微机测控汽车钢板弹簧校验机设计论文.doc

学号 毕 业 设 计（论 文）微机测控汽车钢板弹簧校验机设计 总装图 滑车结构图 零件图 液压原理图等由于某些原因未上传，需要的话请您联系一下本人QQ：2779114596 毕业设计(论文)任务学生姓名 专业班级 指导教师 工作单位机电工程院设计(论文)题目: 微机测控汽车钢板弹簧校验机设计 设计（论文）主要内容：1 设计的实验台满足永久变形、特性和疲劳试验要求，符合经济实用的原则；2 测控系统要求采用MCS-51(98)系列单片机系统；3 试验数据采集和数据处理有较高的精度：2%；4 试验台应具有自动循环工作和手动调整功能；5 按试验规范的要求加载力（最大20T）应能自动调节与控制；6 要求采用数显方式显示压力、变形量；试验数据要求打印要求完成的主要任务:1. 完成总体方案设计与论证；2. 完成总体技术方案设计；3. 完成试验台总图和液压系统原理图设计；4. 完成微机应用系统硬件和测控软件设计；完成数据拟合、刚度值计算程序的设计；5. 用三维软件分别绘制出一个零件或一个部件的三维造型图6. 编写设计说明书设计（论文）工作日程：第34周调研收集资料，完成开题报告；第5周完成总体方案设计与论证；第6、7周完成总体技术方案设计；第812周完成机械图纸的CAD的设计、完成微机系统硬件设计和软件设计、汇编；第1315周编写设计说明书、文字处理、准备答辩；第16周进行答辩指导教师签名： 教研室主任签名： 盖章毕业设计(论文)开题报告题目微机测控汽车钢板弹簧校验机设计 1、 课题目的及意义 年， 上海迎来了中国第一辆进口汽车， 从此开始了中国的汽车时代。到世纪，汽车大量进入中国普通家庭。中国加入世界贸易组织之后，打开了汽车贸易壁垒，汽车在中国的消费出现井喷，到年中国汽车产销总量突破万辆。年， 汽车产业调整和振兴规划从金融、产业发展、科技研发、汽车流通和汽车消费等各方面入手， 将进一步促进中国汽车工业的发展与繁荣。年月中国汽车生产和消费已经超过美国成为世界第一大国， 预计到年， 我国本土汽车产量将达万辆左右。中国汽车工业经过几十年的发展，已经成为国民经济重要的支柱产业，汽车工业在拉动经济增长、增加就业、增加财税收入等方面发挥着重要作用。新世纪以来，随着全球产业结构调整和生产重心的转移，我国潜力巨大的市场需求、良好的投资环境吸引了众多世界著名跨国汽车集团来华发展汽车业务，国内民营企业也开始涉足汽车制造业，我国汽车产业的发展也出现了由合资发展向自主创新发展的转变，产业转移显著提高了中国汽车整车及零部件产业的技术实力和制造能力。2011年，中国汽车产1850.51万辆，同比增长2.45%，再创历史新高。 这么大的汽车市场，这么快的发展速度，必然促进汽车零部件产业的发展。但是我国汽车钢板弹簧的性能还不适应国内外市场的需求。提高钢板弹簧的性能有助于提高汽车市场的竞争力，钢板弹簧市场有广泛的、相当的发展空间。 汽车工业的飞速发展同时， 汽车配件的可靠性也成为汽车工业的重要课题钢板弹簧作为是当前广泛使用的一种汽车弹性元件，其安全和性能也是当今研究的一个重要领域。 随着社会经济的快速发展，载重车的运输效率和安全性越来越来受到人们的关注：车辆运输的吨位越来越来大;行驶速度越来越来快;驾驶员的安全要求和驾驶舒适性不断提高，就要求载重汽车钢板弹簧能承载更大的载荷，疲劳寿命的检验进步提高，以满足安全性要求。由于钢板弹簧在悬架中可兼作导向机构用，使悬架结构简化，且保养维修方便、制造成本低，所以获得了广泛的应用。随着在结构型式设计方法及材料性能、加工工艺方面的不断发展，钢板弹簧能够更好地满足整车性能、疲劳寿命以及轻量化设计的要求，现在钢板弹簧仍是载货汽车和部分客车非独立悬架中主要采用的弹性原件。1. 国外研究现状 钢板弹簧约占汽车自重的5%7%，随着人们对节约能源，节约材料以及对汽车平顺性要求的不断提高，汽车用钢板弹簧不仅要求轻量化，而且要求弹簧在满载和空载下的频率基本相同，目前国外钢板弹簧逐渐向变截面变刚度的方向发展。2 国内研究现状 国内汽车悬挂弹簧生产企业160余家，遍布全国各地，具有规模的专业生产企业（生产规模在0.8万吨以上）约80余家。汽车悬挂弹簧行业隶属于中国汽车工业协会钢板弹簧委员会，国内近50家企业加入中国汽车钢板弹簧委员会，入会单位使用的原材料质量较好。 