液压实训指导书.doc

液压传动实训沈爱军 汪彬 编著南京铁道职业技术学院苏州校区2010年2月目 录第一部分 实训课题 1实训一：液压实训台现场教学演示 1实训二：液压传动基础 4实训三：液压泵的拆装 6 实训四：液压缸的拆装10实训五：方向阀拆装及方向控制回路组建14实训六：溢流阀拆装及调压回路组建19实训七：节流阀拆装及调速回路组建23实训八：其它基本回路组建27实训九：液压实训台系统分析31实训十：液压实训考核34第二部分 实训报告36报告一：液压实训台现场教学演示36 报告二：液压传动基础40报告三：液压泵的拆装43报告四：液压缸的拆装47报告五：方向阀拆装及方向控制回路组建51报告六：溢流阀拆装及调压回路组建55报告七：节流阀拆装及调速回路组建59报告八：其它基本回路组建63报告九：液压实训台系统分析67实训一 液压实训台现场教学演示 液压实训台现场教学演示，通过教师的操作，学生的参与，师生共同分析，增加学生对液压传动的感性认识，激发学生学习液压传动的兴趣。第一部分 教学组织一、目的要求 建立液压传动的感性认识。 从外形上认识常用的液压元件。 建立控制系统压力的概念。 建立控制系统流量的概念。 建立控制系统油液流动方向的概念。 建立液压基本回路的概念。二、实训器材 集体器材QCS003液压实训台三、教学节奏与方式项目时间安排教学方式（参考）1课前准备课余自学、查资料、相互讨论液压传动及其基本概念2教师讲授1课时重点讲授（1）液压传动的基本概念（2）认识常用的液压元件（3）控制系统压力的概念（4）控制系统流量的概念（5）控制系统油液流动方向的概念（6）液压基本回路的概念3学生实作1课时学生实作、老师指导（1）认识常用的液压元件。（2）调压回路及压力值的调整。（3）调速回路及流量阀开度的调整（4）缸的运动方向的控制及调整（5）分析油液的走向。四、成绩评定（成绩评定的等级为优良、及格和不及格）技能训练成绩教师签名第二部分教学内容一、安全注意事项1、液压气动实训要与电和高压油、压缩空气打交道，要保证实训设备和元器件的完好性。2、要正确地安装和固定好元件。3、管路要连接牢固，软管脱出可能会引起事故。4、限位元件不应放在动作杆的对面，而应使其侧面与杆接触。5、不得使用超过限制的工作压力。6、要按要求接好回路，检查无误后才能启动电机。7、实训现象不能按要求实现时，要仔细检查错误点，认真分析产生错误的原因。8、做液压实训时，在有压力的情况下不准拆卸管子，做气动实训时，在有压力的情况下拆卸某软管，应握紧软管的端头。9、要严格遵守各种安全操作规程。二、液压实训台观摩教学1液压实训台上的元件讲解（1）动力装置讲解（2）执行装置讲解（3）控制装置讲解 （4）辅助装置讲解2液压实训台的原理讲解（1）压力的建立与调压回路的讲解（2）缸的速度的建立与调速回路的讲解（3）缸的运动方向与换向回路的讲解（4）油液走向的分析与讲解 第三部分 技能训练（）压力的建立与调整。（）缸的运动方向的控制与换向。（）写出实训台上的元件名称和职能符号。（）抄画液压实训台系统原理图。（5）回答问题： 泵的工作压力取决于什么？为什么？ 缸的运动速度取决于什么？为什么？实训二 液压传动基础 流体力学是液压传动和气动技术的基础。但是对于学生来说，流体力学的感性认识非常缺乏，通过流体力学的基础实训，使学生建立起一定的感性认识，为后面的学习打基础。第一部分 教学组织一、目的要求 建立液体粘性的概念，掌握恩氏粘度的测量方法。 建立液体静压力的概念，掌握静力学基本公式的物理意义。 建立流体流态的概念，了解层流流动和紊流流动。 验证伯努利方程的物理意义。 建立压力损失的概念。