奥迪A4电子燃油喷射系统故障诊断与排除毕业论文.doc

毕业论文奥迪A4电子燃油喷射系统故障诊断与排除摘 要电子燃油喷射（Electronic Fuel Injection）系统，是用电子控制器（ECU）控制燃油喷射代替传统化油器的系统，简称为EFI系统。本文主要介绍了电控燃油喷射系统的组成和工作原理以及常见的故障现象、故障原因、解决方法，电控燃油喷射系统维修实例，电控发动机启动困难分析等。电控燃油喷射系统对电控汽车起着关键性的作用，ECU通过对燃油喷射系统的控制，不断的调节喷油量使其达到最佳的空燃比。电控燃油喷射系统故障主要分为：供油系统故障、点火高压电路故障、其他机械故障等。本文针对奥迪A4电子燃油喷射系统的一些常见故障实例进行分析和排除，总结电控系统的维修技巧。 关键字：电控燃油喷射系统 故障 组成 分析 技巧目 录1 前言.12 电子燃油喷射系统的组成和工作原理.22.1空气供给系统的组成和工作原理.32.2燃油供给系统的组成和工作原理.2.3电控系统的组成和工作原理.3 电子燃油喷射系统的检测.3.1电控系统检测的专用工具.3.2电控系统检修的注意事项.3.3电控系统的检测程序.3.4电控系统主要电子器件的检测.4 奥迪A4电控系统常故障与案例分析.4.1奥迪A4常见故障及技术参数.4.2奥迪A4电控系统故障案例分析4.3燃油喷射系统维修诊断技巧总结.致谢.参考文献.1前 言从60年代后半期开始，随着半导体技术的高速发展，尤其是微型计算机的出现导致电控燃油喷射系统的产生，使汽车发动机进入一个电子控制的新时代。1967年，德国Bosch公司研制成D型电子控制汽油喷射系统，随后又开发了L型电子控制喷射系统，后来这些技术被不断改进、完善。到1979年，发动机电子控制技术己达到相当高的程度。电控燃油喷射系统（Electronic fuel injection简称EFI）就是用计算机控制燃油供应量的装置。电控燃油喷射系统中的计算机综合各种不同传感器送来的信息作出判断，控制喷油器以一定的压力，正确迅速地把燃油喷射到发动机进气歧管里，与吸入的空气混合后，进入发动机气缸，配合电于控制点火在最佳时刻点燃可燃混合气。 电控燃油喷射发动机的控制原则是以电控单元为控制核心，以空气流量和发动机转速为控制基础，以喷油器和点火时刻为控制对象，使发动机在各种工况下都能得到与工况相匹配的最佳空燃比和最佳点火时刻。显然，电控燃油喷射系统能实现空燃比和点火的高精度控制。由于现代汽车微机控制装置是一很复杂的机电一体化综合控制系统，在进行维修和维修前，首先应系统全面的掌握整个系统的结构、原理和电气线路。各种电子控制系统的使用及其不断的完善，使得汽车检测维修技术要求越来越高。通过对本课题的研究使我们掌握了电控燃油系统组成、结构、功能及基本的故障分析等，对我们以后的发展有很大的促进作用。2 电子燃油喷射系统的组成和工作原理电控汽油喷射系统（EFI）由空气供给系统、燃油供给系统、电子控制系统组成，如图2-1所示。图2-11-蓄电池 2-点火开关 3-空调开关 4-空气滤清器 5-怠速空气阀 6-温度传感器 7-喷油器 8-空气流量计 9-节气门位置传感器 10-油压调节器 11-电控单元 12-燃油分配器 13-燃油滤清器 14-油箱 15-电动汽油泵 16-点火线圈 17-分电器 18-氧传感器 19-曲轴位置传感器空气供给系统的作用是根据发动机运行工况提供适量的空气，并根据ECU的指令完成空气量的调节。 燃油供给系统的作用根据发动机各个工况提供适量的燃油，并根据ECU的指令完成燃油量的调节。电控单元(ECU)是整个电控汽油喷射系统的中心，发动机状态信息通过各种传感器收集后进入电控单元，经电控单元处理后发出相应的指令来控制执行元件动作。电控系统的优点是设计者预先将发动机所有可能的工作状况进行优化，并以数据形式全部存贮在存贮器内。这样EFI系统就可以控制发动机总是在最佳工况下工作。还可以按照汽车的使用目的，将确定的优化了的实验数据预先存贮。如以节油、减少排气污染即经济性指标为目的,或以缩短汽车行驶时间即以动力性为目的发动机实验数据，将这些控制数据优化确定下来，发动机的工作性能也就不随发动机的使用而改变了。