随着计算机的飞速发展，计算机辅助设计（CAD），计算机辅助工程分析（CAE）,等新技术方兴未艾。现在可通过计算机实现高效化、高精度化、及制动化设计、分析。2、 基本内容和技术方案 2.1基本内容汽车钢板弹簧是汽车悬挂系统的重要组成部件，起着车轮和车架之间的连接作用，汽车行驶的平稳及操作稳定性都受到汽车钢板弹簧的影响，为了获得汽车最佳的平稳性和良好的操控性，必须保证汽车钢板弹簧的高强度和较高的使用寿命汽车钢板弹簧质量控制和质量保障的因素很多。查阅汽车钢板弹簧的相关资料，了解汽车钢板弹簧的基本参数 ，设计的实验台满足永久变形、特性和疲劳试验要求，符合经济实用的原则；测控系统要求采用MCS-51(98)系列单片机系统，试验数据采集和数据处理有较高的精度：2%；试验台应具有自动循环工作和手动调整功能；按试验规范的要求加载力（最大20T）应能自动调节与控制；采用数显方式显示压力、变形量。2.2技术方案用验证负荷缓慢地对钢板弹簧一次加载、卸载后，测量钢板弹簧总成的弧高。再用同样负荷连续加载、卸载。卸载后，再次测量钢板弹簧弧高。两次测量值之差，即为钢板弹簧的永久变形。1）机械式板簧疲劳试验机通常由电动机、减速系统和工作机构组成,飞轮配置在曲柄端与齿轮减速的前一级。如图1.1所示,电动机带动飞轮转动,到正常转速后,通过离合器带动试验机开始运行。缺点是不能实现行程的调整, 属于专用板簧试验机。1.1 机械式钢板弹簧疲劳试验机传动系统及工作机构简图2） 液压板簧疲劳试验机为液压试验机，如图所示，钢板弹簧安装在试验机的AB两端，A端固定，B端放置在滑动小车上，水平方向无约束。利用液压缸带动活塞杆做上下往复运动，活塞杆与球面副相连，由球面副对板簧施加载荷，由于接触方式为点接触，属于点接触下压式的加载方式，JB338383标准汽车钢板弹簧台架试验方法规定，板簧疲劳试验所受载荷应为垂直方向的纯压力。PSY-80型液压试验机试验机符合该标准。液压板簧疲劳试验机控制方便， 能够实现任意运动规律。 3.进度安排1)第1-3周：调研及资料收集，完成开题报告2)第4-6周：总体方案提出；各子系统的初步设计3)第7-10周：总体方案完善，系统的零部件的设计；完成微机应用系统硬件和测控软件的设计4)第11-12周:设计说明书的编写5)第13周:毕业设计说明书及图纸的修改与完善，答辩前准备 4指导老师意见：指导教师签名： 年 月 日郑 重 声 明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本人签名： 日期： 目录摘 要1ABSTRACT2第一章 绪论31.1 钢板弹簧简介31.2 国内外研究现状31.3本课题研究的内容和意义5第2章 汽车钢板弹簧试验台的方案设计72.1基本内容72.2技术方案72.3汽车板簧试验规范82.4 总体方案原理框图的设计11第3章 钢板弹簧试验台功能构成和机械系统设计133.1 试验台整体结构设计133.2试验台台架的设计133.3 试验台夹具设计143.3.1 钢板弹簧的夹持方法143.3.2 液压缸的安装143.4 传感器的选择153.4.1 加载试验的传感器的选型153.4.2 位移传感器的选型163.5机械系统设计173.5.2 试验机整体结构方案设计173.5.3 试验机夹具方案设计173.5.4 传感器的选择173.6液压加载系统设计173.6.1液压系统原理图设计173.6.2液压系统参数的设计173.6.3 液压执行元件的设计计算与选用173.6.4 液压系统性能的估算183.7 微机测控系统的设计183.7.1 硬件系统设计183.7.2 软件系统设计18第四章液压系统和微机系统设计194.1 液压系统的组成194.2 液压系统设计194.3.1 负载分析194.3.2 液压缸结构参数主要设计204.3.3 拟定液压系统原理图214.3.4 液压元件的选择与计算244.3.5 液压系统验算27第5章 微机测控系统软件设计305.1 单片机实时测控系统的组成305.2 控制系统的硬件电路设计305.2.1 AT89C51单片机简介305.2.2 单片机芯片的选择305.2.2 电路选择335.3 软件系统设计345.3.1 主程序345.3.2 输入通道（/转换）程序设计355.3.3 动态显示程序设计355.3.4 串行口通信模块软件设计355.4 程序设计36结束语37参考文献38致 谢39摘 要汽车钢板弹簧也叫板簧，是汽车非独立悬架中一种被广泛应用的弹性元件，他是由若干片等宽不等长的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。