二、实训器材 集体器材LN-88恩氏粘度计，秒表JS-88静力学实验仪流态演示台，红墨水PNL-88伯努利方程仪三、教学节奏与方式项目时间安排教学方式（参考）1课前准备课余自学、查资料、相互讨论流体力学基础2教师讲授0.5课时重点讲授（1）LN-88恩氏粘度计的工作原理。（2）JS-88静力学实验仪的工作原理。（3）流态演示台的工作原理。（4）PNL-88伯努利方程仪的工作原理。3学生实作1.5课时学生实作、老师指导（1）20号机械油的粘度测定；（2）静压力的测定；（3）层流、紊流演示；（4）伯努利方程验证。四、成绩评定（成绩评定的等级为优良、及格和不及格）技能训练成绩教师签名第二部分教学内容一、LN-88恩氏粘度计的工作原理1LN-88恩氏粘度计的结构2LN-88恩氏粘度计操作注意事项二、JS-88静力学实验仪的工作原理1JS-88静力学实验仪的结构2JS-88静力学实验仪操作注意事项三、流态演示台的工作原理1、流态演示台的结构2、流态演示台操作注意事项四、PNL-88伯努利方程仪的工作原理 1、PNL-88伯努利方程仪的结构 2、PNL-88伯努利方程仪操作注意事项第三部分 技能训练（）LN-88恩氏粘度计操作训练。（）JS-88静力学实验仪操作训练。（3）流态演示台操作训练。（4）PNL-88伯努利方程仪操作训练。（5）回答问题 什么是流体的粘性？ 简述静力学基本公式的物理意义，什么是液面压力？ 液体的压力是怎样形成的？ 简述伯努利方程的物理意义。实训三 液压泵的拆装 液压泵是能量转换装置，它将电动机输出的机械能转换成液体的液压能，向液压系统提供压力油。掌握液压泵的结构和工作原理，分析液压泵的工作条件，是本次实训的主要目的。第一部分 教学组织一、目的要求 掌握齿轮泵的结构和工作原理。 掌握叶片泵的结构和工作原理。 掌握柱塞泵的结构和工作原理。 掌握容积式泵的工作条件。二、实训器材 工具项目备注器材数量估价个人小工具（一套）手锤、内六角扳手、钳子、起子等借用耐油橡胶10块、油盆10个集体器材CB-B10B齿轮泵3YB-10B定量叶片泵3YBX-25B变量叶片泵3CY14-1B轴向柱塞泵1三、教学节奏与方式项目时间安排教学方式（参考）1课前准备课余自学、查资料、相互讨论容积式泵的工作条件。2教师讲授0.5课时重点讲授容积式泵的工作条件3学生实作1.5课时学生实作、老师指导积式泵的拆装、结构和工作原理分析四、成绩评定（成绩评定的等级为优良、及格和不及格）技能训练成绩教师签名第二部分教学内容一、容积式泵的工作条件1有周期性的密封容积变化。密封容积由小变大时吸油，由大变小时压油。2有配油装置。它保证密封容积由小变大时只与吸油管连通，密封容积由大变小时只与压油管连通。二、泵的密封容积分析1齿轮泵的密封容积分析和配油装置。2双作用叶片泵的密封容积分析和配油装置。3单作用叶片泵的密封容积分析和配油装置。4轴向柱塞泵的密封容积分析和配油装置。5径向柱塞泵的密封容积分析和配油装置。三、液压泵拆装注意事项1、实行“谁拆卸，谁装配”的制度，一人负责一个元件的拆装；2、拆卸时要做好拆卸记录，必要时要画出装配示意图；3、对于容易丢失的小零件，要放入专用的小方盒内；4、相互交流时不要随便拿走其它组的零件；5、装配之前要分析清楚各泵的密封容积和配油装置；6、装配之前要列出各元件的装配顺序；7、严禁野蛮拆卸和野蛮装配；8、装配之后要进行试运转；第三部分 技能训练（）各种泵的拆卸训练。齿轮泵的拆卸顺序先拆掉前端盖上的螺钉和定位销，使泵体与前、后端盖分离。再拆下主动轴和主动齿轮、从动轴和从动齿轮。在拆卸过程中，注意观察主要零件的结构和相互配合关系，分析工作原理。双作用叶片泵的拆卸顺序先拆掉前端盖上的螺钉，取下端盖；卸下前泵体；卸下两个配油盘、定子、转子、叶片和传动轴，使它们与后泵体脱离。