PLC模块化-项目2,3,4,5,6,7.ppt

软件仿真 机房实践部分 项目2呼叫单元的PLC控制项目3抢答系统的自动控制设计项目4单向交通信号灯自动控制设计项目5十字路口交通信号灯自动控制设计项目6PLC控制机械部件的分配项目7自动售货机控制 项目2呼叫单元的PLC控制 任务2 1 FX TRN软件的应用任务2 2 呼叫单元的PLC控制 任务2 1 FX TRN软件的应用 程序的编写程序的转换 下载和仿真C 轻松的练习 任务2 2 呼叫单元的PLC控制 完成以下 初级挑战 的PLC控制 D 1 呼叫单元D 2 检测传感器灯D 4 不同尺寸部件的分拣D 5 输送带启动 停止 项目3抢答系统的自动控制设计 任务3 1 简易抢答系统的控制方案任务3 2 简易抢答系统的设计任务3 3 数码管抢答系统的设计任务3 4 学生汇报 任务3 1 简易抢答系统的控制方案 1 有A B C三组竞赛者 竞赛者若要回答主持人所提问题时 必须等主持人按下开始按钮PB4 抢答提示灯亮后 抢先按下其桌上的抢答按钮 2 各组指示灯亮后 须等到主持人按下复位按钮PB5后才熄灭 为了给A组的参赛儿童一些优待 PB11和PB12中任意一个按下时 灯L1都亮 而为了对C组的教授做一定限制 灯L3只有在PB31和PB32都按下时才亮 灯L2在B组按钮PB2按下时亮 1 I O分配 2 选型 FX2N 16MT3 编程 调试 注意 自锁 互锁 更改I 0地址用FX TRN软件仿真 任务3 2 简易抢答系统的设计 任务3 3 数码管抢答系统的设计 控制要求 项目指导书P47I 0地址分配 3 程序编制 调试 注意 双线圈 更改I 0地址用FX TRN软件仿真分析 若要求A B C三组抢答后分别显示数字1 2 31 Y1 Y22 Y0 Y1 Y6 Y4 Y33 Y0 Y1 Y2 Y3 Y6 项目4单向交通信号灯自动控制设计 任务4 1 中级挑战E 1任务4 2 单向交通信号灯自动控制设计任务4 3 学生汇报任务4 4 PLC基本指令的使用任务4 5 PLC编程软件的使用任务4 6 初级挑战D 6 任务4 2 单向交通信号灯自动控制设计 一 控制要求 按下按钮 指示灯保持点亮 点亮2s后进程开始绿灯先亮8s 然后闪烁3s 亮0 5s 灭0 5s 绿灯闪烁3s后熄灭 黄灯亮3s黄灯亮3s后熄灭 红灯亮10s红灯亮10s后熄灭重复以上2开始的动作 二 单向交通信号灯控制系统设计 I O分配选型 FX2N 16MT在E 1界面编程 仿真 调试 注意 禁止双线圈 思考 要求 绿灯先亮8s 然后闪烁3次 程序怎么修改 8s Y0 K4 PLC的编程语言有 梯形图语言 LAD 助记符语言 语句表 STL 顺序功能图语言 SFC 逻辑功能图语言 FBD 高级语言 任务4 4 PLC基本指令的使用 梯形图语言 LAD PLC的主要编程语言 PLC梯形图在形式上类似于继电器 接触器控制的原理图 电气原理图 梯形图程序 语句表 STL 一种与汇编语言类似的助记符编程语言 语句组成 操作码操作数地址语句表程序LDX0ORY0ANIX1OUTY0 顺序功能图语言 SFC 由步 转换和相应的动作组成可表达一个完整的顺序控制过程 逻辑功能图 FBD 用 逻辑与 逻辑或 逻辑非 等逻辑功能来表达控制功能 PLC基本指令概述 三菱FX系列PLC的基本指令 27条 语句 操作码 操作数例如 ANDX10操作码即指令 定义要执行的功能操作数由标识符和参数组成 是执行的对象 存储在PLC的存储区有的指令不带操作数 一 指令LD LDI OUT二 指令AND ANI三 指令OR ORI四 指令ORB ANB五 指令MPS MRD MPP六 指令MC MCR七 指令SET RST八 指令PLS PLF九 指令LDP LDF ANP ANF ORP ORF十 指令NOP END INV 一 逻辑取及线圈驱动指令LD LDI OUT 指令的作用LD LoaD 取指令 是常开触点与母线的连接指令 LDI LoaDInverse 取反指令 是常闭触点与母线的连接指令 OUT 驱动线圈的输出指令 指令的使用说明LD LDI用于分支电路的起点 X Y M T C SOUT用于Y M T C S 不能用于X 并联输出OUT指令可连续使用任意次OUT用于T和C 其后须跟常数K K为延时时间或计数次数 连续输出 节点后没有触点 二 触点串联指令AND ANI 指令的作用AND 与指令 用于单个常开触点的串联 ANI 与反指令 用于单个常闭触点的串联 