电控单元首先读取进气歧管真空度（进气流量）、发动机转速、冷却水温度、进气温度、节气门位置等传感器输入的信息，然后将这些信息与存贮在ROM存储器中的预置好的信息进行比较，进而确定在这种状态下发动机所需的油量和点火提前时间。预先存贮在存储器内的信息是由发动机优化数据实验获得的。一般来讲，进气歧管真空度（或进气流量）和发动机转速是主参数，由它们可以确定在此工况下的基本燃油供给量和基本的点火正时时刻。其他几个参数对基本量起修正作用。2.1空气供给系统的组成和工作原理2.1.1空气供给系统的组成 空气供给系统由空气滤清器、空气计量装置、节气门体、节气门位置传感器和怠速控制（阀）等装置组成。如图2-2所示。图2-2电控燃油喷射发动机装用的空气滤清器一般都是干式纸质滤心式，其结构原理与普通发动机上的空气滤清器相同。空气计量装置的作用是用来测量发动机吸入的空气量，并将信号输入发动机电控单元（ECU），作为燃油喷射和点火控制的主控制信号。L型空气计量装置有翼片式、卡门旋涡式、热线式和热膜式。翼片式、卡门旋涡式空气流量计属于体积流量测量方式，可直接测量空气体积流量。热线式、热膜式空气流量计属于质量流量测量方式，可直接测量空气质量流量。 D型空气计量装置有主要有半导体压敏电阻式、膜盒传动的可变电感式等。进气歧管绝对压力传感器是一种间接检测空气流量的传感器。 节气门体由节气门、怠速旁通气道、怠速调整螺钉、怠速控制阀等组成。 节气门位置传感器安装在节气门体上，用来测量节气门的开度。 怠速控制阀的作用是控制发动机暖机时的快怠速，加快发动机暖机过程。发动机正常怠速运转空气经怠速旁通气道进入进气总管，在旁通气道上安装有怠速调整螺钉，一些电控发动机设置有怠速控制阀，其怠速运行是由ECU控制的。 2.1.2空气供给系统的工作原理 基本工作原理：空气通过进气通道并经过空气流量计，空气流量计的传感器（电位计）在气流压力（流量）的作用下，输出一个电压信号。并把此电压信号传输给ECU，ECU根据此信号和转速等信号来决定基本喷油量。 当发动机怠速时，节气门处于全关闭位置。ECU根据此信号和冷却水温度信号来确定怠速喷油量。怠速运转所需的空气量流经旁通通路，在旁通通道中，安装了能改变通路面积的怠速调整螺钉，以调整正常怠速时的空气流量；从而调整怠速运行状况，调整怠速转速。电控怠速控制系统在ECU控制下的怠速控制阀能够根据发动机实际工况变化来改变怠速时流入发动机的空气量，使发动机在不同工况下都能以最佳转速（怠速）运转。2.2燃油供给系统的组成和工作原理2.2.1燃油供给系统的组成燃油供给系统的功能是向发动机精确提供各种工况下所需要的燃油量。燃油供给系统一般由油箱、电动燃油泵、燃油滤清器、燃油脉动阻尼器、燃油压力调节器、喷油器、冷启动喷油器及供油总管等组成，如图2-3所示。 电动燃油泵的作用是向喷油器提供具有一定压力、一定流量的燃油。 燃油滤清器的作用，是把汽油中的的固体夹杂物质除去，防止燃油系统堵塞，减小机械磨损。 喷油器安装在进气管上，按喷嘴的形式喷油器可分为轴针式、孔式和片阀式，按其线圈的电阻值可分为高阻(电阻为1316)和低阻(电阻为23)两种类型。冷起动喷油器装在进气总管上，它只有在发动机低温起动时才工作，其喷嘴的几何形状与一般的喷油器不同。压力调节器的作用是为保持燃油分配管内的燃油压力相对进气歧管内的压力稳定在0.25Mpa左右。 燃油脉动阻尼器有效地吸收了脉动油压的能量，可有效地降低了压力波动产生的油压波动 图2-31-喷油器 2-输油管 3-冷起动喷油器 4-真空管 5-汽油压力调节器 6-回油管 7-电动汽油泵 8-燃油箱 9-汽油滤清器 10-脉动衰减器2.2.2燃油供给系统的工作原理当燃油供给系工作时，燃油由燃油泵从油箱中泵出，经过燃油滤清器，除去杂质及水分后，再送至燃油脉动阻尼器，以减少其脉动。这样具有一定压力的燃油流至供油总管，再经各供油歧管送至各缸喷油器。喷油器根据ECU的喷油指令，开启喷油阀，将适量的燃油喷于进气门前，待进气行程时，再将燃油混合气吸入气缸中。装在供油总管上的燃油压力调节器是用以调节系统油压的，目的在于保持油路内的油压约高于进气管负压300kPa。