定的顺序和条件操作实时数据库 控制用户窗口的打开 关闭并确定设备构件的工作状态等 从而实现对外部设备工作过程的精确控制 一个应用系统有三个固定的运行策略 启动 循环策略 和退出策略 用户也可以根 据具体需要创建新的用户策略 循环策略 报警策略 事件策略 热键策略 并且用户最 多可创建 521 个用户策略 启动策略在应用系统开始运行时调用 退出策略在应用系统退 出运行时调用 循环策略由系统在运行过程中定时循环调用 用户策略供系统中的其他部 件调用 4 24 2 工程的建立和变量的定义工程的建立和变量的定义 1 首先双击桌面 MCGS 组态环境图标 进入组态环境 屏幕中间窗口为工作台 2 单击文件菜单中 新建工程 选项 自动生成新建工程 默认的工程名为 新 建工程 0 MCG 3 选择文件菜单中的 工程另存为 菜单项 弹出文件保存窗口 4 在文件名一栏内输入 电梯动态画面 点击 保存 按钮 工程创建完毕 如图 4 3 所示 图 4 3 新建工程 在 MCGS 中 变量也叫数据对象 实时数据库是 MCGS 工程的数据交换和数据处理中心 数据对象是构成实时数据库的基本单元 建立实时数据库的过程也就是定义数据对象的过 程 定义数据对象的内容主要包括 指定数据变量的名称 类型 初始值和数值范围确定 与数据变量存盘相关的参数 如存盘的周期 存盘的时间范围和保存期限等 4 2 14 2 1 变量定义的步骤变量定义的步骤 1 单击工作台中的 实时数据库 选项卡 进入 实时数据库 窗口页 如图 4 4 所示 窗口中列出了系统已有变量 数据对象 的名称 其中一部分为系统内部建立的数据 对象 现在要将表中定义的数据对象添加进去 2 单击工作台右侧 新增对象 按钮 在窗口的数据对象列表中 增加了一个新的数 据对象 如图 4 5 所示 3 选中该数据对象 按 对象属性 按钮 或双击选中对象 则打开 数据对象属性设 置 窗口 图 4 4 实时数据库窗口 图 4 5 实时数据库窗口 图 4 6 数据对象属性设置窗口 4 将 对象名称 改为 启动按钮 对象初值 改为 0 对象类型 选择 开关 型 5 单击 确定 如图 4 6 所示 6 按照步骤 2 5 根据上面列表 设置其他数据对象 7 单击 保存 按钮 4 2 24 2 2 指示灯的属性设置指示灯的属性设置 1 双击启动指示灯 弹出 单元属性设置 窗口 2 单击 动画连接 选项卡 进入该页 图 4 7 指示灯属性设置 3 单击 组合图符 出现 按钮 4 单击 按钮 弹出 动画组态属性设置 窗口 单击 属性设置 选项卡 进入 该页 如图 4 7 所示 5 选中 可见度 选项卡 其他项不选 6 单击 可见度 选项卡进入该页 如图 4 8 所示 图 4 8 指示灯属性设置 7 在 表达式 一栏 单击 按钮 弹出当前用户定义的所有数据对象列表 双击 一层 8 在 当表达式非零时 一栏 选择 对应图符可见 9 单击 确认 按钮 退出 可见度 设置页 10 单击 确认 按钮 退出 单元属性设置 窗口 结束启动指示灯的动画连接 11 单击 保存 按钮 12 依次对其他指示灯进行设置 依照步骤 1 11 13 经过这样的连接 当按下画面上的启动按钮后 不但相应变量的值会改变 相应指示 灯也会出现亮灭的改变 4 2 34 2 3 桥箱属性设置桥箱属性设置 双击界面中表示电梯上下的桥箱 弹出属性设置窗口 属性设置如图 4 9 所示 图 4 9 桥箱属性设置 4 2 44 2 4 数值型变量的设置数值型变量的设置 一层右门的属性设置如图 4 10 所示 图 4 10 数值型变量属性设置 其他层的属性依次设置 同时对应的开门方向根据具体情况设置 做好的图如图 4 11 所 示 图 4 11 做好的组态图 4 34 3 MCGSMCGS 与与 PLCPLC 的连接的连接 设备窗口是 MCGS 组态设计的重要组成部分 负责建立系统与外部硬件设备的连接 使得 MCGS 能从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态 实现对工业过程的实时监 控 在 MCGS 组态软件开发平台上 单击 设备窗口 再单击 设备组态 按钮进入设备 组态 在 设备工具箱 中 选中 串口通讯父设备 和 三菱 FX 系列 添加到右面 已选设备并对应设备两者的属性 保持与 PLC 的 I O 设置一致 图 4 12 MCGS 与 PLC 连接设置 4 44 4 编制循环策略编制循环策略 在 运行策略 中 双击 