在拆卸过程中注意：由于两个配油盘、定子、转子、叶片之间及轴与轴承之间是预先组成一体的，不能分离的部分不要强拆。斜盘式轴向柱塞泵的拆卸顺序先拆掉前泵体上的螺钉、销子、分离前泵体与中间泵体；再拆掉变量机构上的螺钉，分离中间泵体与变量机构。拆卸前泵体部分：拆下端盖，再拆下传动轴、前轴承及轴套等。拆卸中间泵体部分：拆下回程盘、柱塞、取出中心弹簧、钢球、内套以及外套等，卸下缸体和配油盘。拆卸变量机构部分：拆下斜盘，拆掉手轮，拆卸两端的螺钉，卸掉端盖，取出丝杆、变量活塞等。在拆卸过程中，注意旋转手轮时斜盘倾角的变化。（）各种泵的密封容积和配油装置分析。（3）各种泵的结构特点。（4）绘制各种泵的结构原理图。（5）各种泵的装配训练。齿轮泵的装配要领装配前清洗各零件，将轴与泵盖之间，齿轮与泵体之间的配合表面涂润滑液，然后按拆卸时的反向顺序装配。双作用叶片泵的装配要领装配前清洗各零件，注意不要把叶片的底部和顶部装反了，按拆卸时的反向顺序装配。斜盘式轴向柱塞泵的装配要领装配前清洗各零件，按拆卸时的反向顺序装配。（6）各种泵的试运转训练。（7）回答问题。 简述齿轮泵的结构特点和工作原理。 简述叶片泵的结构特点和工作原理。 简述轴向柱塞泵的结构特点和工作原理。（8）画图定量泵和变量泵的职能符号；画图表达齿轮泵的密封容积；画图表达叶片泵的密封容积；画图表达径向柱塞泵的密封容积；画图表达叶片泵的配油盘。实训四 液压缸的拆装 液压缸是能量转换装置，它将油液的液压能转换成机械能，实现直线往复运动或摆动运动。掌握缸的结构和工作原理，分析缸的工作压力和运动速度，是本次实训的目的。第一部分 教学组织一、目的要求 掌握双杆活塞缸的结构和工作原理。 掌握单杆活塞缸的结构和工作原理。 掌握单杆缸差动连接时的工作原理。 掌握缸的密封容积。二、实训器材 工具项目备注器材数量个人小工具（一套）手锤、内六角扳手、钳子、起子等自备或借用耐油橡胶10块、油盆10个集体器材双杆活塞缸4单杆活塞缸4摆动缸1三、教学节奏与方式项目时间安排教学方式（参考）1课前准备课余自学、查资料、相互讨论缸的结构和工作原理2教师讲授05课时重点讲授（1）缸的结构和工作原理。（2）缸的差动联接。3学生实作15课时学生实作、老师指导（1）缸的拆装。（2）各种缸的结构特点。四、成绩评定（成绩评定的等级为优良、及格和不及格）技能训练成绩教师签名第二部分教学内容一、液压缸的结构和工件原理1双杆活塞缸的结构和工作原理。双活塞杆液压缸由活塞、两个活塞杆、缸体、端盖等主要零件组成。工作时，液压缸分为两个工作腔，这两个工作腔之间是相互密封的，当缸的一个工作腔通入压力油，另一个工作腔与油箱相通时，缸在压力油的作用下运动起来。双活塞杆液压缸的工作面积是用活塞的面积减去活塞杆的面积而得到的环形面积。由于双活塞杆液压缸两腔的工作面积相等，所以，当输入到缸的流量相同时，缸在两个方向的运动速度相等；当油压力相同时，缸在两个方向输出的推力相等。2单杆活塞缸的结构和工作原理。单活塞杆液压缸由活塞、一个活塞杆、缸体、端盖等主要零件组成。工作时，液压缸分为两个工作腔，这两个工作腔之间是相互密封的，当缸的一个工作腔通入压力油，另一个工作腔与油箱相通时，缸在压力油的作用下运动起来。单活塞杆液压缸的工作面积为：无杆腔是活塞的面积；有杆腔是用活塞的面积减去活塞杆的面积而得到的环形面积。由于单活塞杆液压缸两腔的工作面积不等，所以，当输入到缸的流量相同时，缸在两个方向的运动速度不等；当油压力相同时，缸在两个方向输出的推力不等。差动连接时，单活塞杆液压缸的工作面积为活塞杆的面积。此时，如果流量不变，则缸的运动速度快，如果油压力不变，则缸的输出力变小。3摆动缸的结构和工作原理。