MQAM调制与解调的设计.doc

MQAM调制与解调的设计与实现摘 要软件无线电是一种开放式的体系结构，通过对通用硬件平台加载软件来实现各种无线通信功能。基于软件无线电的调制解调器是当前通信领域研究的热点之一。调制解调是移动通信中的一项关键技术，它的好坏直接关系着通信系统的性能。随着数字时代发展对信息传输量的增加，各种现代调制解调技术都在追求可靠高速的数据传输。要在统一传输信道中实现多数据传输，需要一种节约有限频谱资源，提高频谱利用率的调制方式。MQAM技术满足了这一点。这使MQAM技术在当前通信领域甚至是4G通信系统中倍受重视。随着对通信、电子信息类人才项目开发能力的需求也不断增加，高校通信教学改革势在必行。本文从培养学生实际动手能力出发，设计出集验证性和设计性于一体，具备较高的综合性和系统性的实验系统。实现一种基于FPGA的软件无线电MQAM调制解调实验系统。文章首先介绍了MQAM技术发展情况，论文核心部分主要阐述了MQAM调制解调及载波恢复数学模型、软件设计、FPGA实现方案、测试结果及分析。本文提出了种新的16QAM快速载波恢复算法及实现方案，并设计了一个更便于人机对话的可视化实验平台。系统采用一个通用硬件平台和模块化的软件设计实现MQAM调制解调实验系统。通过仿真与实际测试，结果正确且工作稳定可靠。关键字： FPGA，软件无线电，实验系统，MQAM，调制解调，载波恢复HAbstractSoftware radio is an open architecture which central conception is to standardized hardware platform and realize various wireless communication functions via loading softwareModulator and Demodulator based on SoftRadio are focuses in telecommunication areas recentlyModulation anddemodulation is a crucial technology in mobile communiction，itsperformance can contribute directly to communication systemWith，A variety of modem modulationdemodulation techniques are seeking stable capability of highspeed rate to satisfy the urgenirequire ofvast communication date in the digital era of informationIn order to apply several applications in the same propagation channel，we must improve the bandwidth efficiency to save limited frequency resources and achieve high一speed transmission rateTherefore the wide-band techniques which isMQAM has become one of focuses of academic and 4G communicationWith the requirement of capability of project development of telecommunications and teleinformation engineerThe experiment teaching in the univercity and college must be reformedThis paper gives a quality design of synthesize and systematicness to foster handson capability and presents adesign of MQAM modulatordemodulator based on software defined radiowith FPGAThe characteristics and overview ofMQAM are firstly introduced，then mathematical structures of the modulatordemodulations and carri recovery,design of software，realization of the program based on FPGA