循环策略 进入设置界面 双击图标进入 策略属性设置 把 循环时间 设为 200ms 进入脚本程序编译环境 程序见附录二 按 确认 退出 完成脚本程序编写 在菜单项 文件 中选 进入运行环境 或直 接按工具条中图标 进入运行环境 4 54 5 运行调试运行调试 1 单指令运行调试 这是一种最简单的调试方法 检查所设计的程序在完成其最简单的控制功能时是否会 发生错误 若各种调试无错误 则再用复杂的方法进行调试 2 单层运行调试 单指令运行调试之后 再下来就是单层调试 以确保程序再多条指令运行时的正确性 此种调试是让电梯单方向运行于 n 层 譬如 电梯轿厢原先在二层 如此时三楼和四楼 有向上外呼 此时按下关门按钮 则轿厢往上运行 到三楼时经过比较发出平层信号 轿 厢停层响应呼梯 延时 10 秒后 关门并消除三楼登记信号 轿厢继续向上运行 到四楼 时经过比较发出平层信号 轿厢停层响应呼梯 并消除登记信号 3 复杂运行调试 此种调试是在呼梯也就是无规律呼梯时看电梯的运行 这种调试最容易发现一些潜在 的开始不易发现的问题 结论结论 本文中介绍的电梯动态画面控制系统对于教学有很好的辅助作用 电梯控制技术是一 项综合型的技术 电梯控制系统又是一个复杂的随机系统 本次设计的电梯动态画面控制 系统与真正的电梯控制系统之间还有很大的差距 由于对组态软件 MCGS 掌握的不熟练 软件的一些功能没有能应用到监控系统中 另外 本文中的电梯动态画面控制系统比较简 单 还需要不断改进和加强 通过这次完整的电梯 PLC 控制程序设计 我摆脱了单纯的理论知识学习的状态 通过 与实际设计相结合 锻炼了我综合运用所学专业基础知识来解决实际工程问题的能力 同 时也提高我查阅文献资料 设计手册 设计规范以及电脑制图等其他的专业能力水平 通 过 PLC 控制电梯 实现电梯的运行速度 反映时间和停层的准确度达到一定的标准 而对 电梯的速度 运行状态 安全 可靠 消防等进行合理的设计 综合考虑电梯 PLC 控制系 统 能够达到 稳 准 快 的要求 这就要求我们的设计必须严密 可靠 通过这次毕 业设计 提高了我的意志力和品质力 提升了自己的忍耐力 懂得了怎样缓解压力 学会 了独立思考 逻辑思维 提出问题 分析问题 解决问题的方法 这是我们希望看到的 也正是我们进行毕业设计的目的所在 致谢致谢 虽然毕业设计内容繁多 过程繁琐 但我的收获却更加丰富 通过潘益玲老师的悉心 指导 潘益玲老师为我精心准备了大量的学习材料 她的谆谆教诲 我将铭记于心 受益 一生 在我做毕业设计期间 从课题的选择 方案的论证 实验的设计 方法的调整到论 文的最终完成 潘益玲老师都始终给予我细心的指导和莫大的帮助 我了解到到了电梯控 制系统的设计方法 相关设备的选用标准 以及各种容易忽略的细节 我的能力得到了提 高 虽然提高是有限的 但这次提高也是全面的 正是这一次设计让我积累了大量的实际 经验 使我的头脑更好的被知识武装了起来 也必然会让我在未来的工作学习中表现出更 高的理解能力 更强的沟通能力和更快的应变能力 最终按质按量完成本次设计 我的收 获是很难用语言来描述的 非常感谢潘益玲老师的指导与帮助 大学生活即将结束 回首这充满艰辛与快乐的日日夜夜 有很多事难以忘怀 更有许 多人应该感谢 我要感谢所有教过我的老师们 在我学习任何一门学科的过程中都孜孜不 倦 谆谆教导 还有感谢我的同学 我的哥们 他们与我风里来雨里去 抬头不见低头见 互相帮助 互相鼓励 在此 我再次衷心地感谢电子与信息工程学院的领导和所有的老师 给予我的无私的关心 指导和帮助 祝你们身体健康 工作顺序 你们渊博的知识 不断 学习研究的态度 和蔼可亲的教学作风 将不断激励我前行 参考文献参考文献 1 廖常初主编 FX 系列 PLC 编程及应用 M 机械工业出版社 2005 4 2 李俊秀主编 可编程控制器应用技术 M 化学工业出版社 2008 7 3 周波等主编 可编程序控制器原理与应用 M 国防工业出版社 2008 4 高钦和主编 可编程控制器应用技术与设计实例 M 人民邮电出版社 2004 5 欧阳华明 基于 PLC 技术电梯控制系统的新思维 J 湘潭师范学院学报 2008 6 6 刘春禹等 提高 PLC 控制系统可靠性研究 J 中国新技术新产品 2008 7 7 王亚东 FX2N 系列 PLC 在电梯控制系统中的应用 J 工程技术 2007 6 8 何满润等 FX 64MR 可编程控制器在电梯控制系统中的应用 J 五邑大学学报 2009 11 9 