虽然钢板弹簧单位体积储存的弹性变形能较扭杆和螺旋弹簧要小很多。但是由于钢板弹簧的结构简单，且本身可兼起导向装置的作用，所以长期以来在汽车得到广泛的应用。本文主要主要研究设计一种弹簧校验机来检测钢板弹簧的永久变形，永久变形即用规定的验证负荷缓慢地对钢板弹簧一次加载、卸载后，测量钢板弹簧总成弧高。再用同样负荷连续加载、卸载。卸载后，再次测量钢板弹簧弧高。两次测量值之差。关键词:钢板弹簧；永久变形；校验机 ABSTRACT Automobile steel plate spring is also called spring, automobile non independent suspension in a widely used elastic element, he is elastic beam consists of a plurality of unequal length of alloy spring sheet combination and a approximate roots of equal strength. Although the elastic deformation of the steel plate spring unit volume storage is much smaller than that of the torsion bar and the coil spring. However, due to the simple structure of the leaf spring, and itself can play a role in guiding device, so long in the car has been widely used. This paper mainly research on Design of a spring check machine to detect the permanent deformation of the steel plate spring and permanentdeformation rules of proof load slowly on leaf spring loading and unloading, measurement of leaf spring near. Load and unload with the same load. After unloading, again measuring camber. The difference between the two measurements.Key words: steel plate spring; permanent deformation; check machine第一章 绪论1.1 钢板弹簧简介板弹簧是悬架的组成部分是汽车上非常重要的一个部件，一般用钢板组成，对整车的性能有着很大的影响。其作用主要有以下几个方面：一缓和冲击。由于汽车行驶的路面不可能绝对平坦，为了缓和冲击，在汽车行驶系中，除了采用弹性的冲气轮胎之外，在悬架中还必须装有弹性元件，将车架与车桥弹性连接在一起，钢板弹簧便是常用的弹性元件之一。同时，由悬架刚度和簧载质量所决定的车身固有频率，是影响汽车行驶平顺性的悬架重要性能指标之一，而这一指标主要受弹性元件所决定，因此，钢板弹簧对整车的平顺性有很大影响。二是导向。钢板弹簧在悬架中除了作为弹性元件起缓冲作用外，当它在汽车上纵向安置并且一端与车架作固定铰链连接时，它本身还能起到决定车轮运动轨迹的作用，因而不必另设导向机构。三是减振。悬架作为弹性系统在受到冲击后，持续的振动易使乘员感到不适或疲劳。钢板弹簧是多片叠成的，由于片间摩擦，其本身具有一定的减振能力，在对减振要求不高的车辆上，也可以不装减振器。四是承载。车架及载荷的重量通过悬架传到车轮上，同时作用在车轮上的牵引力、制动力、横向力等，通过悬架传到车架上。