单叶片摆动缸由转子、叶片、缸体、端盖、限位块等主要零件组成。工作时，液压缸分为两个工作腔，这两个工作腔之间是相互密封的，当缸的一个工作腔通入压力油，另一个工作腔与油箱相通时，缸在压力油的作用下摆动起来。单叶片摆动缸的工作面积为：叶片的有效面积。二、缸的差动联接单杆缸的差动回路如实训图4-1所示。实训图4-1 缸的差动回路单杆缸的差动连接就是将缸的两腔同时通压力油，可以有多种方案实现缸的差动连接，图示用的是二位三通手动换向阀，当手动换向阀没有按下时，缸不是差动，只有当手动换向阀按下时，缸才是差动连接。单杆缸差动连接时的运动特点。由于缸的有效工作面积为活塞杆的面积，所以，缸的运动速度加快。v=q/(d2/4)。单杆缸差动连接时输出力的特点。F=p(d2/4)。第三部分 技能训练（）各种缸的拆卸训练 双杆活塞缸拆卸顺序：先拆掉两端压盖上的螺钉，卸下压盖；拆掉端盖；将活塞与活塞杆从缸体分离。 单杆活塞缸拆卸顺序：先拆掉两端压盖上的螺钉，卸下压盖；拆掉端盖；将活塞与活塞杆从缸体分离。 摆动缸拆卸顺序：先拆掉端盖；将摆动叶片和转子从定子中取出。（2）观察主要零件的结构，分析其作用观察所拆液压缸的类型及安装方式；活塞与活塞杆的结构及其连接形式；缸筒与端盖的连接形式；观察缓冲装置的类型，分析其原理及调节方法；（3）缸的密封容积（4）各种缸的装配训练装配前清洗各零件，将活塞杆与导向套、活塞与活塞杆、活塞与缸筒等配合表面涂润滑油，然后按拆卸时的反向顺序装配。（5）画出双杆活塞缸、双杆活塞缸、摆动缸的结构原理图及职能符号图（6）回答问题 简述双杆缸的运动和输出力的特点。 简述单杆缸的运动和输出力的特点。 简述差动缸的运动和输出力的特点。 简述摆动缸的运动和输出力的特点。（7）分析缸的主要参数 缸的工作压力取决于什么？ 缸的运动速度取决于什么？（8）缸的差动回路的组建和工作原理分析实训五 方向阀拆装及方向控制回路组建方向阀是控制液压系统油液流动方向的控制元件。掌握方向阀的结构和工作原理，对液压系统的分析和液压技术的应用，有着十分重要的地位。第一部分 教学组织一、目的要求 掌握换向阀的“位”和“通”的概念。 掌握换向阀的结构和工作原理。 掌握换向回路的组成和工作原理。 熟悉换向阀的控制方式。 掌握换向阀通、断的检测技术。二、工具器材 工具项目备注器材数量个人小工具（一套）手锤、内六角扳手、钳子、起子等自备或借用耐油橡胶10块，油盆10个集体器材I-10B单向阀1IY-10B液控单向阀122S-10B手动换向阀122C-10B行程阀122D-10B电磁换向阀123C-10B行程阀123D-10B电磁换向阀134S-10B手动换向阀134D-10B电磁换向阀134Y-63B液控换向阀1小型空压机检测通、断用1软管和管接头若干三、教学节奏与方式项目时间安排教学方式（参考）1课前准备课余自学、查资料、相互讨论：换向阀的结构和工作原理2教师讲授05课时重点讲授（1）换向阀的“位”和“通”的概念（2）换向阀的结构和工作原理（3）换向回路的组成和工作原理3学生实作15课时学生实作、老师指导（1）方向阀的拆装（2）方向阀通、断的检测（3）换向回路的组装和工作原理分析四、成绩评定（成绩评定的等级为优良、及格和不及格）技能训练成绩教师签名第二部分教学内容一、换向阀的“位”和“通”1换向阀的“位”：是指换向阀的阀芯相对于阀体的稳定工作状态。换向阀的阀芯相对于阀体有两个稳定工作状态，称为二位阀；换向阀的阀芯相对于阀体有三个稳定工作状态，称为三位阀；换向阀的阀芯相对于阀体有多个稳定工作状态，称为多位阀。在职能符号中，换向阀的位用方框“口”表示，二位阀用两个方框表示；三位阀用三个方框表示。2换向阀的“通”：是指换向阀对外连接的主油管。