当油路压力超过规定值时，汽油压力调节器工作，使过量的燃油返流回油箱。从而使喷油器的喷射油压不变。此外，为了改善发动机低温启动性能，有些车辆在进气歧管上安装了一个冷启动喷油器，冷启动喷油器的喷油时间由热限时开关或者ECU控制。2.3电控系统的组成和工作原理2.3.1电控系统的组成电子控制系统的功能是根据发动机运转状况和车辆运行状况确定燃油的最佳喷射量。 ECU主要由输入回路（包括A/D转换器）、微机、以及输出回路等组成，如图2-4所示。输入回路：输入回路的作用是对输入信号进行预处理。即将传感器输入的信号中的杂波去除掉，将正弦信号转换为矩形波信号，然后将其转换成输入电平。微机：微机将中央处理器、存储器、定时/计数器、输入/输出（I/O）接口电路等主要计算机部件集成在一块电路芯片上的微型计算机。输出回路：其作用是将微机发出的控制指令转换成能够控制驱动执行器工作的控制信号。 图2-42.3.2电控系统工作原理 汽车在运行中，电控系统中的各种传感器将各种状态参数，如发动机转速、进气流量、节气门位置、进气温度、冷却水温度、曲轴位置等工作状态参数转变为电信号输入ECU；输入回路把传感器输入的这些信号转换为计算机可以识别的标准信号；再由ECU中的微处理器进行计算、比较后，发出控制指令信号；然后，由输出回路将微机发出的控制指令（控制信号），经放大、变换等处理后，转变成控制喷油器动作信号、电动汽油泵运转信号、点火控制信号、怠速控制阀等执行器工作。使发动机得到最佳混合比、最佳点火时间和最稳定怠速运转。使发动机获得最优化状态下的动力性、经济性和排气净化性。3电子燃油喷射系统的检测3.1电控系统检测的专用工具从事汽车电控系统的检修人员，除应有一些常用工具和检测设备外，还必须一些检测电控系统的专用工具，才能有效、快速、准确地完成汽车电控系统的检测工作。这些专用工具是：跨接线、测试灯、压力表、喷油器清洗器、万用表、解码器等。(1) 跨接线跨接线也称为维修专用线，能起旁通电路的作用。简单的跨接线一般是一段多股导线，两端分别接有鳄鱼夹或不同形式的插头。检修人员一般要备有多种形式的跨接线，以用做多种部位的测量。跨接线的使用方法和注意事项如下：1) 对于有故障的电器设备，首先应将跨接线连接在电器设备接线点“”与车身搭铁之间。2) 用跨接线连接电源和电器设备之前，必须先确认电器的使用电压是否是12V。如果低于12V将不能连接。3) 跨接线不能将电器设备接线点“+”直接与搭铁线之间连接。(2) 测试灯测试灯分不带电源测试灯（12V测试灯）和自带电源测试灯两种。(3)压力表压力表一般由表头、导管和接头等组成，可用来检测管路、部件内部的液体压力或气体压力。汽车压力表中配有各种不同量程的表头和接头，以满足发动机各部的检测需要。其中，气缸压力表可检测气缸压缩终了的压力，以表征气缸密封性；汽油压力表可检测发动机供油系统的汽油压力，以检测汽油压力是否符合要求。(4) 喷油器清洗器喷油器清洗器，可对电控汽油喷射发动机的喷油器进行清洗和喷油量测量，以恢复喷油器喷油量和喷油形状。喷油器清洗器可分为就车式和离车式两种型式。(5) 万用表万用表可用来检测电阻、电流、和交、直流电压。汽车检测中常用万用表测量电阻、直流电压、和直流电压降，以判断电路是否通、断和电器设备的技术状况。可分为数字万用表和汽车万用表。(6) 解码器解码器是在读码器的基础上发展起来的检测仪器。读码器是早期的一种电控系统检测仪器，具有体积小、操作方便和易于携带等优点，但只具有读取故障诊断代码和清楚故障诊断代码的功能。因此，读码器在读取诊断代码后还要从汽车维修手册中查取诊断代码的含义，才能知道诊断代码所代表的故障部位（或所在系统）和要诊断的项目（或诊断的内容）。解码器除了具有读码、清码功能外，还增加了显示诊断代码所代表故障的部位和要诊断的项目等功能，既具有解码功能，又增加了使用的方便性，是汽车检测不可缺少的检测仪器。