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4 3空间直角坐标系 问题引入 1 数轴Ox上的点M 用代数的方法怎样表示呢 2 直角坐标平面上的点M 怎样表示呢 数轴Ox上的点M 可用与它对应的实数x表示 直角坐标平面上的点M 可用一对有序实数 x y 表示 x x y 问题 问题引入 3 怎样确切的表示室内灯泡的位置 问题 1 如图 是单位正方体 以O为原点 分别以射线OA OC 的方向为正方向 以线段OA OC 的长为单位长 建立三条数轴 x轴 y轴 z轴 这时我们说建立了一个空间直角坐标系 其中点O叫做坐标原点 x轴 y轴 z轴叫做坐标轴 通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面 分别称为xOy平面 yOz平面 zOx平面 一 空间直角坐标系 5 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 2 空间直角坐标系的划分 右手直角坐标系 在空间直角坐标系中 让右手拇指指向x轴的正方向 食指指向y轴的正方向 如果中指指向z轴的正方向 则称这个坐标系为右手直角坐标系 3 右手直角坐标系 O x y z 1 1 1 方法一 设点M是空间的一个定点 过点M分别作垂直于x轴 y轴和z轴的平面 依次交x轴 y轴和z轴于点P Q和R 4 空间直角坐标系下点M的坐标 M O 设点P Q和R在x轴 y轴和z轴上的坐标分别是x y和z 那么点M就对应唯一确定的有序实数组 x y z P M Q O M R 空间一点M的坐标可以用有序实数组 x y z 来表示 有序实数组 x y z 叫做点M在此空间直角坐标系中的坐标 记作M x y z 其中x叫做点M的横坐标 y叫做点M的纵坐标 z叫做点M的竖坐标 9 M0 x y z 方法二 过M点作xy面的垂线 垂足为M0点 点M0在坐标系xOy中的坐标x y依次是M点的x坐标 y坐标 再过M点作z轴的垂线 垂足M1在z轴上的坐标z就是M点的z坐标 M点坐标为 x y z M1 OABC A B C D 是单位正方体 以O为原点 分别以射线OA OC OD 的方向为正方向 以线段OA OC OD 的长为单位长 建立空间直角坐标系O xyz 试说出正方体的各个顶点的坐标 并指出哪些点在坐标轴上 哪些点在坐标平面上 练一练 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 11 小提示 坐标轴上的点至少有两个坐标等于0 坐标面上的点至少有一个坐标等于0 0 0 0 x 0 0 0 y 0 0 0 z x y 0 0 y z x 0 z 5特殊位置的点的坐标 例1如下图 在长方体中 写出四点D C A B 的坐标 解 在z轴上 且 它的竖坐标是2 它的横坐标x与纵坐标y都是零 所以点的坐标是 0 0 2 点C在y轴上 且 它的纵坐标是4 它的横坐标x与竖坐标z都是零 所以点C的坐标是 0 4 0 同理 点的坐标是 3 0 2 典型例题 例1如下图 在长方体中 写出四点D C A B 的坐标 典型例题 解 点B 在平面上的射影是B 因此它的横坐标x与纵坐标y同点B的横坐标x与纵坐标y相同 在xOy平面上 点B横坐标x 3 纵坐标y 4 点B 在z轴上的射影是D 它的竖坐标与点D 的竖坐标相同 点D 的竖坐标z 2 所以点B 的坐标是 3 4 2 14 已知平面上两点P1 x1 y1 P2 x2 y2 如何求P1P2的距离 P1P2 呢 两点间的距离 Q x2 y1 15 二 空间两点间的距离 16 特殊地 若两点分
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