and analysis of test resultsThis paper elaborate a new algorithm of 1 6QAM carrier recovery and the design of experiment hardware with visualizatonSystem bases on a common hardware platform and modular software design toachieve the experiment system ofMQAM modulatordemodulatorKEY WORDS：FPGA,software radio，experimatal system，MQAM，目 录摘 要2Abstract3一、设计目的：5二、设计要求：5三、调制解调技术51、模拟调制技术5(1)幅度调制5(2)角度调制62、数字调制技术6(1)二进制振幅键控(ASKOOK)6(2)二进制移频键控(FSK)7(3)二进制移相键控(PSK)7(4)正交幅度调制(QAM)8(5)最小频移键控(MSK)8四、MQAM调制与解调原理91、MQAM的调制原理9（1）产生矩形星座MQAM信号的原理框图及功能介绍:10（2）MQAM调制信号星座图的设计11（3）用DDS产生正余弦函数原理132、QAM的解调原理14五、仿真结果及分析14六、程序代码15七、心得体会22八、参考文献22一、设计目的：1、 掌握MQAM调制与解调原理。2、 掌握仿真软件使用方法3、 设计16QAM调制与解调仿真电路，观察仿真结果并与理论情况比较得出结论。二、设计要求：1、 给出MQAM的实现框图，说明系统中各主要组成部分的功能。2、 根据选用的软件编好用于系统仿真的测试文件。3、 给出仿真结果及进行分析。4、 独立完成课程设计报告。三、调制解调技术1、模拟调制技术调制的实质是进行频谱交换，经过调制后的已调波应当具有两个特性：一是携带基带信号信息；二是适合信道传输。模拟调制技术分为幅度调制和角度调制两种。(1)幅度调制幅度调制(AM)是指用调制信号控制载波的幅值，是一种线性调制技术，实现了调制信号频谱的线性搬移。在幅度调制中主要有调幅(AM)，以及抑制其载波分量的双边带调制(DSB)、单边带调制(SSB)、残留边带调制(VSB)。AM调制实现起来比较简单，但是调制效率低，有用信息的载波功率只占了不到50发射功率。DSB率除了AM中不携带信息的载波分量，SSB只保留了上个可反应全部信息的边带信号，VSB较SSB更容易实现。对于幅度调制而言，AM常用包络检波法解调，其检波输出正比于输入信号的包络变化，为非相干解调。而所有抑制载波分量幅度调制的效率提高了，但是已调信号的包络不再与调制信号的变化相一致，因此不能采用包络检波解调方式，一般都是采用相干解调方式。(2)角度调制角度调制是用调制信号控制载波的角度，是一种非线性调制技术，有较好的抗噪声性能。角度调制包括频率调制(FM)和相位调制(PM)，两者可以互换。FM指载波的瞬时角频率偏移随调制信号的变化而线性变化，PM指载波的瞬时相位偏移是调制信号的线性函数。正弦波的频率的变化会引起相位的变化，同样，相位的变化也会引起频率的变化，两者的变化均为角度变化，所以统称为角度调制。在角度调制中已调信号的频谱不再是调制信号频谱的线性搬移，会产生许多新的频谱成分。另外，根据调制前后信号带宽的相对变化可以将角度调制分为窄带角度调制(窄带FM)宽带角度调制和(宽带FM)。对于角度调制而言，其中窄带FM与AM信号频谱结构相似，可以看成线性调制，可以采取相干解调或非相干解调，而宽带角度调制只能用非相干解调方式解调。第一代的模拟蜂窝移动通信系统采用的是宽带FM方式。2、数字调制技术用数字信号控制高频载波，将基带数字信号变换为频带数字信号的过程为数字调制。它与模拟调制的区别主要是基带信号不同，是用数字信号直接控制载波某个参量来实现的(幅度、频率或相位)。下面介绍几种常用的数字调制方式。(1) 二进制振幅键控(ASKOOK)二进制振幅键控法(ASK)的载波幅度是随着调制信号而变化的， 其最简单的形式是，载波在二进制调制信号控制下通断， 此时又可称作开关键控法(OOK)。 多电平MASK调制方式是一种比较高效的传输方式，但由于它的抗噪声能力较差，尤其是抗衰落的能力不强，因而一般只适宜在恒参信道下采用。幅度键控可以通过乘法器和开关电路来实现。载波在数字信号1或0的控制下通或断，在信号为1的状态载波接通，此时传输信道上有载波出现；在信号为0的状态下，载波被关断，此时传输信道上无载波传送。那么在接收端我们就可以根据载波的有无还原出数字信号的1和0。对于二进制幅度键控信号的频带宽度为二进制基带信号宽度的两倍。对ASK解调的方式有包络检波和相干解调两种方式。包络检波方法为让信号通过一个低通滤波器，然后进行硬判决，得到基带信号信息。