指令的使用说明AND ANI指令用于单个触点与左边触点的串联 可连续使用 若是两个并联电路块 两个或两个以上触点并联连接的电路 串联 则需用后面的ANB指令 三 触点并联指令OR ORI 指令的作用OR 或指令 用于单个常开触点的并联 ORI 或反指令 用于单个常闭触点的并联 指令的使用说明OR ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联 若是两个串联电路块 两个或两个以上触点串联连接的电路 相并联 则用后面将学的ORB指令 四 串联电路块的并联连接指令ORB 并联电路块的串联连接指令ANB 1 ORB ORBlock 指令指令的作用 或块指令 用于串联电路块的并联连接指令的使用说明串联电路块与前面的电路并联连接时 分支的开始用LD LDI指令 分支结束用ORB指令 串联支路并联的次数不受限制 但每并联一次就要用一次ORB指令 ORB指令不带操作数 是一个独立指令 2 ANB AndBlock 指令 指令的作用 与块指令 用于并联电路块的串联连接指令的使用说明并联电路块与前面的电路串联连接时 分支的开始用LD LDI指令 分支结束用ANB指令 多个并联电路块连续串联连接 按顺序用ANB指令进行连接 ANB使用次数不受限制 ANB指令不带操作数 是一个独立指令 五 多重输出指令MPS MRD MPP MPS Push 进栈指令MRD Read 读栈指令MPP POP 出栈指令作用 将节点状态先进栈保存 当需要时再出栈恢复 使用说明 MPS和MPP必须成对使用 且连续使用的次数 11次 FX系列有11个栈存储器 多层堆栈举例 六 主控及主控复位指令MC MCR 指令的作用MC MasterControl 主控指令 公共串联接点的连接指令 在主控电路块的起点作用 使主母线移到主控触点之后 3步 MCR MasterControlReset 主控复位指令 在主控电路块终点作用 用于将母线复位 2步 指令的使用说明当多个线圈同时受一个或一组触点控制时 为节省内存空间 可使用MC MCR指令 MC主控触点后的电路由LD或LDI开始 MC和MCR指令要配对使用 上图 Y0 Y2受主触点X0的控制 可节省存储空间常数N表示嵌套的层数 无嵌套时 N 0可以多次使用 有嵌套时 N 0 7 七 置位与复位指令SET RST 指令的作用SET 置位指令 使操作保持 RST 复位指令 使操作保持复位 指令的使用说明SET指令用于将Y S M等元素置1 并具有保持功能 RST指令用于取消Y S M等元素的自保持功能 并置0 电子钟程序 八 脉冲输出指令PLS PLF 指令的作用PLS 上升沿脉冲输出 使后面的编程元件获得一个扫描周期的脉冲输出 2步 PLF 下降沿脉冲输出 使后面的编程元件获得一个扫描周期的脉冲输出 2步 九 指令LDP LDF ANP ANF ORP ORF 取上升沿 下降沿脉冲指令LDP LDF与上升沿 下降沿脉冲指令ANP ANF或上升沿 下降沿脉冲指令ORP ORF 十 空操作指令NOP 程序结束指令END取反指令INV NOP 用于程序的修改和调试 编程时可适当加入一些NOP指令END 用于程序的结束INV 将逻辑值取反都是独立指令 任务4 5 PLC编程软件的使用 GXDeveloper软件的安装 缺省安装 GXDeveloper软件的使用建立新工程编写梯形图程序变换梯形图程序GXDeveloper与PLC通讯 任务4 6 初级挑战D 6 编程 调试要求 应用SET RST PLS等指令 项目5十字路口交通信号灯自动控制设计 任务5 1 十字路口交通信号灯PLC控制要求1任务5 2 程序编制 仿真 调试任务5 3 十字路口交通信号灯PLC控制要求2任务5 4 程序编制 仿真 调试任务5 5 学生汇报 任务5 1 控制要求1 系统由启动按钮按下后 东西方向的绿灯亮18s灭 黄灯亮2s灭 红灯亮20s灭 由此循环 与此对应 南北方向的红灯亮20s灭 绿灯亮18s灭 黄灯亮2s灭 由此循环 按下停止按钮 所有灯熄灭 1 I O分配 2 选型 FX2N 16MR3 在D 3界面更改输入地址后编程 调试 任务5 2 程序编制 仿真 调试 任务5 3 控制要求2 系统由两个按钮分别控制起停 东西和南北方向的信号灯按如下过程进行 1 选型 FX2N 16MR2 在D 3界面更改输入地址后编程 调试3 思考 用主控指令怎么改写程序 任务5 4 程序编制 仿真 调试 项目6PLC控制机械部件的分