当钢板弹簧在汽车上纵向安置并且一端与车架作固定铰链连接时，可以起到传递各向力和力矩的作用。1.2 国内外研究现状 近年来，随着我国人民生活水平提高，城市规模的急剧的扩大，技术装备能力的发展，使得我国汽车工业也随之迅猛发展。而如今，汽车工业已经是我国的支柱产业9。与此同时，随着世界经济的渗透和融合，使我国的汽车制造业处在一个既面临挑战，又不失机遇的时代。在世界汽车行业日益角逐的今天，人们对汽车品质的追求也随之水涨船高。汽车的动力性能、安全性能、乘用舒适性能、节油环保性能无一不被大家所熟知。而任何一项性能的提升和改进，都势必会逐鹿群雄，引发热潮。所以各国都在汽车的各项性能提升上不遗余力的增加研发投资。为了控制汽车的质量，提高汽车的品质，势必对汽车的每个零部件的质量和性能提出了更为苛刻的要求。 而汽车板簧作为无独立悬挂系统汽车的主要零部件，对汽车的乘用舒适性能有着至关重要的作用。它的性能和质量直接影响车辆的运行平稳性和乘用舒适性。因此，汽车制造业中己经将汽车板簧的性能和寿命等检测和研究作为控制汽车质量，提升汽车品质不可或缺的重要组成部分。为此国家也规定了板簧性能和寿命检测的相关实验方法和实验标准。 如今，不管是汽车生产厂家还是零件供应商都对板簧的性能很看重，都希望对板簧的性能和寿命做出精确的测量，以便从结构设计和加工工艺上提高板簧的品质。而板簧的性能和疲劳试验台在国外已比较成熟，比如板簧疲劳试验台和板簧刚度检测试验台等。但是采购费用较高，且无法满足国内若干生产厂家的需求。因此，国内的部分厂家和自动化公司已经着手研制板簧性能和寿命的相关试验台。 现在研制成功并面世的板簧相关试验台(包括静态性能和动态性能试验台)，都是通过机械方式实行力和位移的加载，因此加载波形单一，无法满足较为复杂的力和位移的加载验证形式。例如，越来越多的企业希望通过采集到的路谱信息经处理后直接运用到板簧疲劳试验上，而传统的机械方式的加载己然无法满足。且自动化程度较低，很多数据需手动记录，试验效率低下。试验数据监测处理以及刚度曲线图形等都不能直观的表达和保存。 为了迎合汽车生产企业和零部件供应商的需求，我们设计了基于液压伺服驱动的汽车板簧试验台。此板簧试验台可以同时提供板簧所需的三种试验(永久变形试验、刚度试验、疲劳试验)，并且可以适用于多品种的板簧规格。此板簧试验台可以用于检测板簧的各项指标合格程度，同时可以有效地检测汽车行业中板簧的性能和疲劳寿命，对设计时提高板簧的性能和疲劳寿命有着重要的指导意义。 传统的钢板弹簧强度分析中，应用简化力学模型，基于材料力学的小挠度梁的线弹性理论为基础进行计算。因为各簧片的计算十分复杂，人们常用的做法是把问题抽象成简单的数学、力学模型，在一定的假设条件下进行计算。在对钢板弹簧的垂直方向载荷的计算上，主要有以下三种常用的计算方法：（1）三角形板计算法。将各片弹簧假设为一个整体的三角形板，直接根据材料力学中的纯弯载荷下的简支梁模型，并假设梁为小变形，即挠曲线很小以简化应力计算，可求出各截面上的应力分布，但对各片的应力值要求得到较准确的结果是很困难的。（2）板端接触法。将钢板弹簧各片分开考虑，并假设力在钢板弹簧各片间的传递仅靠各片端来完成。对各片的处理，采用法一中的弯曲梁模型计算得到各片的应力状态分布。但在通常的少片弹簧中，上下各片间的接触状态并不仅限于片端此法也不能较好的模拟出板簧的实际工作状况。（3）共同曲率法。假定各片的弯曲具有共同的曲率，即各片是在全长上彼此相互间紧密接触，没有间隙状态下发生弯曲。另由各片截面上弯矩分布的连续性，假设出各片的弯矩分布状态，由此弯矩图计算出各片的应力状态。使用该方法的前提是假设钢板弹簧各簧片的挠度完全相等，并忽略簧片间的相对滑移以及簧片间的摩擦。上述三种计算方法均从不同角度和不同程度上对实际工作中的钢板弹簧进行了简化，并不能反应实际工作中同时存在的大变形，装配预应力和各叶片间复杂接触的非线性状态。而且计算中的假设条件与钢板弹簧实际承载情况不尽相符，所以其计算结果存在不同的误差。国外对钢板弹簧的研究已提出了精益设计的概念，也就是强调考虑结构的大变形，准确模拟片间的接触状态，并精确计算包括组装时预应力的各簧片工作时的应力状况。这种精益设计的基础是建立钢板弹簧的有限元模型，使用有限元数值计算方法对钢板弹簧进行强度分析。