汪海燕 基于 PLC 电梯速度曲线产生方法 J 安徽电子信息职业技术学院学报 2009 6 附录一 五层电梯完整的梯形附录一 五层电梯完整的梯形 附录二 附录二 if 上移 1 and AAA 1 and 二层上 0 THEN 垂直移动量 垂直移动量 1 if 上移 1 and BBB 1 and 三层上 0 THEN 垂直移动量 垂直移动量 1 if 上移 1 and CCC 1 and 四层上 0 THEN 垂直移动量 垂直移动量 1 if 上移 1 and DDD 1 and 五层上 0 THEN 垂直移动量 垂直移动量 1 if 上移 1 and AA 1 and 二层上 0 THEN 垂直移动量 垂直移动量 1 if 上移 1 and BB 1 and 三层上 0 THEN 垂直移动量 垂直移动量 1 if 上移 1 and CC 1 and 四层上 0 THEN 垂直移动量 垂直移动量 1 if 上移 1 and DD 1 and 五层上 0 THEN 垂直移动量 垂直移动量 1 if 下移 1 and AAA 1 and 二层上 0 THEN 垂直移动量 垂直移动量 1 if 下移 1 and BBB 1 and 三层上 0 THEN 垂直移动量 垂直移动量 1 if 下移 1 and CCC 1 and 四层上 0 THEN 垂直移动量 垂直移动量 1 if 下移 1 and EEE 1 and 一层上 0 THEN 垂直移动量 垂直移动量 1 if 下移 1 and AA 1 and 二层上 0 THEN 垂直移动量 垂直移动量 1 if 下移 1 and BB 1 and 三层上 0 THEN 垂直移动量 垂直移动量 1 if 下移 1 and CC 1 and 四层上 0 THEN 垂直移动量 垂直移动量 1 if 下移 1 and EE 1 and 一层上 0 THEN 垂直移动量 垂直移动量 1 if 开门 1 and 水平移动量 0 30 THEN 水平移动量 0 水平移动量 0 1 if 开门 1 and 一层上 1 and 水平移动量 30 THEN 水平移动量 水平移动量 1 if 开门 1 and 二层上 1 and 水平移动量 1 30 THEN 水平移动量 1 水平移动量 1 1 if 开门 1 and 三层上 1 and 水平移动量 2 30 THEN 水平移动量 2 水平移动量 2 1 if 开门 1 and 四层上 1 and 水平移动量 3 30 THEN 水平移动量 3 水平移动量 3 1 if 开门 1 and 五层上 1 and 水平移动量 40 THEN 水平移动量 0 水平移动量 0 1 if 关门 1 and 一层上 1 and 水平移动量 0 THEN 水平移动量 水平移动量 1 if 关门 1 and 二层上 1 and 水平移动量 1 0 THEN 水平移动量 1 水平移动量 1 1 if 关门 1 and 三层上 1 and 水平移动量 2 0 THEN 水平移动量 2 水平移动量 2 1 if 关门 1 and 四层上 1 and 水平移动量 3 0 THEN 水平移动量 3 水平移动量 3 1 if 关门 1 and 五层上 1 and 水平移动量 4 0 THEN 水平移动量 4 水平移动量 4 1 if 一层 1 THEN EEE 1 if 一层上 1 THEN EEE 0 if 二层 1 THEN AAA 1 if 二层上 1 THEN AAA 0 if 三层 1 THEN BBB 1 if 三层上 1 THEN BBB 0 if 四层 1 THEN CCC 1 if 四层上 1 THEN CCC 0 if 五层 1 THEN DDD 1 if 五层上 1 THEN DDD 0 if 上移一 1 THEN EE 1 if 一层上 1 THEN EE 0 if 上移二 1 THEN AA 1 if 二层上 1 THEN AA 0 if 下移二 1 THEN AA 1 if 二层上 1 THEN AA 0 if 上移三 1 THEN BB 1 if 三层上 1 THEN BB 0 if 下移三 1 THEN BB 1 if 三层上 1 THEN BB 0 if 上移四 1 THEN CC 1 if 四层上 1 THEN CC 0 if 下移四 1 THEN CC 1 if 四层上 1 THEN CC 0 if 下移五 1 THEN DD 1 if 五层上 1 THEN