3.2电控系统检修的注意事项3.2.1一般注意事项 1)电控系统结构复杂，技术含量高，检修时不可大意，未搞懂其结构、工作原理、检修方法之前，千万不要乱动，否则会引起新的故障；2)控制系统中的微机一般不易损坏，坏了也不易维修，所以不要随意打开微机盒盖；3)在拆卸EFI系统各电线接头及线束连接器时，首先要关闭点火开关，并拆下蓄电池负极接线柱上的搭铁线，拆下搭铁线后，微机存储器中的故障诊断代码会被清除，因此，应在拆下搭铁线之前读取故障诊断代码；4)EFI系统对高电压很敏感，所以不论发动机是否工作，只要点火开关接通，就不要再断开任何电气工作装置，否则会因断开而使有关线圈产生很高的自感电动势，造成微机、传感器等严重损坏；5)不要使用测试灯测试任何与微机相连的电气设备，以防微机、传感器等受损，而应使用高阻抗的数字测试仪表进行测试；6)在车身上使用电焊时，应断开汽车电源；在靠近微机、传感器等处施焊时，更应采取一些必要的防护措施；7)安装蓄电池时，注意正、负极不能接反；8)清洗发动机或雨天检修时，注意电气线路不可溅水；9)对于带有安全气囊的汽车，检修工作应在点火开关转到关闭位置和蓄电池负极搭铁线拆下20s以后方可进行。10)不能将无线电扬声器等强磁物体靠近ECU，以防损害微机的电路或元器件。因此，在汽车上安装大功率移动无线电系统要慎重。3.2.2进气系统注意事项由于进气系统采用了空气流量计来检测进气量，以控制基本供油量，因此进气系统密封性对电控系统影响很大，检修时应特别注意以下几点。1)空气流量计与汽缸盖之间的进气系统零部件。如果这些零部件脱开、松动或裂开时，均会吸入空气并导致发动机失调。2)在拆装时用力要均匀，切勿将各种软管损坏。3)必要时可使用密封胶，以防止各接口处漏气。3.2.3 燃油供给系统注意事项1)检查燃油管及接头处是否有破裂、挤伤、渗漏等现象。2)发动机熄火后，启动燃油泵，测量静态燃油压力一般应在245kPa（车型不同，其标准值也不同）。夹住回油管使其不回油，此时，燃油管内压力应在390kPa。在这一状态下，仔细检查燃油系统各部位有无泄漏。3)在拆卸油管时，由于喷油管中存在余压，会有大量燃油溢出。因此，在拆卸前，可将燃油泵电源线断开，再启动发动机，直至发动机自然停机，待油路中剩余燃油用完后再拆卸油管。拆卸油管时，应注意用棉纱擦净滴油，以防止检修电器时打火，发生危险。4)在组装燃油回路零部件时，所使用的各种垫片应更换新件：尤其是喷油器上的o形密封垫圈是一次J眭零件，不能重复使用。各接头需涂润滑油时，应涂一薄层汽油，不能涂抹机油、钙脂等其他润滑油；其接头的拧紧力矩应符合规定。5)电动燃油泵损坏后一般无法代用或修复，必须更换专用的电动燃油泵。6)维修后，应检查燃油系统是否漏油。3.2.4电控系统的注意事项维修带有电脑控制系统的汽车时,要注意以下事项,以免造成电脑或控制系统零部件的损坏。1)不可在点火开关接通或发动机运转时拆卸或连接蓄电池电缆。2)使用快速充电机进行就车充电时,务必拆下蓄电池搭铁线。不可用快速充电机进行辅助起动,以防止充电机的脉冲高电压损坏电子元件。 3)测试探针插人接头时注意不要损坏接头或针脚。要从接头后侧(连线一侧)插人探针,不要从针脚那侧插人探针,以免不小心短接针脚。 4)在点火开关接通时,不要取下或插上电脑的线束插头。5)如果没有特殊要求,点火开关接通时,不要断开任何线路,因为此时任何一个线圈的自感作用会产生很高的瞬时电压,使电脑或传感器受损。6)如果汽车放置在SOC以上高温的环境中(如在烤漆房里),要拆下电脑。在车上进行电焊作业时,应拆下蓄电池搭铁线并断开电脑线束插头。7)如果没有特殊要求,不要给任何电子元件(如电磁线圈、继电器)施加12V电压。有些电子元件只允许接受4V电压。8)检修电脑或集成电路时,应带上金属环带,防止静电损坏电脑电路。3.3电控系统的检测程序电控汽油喷射发动机出现故障时，首先要倾听客户的意见，然后进行外观检查，发现问题及时消除，必要时进行路试。然后读取故障代码：在正常状态和实验状态下用解码器读取故障码，有故障代码就要进行故障诊断和故障码清除，然后在进行路试，重新读取故障码。如无故障码但故障有确实存在，就采用传统的检测方法进行基本检查（检查蓄电池、曲轴、发动机情况、怠速运转、燃油压力、气缸压力等），故障诊断结束后同样需要进行路试，然后在读取故障码，知道故障消失。