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文档简介

A B B C1 C2 e 第四节凸轮机构设计中的几个问题 设计要求 结构紧凑传力性能好 Rb Rr压力角 一 滚子半径 Rr 的选择 1 Rr的大小对机构的影响 Rr大 传动轻快 Rr大 接触面大 局部应力小 Rr大 凸轮尺寸相对小的时候 结构紧凑 但是 安装困难 滚子轴直径大 强度高 不易弯曲 2 Rr对凸轮廓线的影响 Bmin 理论廓线外凸部分的最小曲率半径 Bmin Rr 实际廓线的曲率半径 0实际廓线光滑 正常 0出现尖点 易磨损 运动规律易改变 0实际廓线相交 运动失真 3 要求 取Rr 0 8 Bmin 如果此时Rr太小 对安装不利 并且滚子轴强度会不够 应加大Rb 重新绘制理轮廓线 既可增大 Bmin 4 Bmin的确定 Bmin AC 二 压力角及其许用值 1 压力角与凸轮机构的自锁 定义 压力角 从动件上受力方向与运动方向所夹的锐角 受力分析 不计凸轮与从动件的摩擦 F Fncos F Fnsin t F F 运转轻快 F F 运转沉重 许用压力角 推程 摆动从动件 40 50 移动从动件 30 40 max 70 80 回程 max的位置 凸轮廓线较陡的地方 等加 等减 简谐运动规律 1 2处 等速运动规律 推程起始位置 自锁 也代表了凸轮的坡度 大 廓线陡 从动件上升费力 当 大到一定的值时 F 所引起的摩擦力大于有效分力F 时 从动件将自锁 2 压力角与凸轮尺寸的关系 V Va Rb 结构尺寸大 Va Vetan Rb S tan Ve rB Rb S 欲结构紧凑 就得大 传力性能不好 如果 max 应重新设计凸轮廓线 常用增大Rb使推程的 max减小 三 基圆半径Rb的确定 Rb与 有关 设计时通常是在满足 max 的条件下 来考虑Rb的取值 1 Rb的一般选取方法 先定一个Rb的初值 后捡查 Bmin 若 或 Bmin 可Rb Bmin 2 5mm 2 经验公式 Rh 轴半径 凸轮与轴装配式的盘形凸轮 Rb 1 6Rh Rr 2 5 mm 凸轮与轴一体的盘形凸轮 Rb Rh Rr 2 5 mm 作业 3 2a c 自锁 也代表了凸轮的坡度 大
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