uCOSII嵌入式系统示例代码.doc

/主函数模板#includeINCLUDES.H/* 包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件 */#includemx1_aitc.h/* 包含与中断控制器相关的头文件 */#includeIRQ.h/* 包含与中断管理相关的头文件 */* 用于时钟中断 */extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defineSTK_SIZE_TASK256/* 分配给任务的堆栈大小 */#definePRIO_TASK3/* 任务的优先级 */OS_STK StkTaskSTK_SIZE_TASK;/* 为任务分配堆栈空间 */* 此函数定义了一个任务 */void YourTask( void *pdata )IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT );/* 开启uC/OS-II的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行) */OSStartTimeTick();/* 在下面添加任务内容 */while( 1 )/* 初始化后，从这里开始执行C代码 */int _main( void )MX1_AITC_Init();/* 初始化中断控制器 */IRQ_Init();/* 初始化中断管理 */OSInit();/* 初始化uC/OS-II内核数据结构 */* 建立一个任务 */OSTaskCreate( YourTask, 0, &StkTaskSTK_SIZE_TASK-1, PRIO_TASK );OSStart();/* 开始调度 */return 0;/LED闪烁/led.c#includeINCLUDES.H/* 包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件 */#includeled.h/* Led驱动接口函数的说明头文件 */#includemx1_gpio.h/* 包含与通用IO口相关的头文件*/#includemx1_aitc.h/* 包含与中断控制器相关的头文件 */#includemx1_uart.h/* 包含与串口相关的头文件 */#includeIRQ.h/* 包含与中断管理相关的头文件 */* 用于时钟中断 */extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defineSTK_SIZE_LEDDEMO256/* 分配给任务的堆栈大小 */#definePRIO_LEDDEMO3/* 任务的优先级 */OS_STK StkLedDemoSTK_SIZE_LEDDEMO;/* 为任务分配堆栈空间 */* 此函数定义了一个任务 */void LedDemo( void *pdata )IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT );/* 开启uC/OS-II的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行) */OSStartTimeTick();/* 在下面添加任务内容 */while( 1 )LED_On( LED3 );/* 依次点亮LED*/OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );/* 延时500毫秒*/LED_On( LED4 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED4 );/* 依次熄灭LED*/OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 ); LED_Off( LED3 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );/* 初始化后，从这里开始执行C代码 */int _main( void )MX1_AITC_Init();/* 初始化中断控制器 */MX1_GPIO_Init(MX1_GPIO_PC);/* 初始化通用IO端口C */MX1_UART_Init(COM1);/* 初始化串口1 */IRQ_Init();/* 初始化中断管理 */LED_Init( LED3 );/* 初始化LED */LED_Init( LED4 );MX1_UART_PutString(COM1,nrnruC/OS-II is initializing.nr,33);OSInit();/* 初始化uC/OS-II内核数据结构 */* 建立一个任务 */OSTaskCreate( LedDemo, 0, &StkLedDemoSTK_SIZE_LEDDEMO-1, PRIO_LEDDEMO );MX1_UART_PutString(COM1,Running.nr,12);OSStart();/* 开始调度 */return 0;/LED闪烁#includeINCLUDES.H/* 包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件 */#includemx1_aitc.h/* 包含与中断控制器相关的头文件 */#includeIRQ.h/* 包含与中断管理相关的头文件 */#includeled.h/* Led驱动接口函数的说明头文件 */#includemx1_gpio.h/* 用于时钟中断 */extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defineSTK_SIZE_TASK256/* 分配给任务的堆栈大小 */#definePRIO_TASK3/* 任务的优先级 */OS_STK StkTaskSTK_SIZE_TASK;/* 为任务分配堆栈空间 */* 此函数定义了一个任务 */void YourTask( void *pdata )IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT );/* 开启uC/OS-II的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行) */OSStartTimeTick();/* 在下面添加任务内容 */LED_Init( LED3 );/* 初始化 */LED_Init( LED5 );LED_Init( LED7 );while( 1 )LED_On( LED3 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED3 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_On( LED5 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED5 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_On( LED7 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED7 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );/* 初始化后，从这里开始执行C代码 */int _main( void )MX1_AITC_Init();/* 初始化中断控制器 */IRQ_Init();/* 初始化中断管理 */OSInit();/* 初始化uC/OS-II内核数据结构 */* 建立一个任务 */OSTaskCreate( YourTask, 0, &StkTaskSTK_SIZE_TASK-1, PRIO_TASK );OSStart();/* 开始调度 */return 0;/按钮开关#includeINCLUDES.H/* 包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件 */#includemx1_aitc.h/* 包含与中断控制器相关的头文件 */#includeIRQ.h/* 包含与中断管理相关的头文件 */#includeled.h#includeswitch.h/* 用于时钟中断 */extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defineSTK_SIZE_TASK256/* 分配给任务的堆栈大小 */#definePRIO_TASK3/* 任务的优先级 */OS_STK StkTaskSTK_SIZE_TASK;/* 为任务分配堆栈空间 */* 此函数定义了一个任务 */void YourTask( void *pdata )IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT );/* 开启uC/OS-II的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行) */OSStartTimeTick();/* 在下面添加任务内容 */LED_Init( LED3 );LED_Init( LED4 );LED_Init( LED5 );LED_Init( LED6 );LED_Init( LED7 );LED_Init( LED8 );LED_Init( LED9 );LED_Init( LED10 );SWITCH_Init( SW2 );/* 初始化开关 */SWITCH_Init( SW3 );SWITCH_Init( SW4 );SWITCH_Init( SW5 );SWITCH_Init( SW6 );SWITCH_Init( SW7 );SWITCH_Init( SW8 );SWITCH_Init( SW9 );while( 1 )if( SWITCH_IS_ON( SW2 ) )LED_On( LED3 );elseLED_Off( LED3 );/if( SWITCH_IS_ON( SW3 ) )LED_On( LED4 );elseLED_Off( LED4 );/if( SWITCH_IS_ON( SW4 ) )LED_On( LED5 );elseLED_Off( LED5 );/if( SWITCH_IS_ON( SW5 ) )LED_On( LED6 );elseLED_Off( LED6 );/*/if( SWITCH_IS_ON( SW6 ) )LED_On( LED7 );elseLED_Off( LED7 );/if( SWITCH_IS_ON( SW7 ) )LED_On( LED8 );elseLED_Off( LED8 );/if( SWITCH_IS_ON( SW8 ) )LED_On( LED9 );elseLED_Off( LED9 );/if( SWITCH_IS_ON( SW9 ) )LED_On( LED10 );elseLED_Off( LED10 );/* 初始化后，从这里开始执行C代码 */int _main( void )MX1_AITC_Init();/* 初始化中断控制器 */IRQ_Init();/* 初始化中断管理 */OSInit();/* 初始化uC/OS-II内核数据结构 */* 建立一个任务 */OSTaskCreate( YourTask, 0, &StkTaskSTK_SIZE_TASK-1, PRIO_TASK );OSStart();/* 开始调度 */return 0;/主板I/O LED#includeINCLUDES.H/* 包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件 */#includemx1_aitc.h/* 包含与中断控制器相关的头文件 */#includeIRQ.h/* 包含与中断管理相关的头文件 */#includemx1_gpio.h#includeled.h/* 用于时钟中断 */extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defineSTK_SIZE_TASK256/* 分配给任务的堆栈大小 */#definePRIO_TASK3/* 任务的优先级 */OS_STK StkTaskSTK_SIZE_TASK;/* 为任务分配堆栈空间 */* 此函数定义了一个任务 */void YourTask( void *pdata )IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT );/* 开启uC/OS-II的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行) */OSStartTimeTick();/* 在下面添加任务内容 */LED_Init( LED3 );/* LED的初始化，需要调用GPIO的接口设置函数 */LED_Init( LED4 );LED_Init( LED5 );LED_Init( LED6 );LED_Init( LED7 );LED_Init( LED8 );LED_Init( LED9 );LED_Init( LED10 );while( 1 )LED_On( LED3 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED3 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_On( LED4 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED4 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_On( LED5 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED5 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_On( LED6 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED6 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_On( LED7 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED7 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_On( LED8 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED8 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_On( LED9 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED9 