如图1所示：AD包络检波器FIR低通滤波器采样判决输出位同步8Bit10Bit10Bit图1 二进制振幅键控ASK (2)二进制移频键控(FSK)FSK信号产生可以分为：直接调频法和频率键控法。直接调频法是用数字基带矩形脉冲控制一个振荡器的频率参数，直接改变振荡频率，输出不同的频率信号；频率键控法是用数字基带矩形脉冲作为控制两个不同频率信号的载波源。对FSK解调方式有很多，如鉴频法、差分检测法、包络检测法及过零检测法等：鉴频法是将等幅调频波变换成调幅调频波，再经过振幅检波器(通常为低通滤波器)提取频率变化信息；差分检测法原理是将输入信号与其延迟信号进行比较，检测出不同频率信息；包络检测法是用两个窄带的分路滤波器分别滤出两个频率的子信号，经过包络检波后取出它们的包络，然后经过抽样判决得到基带信号。(3)二进制移相键控(PSK)PSK利用载波相位变化来直接表示数据信息，称为绝对移相。一般情况下在+l和-1等概率出现时，二进制移相键控信号的功率谱密度由离散谱和连续谱组成，其结构与二进制振幅键控信号的功率谱密度相似，带宽也是基带信号带宽的两倍。相关的调试方式还有DPSK，是利用现对移相实现数据传输。调制方法相同，只是调制前要对基带信号进行差分编码。信号的抗干扰性优于PSK，可以解决接收端相位模糊问题。二进制移相键控PSK解调只能采用相干解调法。(4)正交幅度调制(QAM)同其它调制方式类似，QAM通过载波某些参数的变化传输信息。在QAM中，数据信号由相互正交的两个载波的幅度变化表示。 模拟信号的相位调制和数字信号的PSK可以被认为是幅度不变、仅有相位变化的特殊的正交幅度调制。由此，模拟信号频率调制和数字信号FSK也可以被认为是QAM的特例，因为它们本质上就是相位调制。这里主要讨论数字信号的QAM，虽然模拟信号QAM也有很多应用，例如NTSC和PAL制式的电视系统就利用正交的载波传输不同的颜色分量。类似于其他数字调制方式，QAM发射信号集可以用星座图方便地表示。星座图上每一个星座点对应发射信号集中的一个信号。设正交幅度调制的发射信号集大小为N，称之为N-QAM。星座点经常采用水平和垂直方向等间距的正方网格配置，当然也有其他的配置方式。数字通信中数据常采用二进制表示，这种情况下星座点的个数一般是2的幂。常见的QAM形式有16-QAM、64-QAM、256-QAM等。星座点数越多，每个符号能传输的信息量就越大。但是，如果在星座图的平均能量保持不变的情况下增加星座点，会使星座点之间的距离变小，进而导致误码率上升。因此高阶星座图的可靠性比低阶要差。(5)最小频移键控(MSK)MSK调制是一种特殊的频率调制，可以看成是2FSK的一种特殊情况。它具有正交信号的最小频差，在相邻符号交界处信号保持连续等特点。其可以用正交调制发产生，与OQPS信号的产生相类似。只是OQPSK两路基带信号的矩形波形被正弦形脉冲锁代替。所以从现调制方法角度看，也是一类特殊的QAM调制。那么对MSK解调也可同样采用正交相干解调法。以上主要对与MQAM调制相关的几种调制方式进行了阐述。在次基础上，给出MQAM调制原理。四、MQAM调制与解调原理目前通信领域正处于急速发展阶段，由于新的需 求层出不穷，促使新的业务不断产生，因而导致频率资源越来越紧张。在有限的带宽里要传输大量的多媒体数据，提高频谱利用率成为当前至关重要的课题，否则将 很难容纳如此众多的业务。正交幅度调制(QAM)由于具有很高的频谱利用率被DVB-C等标准选做主要的调制技术。与多进制PSK(MPSK)调制不同，OAM调制采取幅度与相位相结合的方式，因而可以更充分地利用信号平面，从而在具有高频谱利用效率的同时可以获得比MPSK更低的误码率。1、MQAM的调制原理正交幅度调制（QAM）是由两个正交载波的多电平振幅键控信号叠加而成的，在同样的符号速率下能够提供更高的比特传输速率，而不影响传输的可靠性。在高速的无线传输系统中，MQAM是一类基本的调制方式，在实际中常用16-QAM及64QAM这两种QAM调制技术。MQAM信号的矢量表达式为：即将其表示为两个归一化正交基函数f1与f2的线性组合。其中： 系数为式中的Eg为发送滤波器冲激响应（t）的脉冲能量。（1）产生矩形星座MQAM信号的原理框图及功能介绍:串/并变换二进制序列数/模变换数/模变换成形滤波器成形滤波器MQAM信号矩阵星座Rb=1/TbRb/2Ts=KT 产生矩形星座MQAM信号的原理框图 在上图中，输入二进制序列bn经串/并转换后，将每一路的每个（log2M）/K比特转换成相应的电平序列，然后进入成形滤波器得到正交的I、Q两路的电平的PAM基带信号，再对两路信号分别做正交载波进制的ASK调制，最后将两路信号叠加后即得到矩形的MQAM信号。I通道实现相位的连续化功能，由存储器、乘法器、加法器和寄存器2等构成。