DD 0 if AA 1 THEN BB 0 CC 0 DD 0 EE 0 endif if BB 1 THEN AA 0 CC 0 DD 0 EE 0 endif if CC 1 THEN BB 0 AA 0 DD 0 EE 0 endif if DD 1 THEN BB 0 CC 0 AA 0 EE 0 endif if EE 1 THEN BB 0 CC 0 DD 0 AA 0 endif if AAA 1 THEN BB 0 CC 0 DD 0 EE 0 endif if BBB 1 THEN AA 0 CC 0 DD 0 EE 0 endif if CCC 1 THEN BB 0 AA 0 DD 0 EE 0 endif if DDD 1 THEN BB 0 CC 0 AA 0 EE 0 endif if EEE 1 THEN BB 0 CC 0 DD 0 AA 0 endif if 垂直移动量 0 THEN 一层上 0 if 垂直移动量 0 THEN 一层上 1 if 垂直移动量 20 THEN 二层上 1 if 垂直移动量 20 THEN 二层上 0 if 垂直移动量 40 THEN 三层上 1 if 垂直移动量 40 THEN 三层上 0 if 垂直移动量 59 THEN 四层上 1 if 垂直移动量 59 THEN 四层上 0 if 垂直移动量 79 THEN 五层上 1 if 垂直移动量 79 THEN 五层上 0 if 水平移动量 30 THEN 开门极限 1 else 开门极限 0 endif if 水平移动量 0 THEN 关门极限 1 else 关门极限 0 endif if 水平移动量 1 30 THEN 开门极限 1 1 else 开门极限 1 0 endif if 水平移动量 1 0 THEN 关门极限 1 1 else 关门极限 1 0 endif if 水平移动量 2 30 THEN 开门极限 2 1 else 开门极限 2 0 endif if 水平移动量 2 0 THEN 关门极限 2 1 else 关门极限 2 0 endif if 水平移动量 3 30 THEN 开门极限 3 1 else 开门极限 3 0 endif if 水平移动量 3 0 THEN 关门极限 3 1 else 关门极限 3 0 endif if 水平移动量 4 30 THEN 开门极限 4 1 else 开门极限 4 0 endif if 水平移动量 4 0 THEN 关门极限 4 1 else 关门极限 4 0 endif if 一层上 1 THEN 二层上 0 if 一层上 1 THEN 三层上 0 if 一层上 1 THEN 四层上 0 if 一层上 1 THEN 五层上 0 if 二层上 1 THEN 一层上 0 if 二层上 1 THEN 三层上 0 if 二层上 1 THEN 四层上 0 if 二层上 1 THEN 五层上 0 if 三层上 1 THEN 一层上 0 if 三层上 1 THEN 二层上 0 if 三层上 1 THEN 四层上 0 if 三层上 1 THEN 五层上 0 if 四层上 1 THEN 一层上 0 if 四层上 1 THEN 二层上 0 if 四层上 1 THEN 三层上 0 if 四层上 1 THEN 五层上 0 if 五层上 1 THEN 一层上 0 if 五层上 1 THEN 二层上 0 if 五层上 1 THEN 三层上 0 if 五层上 1 THEN 四层上 0 if 楼层指示 1 THEN A 0 B 1 C 1 D 0 E 0 F 0 G 0 endif if 楼层指示 2 THEN A 1 B 1 C 0 D 1 E 1 F 0 G 1 endif if 楼层指示 3 THEN A 1 B 1 C 1 D 1 E 0 F 0 G 1 endif if 楼层指示 4 THEN A 0 B 1 C 1 D 0 E 0 F 1 G 1 endif if 楼层指示 5 THEN A 1 B 0 C 1 D 1 E 0 F 1 G 1 endif 袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇 肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿 肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