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_On( LED10 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED10 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );/* 初始化后，从这里开始执行C代码 */int _main( void )MX1_GPIO_Init( MX1_GPIO_PC );MX1_AITC_Init();/* 初始化中断控制器 */IRQ_Init();/* 初始化中断管理 */OSInit();/* 初始化uC/OS-II内核数据结构 */* 建立一个任务 */OSTaskCreate( YourTask, 0, &StkTaskSTK_SIZE_TASK-1, PRIO_TASK );OSStart();/* 开始调度 */return 0;/串口通信#includeINCLUDES.H/* 包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件 */#includemx1_aitc.h/* 包含与中断控制器相关的头文件 */#includeIRQ.h/* 包含与中断管理相关的头文件 */#includemx1_gpio.h#includemx1_uart.h#include/* 用于时钟中断 */extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defineSTK_SIZE_TASK256/* 分配给任务的堆栈大小 */#definePRIO_TASK3/* 任务的优先级 */OS_STK StkTaskSTK_SIZE_TASK;/* 为任务分配堆栈空间 */* 此函数定义了一个任务 */void YourTask( void *pdata )chartmp;IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT );/* 开启uC/OS-II的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行) */OSStartTimeTick();/* 在下面添加任务内容 */MX1_UART_Init( COM1 );MX1_UART_PutString( COM1, Input a Char:, strlen(Input a Char:) );while( 1 )MX1_UART_GetChar( COM1, &tmp );/* 显示输入的字符 */MX1_UART_PutChar( COM1, tmp );/* 初始化后，从这里开始执行C代码 */int _main( void )MX1_AITC_Init();/* 初始化中断控制器 */IRQ_Init();/* 初始化中断管理 */OSInit();/* 初始化uC/OS-II内核数据结构 */* 建立一个任务 */OSTaskCreate( YourTask, 0, &StkTaskSTK_SIZE_TASK-1, PRIO_TASK );OSStart();/* 开始调度 */return 0;/AD转换/misc.c adc0809.c#includeINCLUDES.H/* 包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件 */#includemx1_aitc.h/* 包含与中断控制器相关的头文件 */#includeIRQ.h/* 包含与中断管理相关的头文件 */#includemx1_gpio.h#includemx1_uart.h#includeadc0809.h#includemisc.h/* 用于时钟中断 */extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defineSTK_SIZE_TASK256/* 分配给任务的堆栈大小 */#definePRIO_TASK3/* 任务的优先级 */OS_STK StkTaskSTK_SIZE_TASK;/* 为任务分配堆栈空间 */* 此函数定义了一个任务 */void YourTask( void *pdata )char tmp16;IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT );/* 开启uC/OS-II的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行) */OSStartTimeTick();/* 在下面添加任务内容 */ADC0809_Init();while( 1 )/* 将电压值放大倍，通过串口显示 */MX1_UART_PutString( COM1, tmp, IntToStr(500*ADC0809_READ_CHANNEL( 4 )/256, tmp, 16) );MX1_UART_PutChar( COM1, );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 1, 0 );/* 初始化后，从这里开始执行C代码 */int _main( void )MX1_AITC_Init();/* 初始化中断控制器 */IRQ_Init();/* 初始化中断管理 */MX1_UART_Init( COM1 );OSInit();/* 初始化uC/OS-II内核数据结构 */* 建立一个任务 */OSTaskCreate( YourTask, 0, &StkTaskSTK_SIZE_TASK-1, PRIO_TASK );OSStart();/* 开始调度 */return 0;/LCD#includeINCLUDES.H/* 包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件 */#includemx1_aitc.h/* 包含与中断控制器相关的头文件 */#includeIRQ.h/* 包含与中断管理相关的头文件 */#includemx1_gpio.h#includemisc.h#includemx1_lcdc.h/* 用于时钟中断 */extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defineSTK_SIZE_TASK256/* 分配给任务的堆栈大小 */#definePRIO_TASK3/* 任务的优先级 */OS_STK StkTaskSTK_SIZE_TASK;/* 为任务分配堆栈空间 */* 此函数定义了一个任务 */void YourTask( void *pdata )int i;IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT );/* 开启uC/OS-II的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行) */OSStartTimeTick();/* 在下面添加任务内容 */MX1_LCDC_DrawRect( 0, 0, 319, 239, 50, 50, LS_SOLID, FS_SOLID );MX1_LCDC_DrawSquare( 0,0, 120, 15, 31, LS_SOLID, FS_SOLID );MX1_LCDC_DrawCircle( 60, 180,60, 15, 47, LS_SOLID, FS_DOTDOT );MX1_LCDC_DrawRect( 120, 120, 319, 