程序如图3-1所示车辆进入维修车间询问及分析客户所述故障检查和清除故障码确认故障现象故障诊断模拟检查故障码基本检查根据故障码表诊断电路检查、电路元件检查故障判定调整、修理验证测试结束 图3-1电控系统检测诊断故障的程序3.4电控系统主要电子器件的检测EFI的ECU、传感器和执行器的技术状况，多表现在短路、断路、接触不良和元器件的损坏上，可通过万用表等专用工具和方法进行检测，找出故障的原因和部位3.4.1 ECU的检测方法ECU是电控系统的核心，主要由输入回路、A/D转换器、微机和输出回路等组成，屏蔽安装在一个铝质的方盒内，一般安装在驾驶室组合仪表板下方或发动机舱内。一般是不会损坏的。(1)电压检测点火开关置于ON档，蓄电池电压不低于11V，用电压表检测ECU导线连接器在接插状态下每个接头的电压。(2)电阻检测电阻表测针应从导线一侧插进线路端的接头，测量线路接头每个端子间的电阻。3.4.2 传感器的检测方法(1)空气流量计空气流量计安装在空气滤清器和节气门之间，用于测量进入气缸的空气流量，并将空气流量变成电信号传给ECU。常用的空气流量计有叶片式、热线式、热模式和卡门漩涡式四种类型。1)电压检测 使用电压表测量ECU的端子，其标准电压应为46V，如果无电压则说明空气流量计有故障。2)电阻测量 就车检测电阻时，应先脱开空气流量计的导线连接器，在用电阻表检测各端子的电阻，(2)冷却液温度传感器冷却液温度传感器通常安装在节温器附近，可检测发动机冷却液的温度，并转变成电信号传给ECU。冷却液温度传感器由金属外壳和对温度变化非常敏感的负温度系数热敏电阻构成。热敏电阻的阻值随冷却液温度的升高而降低，随冷却液温度降低而升高。其结构和进气温度传感器相同。1)电阻检测 拆下蓄电池负极接头，放出冷却液，脱开冷却液温度传感器导线连接器，从发动机上拆下冷却液温度传感器，用万用表在不同温度下检测电阻。2)波形检测 利用示波器可以观测到冷却液温度传感器输出信号电压的变化情况。(3)曲轴位置传感器曲轴位置传感器安装在曲轴上、凸轮轴上、分电器内或飞轮壳上，用于检测曲轴转角位置，并转变成电信号输给ECU。该传感器哦是检测发动机转速、和喷油时刻等不可缺少的信号源，有磁电式、光电式、霍尔效应式三种形式。1)电阻检测 脱开曲轴位置传感器的导线连接器，用电阻表检测每个端子的电阻，如不符合要求应更换曲轴位置传感器。2)间隙检查 用塞尺检查传感器线圈凸出部分与信号转子之间的间隙，其间隙应为0.20.4mm。如不符合要求，应更换曲轴位置传感器。(4)氧传感器氧传感器安装在发动机排气管内，能检测排气中氧气含量，并转变成电信号传输给ECU，以便把混合气的空燃比控制在理论空燃比（14.7：1）附近很窄的范围内，是三元催化转换器达到最佳进化效果，形成EFI闭环控制。氧传感器有氧化锆氧传感器和二氧化钛氧传感器两种类型。还可分为加热和非加热型。1)外观检查 从排气管上拆下氧传感器，观察端部颜色，可以判断其技术状况的变化及变化的原因。当端部为淡灰色时，氧传感器技术状况正常。当端部为黑色时，是积炭造成的，在清除积炭并排除气缸上机油和混合气过浓的原因后可继续使用。当端部为棕色使，是铅污染（铅中毒）造成的，应更换氧传感器并应避免使用铅汽油。2)电阻测量 脱开氧传感器的导线连接器、用万用表测量氧传感器端子的电阻，该电阻在暖机后一般约为300，在常温下应为无穷大，如不符合要求，应及时更换氧传感器。3)电压测量 装回氧传感器的导线连接器，启动发动机在2500 r/min下运转2 min，使氧传感器达到工作温度。用电压表测量其电压，一般应小于1V3.4.3执行器的检测方法（1） 怠速控制阀怠速控制阀安装在节气门体上，在ECU的控制下，能自动控制怠速运转时进入发动机的空气量，实现对怠速转速的控制，保证怠速时稳定运转。ECU通过发动机转速传感器监测怠速转速、并根据自动变速器空档开关、空调压缩机电池离合器开关、蓄电池充电指示灯、动力转向压力开关等来传输信号，不断将实际怠速与预置的目标怠速进行对比，根据对比出的转速差值，指令怠速控制阀调节旁空气通道的空气通过量进行怠速补偿，使怠速转速保持在目标怠速上。怠速控制阀大致分为两种：一种为控制节气门全关闭位置的节气门直动式，另一种为控制节气门旁空气通道空气通过量的旁通空气式。1）.