由于钢板弹簧具有结构简单，制造、维护方便；除了作为弹性元件外，还可兼起导向和传递侧向、纵向力和力矩的作用；在车架或车身上两点支承，受力合理；可实现变刚度特性等一些特点而得到广泛应用。板簧的结构形式、材料、加工制造手段和设计方法一直在进步和发展。目前已有传统的多片簧、少片变截面簧和渐变刚度板簧可以适应不同的需要。近年来，有人开发出中、低碳系列的弹簧钢代替原先一直采用的高碳弹簧钢以提高可加工性，还有的采用复合材料以减轻自重。在加工手段上，则普遍采用了预压和应力喷丸等措施提高板簧的疲劳寿命。钢板弹簧的设计也从传统的初选参数试制试验修改设计的模式逐步转向经验设计与优化设计相结合以缩短开发周期，减少浪费。总体而言，钢板弹簧的设计需要通过合理选择结构型式和设计参数使板簧能够满足整车总布置所规定的弹性特性和装配要求，在使用中具有足够的疲劳寿命，满足轻量化设计的要求，并且有经济可行的生产成本。1.3本课题研究的内容和意义 随着生产力水平的不断提高，人们对各种新材料的强度试验提出了更高的要求，不单是试件在恒定载荷下的强度，而且还关心他们在某种规律下被加载时的表现。传统的控制方式下很难完成较为复杂的加载过程。较为庆幸的是随着计算机技术的发展，工控机的运用越来越普及，在试验机的控制中起着至关重要的作用。另外，值得一提的是计算机参与构成的实验控制系统具有试验结果的存储和分析功能，使得此类系统能为研究人员提供及时准确的试验数据和结果分析，从而大大缩短试验周期，提高试验效率。 在六七十年代，多数试验机是采用传统的机电控制手段实现对试验过程的控制，对此类设备中普遍存在操作过程烦琐、试验精度不高、试验数据的保存不便和处理不及时等问题，_上述问题的存在，在一定程度上限制了试验机的使用和发展。八十年代中后期，随着计算机技术的普及，国外的一些厂家己经将计算机控制技术引入疲劳试验领域，试验机产业就其规模、品种、先进程度、销售量而言以美国、德国、日本等国为领先水平。比较知名厂家有:美国的MTS公司、奥尔森公司(OLSEN)和总部设在美国的英斯特朗(INSTRON)公司、德国的MFL公司、申克(SCHENCK)公司、沃尔伯特(WOLPERT)公司和茨维克ZWICK)公司;日本的岛津公司、东京衡机公司、东洋精机公司以及松泽公司等等。 我国的板簧性能与疲劳试验台技术水平很低，只是停留在国外80年代的水平。大部分企业，例如海马、比亚迪、安凯等汽车行业以及大部分的农用机械和工程机械，没有专业的板簧性能与疲劳试验台。由于试验台投入较少，而导致行业对高水平设备研制较少，影响了疲劳试验台产品水平的提高。另外一个原因就是我国现阶段仍以板簧的疲劳试验台为主，对板簧的性能试验不予重视，从而阻碍了汽车板簧疲劳试验台的研究和发展。 随着近几年汽车行业的发展，板簧的性能与疲劳试验台开发和研究随之也应运而生。而国内的试验台主要存在两个方面的缺陷:一是把板簧的疲劳试验台与性能试验台分开设计，通过两个试验台来对板簧做性能和疲劳试验，不但增加了设计成本，浪费和占用了太多的试验场地，同时也增加了人工成本和实验时间，效率较低。二是现在大多板簧的疲劳试验台的设计停留在简单的机械作动加载，加载方式和频率固定，加载过程只是机械振动，无法对加载的力与位移加以反馈控制，实验达不到预期效果。 本课题旨在开发设计一款具有自主知识产权、符合我国汽车板簧检测要求的的汽车板簧性能和耐久试验台。该试验台预期目标是可以同时进行板簧静态和动态性能测试，并且可以适应多个品种的要求。要求做到试验操作简单，人机友好，可模拟实际工况进行波形加载，数据自动采集和处理，控制精度高等设计要求。 第2章 汽车钢板弹簧试验台的方案设计2.1基本内容 汽车钢板弹簧是汽车悬挂系统的重要组成部件，起着车轮和车架之间的连接作用，汽车行驶的平稳及操作稳定性都受到汽车钢板弹簧的影响，为了获得汽车最佳的平稳性和良好的操控性，必须保证汽车钢板弹簧的高强度和较高的使用寿命汽车钢板弹簧质量控制和质量保障的因素很多。查阅汽车钢板弹簧的相关资料，了解汽车钢板弹簧的基本参数 ，设计的实验台满足永久变形、特性和疲劳试验要求，符合经济实用的原则；测控系统要求采用MCS-51(98)系列单片机系统，试验数据采集和数据处理有较高的精度： 200MM/Min） 400 MM/Min；慢进，慢退 ： 200 MM/Min；加载速度 ：0 120 MM/Min；4.3.1 负载分析 首先根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图。