239, 50, 47, LS_SOLID, FS_DOTDOT );MX1_LCDC_DrawEllipse( 120, 0, 319, 120, 31, 47, LS_SOLID, FS_SOLID );i=0;while( 1 )if( i+%2 )MX1_LCDC_DrawSquare( 0,0, 120, 15, 31, LS_SOLID, FS_SOLID );elseMX1_LCDC_DrawSquare( 0,0, 120, 31, 15, LS_SOLID, FS_SOLID );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 1, 0 );/* 初始化后，从这里开始执行C代码 */int _main( void )unsigned int paletteLCDC_CMRAM_SIZE;/#defineLCDC_CMRAM_SIZE256int i;MX1_AITC_Init();/* 初始化中断控制器 */IRQ_Init();/* 初始化中断管理 */OSInit();/* 初始化uC/OS-II内核数据结构 */初始化LCDMX1_LCDC_Init(LCDC_PANEL_WIDTH,/屏幕宽 320 LCDC_PANEL_HEIGHT, /屏幕高 240LCDC_INIT_STARTX, /显存帧 X 0LCDC_INIT_STARTY, /显存帧Y 0LCDC_VPW, /虚拟页宽 1024*3LCDC_PANEL_CONF, /显示屏参数LCDC_BPP );/像素颜色位数 8/ 初始化调色板for( i=0; i16; i+ )palettei= RGB( i, 0, 0 );palettei+16= RGB( 0, i, 0 );palettei+32= RGB( 0, 0, i );palettei+48= RGB( i, i, i );MX1_LCDC_CMRAM_Set( palette );/* 建立一个任务 */OSTaskCreate( YourTask, 0, &StkTaskSTK_SIZE_TASK-1, PRIO_TASK );OSStart();/* 开始调度 */return 0;/多任务#includeINCLUDES.H/* 包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件 */#includemx1_aitc.h/* 包含与中断控制器相关的头文件 */#includeIRQ.h/* 包含与中断管理相关的头文件 */#includeled.h/* Led驱动接口函数的说明头文件 */#includemx1_gpio.h#includemisc.h#includemx1_lcdc.h/* 用于时钟中断 */extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defineSTK_SIZE_TASK1256/* 分配给任务的堆栈大小 */#defineSTK_SIZE_TASK2256#defineSTK_SIZE_TASK3256#definePRIO_TASK13/* 任务的优先级 */#definePRIO_TASK24#definePRIO_TASK35OS_STK StkTask1STK_SIZE_TASK1;/* 为任务分配堆栈空间 */OS_STK StkTask2STK_SIZE_TASK2;OS_STK StkTask3STK_SIZE_TASK3;/* 此函数定义了一个任务 */void YourTask1( void *pdata )IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT );/* 开启uC/OS-II的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行) */OSStartTimeTick();/* 在下面添加任务内容 */LED_Init( LED3 );/* 初始化 */LED_Init( LED4 );LED_Init( LED5 );LED_Init( LED6 );while( 1 )LED_On( LED3 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED3 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_On( LED4 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED4 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_On( LED5 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED5 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_On( LED6 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED6 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );/* 此函数定义了一个任务 */void YourTask2( void *pdata )/* 在下面添加任务内容 */LED_Init( LED7 );/* 初始化 */LED_Init( LED8 );LED_Init( LED9 );LED_Init( LED10 );while( 1 )LED_On( LED7 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 200 );LED_On( LED8 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 200 );LED_On( LED9 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 200 );LED_On( LED10 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 200 );LED_Off( LED10 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 200 );LED_Off( LED9 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 200 );LED_Off( LED8 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 200 );LED_Off( LED7 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 200 );/* 此函数定义了一个任务 */void YourTask3( void *pdata )int i;IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT );/* 开启uC/OS-II的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行) */OSStartTimeTick();/* 在下面添加任务内容 */MX1_LCDC_DrawRect( 0, 0, 319, 239, 50, 50, LS_SOLID, FS_SOLID );MX1_LCDC_DrawSquare( 0,0, 120, 15, 31, LS_SOLID, FS_SOLID );MX1_LCDC_DrawCircle( 60, 180,60, 15, 47, LS_SOLID, FS_DOTDOT );MX1_LCDC_DrawRect( 120, 120, 319, 239, 50, 47, LS_SOLID, FS_DOTDOT );MX1_LCDC_DrawEllipse( 120, 0, 319, 120, 31, 47, LS_SOLID, FS_SOLID );i=0;while( 1 )if( i+%2 )MX1_LCDC_DrawSquare( 0,0, 120, 15, 31, LS_SOLID, FS_SOLID );elseMX1_LCDC_DrawSquare( 0,0, 120, 31, 15, LS_SOLID, FS_SOLID );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 1, 0 );/* 初始化后，从这里开始执行C代码 */int _main( void )int i;unsigned int paletteLCDC_CMRAM_SIZE;MX1_AITC_Init();/* 初始化中断控制器 */IRQ_Init();/* 初始化中断管理 */初始化LCDMX1_LCDC_Init(LCDC_PANEL_WIDTH, LCDC_PANEL_HEIGHT, LCDC_INIT_STARTX, LCDC_INIT_STARTY, LCDC_VPW, LCDC_PANEL_CONF, LCDC_BPP );/ 初始化调色板for( i=0; i16; i+ )palettei= RGB( i, 0, 0 );palettei+16= RGB( 0, i, 0 );palettei+32= RGB( 0, 0, i );palettei+48= RGB( i, i, i );MX1_LCDC_CMRAM_Set( palette );OSInit();/* 初始化uC/OS-II内核数据结构 */* 建立任务 */OSTaskCreate( YourTask1, 0, &StkTask1STK_SIZE_TASK1-1, PRIO_TASK1 );OSTaskCreate( YourTask2, 0, &StkTask2STK_SIZE_TASK2-1, PRIO_TASK2 );OSTaskCreate( YourTask3, 0, &StkTask3STK_SIZE_TASK3-1, PRIO_TASK3 );OSStart();/* 开始调度 */return 0;/信号量#includeINCLUDES.H/* 包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件 */#includemx1_aitc.h/* 包含与中断控制器相关的头文件 */#includeIRQ.h/* 包含与中断管理相关的头文件 */#includemx1_gpio.h#includemisc.h#includemx1_lcdc.h/* 用于时钟中断 */extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defineSTK_SIZE_TASK1256/* 分配给任务的堆栈大小 */#defineSTK_SIZE_TASK2256#definePRIO_TASK13/* 任务的优先级 */#definePRIO_TASK24OS_STK StkTask1STK_SIZE_TASK1;/* 为任务分配堆栈空间 */OS_STK StkTask2STK_SIZE_TASK2;OS_EVENT*pLCDSem;/* 用于LCD的信号量 */* 此函数定义了一个任务 */void YourTask1( void *pdata )INT8U err;IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT );/* 开启uC/OS-II的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行) */OSStartTimeTick();/* 在下面添加任务内容 */MX1_LCDC_DrawRect( 0, 0, LCDC_PANEL_WIDTH-1, LCDC_PANEL_HEIGHT-1, 48, 48, LS_SOLID, FS_SOLID );while( 1 )OSSemPend( pLCDSem, 0, &err );MX1_LCDC_DrawRect( 20, 20, LCDC_PANEL_WIDTH-20, LCDC_PANEL_HEIGHT-20, 15, 15, LS_SOLID, FS_TRANS );MX1_LCDC_DrawRect( 40, 40, LCDC_PANEL_WIDTH-40, LCDC_PANEL_HEIGHT-40, 31, 31, LS_SOLID, FS_TRANS );MX1_LCDC_DrawRect( 60, 60, LCDC_PANEL_WIDTH-60, LCDC_PANEL_HEIGHT-60, 47, 47, LS_SOLID, FS_SOLID );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 4, 0 );MX1_LCDC_DrawRect( 20, 20, LCDC_PANEL_WIDTH-20, LCDC_PANEL_HEIGHT-20, 48, 48, LS_SOLID, FS_TRANS );MX1_LCDC_DrawRect( 40, 40, LCDC_PANEL_WIDTH-40, LCDC_PANEL_HEIGHT-40, 48, 48, LS_SOLID, FS_TRANS );MX1_LCDC_DrawRect( 60, 60, LCDC_PANEL_WIDTH-60, LCDC_PANEL_HEIGHT-60, 48, 48, LS_SOLID, FS_SOLID );OSSemPost( pLCDSem );/* 此函数定义了一个任务 */void YourTask2( void *pdata )INT8U err;/* 在下面添加任务内容 */while( 1 )OSSemPend( pLCDSem, 0, &err );MX1_LCDC_DrawEllipse( 20, 20, LCDC_PANEL_WIDTH-20, LCDC_PANEL_HEIGHT-20, 15, 15, LS_SOLID, FS_TRANS );MX1_LCDC_DrawEllipse( 40, 40, LCDC_PANEL_WIDTH-40, LCDC_PANEL_HEIGHT-40, 31, 31, LS_SOLID, FS_TRANS );MX1_LCDC_DrawEllipse( 60, 60, LCDC_PANEL_WIDTH-60, LCDC_PANEL_HEIGHT-60, 47, 47, LS_SOLID, FS_SOLID );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 4, 0 );MX1_LCDC_DrawEllipse( 20, 20, LCDC_PANEL_WIDTH-20, LCDC_PANEL_HEIGHT-20, 48, 48, LS_SOLID, FS_TRANS );MX1_LCDC_DrawEllipse( 40, 40, LCDC_PANEL_W