检查怠速控制阀的供电电压拔出怠速控制阀的插头，打开点火开关，用万用表测量线束插头上的电压，对于3线制怠速控制阀而言只有1根线有12V电压、对于4线制怠速控制阀而言有2根线有12V电压、对于6线制怠速控制阀而言也是有2根线有12V电压。如不符合上述情况则说明怠速控制阀的供电有问题，则应检查EFI继电器、保险丝或线路。2）检查怠速控制阀的电阻拔出怠速控制阀的插头，用万用表测量怠速控制阀的线圈电阻应该符合厂家规定。3线制怠速控制阀有2组线圈，4线制怠速控制阀也是有2组线圈，6线制怠速控制阀有4组线圈。每组线圈之间的电阻值是差不多相等的。3）怠速控制阀的动作试验将点火钥匙拧至“ON”挡但不要起动发动机，仔细听怠速控制阀动作的声音，应能听到怠速控制阀动作的声音，如不能听到动作的声音，在供电、怠速控制阀正常的情况下，就可能是控制电路或ECU存在故障了。（2） 电动燃油泵EFI系统使用的电动燃油泵安装在燃油箱内或燃油箱外，能把燃油从邮箱中吸出，加压后输往喷油器。电动燃油泵按结构不同可分为滚柱式、漩涡式和次摆线式三种形式。 燃油系统静态油压的测量1）用一根短导线将电动汽油泵的两个检测插孔 (一般电控车上都有 ,如找不到可直接给电动汽油泵供电 )短接。2）打开点火开关(但不要启动发动机),让电动汽油泵运转。3）测量燃油压力,其正常油压应为 300kPa左右。若油压过高,应检查油压调节器；若油压过低,应检查电动汽油泵、汽油滤清器和油压调节器。4）关闭点火开关 (OFF),拔掉电动汽油泵检测插孔的短接线。（3） 喷油器EFI系统使用的喷油器是电磁式的，通过绝缘垫圈安装在进气管、进气歧管或汽缸盖上，与进气道想通，与输油管相连，能根据ECU的喷射控制信号喷射汽油。喷油器喷射的汽油应该具有良好的雾化性和一定的喷雾形状，以保证发动机具有良好的动力性、燃油经济性和排气净化性。1）喷油器工作情况检查发动机热车后怠速运转时，用旋具（螺丝刀）或听诊器（触杆式）接触喷油器，通过测听各缸喷油器工作的声音来判断喷油器是否工作。在发动机运转时应能听到喷油器有节奏的“嗒嗒”声这是喷油器在电脉冲作用下喷油的工作声。若各缸喷油器工作声音清脆均匀，则各喷油器工作正常；若某缸喷油器的工作声音很小，则该缸喷油器工作不正常可能是针阀卡滞，应作进一步的检查；若听不见某缸喷油器的工作声音，则该缸喷油器不工作，应检查喷油器及其控制线路。2）喷油量的检查用连接线连接检查连接器的端子+B与FP，并将蓄电池与喷油器连接好；通电15s，用量筒测出喷油器的喷油量，并观察燃油雾化情况。每个喷油器测试2-3次。标准喷油量为70-80cm3（15s），各喷油器间的喷油量允差为9cm3。如果喷油量不合标准，则应清洗或更换喷油器。3） 检查漏油情况在检测喷油量后，脱开蓄电池与喷油器的连接线，检查喷油器喷嘴处有无漏油。要求每分钟漏油不多于1滴。4奥迪A4电控系统常见故障与案例分析4.1奥迪A4电控系统常见故障(1)计算机电子控制单元工作虽较为可靠，一般不易出现问题，但对于老车(行驶里程达16万公里以上)却难免会产生故障。例如某集成块损坏，电喷单元固定脚螺栓松动，某电子元件焊脚接头松脱，以及电容元件失效等，都可能造成发动机难启动或不能启动，无高速，热车反而难以启动等现象。出现这些问题，一般应送到该车型特约维修部门进行测试和维修。实在无条件时，可用类比方法，在运行正常的同型号车上互换元器件后进行效果比较。 (2)插接件连接故障。电子喷射系统的电路引线有很多插接件，常因为长期使用而老化，或由于多次拆卸造成接头松动或接触不良，造成发动机工作不稳定，时好时坏。 (3)传感器产生故障。传感器虽结构不尽相同，但大致有以下几种形式：热敏电阻式、真空压力式、机械传动式等，因传感器的零件损坏，如弹片弹性失效、真空膜片破损、回位弹簧断裂或脱落，都将不能及时、准确地反映发动机工况，从而使得电子控制系统失控或控制不正常，发动机工作不协调，甚至不能工作。 (4)管道密封不严。如胶管老化造成漏气、管口破裂或卡子未卡紧、混合气过稀，从而使发动机启动困难，或怠速不良、运转无力等。 (5)电子燃油喷射系统的汽油雾化，类似于柴油机的高压喷油器喷油雾化情况。不过这种汽油喷嘴是由一组电磁线圈、吸铁开关、喷针阀和座组成，针阀开启时就喷油雾化。