存储器中存放的是连续函数S(t)抽样后的量化值，考虑到虽然FPGA器件的集成度越来越高，内部容量越来越大，但片内资源毕竟有限，因而选取S(t)的64个均匀抽样点，经8位量化后存入该存储器，实验表明该量化精度足以满足使用需要。8位乘法器完成相位跳变值k(t)与S(t)的乘积运算。寄存器2为两个通道共用的部件，其中存放的是上一次的相位值k-1，与乘法器的输出 相加后即得到k-1+k(t)S(t)。Q通道由两个寄存器和一个加法器构成，其中寄存器1存放选相电路输出的相位跳变值k(t)，与寄存器2中存放的相位值k-1，相加即得到当前相位值 k=k-1+k(t)，此过程紧接在相位连续化完成后，并同时将和值转入寄存器2中，为下一次相位连续化做准备。转换存储器实际上由两个存储器组成，分别存放k所对应的正弦和余弦值，以k的量化值作为地址码通过查找表的方式分别由两个支路Ik，Qk输出。这部分电路占用大量内部资源，要求选用的FPGA具有足够的容量。存储器中分别存放着载波的正、余弦值，根据采样定理和实验分析，把一个正、余弦波周期采样32个点，经过8位量化，恢复出来的波形足够光滑。两个支路Ik，Qk分别与载波的正、余弦值相乘后，再相加即实现了连续相位QAM调制，当然此时输出的还是数字信 号，再经过DA转换和相应滤波处理后，就变成模拟信号。分析可以发现QAM调制仍存在着频繁的相位跳变，相位跳变会产生较大的谐波分量，因此如果能够在保证QAM调制所需的相位区分度的前提下，尽量减少 或消除这种相位跳变，就可以大大抑制谐波分量，从而进一步提高频谱利用率，同时又不影响QAM的解调性能。（2）MQAM调制信号星座图的设计通过对MQAM信号星座图的优化设计, 可以得到性能各异的MQAM调制方案。MQAM信号星座图有圆形星座图、不均匀圆形星座图和方形星座图三大类型。图1 - a 、b、c 分别示出了16QAM(m= 4) 以上三种类型的星座图。在设计圆形星座图时, 当半径比率RR(RR =A2 / A1) 很大时, 内环星座点上的欧几里德距离d1变小, 而环间星座点上欧几里德距离d2 变大。因此在外环半径A2 为定值的情况下, 总可以找到一个RR , 使得星座图的最小欧几里德距离最大2 ,从而提高系统的抗高斯白噪声性能。从几何角度上看, 当d1 = d2 = (A2 - A1) = d , 即半径比率RR = A2 / A21177 时, 圆形星座图的最小欧几里德距离dmin最大,其参数为:d1 = 2 A1 cos6715 (8)因此, A2 = (1 + 2 cos6715) A1 (9)由式(8) 和(9) , 可求出圆形星座图的平均功率E0 为: （10）由(10) 式, 可求出其最小欧几里德距离dmin : (11)并且根据式(8) 、(9) 和(10) , 可求出圆形星座图的峰值- 均值比为: （12）最后由图1 - a ,可以求出其最小相位偏移min = 45。而对于不均匀圆形星座图,当d1 = d3 ,即半径比率RR2172 时,其最小欧几里德距离dmin达到最大。表1 给出了三种类型星座图的参数比较。由表可见,当信号平均功率E0一定时,方形星座图的最小欧几里德距离dmin最大,不均匀圆形星座图次之,而圆形星座图最差。即方形星座图抗高斯白噪声能力最强,最适宜在典型的高斯白噪声信道中使用。但是,在抗相位抖动及抗非线性失真等性能上,方形星座图则不如圆形星座图和不均匀圆形星座图,这是因为其最小相位偏移min最小,且峰值- 均值比都大于后两者。因此,圆形星座图更适宜用于瑞利衰落的无线信道中。另外,从表1还可以看到,不均匀圆形星座图仅仅是通过对圆形星座图内外环星座点作重新安排,就可获得约217dB = 20log( ) 的性能改善,而且其抗非线性失真性能也有所提高(= 1138的情况下，MQAM的误符号率小于MPSK的误符号率。 五、仿真结果及分析将用Verilog高级语言编写的程序在systemview仿真软件进行编译生成图形文件。16QAM调制波形仿真图经分析其仿真图与理论结果相同，所以此系统设置正确。六、程序代码16QAM调制源代码timescale 1ns / 1ps/ Company: / Engineer: / / Create Date: 22:55:47 09/16/2007 / Design Name: / Module Name: qam16 / Project Name: / Target Devices: / Tool versions: / Description: / Dependencies: / Revision: / Revision 0.01 - File Created/ Additional Comments: /module qam16(clk, clk12p5MHz, reset, x, y);input clk;input clk12p5MHz;input reset;input x;output 17:0 y;reg 