换向阀对外连接两根主油管，称为二通阀；换向阀对外连接三根主油管，称为三通阀；换向阀对外连接四根主油管，称为四通阀；换向阀对外连接五根主油管，称为五通阀；换向阀对外连接多根主油管，称为多通阀；二、换向阀的结构和工作原理1换向阀的主要结构有：阀芯、阀体、弹簧、外部控制方式。如：电磁换向阀的主要结构为：阀芯、阀体、弹簧、电磁铁。2换向阀的工作原理换向阀之所以能控制油液流动的方向，就是通过阀芯相对于阀体的运动来实现的。而阀芯的运动，一是靠弹簧力（内部力），二是靠控制方式提供的力（外部力）。不论是内部力起作用，还是外部力起作用，阀芯在这些力的作用下，相对于阀体有一个稳定的工作位置，能使油液有确定的流动方向。三、换向回路的组建和工作原理分析组建换向回路至少需要三大件：泵、缸、换向阀。分析换向回路的工作原理时，用元件名称加箭头的方法来疏通油路，不仅要疏通进油路，同时要疏通回油路。第三部分 技能训练（）方向阀的拆卸训练单向阀的拆卸顺序先拆卸螺钉，取出弹簧，分离阀芯和阀体。观察阀芯的结构和阀体上的油口尺寸。液控单向阀的拆卸顺序先拆卸控制端的螺钉，取出控制活塞和顶杆，再拆卸阀芯端螺钉，取出弹簧，分离阀芯和阀体。观察阀芯与活塞的结构和尺寸。换向阀的拆卸顺序先拆卸提供外部力的控制方式，再取下卡簧，取出弹簧，分离阀芯和阀体。观察阀芯的结构和阀体上的油口尺寸及油口数量，观察阀芯相对于阀体的稳定的工作位置。（2）方向阀的装配训练装配前清洗各零件，将阀芯与阀体等配合表面涂润滑油，然后按拆卸时的反向顺序装配。（3）画出五个换向阀的结构原理图及职能符号图（4）方向阀通、断的检测启动空压机，将换向阀接上软管接头，先不对换向阀施加外部力，给换向阀接入压缩空气，观察进气口与出气口的关系；再对换向阀的阀芯逐端施加外部力，给换向阀接入压缩空气，观察进气口与出气口的关系。（5）方向控制回路的组建在Feston液压组装实训台上组装下列换向回路手动控制换向回路（图5-1）机动（行程）控制换向回路（图5-2）电磁控制换向回路（图5-3）锁紧回路（图5-4）图5-1 图5-3图5-2图5-4实训六：溢流阀拆装及调压回路组建第一部分 教学组织一、目的要求1.掌握溢流阀的压力控制和调节原理。2.掌握溢流阀的结构和工作原理。3.掌握压力控制回路的组建和工作原理分析。4.训练溢流阀的拆装技能。二、工具器材 工具项目备注器材数量个人小工具（一套）手锤、内六角扳手、钳子、起子等自备或借用耐油橡胶10块，油盆10个集体器材P-B10B直动式溢流阀1Y-10B先导式溢流阀1DP-63B压力继电器1软管和管接头若干三、教学节奏与方式项目时间安排教学方式（参考）1课前准备课余自学、查资料、相互讨论：各种压力阀的结构和工作原理2教师讲授05课时重点讲授（1）溢流阀的调压原理（2）压力控制回路的组建和工作原理3学生实作15课时学生实作、老师指导（1）溢流阀的拆装（2）压力回路的组装和工作原理分析四、成绩评定（成绩评定的等级为优良、及格和不及格）技能训练成绩教师签名第二部分教学内容一、溢流阀的调压原理1.溢流阀的主要结构：阀芯、阀体、弹簧、调压螺钉。2.溢流阀的调压原理常态时，弹簧力使溢流阀的进出油口不通，溢流阀芯的一端受弹簧力作用，另一端受进口油压作用。当进口油压作用在阀芯上的力小于弹簧力时，阀芯不动，进出油口不通。当进口油压作用在阀芯上的力等于弹簧力时，进口压力油使阀芯将弹簧压缩，进出油口导通，压力油经溢流口流回油箱。调节弹簧力，就可以改变阀的进口油压力，从而调节泵的工作压力。二、压力回路的组装和工作原理分析组建压力回路至少需要两大件：泵、压力阀。分析压力回路的工作原理时，要结合压力阀的工作原理来分析。（1）选择元件，从抽屉中选择溢流阀。（2）在实验板上将元件大致地布置好。