针阀的开启是由电子控制单元产生的电脉冲控制的，有时候会因为电磁线圈工作不良，或喷油嘴卡死，造成某缸汽油雾化不良或不雾化(滴袖状)，从而造成某缸工作不良或不能工作。 (6)电子控制汽油喷射装置也有启动加浓装置，但它只在启动时起作用，启动加浓吸铁线圈在启动时打开针阀，启动后应关闭针阀。它的工作好坏，将直接影响着发动机的启动性能。如有一辆车，老是不好起动，但若起动着火后，发动机运转正常。后来查明，原来是启动加浓装置不起作用，更换一只新的启动加浓阀后，不好启动的现象消除。 (7)气流传感器是关键传感元件，它若有故障会引起发动机工作不正常。一是触点在碳膜镀层上频繁滑动，逐渐磨出沟槽，久而久之，电阻值发生变化而使检测信号不准确。二是在传感器轴上装有预紧度可调的弹簧发条，如果调整不当或弹力变差，会使供油量发生变化和加油滞后，造成发动机加速不良。 (8)系统内的汽油压力调节器虽不可调整，但却不可因此而忽略汽油的油路压力。有一台发动机修理后忘记接上真空小软胶管，由此影响了回油量，从而使喷油嘴两端的压力差发生了变化，造成发动机转速加不起来。如果压力调节器内的膜片损坏，也会产生类似故障，这种故障一般也只能用类比法来帮助判断。 (9)因气流传感器上的微动开关(触点)拆装不当或其它原因(系统中的燃油泵受气流传感器的控制)，使杠杆动作延迟，造成输油泵不泵油或出油不足。此故障可在启动发动机时拆下汽油滤清器进油接头，通过观察接头油流情况判断输油泵是否泵油。 (10) 空气滤清器若发生阻塞，会造成混合气过浓；若汽油滤清器堵塞会造成混合气过稀。这两种情况都会导致发动机启动困难、转速不稳与运转无力。这与传统化油器供油系统的故障现象相似。4.1.1奥迪A4电控系统技术参数奥迪A4轿车通过实验得到了一系列的数据，通过实践得出的数据让奥迪A4的各项数据在车市上遥遥领先，其详细参数如表3-4。表3-4奥迪A4系统技术参数怠速工况怠速转速（750800）rpmCO含量0.31.2空气流量计感知板停止位置(1.92.1)mm感知板自由行程2.1mm燃油压力系统油压(6.16.5)bar残压3.4bar落差压力（低于系统油压）(0.20.5)bar发动机冷却水温度传感器0(56.5) k20（23）k40（11.5）k60（500650）80（300350）喷油器喷油压力（4.34.6）bar4.2奥迪A4电控系统故障实例分析故障现象：一辆奥迪A42.4L APS型发动机急加速不良，油门迅速踩到底后，转速和车速上升均很缓慢。故障诊断与排除：由于该发动机取消了传统的油门拉线，采用了电子油门装置、油门踏板位置传感器和节气门角度传感器工作得好坏直接影响发动机的加速性能。用V.A.G1551在发动机运转时对2个传感器进行动态检测，进入“08”功能中的显示组“062”，将油门踏板慢慢踩到底，显示区1、2为节气门角度传感器，两者的变化相反，在3%97%之间变化；显示区3、4为油门踏板位置传感器，3区应在12%97%之间变化，4区应在4%49%之间变化。经过检测，发现各区数值都在标准范围内，对电控系统多次调码也都无故障显示。接着对燃油系统进行检查，把油压调节器的真空管拔掉，发现故障现象更加明显。由此可以推断，造成该车故障原因并不在于燃油供给不足，而有可能是点火不良或进气不畅造成的。怠速时通过V.A.G1551可以发现点火提前角为9.5，仔细观察点火提前角数值在各种工况是否正常，发现加速时点火提前角响应太慢，油门踏板踩下去好一会儿点火提前角才增大。由此表明，故障原因在于进气不畅，将空气滤芯上壳体拆下，发现空气滤芯很脏，且进气滤网堵塞很严重，将杂物清楚，又更换了滤芯，再试车，故障消失。故障现象：一辆奥迪A4L 3.2 行驶里程15万km时 发动机有规律的抖动，伴随着喘气。故障排除：发动机有规律的抖动伴随着喘气，冷车时没有此故 障现象，当水温达到60摄氏度以上时出现。 首先分析可能时有进气系统漏气的地方，经过仔细检查未发现有渗漏的可疑点，先后更换了空气流量计、节气门、水温传感器故障依旧未排除，无意间发现在进气管道上方喷清洗剂抖动立刻停止，分析可能是混合气过稀，过稀的可能是进气漏气或氧传感器信号错误，读取数据流发现氧传感器无动作，则更换氧传感器故障排除故障。