然后计算个阶段的外负载的大小，并绘制负载图，如图所示。图4-1已知工作负载 FN = 25KN , FG = 5000 N；运动部件的速度变化的惯性阻力 Fa: 一般t = 0.01 0.5s ; v 为在t 时间内的速度变化。取t = 0.05 s , v = 0.4 m/minFf 为摩擦阻力；启动是为静摩擦阻力，启动后为动摩擦阻力。本例中取静摩擦因子 0.2,动摩擦因子 0.1,Ffs = 0.2 5000 = 1000 N,Ffa = 0.1 5000 = 500 N取液压机械效率= 0.9 ，则液压缸工作阶段的负载见表 41 ； 表4-1液压缸工作阶段的负载4.3.2 液压缸结构参数主要设计 液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是直线速度和力。液压缸的活塞能完成往复直线运动，输入有限的直线位移。 液压缸有多种类型。按供油方向分，可分为单作用缸和双作用缸。单作用缸只是往缸的一侧输入高压油，靠其它外力使活塞反向回程。双作用缸则分别想缸的两侧输入压力油，活塞的正反向运动均靠液压力完成。按结构形式分，可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和伸缩式套筒缸。按活塞缸的形式分，可分为单活塞杆缸和双活塞杆缸。按缸的特殊用途分，可分为串联缸、增压缸、增速缸、 步进缸等。本次设计采用单活塞双作用缸。1. 初选液压缸的工作压力，查液压与气压传动（李登万主编）（修订版）表 10.2得：初步确定液压缸的工作压力为 ：P15MPa。2计算液压缸结构参数 为了使液压缸快进与快退速度相等，选用单出杆活塞缸差动连接方式实现快进，设液压缸有效面积为 A1 和 A2 ,且 A1 = 2A2 ,即 d1 = 0.707 D , 为了防止试件破坏后发生前冲现象，根据表上的，液压缸回油腔背压 P2 = 0.6 Mpa , 而液压缸快退时背压 取 0.5 Mpa，则机械效率 = 0.95 。由于高液系统初算时背压力可以忽略。所以，由工况下液压缸的平衡方程。（=0)故液压缸的内径对 D 圆整 ： 取 D = 120mm ；由 d = 0.707 D ，经圆整得 d = 90mm； 液压缸实际有效工作面积为3. 计算液压缸在工作循环各个阶段的压力，流量和功率值。差动时液压缸有杆腔压力大于无杆压力，取两腔间回路及阀上的压力损失为 0.5 Mpa，即 P2 = P1 + 0.5 Mpa,计算结果 如表 42:表 4-2 液压缸在工作循环各个阶段的压力，流量和功率值4.3.3 拟定液压系统原理图1 确定供油方式 考虑到该试验台在工作加载是负载较大，速度很底。而快进，快退时，负载非常小，速度较高。从节能，减少发热方面考虑，泵易用来变量泵。由压力较高，故选用柱塞变量泵。2 选择基本回路1）调速回路的选择 因为液压系统功率较小，且只有正值负载，所以选用进油节流调速回路。将它与变量泵组成容积节流调速，这种调速回路具有效率高，发热小和速度刚性好的特性，采用调速阀调速回路路上设置背压。如图 42 所示：1. 变量泵 2.调速阀 3.4.电磁阀 5.压力继电器 6.背压阀图 4-2 . 调速回路结构2）换向回路采用行程阀实现的速度换接回路，电磁换向阀 2 处在右位，液压缸 7 快进。此时，溢流阀处于关闭状态。当活塞所连接的液压挡块压下行程阀 6 时，行程阀关闭（处在上位工作），构成回油节流调速回路，液压缸右腔的油液必须通过节流阀 5 才能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速工进，此时，溢流阀处于溢流恒压状态。图 4-3 行程阀控制回路3） 速度换接回路和快速回路. 4-4基本回路3 回路的合成及修改成液压系统经过修改，整理后的液压系统原理图如下图1.电磁阀；2.调速阀；3.电磁阀；4.溢流阀；5.电磁阀；6.电磁阀；7、8 调速阀；9、触头图 4-5 液压系统原理图上图中各电磁阀的执行动作表如表 4-3 所示： 电磁铁执行动作表4 液压缸动作工作原理（