（3）接主油路，将泵的压油口连溢流阀的进油口，将溢流阀的回油口连回油箱。（4）让溢流阀的开度全开，启动泵，再将溢流阀的开度逐渐减小，调试回路，观察油压力的变化。第三部分 技能训练1. 溢流阀的拆卸训练溢流阀的拆卸顺序先拆卸调压螺母，取出弹簧，分离阀芯和阀体。观察阀芯的结构和阀体上的油口尺寸。2.压力阀的装配训练装配前清洗各零件，将阀芯与阀体等配合表面涂润滑油，然后按拆卸时的反向顺序装配。3.画出五个压力阀的结构原理图及职能符号图4.压力控制回路的组建在液压组装实训台上组装下列压力控制回路缸的工作压力的形成回路（图6-1）泵的调压回路（图6-2）高低压转换回路（图6-3）减压回路（图6-4）顺序阀控制的顺序动作回路（图6-5）压力继电器控制的顺序动作回路（图6-6） 图6-1 图6-2 图6-3 图6-4 图6-5 图6-6实训七：节流阀拆装及调速回路组建第一部分 教学组织一、目的要求1. 掌握流量阀的流量调节原理。2.掌握流量阀的结构和工作原理。3. 掌握速度控制回路的组建和工作原理分析。4.训练流量阀的拆装技能。二、工具器材 工具项目备注器材数量个人小工具（一套）手锤、内六角扳手、钳子、起子等自备或借用耐油橡胶10块，油盆10个集体器材L-10B节流阀2LI-10B单向节流阀2Q-10B调速阀2QI-10B单向调速阀2软管和管接头若干三、教学节奏与方式项目时间安排教学方式（参考）1课前准备课余自学、查资料、相互讨论：各种流量阀的结构和工作原理2教师讲授05课时重点讲授（1）流量阀的节流调速原理（2）节流阀的进油路节流调速回路（3）节流阀的回油路节流调速回路（4）节流阀的旁油路节流调速回路3学生实作15课时学生实作、老师指导（1）流量阀的拆装（2）速度控制回路的组建和工作原理分析四、成绩评定（成绩评定的等级为优良、及格和不及格）技能训练成绩教师签名第二部分教学内容一、流量阀的节流调速原理1.节流阀的主要结构：阀芯、阀体、弹簧、调节螺钉。2.节流阀的节流调速原理所谓节流，实际上是截流。通过节流阀，将泵的流量的一部分送进执行元件的工作腔。通过调节螺母，可以调节节流口的大小，在外负载不变时，可以调节通过节流阀的流量，从而调节进入到缸的流量，达到调节缸的运动速度的目的。二、节流阀的进油路节流调速1.回路的组建四大件：定量泵、缸、节流阀、溢流阀。2.进油路节流调速原理节流阀装在缸的进油路上，进入缸的流量取决于节流阀。定量泵打出来的油，一路通过溢流阀流回油箱，一路通过节流阀进入到缸。通过节流阀的流量多，缸的运动速度快，通过节流阀的流量少，缸的运动速度慢。三、节流阀的回油路节流调速1.回路的组建四大件：定量泵、缸、节流阀、溢流阀。2.回油路节流调速原理节流阀装在缸的回油路上，进入缸的流量取决于回油路上通过节流阀排出的流量。定量泵打出来的油，一路通过溢流阀流回油箱，一路进入到缸。回油路上通过节流阀排出的流量多，则缸的进油量多，缸的运动速度快。回油路上通过节流阀排出的流量少，则缸的进油量少，缸的运动速度慢。四、节流阀的旁油路节流调速1.回路的组建四大件：定量泵、缸、节流阀、溢流阀。2.旁油路节流调速原理节流阀装在与缸并联的油路上，定量泵打出来的油分成三路，一路送到溢流阀，一路进入到缸，一路通过节流阀流回油箱。此时的溢流阀起保护作用。旁油路上通过节流阀排出的流量多，则缸的进油量少，缸的运动速度慢。旁油路上通过节流阀排出的流量少，则缸的进油量多，缸的运动速度快。第三部分 技能训练一、流量阀的拆卸训练1.节流阀的拆卸顺序先拆卸流量调节螺母，取出推杆、阀芯、弹簧和阀体。观察阀芯的结构和阀体上的油口尺寸。2.调速阀的拆卸顺序先拆卸调速阀中的节流阀，再拆卸减压的螺钉，取出弹簧和阀芯，观察阀芯的结构和阀体上的油口尺寸。