4.3燃油喷射系统维修诊断技巧1对于电控燃油喷射系统来说，进气系统漏气对发动机工作的影响远比对化油器式轿车的影响大。因为在电控燃油喷射式发动机上，漏气不经空气流量计计量，对空燃比的影响很大。因此，遇有发动机工作不良时，应注意检查空气流量计、节气门体、辅助空气阀、怠速稳定阀及废气再循环阀等有无松动，空气软管及其接头有无破损、漏气。2输油管路中的密封垫圈为一次性的，装配时应重新更换，切勿重复使用。3安装喷油器时，注意不要损坏新更换的O形圈，以免影响喷油器密封性。安装时，应用燃油先润滑O形圈，切勿采用机油和齿轮油等润滑。4在检查喷油器喷油性能时，一定要清楚喷油器是高电阻型还是低电阻型。高电阻型的电阻一般为1214欧，可以直接接蓄电池来进行喷油器喷油性能试验。但低电阻型喷油器电磁线圈的电阻一般只有23欧，直接接蓄电池会因电流过大而烧坏喷油器，须采用专用连接器与蓄电池连接。若采用普通导线，则需串联一个810欧的电阻。5空气流量传感器为精密部件，对发动机工作性能影响很大。在拆下空气流量计时要稳拿轻放，不要解体空气流量计，以免损坏或影响其检测精度。清洁空气流量计时，切勿用水或清洗液冲洗。6空气流量计上的调整螺钉是用于调整怠速时一氧化碳的含量。一般情况下不应去动它，调整不当将会引起发动机的动力下降，油耗增加。7水温传感器长期使用后，性能会发生变化，使水温信号发生错误，这会对燃油喷射、点火时间及燃油泵的工作等造成不良影响。而水温传感器这种性能参数的改变(并非短路或断路)往往不被自诊断系统所识别。因此，当发动机工作不正常(如不能起动、怠速不稳、油耗增加等)，而故障自诊断系统又未指示水温传感器故障代码时，不要忽略对水温传感器的检查。总 结本文通过专业角度对汽车电子燃油喷射系统各方面做了深入介绍，并通过亲身经历实践总结和概括出一套关于汽车电子燃油喷射系统常见的一些维护与故障控制流程。本文通过专业角度对奥迪A4电子燃油喷射系统各方面做了深入介绍，奥迪A4电子燃油控制系统是整个车系中教重要的一部分，其控制着燃油的喷射时刻、喷射时间，是充分节约燃油的重要环节。本论文里把实践总结和书本知识结合概括出电喷系统中的一些主要故障及其维修方法。自己通过论文的完成也学到了很多，这些对自己以后的工作可以说是一笔巨大的财富。本文也存在着一些不足之处，比如对电喷的具体工作原理不一定准确，有些方面不够专业。但熟练是一个过程，是循序渐进的过程。正因为如此，我明白了学习的重要性，我会在以后的学习和工作中不断改进和提升自己，使自己对待问题分析更透彻。致 谢本论文在我的导师赵凤老师的亲切关怀和悉心指导下完成。她严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。赵老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想上给我的鼓励，在此谨向赵老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。还要感谢在一起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。在论文即将完成之际，感谢师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢！参考文献1 高群钦.现代汽车电子控制汽油喷射系统原理与检修M.北京：电子工业出版社，2000.1：124-1402 张子波.汽车发电机构造与维修M.北京：高等教育出版社，2006.5：45-60 3 孟秋.汽车维护、检测、诊断技术规范M.长春：吉林科学技术出版社，2002.3：124-1424 罗灯明.发动机电控系统故障诊断实训M.北京:高等教育出版社，2007.8；3-55 朱军.主要车型维护工艺规程M.吉林：吉林科学技术出版社，2002.3；37-436 刘仲国.汽车维修中级工培训M.北京：机械工业出版社，2003.1：72-867 葛晓慧.汽车发电机电控技术M.北京：机械工业出版社，2008.4：7-28袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