1:0 cnt;reg 3:0 x_t,x_t_1;reg 16 : 0 csignal;reg 16 : 0 ssignal;wire 24 : 0 data;wire 4 : 0 a;wire 15 : 0 cosine;wire 15 : 0 sine;/完成输入比特的寄存用于控制DDS的输出always (posedge clk) begin if(!reset) begin x_t = 0; x_t_1 = 0; cnt = 0;endelse begin cnt = cnt + 1; x_t_13:0 = x_t_12:0, x;if(cnt = 0) x_t = x_t_1;else x_t = x_t;endendassign a = 0;assign data = 2684355;/产生相应的同相和正交信号always (posedge clk12p5MHz) begin if(!reset) begin csignal = 0; csignal = 0;endelse begin / 配置dds输出信号的幅度值 case(x_t) 4b0000: begin / cos+sin csignal16 = cosine15; csignal15:0 = cosine15:0; ssignal16 = sine15; ssignal15:0 = sine15:0; end 4b0001: begin / 2cos+sin csignal16:1 = cosine15:0; csignal0 = 0; ssignal16 = sine15; ssignal15:0 = sine15:0; end 4b0010: begin / cos+2sin csignal16 = cosine15; csignal15:0 = cosine15:0; ssignal16:1 = sine15:0; ssignal0 = 0; end 4b0011: begin /2cos+2sin csignal16:1 = cosine15:0; csignal0 = 0; ssignal16:1 = sine15:0; ssignal0 = 0; end 4b0100: begin / -cos+sin / 这里采用了近似操作，即各位取反，得到相应的负值， / 会有1的误差，但相对于17比特数，可以忽略不计。 csignal16 = !cosine15; csignal15:0 = !cosine15:0; ssignal16 = sine15; ssignal15:0 = sine15:0; end 4b0101: begin / -2cos+sin csignal16:0 = !cosine15:0; csignal0 = 0; ssignal16 = sine15; ssignal15:0 = sine15:0; end 4b0110: begin/ -cos+2sin csignal16 = !cosine15; csignal15:0 = !cosine15:0; ssignal16:1 = sine15:0; ssignal0 = 0; end 4b0111: begin / -2cos+2sin csignal16:0 = !cosine15:0; csignal0 = 0; ssignal16:1 = sine15:0; ssignal0 = 0; end 4b1000: begin / -cos-sin csignal16 = !cosine15; csignal15:0 = !cosine15:0; ssignal16 = !sine15; ssignal15:0 = !sine15:0; end 4b1001: begin / -2cos-sin csignal16:0 = !cosine15:0; csignal0 = 0; ssignal16 = !sine15; ssignal15:0 = !sine15:0; end 4b1010: begin / -cos-2sin csignal16 = !cosine15; csignal15:0 = !cosine15:0; ssignal16:1 = !sine15:0; ssignal0 = 0; end 4b1011: begin /-2cos-2sin csignal16:0 = !cosine15:0; csignal0 = 0; ssignal16:1 = !sine15:0; ssignal0 = 0; end 4b1100: begin / cos-sin csignal16 = cosine15; csignal15:0 = cosine15:0; ssignal16 = !sine15; ssignal15:0 = !sine15:0; end 4b1101: begin / 2cos-sin csignal16:0 = cosine15:0; csignal0 = 0; ssignal16:1 = !sine15:0; ssignal0 = 0; end 4b1110: begin / cos-2sin csignal16 = cosine15; csignal15:0 = cosine15:0; ssignal16:1 = !sine15:0; ssignal0 = 0; end 4b1111: begin / 2cps-2sin csignal16:0 = cosine15:0; csignal0 = 0; ssignal16:1 = !sine15:0; ssignal0 = 0; end default: begin csignal = 0; ssignal = 0; end endcaseendend/计算调制输出assign y = reset ? csignal16, csignal + ssignal16, ssignal:0;/调用DDS的IPCore,用于产生10MHz的正弦波和余弦波ddsqam ddsqam( .DATA(data), .WE(reset), .A(a), .CLK(clk12p5MHz), .CE(reset), .SINE(sine), .COSINE(cosine) );endmodule七、心得体会本次课程设计虽然时间很短，但收获却很大。首先我们对MQAM调制与解调的设计有了整体的把握，对程序编写的合理与规范性有了深刻的理解，建立起程序设计的一般思路，以及Altium6.0的使用方法，其强大的功能给我们提供了很大的帮助，通过原理图的设计过程，使我们认识到了这个软件的重要性，我们会以此为契机，在日后的学习中会继续使用它，使其发挥更大的功能。经过三个星期的课程设计，我们得到了充分的锻炼，不仅对单片机的学习有了深刻的理解，同时也增强了我们的毅力和处理突发问题的能力。学习是要付出一定的艰辛与努力的，做事情一定要有不怕困难的吃苦精神，唯有坚持不懈，发扬团队协作才能够克服困难，取得最后的胜利。在设计的过程中经历和克服了许多的困难，暴露我们知识和经验的不足的同时，也积累了实践经验，检阅了大学的知识，使所学的知识得到复习和巩固。通过课程设计，我感觉有很大的收获。首先，通过学习使自己这学期对课本上的专业知识可以应用于实际，使得理论与实际相结合，加深自己对课本知识的更好理解，同时短学期也锻炼了自己个人的动手能力；能够充分利用图书馆、网络资源去查阅相关资料，增加了许多课本以外的知识，慢慢地能达到学以致用。对我们学生来说，理论与实际同样重要，对于我们今后走向社会是所要具备的，这也我们以后在工作中证明自己能力的一个重要标准。课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题, 锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程. 回 顾起此次通信原理课程设计,至今我仍感慨颇多,的确,从选题到定稿,从理 论到实践,在整整一星期的日子里,可以说得是苦多于甜,但是可以学到很多 很多的的东西,同时不仅可以巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书 本上所没有学到过的知识.通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是 很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合 起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能 力和独立思考的能力.在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,这毕 竟第一次做的,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自 己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固。通 过这次课程设计之后,一定把以前所学过的知识重新温故.这次课程设计终于 顺利完成了,在设计中遇到了很多问题,最后在老师的辛勤指导下,同学的帮 助下终于迎刃而解.在次我表示感谢!经过三个星期的课程设计，我明白到移动通信中信号的调制与解调的重要性，它是数据可靠传输的基础，适用于应用软件的仿真与开发设计。八、参考文献 1. 无线通信FPGA设计 田耘 电子工业出版社 2. 通信原理教程 樊昌信 电子工业出版社 3. 现代通信原理 宋祖顺 电子工业出版社袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