二、流量阀的装配训练装配前清洗各零件，将阀芯与阀体等配合表面涂润滑油，然后按拆卸时的反向顺序装配。三、画出两个压力阀的结构原理图及职能符号图四、速度控制回路的组建在液压组装实训台上组装下列速度控制回路节流阀的双向进油路节流调速回路（图7-1）节流阀的双向回油路节流调速回路（图7-2） 图7-1 图7-2实训八 其它基本回路组建第一部分 教学组织一、目的要求1.掌握典型液压基本回路的组建和工作原理。2.掌握液压基本回路的分析方法。3.训练液压回路的接线技术。二、工具器材 液压组装实训台及液压元件。三、教学节奏与方式项目时间安排教学方式（参考）1课前准备课余自学、查资料、相互讨论（1）容积调速回路（2）增速回路（3）速度换接回路（4）液压马达回路（5）平衡回路（6）多缸动作回路2教师讲授05课时重点讲授（1）容积调速回路（2）增速回路（3）速度换接回路（4）液压马达回路（5）平衡回路（6）多缸动作回路3学生实作15课时学生实作、老师指导（1）容积调速回路（2）增速回路（3）速度换接回路（4）液压马达回路（5）平衡回路（6）多缸动作回路四、成绩评定（成绩评定的等级为优良、及格和不及格）技能训练成绩教师签名第二部分教学内容一、容积调速回路1回路组建回路的关键元件是变量泵或变量马达。2回路工作原理分析通过改变变量泵或改变变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。二、增速回路1回路组建组建回路的关键是在不增加泵的流量的情况下，使执行元件的运动速度得到提高。2回路工作原理分析具体回路具体分析。三、速度换接回路1回路组建速度换接就是执行元件从一种速度转换为另一种速度。2回路工作原理分析具体回路具体分析。四、液压马达回路1回路组建执行元件为液压马达，同样可以控制液压马达的工作压力、速度和转向。2回路工作原理分析具体回路具体分析。五、平衡回路1回路组建组建回路的关键是要平衡执行元件的重力负载。2回路工作原理分析具体回路具体分析。六、多缸顺序动作回路1回路组建组建回路的关键是实现顺序动作的条件。2回路工作原理分析具体回路具体分析。 第三部分 技能训练1.组建一例容积调速回路并分析其工作原理（图8-1）2.组建一例增速回路并分析其工作原理（图8-2）3.组建一例速度换接回路并分析其工作原理（图8-2）4.组建一例液压马达制动回路并分析其工作原理（图8-3）5.组建一例平衡回路并分析其工作原理（图8-4）6.组建一例多缸动作回路并分析其工作原理（图8-5） 图8-1 图8-2 图8-3 图8-4图8-5实训九 液压实训台系统分析第一部分 教学组织一、目的要求1.掌握分析典型液压系统的方法和步骤。2.掌握从液压系统中拆分液压基本回路的方法。3.通过大量练习积累分析液压系统的经验和故障判断的能力。二、工具器材 1.液压实训台；2.备用液压元件；3.维修工具箱。三、教学节奏与方式项目时间安排教学方式（参考）1课前准备课余自学、查资料、相互讨论（1）典型液压系统的分析方法和步骤；（2）从液压系统中拆分液压基本回路的方法；（3）液压元件的结构和工作原理。2教师讲授05课时重点讲授（1）从液压系统中拆分液压基本回路的方法；（2）液压基本回路的演示和验收。3学生实作15课时学生实作、老师指导（1）调压回路的拆分和验收；（2）电磁换向阀的换向回路的拆分和验收；（3）节流阀进油路节流调速回路的拆分和验收；（4）节流阀回油路节流调速回路的拆分和验收；（5）调速阀进油路节流调速回路的拆分和验收；（6）差动回路的拆分和验收；（7）节流阀卸荷回路的拆分和验收；（8）节流阀旁油路节流调速回路的拆分和验收；（9）换向阀卸荷回路的拆分和验收；（10）实训故障的分析和排除。四、成绩评定（成绩评定的等级为优良、及格和不及格）技能训练成绩教师签名第二部分教学内容一、从液压系统中拆分液压基本回路的方法主要方法就是从液压元件在基本回路中所起的关键作用入手，结合所学的基本回路的知识，掌握该基本回路的工作原理。例如：要从液压系统中拆分换向回路，就要选取缸、换向阀、泵组成一个换向回路，换向回路的作用就是通过换向阀来控制缸的运动方向。二、液压基本回路的拆分并演示举例1调压回路的拆分：调压回路由泵和溢流阀构成。将电磁换向阀断电，切断油液到换向阀的通路，将溢流阀的开口调至最大，启动泵，慢慢调小溢流阀的开度，可以通过压力表观察到泵的工作压力的变化。从而可以分析调压回路的工作原理。2节流阀进油路节流调速回路的拆分：节流阀进油路节流调速回路由进油路上的节流阀、缸、溢流阀、泵构成。将进油路上的节流阀关至最小，启动泵，将泵的工作压力调至1MPa，使泵的压力油与节流阀的进油口相通，此时缸不运动。慢慢打开节流阀的开口，可以看到缸的运动速度由慢到快。第三部分 技能训练1.液压基本回路的拆分和演示表9-1 液压基本回路拆分表序号基本回路名称构成该基本回路的液压元件1调压回路2电磁换向阀的换向回路3节流阀进油路节流调速回路4节流阀回油路节流调速回路5调速阀进油路节流调速回路6差动回路7节流阀卸荷回路8节流阀旁油路节流调速回路9换向阀卸荷回路2.拆分后的液压基本回路图的绘制实训十：液压实训考核班级课题液压回路实训考核学时数第 1 页姓名2共 1 页原理图考核内容主 要 连 接 回 路（任选一个）要 求1用试验台上的元件构成调压回路写出所用元件号2用试验台上的元件构成换向回路写出所用元件号3用试验台上的元件构成进油节流调速回路写出所用元件号4用试验台上的元件构成回油节流调速回路写出所用元件号5用试验台上的元件构成旁油节流调速回路写出所用元件号思考题1绘图时，与换向阀连接的主油管画在哪个位置上？2简述回油节流调速原理3简述分析液压系统连接的一般步骤教师签名：评分实训报告一 液压实训台现场教学演示姓名 学号 组号 一、实训目的二、预习项目知识点1、举例说明你在日常生活和生产实际中见到的液压与气压传动技术有哪些？2、液压传动是利用 系统中的 液体作为工作介质传递运动和动力的一种传动方式。3、液压系统由 、 、 、 和 五部分组成。三、项目执行记录 1、数控车床工作台液压原理图。2、画出试验台上各主要元件的名称和职能符号四、思考题：1、泵的工作压力取决于什么？2、缸的运动速度取决于什么？五、项目小结完成项目情况学习内容学习评价问题剖析设想打算(学习体会)评分页姓名 学号 组号 日期 一、实训规范 评分采用10-9-7-5-0分制序 号考核项目学生自测教师检测对学生自测的评分1工作与职业操守（30）2学习态度（30）3团队合作精神（20）4交流及表达能力（10）5组织协调能力（10）二、项目操作 评分采用10-9-7-5-0分制 序 号考核项目学生自测教师检测对学生自测的评分1234三、项目报告完成情况 评分采用10-0分制 序 号考核项目学生自测教师检测对学生自测的评分1知识点预习2项目执行记录3思考题4项目小结总评分序 号评分组小计成绩按100分制换算权重 1实训规范022项目操作033项目报告完成情况034对学生自测评分的评分02指导教师签名 评价学生签名实训报告二 液压传动基础姓名 学号 组号 一、实训目的二、思考题：1、什么是流体的粘性？2、简述静力学基本公式的物理意义，什么是液面压力？3、液体的压力是怎样形成的？4、简述伯努利方程的物理意义。三、项目小结完成项目情况学习内容学习评价问题剖析设想打算(学习体会)评分页姓名 学号 组号 日期 一、实训规范 评分采用10-9-7-5-0分